CN110328271A - 一种连续冲压机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续冲压机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体顶部右侧安装有电动旋转缸，所述电动旋转缸顶部安装有机器臂，所述机器臂右侧顶部安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆左侧安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓左侧贯穿第一电动液压杆连接有机器臂，所述第一电动液压杆右侧固定连接有第一固定板。本发明通过设有机器臂上的第二电动液压杆和、冲压模具和固定杆以及固定杆上的第三电动液压杆和第一电机，可以让机器臂上同时具有打磨和冲压的功能，不仅可以对冲压零部件进行冲压，而且还能够对冲压零部件上的毛刺进行磨平，有利于更为实用的使用连续冲压机器人，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种连续冲压机器人

技术领域

本发明涉及冲压机器人技术领域，具体为一种连续冲压机器人。

背景技术

目前冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，现有的冲压机器人多种多样，其来之不同的设计理念，力求达到不同用户的使用需求，其虽然能实现对不同冲压工件的搬运动作，但是工作范围相对较小，且只能捉取重量较轻的工件，难以被推广应用，而且现有冲压机器人的功能都比较单一，冲压零部件往往会由于表面的灰尘颗粒，在冲压时收到影响，不仅如此部分冲压零部件在冲压完成后，表面会产生毛刺，因此，我们提出一种连续冲压机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续冲压机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续冲压机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体顶部右侧安装有电动旋转缸，所述电动旋转缸顶部安装有机器臂，所述机器臂右侧顶部安装有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆左侧安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓左侧贯穿第一电动液压杆连接有机器臂，所述第一电动液压杆右侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部底端的左右两侧均安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓顶部贯穿电动滑轨连接有第一固定板，所述电动滑轨底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部安装有冲压模具，所述第二固定板顶部左右两侧均安装有第三固定螺栓，所述第三固定螺栓顶部贯穿第二固定板连接有冲压模具，所述机器臂左侧底部安装有固定杆，所述固定杆外侧右端安装有第四固定螺栓，所述第四固定螺栓右侧贯穿固定杆连接有机器臂，所述固定杆底部左侧安装有第三电动液压杆，所述第三电动液压杆顶部左右两侧均安装有第五固定螺栓，所述第五固定螺栓底部贯穿第三电动液压杆连接有固定杆，所述第三电动液压杆底部焊接有第一电机，所述第一电机底部通过第一电机轴连接有打磨盘，所述第三电动液压杆左右两侧顶部均安装有夹持杆，所述夹持杆内侧左右两端底部均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧固定连接有夹持块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第一电动液压杆左右两侧中间均固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有清灰壳体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述清灰壳体内部左右两侧底端均安装有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有第二电机，所述第二电机底部通过第二电机轴连接有吹风扇叶，所述清灰壳体内部顶端安装有电热管，所述电热管的数量为两个。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器臂外侧开设有吸尘孔，所述机器臂内部开设有凹槽，所述凹槽顶部固定连接有第三电机，所述第三电机底部通过第三电机轴连接有抽风扇叶，所述机器臂前侧底部固定连接有第一门轴，所述第一门轴前侧活动连接有挡板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体左侧安装有电机保护罩，所述电机保护罩内部左侧安装有第四电机，所述第四电机右侧连接有第四电机轴，所述第四电机轴右侧贯穿机器人箱体连接有清洗杆，所述清洗杆上下两侧均安装有清洗叶片。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体底部右侧固定连接有第二门轴，所述第二门轴顶部活动连接有箱体挡板，所述箱体挡板顶部通过锁扣连接有机器人箱体，所述箱体挡板左侧一圈均粘合有橡胶密封圈。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体前侧左端顶部安装有旋转盖，所述机器人箱体顶部左侧开设有进物口。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体底部左右两侧分别安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述机器人箱体底部左侧连接有下水管，所述下水管底部连接有阀门。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人箱体前侧右端安装有工作电源，所述工作电源前侧顶部左右两侧分别安装有第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关底部分别安装有第三控制开关和第四控制开关，所述第三控制开关和第四控制开关均位于工作电源前侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工作电源的电能输出端与电动旋转缸、第一电机、第二电机和第三电机的电能输入端连接，所述第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关的信号输出端分别与电动旋转缸、第一电机、第二电机和第三电机的信号输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设有机器臂上的第二电动液压杆、冲压模具和固定杆以及固定杆上的第三电动液压杆和第一电机，可以让机器臂上同时具有打磨和冲压的功能，不仅可以对冲压零部件进行冲压，而且还能够对冲压零部件上的毛刺进行磨平，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

