BRPI0615375A2 - aparelho e método para carregar artigos alimentìcios - Google Patents

aparelho e método para carregar artigos alimentìcios Download PDF

Info

Publication number
BRPI0615375A2
BRPI0615375A2 BRPI0615375-5A BRPI0615375A BRPI0615375A2 BR PI0615375 A2 BRPI0615375 A2 BR PI0615375A2 BR PI0615375 A BRPI0615375 A BR PI0615375A BR PI0615375 A2 BRPI0615375 A2 BR PI0615375A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
protractor
main
transfer
temporary storage
indexing
Prior art date
Application number