2.本发明通过设有第三电动液压杆上的夹持杆、电动伸缩杆和夹持块，可以利用电动伸缩杆将冲压零部件夹持住，然后对冲压零部件进行打磨，使第三电动液压杆增加夹持的功能，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

3.本发明通过设有第二电动液压杆上的固定板和清灰壳体以及清灰壳体内的电热管，一方面可以在对冲压零部件冲压之前，利用清灰壳体把冲压零部件表面的灰尘颗粒吹走，避免了在冲压时清灰壳体表面有灰尘，造成冲压时表面产生痕迹，另一方面还可以烘干清洗后的冲压零部件，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

4.本发明通过设有机器臂上的吸尘孔、凹槽和抽风扇叶，可以将吸尘装置与机器臂结合在一起，不仅不占用外部的空间，而且能够经过吸尘孔将外部冲压产生的灰尘吸入机器臂内，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

5.本发明通过设有机器人箱体内的清洗杆和清洗叶片，可以使冲压机器人增加对冲压零部件清洗的功能，提升了冲压机器人的功能性，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明连续冲压机器人的整体结构示意图；

图2为本发明连续冲压机器人的清灰壳体结构示意图；

图3为本发明连续冲压机器人的机器臂内部结构示意图；

图4为本发明连续冲压机器人的机器人箱体内部结构示意图；

图5为本发明连续冲压机器人的橡胶密封圈结构示意图。

图中：1，机器人箱体2，电动旋转缸3，机器臂4，第一电动液压杆5，第一固定螺栓6，第一固定板7，电动滑轨8，第二固定螺栓9，电动滑块10，第二固定板11，第三固定螺栓12，冲压模具13，第二电动液压杆14，支撑板15，清灰壳体16，固定杆17，第四固定螺栓18，第五固定螺栓19，第三电动液压杆20，第一电机21，第一电机轴22，打磨盘23，夹持杆24，电动伸缩杆25，夹持块26，电机保护罩27，旋转盖28，第二门轴29，箱体挡板30，锁扣31，进物口32，下水管33，阀门34，第一支撑杆35，第一门轴36，挡板37，工作电源38，第一控制开关39.第二控制开关40，第三控制开关41，第四控制开关42，电热管43，连接杆44，第二电机45，第二电机轴46，吹风扇叶47，凹槽48，第三电机49，第三电机轴50，抽风扇叶51，第四电机52，第四电机轴53，清洗杆54，清洗叶片55，橡胶密封圈56，吸尘孔57，第二支撑杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种连续冲压机器人，包括机器人箱体1，所述机器人箱体1顶部右侧安装有电动旋转缸2，所述电动旋转缸2顶部安装有机器臂3，所述机器臂3右侧顶部安装有第一电动液压杆4，所述第一电动液压杆4左侧安装有第一固定螺栓5，所述第一固定螺栓5左侧贯穿第一电动液压杆4连接有机器臂3，所述第一电动液压杆4右侧固定连接有第一固定板6，所述第一固定板6底部安装有电动滑轨7，所述电动滑轨7顶部底端的左右两侧均安装有第二固定螺栓8，所述第二固定螺栓8顶部贯穿电动滑轨7连接有第一固定板6，所述电动滑轨7底部滑动连接有电动滑块9，所述电动滑块9底部固定连接有第二电动液压杆13，所述第二电动液压杆13底部固定连接有第二固定板10，所述第二固定板10底部安装有冲压模具12，所述第二固定板10顶部左右两侧均安装有第三固定螺栓11，所述第三固定螺栓11顶部贯穿第二固定板10连接有冲压模具12，所述机器臂3左侧底部安装有固定杆16，所述固定杆16外侧右端安装有第四固定螺栓17，所述第四固定螺栓17右侧贯穿固定杆16连接有机器臂3，所述固定杆16底部左侧安装有第三电动液压杆19，所述第三电动液压杆19顶部左右两侧均安装有第五固定螺栓18，所述第五固定螺栓18底部贯穿第三电动液压杆19连接有固定杆16，所述第三电动液压杆19底部焊接有第一电机20，所述第一电机20底部通过第一电机轴21连接有打磨盘22，所述第三电动液压杆13左右两侧顶部均安装有夹持杆23，所述夹持杆23内侧左右两端底部均固定连接有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24一侧固定连接有夹持块23。

本实施例中请参阅图1通过设有机器臂3上的第二电动液压杆13、冲压模具12和固定杆16以及固定杆16上的第三电动液压杆19和第一电机20，可以让机器臂上同时具有打磨和冲压的功能，不仅可以对冲压零部件进行冲压，而且还能够对冲压零部件上的毛刺进行磨平，有利于更为实用的使用连续冲压机器人，通过设有第三电动液压杆19上的夹持杆23、电动伸缩杆24和夹持块25，可以利用电动伸缩杆24将冲压零部件夹持住，然后对冲压零部件进行打磨，使第三电动液压杆19增加夹持的功能，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

其中，所述第一电动液压杆4左右两侧中间均固定连接有支撑板14，所述支撑板14底部固定连接有清灰壳体15。

其中，所述清灰壳体15内部左右两侧底端均安装有连接杆43，所述连接杆43一侧固定连接有第二电机44，所述第二电机44底部通过第二电机轴45连接有吹风扇叶46，所述清灰壳体15内部顶端安装有电热管42，所述电热管42的数量为两个。

本实施例中请参阅图2通过设有第二电动液压杆13上的固定板和清灰壳体15以及清灰壳体15内的电热管42，一方面可以在对冲压零部件冲压之前，利用清灰壳体15把冲压零部件表面的灰尘颗粒吹走，避免了在冲压时清灰壳体表面有灰尘，造成冲压时表面产生痕迹，另一方面还可以烘干清洗后的冲压零部件，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

其中，所述机器臂3外侧开设有吸尘孔56，所述机器臂3内部开设有凹槽47，所述凹槽47顶部固定连接有第三电机48，所述第三电机48底部通过第三电机轴49连接有抽风扇叶50，所述机器臂3前侧底部固定连接有第一门轴35，所述第一门轴35前侧活动连接有挡板36。

本实施例中请参阅图1和图3通过设有机器臂3上的吸尘孔56、凹槽47和抽风扇叶50，可以将吸尘装置与机器臂3结合在一起，不仅不占用外部的空间，而且能够经过吸尘孔56将外部冲压产生的灰尘吸入机器臂3内，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

其中，所述机器人箱体1左侧安装有电机保护罩26，所述电机保护罩26内部左侧安装有第四电机51，所述第四电机51右侧连接有第四电机轴52，所述第四电机轴52右侧贯穿机器人箱体1连接有清洗杆53，所述清洗杆53上下两侧均安装有清洗叶片54。

本实施例中请参阅图4通过设有机器人箱体1内的清洗杆53和清洗叶片54，可以使冲压机器人增加对冲压零部件清洗的功能，提升了冲压机器人的功能性，有利于更为实用的使用连续冲压机器人。

其中，所述机器人箱体1底部右侧固定连接有第二门轴28，所述第二门轴28顶部活动连接有箱体挡板29，所述箱体挡板29顶部通过锁扣30连接有机器人箱体1，所述箱体挡板29左侧一圈均粘合有橡胶密封圈55

其中，所述机器人箱体1前侧左端顶部安装有旋转盖27，所述机器人箱体1顶部左侧开设有进物口31。

其中，所述机器人箱体1底部左右两侧分别安装有第一支撑杆34和第二支撑杆57，所述机器人箱体1底部左侧连接有下水管32，所述下水管32底部连接有阀门33。

其中，所述机器人箱体1前侧右端安装有工作电源37，所述工作电源37前侧顶部左右两侧分别安装有第一控制开关38和第二控制开关39，所述第一控制开关38和第二控制开关39底部分别安装有第三控制开关40和第四控制开关41，所述第三控制开关40和第四控制开关41均位于工作电源37前侧。

其中，所述工作电源37的电能输出端与电动旋转缸2、第一电机20、第二电机44和第三电机48的电能输入端连接，所述第一控制开关38、第二控制开关39、第三控制开关40和第四控制开关41的信号输出端分别与电动旋转缸2、第一电机20、第二电机44和第三电机48的信号输入端连接。

在一种连续冲压机器人使用的时候，先将第一电动液压杆4、第二电动液压杆13、第三电动液压杆19、电动伸缩杆24、电热管42和第四电机51与外部电源电信连接，然后将第一电动液压杆4、第二电动液压杆13、第三电动液压杆19、电动伸缩杆24、电热管42和第四电机51与外部控制开关信号连接，在连接完成后当需要进行冲压时，将外部冲压台移动至冲压模具12底部，与冲压模具12对齐，然后利用外部控制开关启动第二电动液压杆13，使第二电动液压杆13带动冲压模具12下移进行冲压，在冲压之前可以先打开第三控制开关40启动第二电机44，第二电机44带动二电机轴45，第二电机轴45带动吹风扇叶46，对着冲压零部件表面吹风，把冲压零部件表面的灰尘颗粒吹走，避免了冲压时由于灰尘颗粒，在冲压零部件上产生划痕，在进行冲压完成后往往一些冲压零部件表面会形成毛刺，这时可以启动第一控制开关38打开电动旋转缸2，利用电动旋转缸2带动机器臂3，机器臂3带动第三电动液压杆19和夹持杆23，将夹持杆23旋转与冲压零部件对齐，然后启动第三电动液压杆19，使第三电动液压杆19带动夹持杆23下移与冲压零部件贴合，在贴合完成后，再利用外部控制开关启动电动伸缩杆24，利用电动伸缩杆24带动夹持块25将冲压零部件夹持住，在夹持完成后经过电动旋转缸2将冲压零部件移动至机器人箱体1顶部，然后启动第二控制开关39打开第一电机20，第一电机20带动第一电机轴21，第一电机轴21带动打磨盘22，对冲压零部件上的毛刺进行磨平，在冲压的过程中如果出现很多的灰尘，可以启动第三电机48，第三电机48带动第三电机轴49，第三电机轴49带动抽风扇叶50，将外部冲压时产生的灰尘，经过机器臂3上的吸尘孔56吸入机器臂3内，在机器臂3内储存满灰尘后，可以将挡板36打开对机器臂3内部进行清理，在进行清理之前如果冲压零部件表面过脏，可以将冲压零部件从进物口31投入，接着从进物口31倒入水，然后利用外部控制开关启动第四电机51，第四电机51带动第四电机轴52，第四电机轴52带动清洗杆53，清洗杆53带动清洗叶片54，对机器人箱体1内的冲压零部件进行清洗，在清洗完成后可以打开箱体挡板29拿去冲压零部件，在潮湿的冲压零部件进行冲压之前，可以启动清灰壳体15内的电热管42，然后再打开第二电机44利用吹风扇叶46将热气吹向潮湿的冲压零部件，对冲压零部件进行烘干，需注意的是控制电动旋转缸2、第一电动液压杆4、第二电动液压杆13、第三电动液压杆19、电动伸缩杆24的开关均为双控开关，机器臂3、第一固定板6、第二固定板10和固定杆16上要开设与第一固定螺栓5、第二固定螺栓8、第三固定螺栓11、第四固定螺栓17和第五固定螺栓18相匹配的螺纹孔，如果要控制电热管42的温度可以在机器人箱体1上另装温度控制器。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种连续冲压机器人，包括机器人箱体（1），其特征在于：所述机器人箱体（1）顶部右侧安装有电动旋转缸（2），所述电动旋转缸（2）顶部安装有机器臂（3），所述机器臂（3）右侧顶部安装有第一电动液压杆（4），所述第一电动液压杆（4）左侧安装有第一固定螺栓（5），所述第一固定螺栓（5）左侧贯穿第一电动液压杆（4）连接有机器臂（3），所述第一电动液压杆（4）右侧固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）底部安装有电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）顶部底端的左右两侧均安装有第二固定螺栓（8），所述第二固定螺栓（8）顶部贯穿电动滑轨（7）连接有第一固定板（6），所述电动滑轨（7）底部滑动连接有电动滑块（9），所述电动滑块（9）底部固定连接有第二电动液压杆（13），所述第二电动液压杆（13）底部固定连接有第二固定板（10），所述第二固定板（10）底部安装有冲压模具（12），所述第二固定板（10）顶部左右两侧均安装有第三固定螺栓（11），所述第三固定螺栓（11）顶部贯穿第二固定板（10）连接有冲压模具（12），所述机器臂（3）左侧底部安装有固定杆（16），所述固定杆（16）外侧右端安装有第四固定螺栓（17），所述第四固定螺栓（17）右侧贯穿固定杆（16）连接有机器臂（3），所述固定杆（16）底部左侧安装有第三电动液压杆（19），所述第三电动液压杆（19）顶部左右两侧均安装有第五固定螺栓（18），所述第五固定螺栓（18）底部贯穿第三电动液压杆（19）连接有固定杆（16），所述第三电动液压杆（19）底部焊接有第一电机（20），所述第一电机（20）底部通过第一电机轴（21）连接有打磨盘（22），所述第三电动液压杆（13）左右两侧顶部均安装有夹持杆（23），所述夹持杆（23）内侧左右两端底部均固定连接有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）一侧固定连接有夹持块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述第一电动液压杆（4）左右两侧中间均固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）底部固定连接有清灰壳体（15）。

3.根据权利要求2所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述清灰壳体（15）内部左右两侧底端均安装有连接杆（43），所述连接杆（43）一侧固定连接有第二电机（44），所述第二电机（44）底部通过第二电机轴（45）连接有吹风扇叶（46），所述清灰壳体（15）内部顶端安装有电热管（42），所述电热管（42）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器臂（3）外侧开设有吸尘孔（56），所述机器臂（3）内部开设有凹槽（47），所述凹槽（47）顶部固定连接有第三电机（48），所述第三电机（48）底部通过第三电机轴（49）连接有抽风扇叶（50），所述机器臂（3）前侧底部固定连接有第一门轴（35），所述第一门轴（35）前侧活动连接有挡板（36）。

5.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）左侧安装有电机保护罩（26），所述电机保护罩（26）内部左侧安装有第四电机（51），所述第四电机（51）右侧连接有第四电机轴（52），所述第四电机轴（52）右侧贯穿机器人箱体（1）连接有清洗杆（53），所述清洗杆（53）上下两侧均安装有清洗叶片（54）。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）底部右侧固定连接有第二门轴（28），所述第二门轴（28）顶部活动连接有箱体挡板（29），所述箱体挡板（29）顶部通过锁扣（30）连接有机器人箱体（1），所述箱体挡板（29）左侧一圈均粘合有橡胶密封圈（55）。

7.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）前侧左端顶部安装有旋转盖（27），所述机器人箱体（1）顶部左侧开设有进物口（31）。

8.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）底部左右两侧分别安装有第一支撑杆（34）和第二支撑杆（57），所述机器人箱体（1）底部左侧连接有下水管（32），所述下水管（32）底部连接有阀门（33）。

9.根据权利要求1所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述机器人箱体（1）前侧右端安装有工作电源（37），所述工作电源（37）前侧顶部左右两侧分别安装有第一控制开关（38）和第二控制开关（39），所述第一控制开关（38）和第二控制开关（39）底部分别安装有第三控制开关（40）和第四控制开关（41），所述第三控制开关（40）和第四控制开关（41）均位于工作电源（37）前侧。

10.根据权利要求9所述的一种连续冲压机器人，其特征在于：所述工作电源（37）的电能输出端与电动旋转缸（2）、第一电机（20）、第二电机（44）和第三电机（48）的电能输入端连接，所述第一控制开关（38）、第二控制开关（39）、第三控制开关（40）和第四控制开关（41）的信号输出端分别与电动旋转缸（2）、第一电机（20）、第二电机（44）和第三电机（48）的信号输入端连接。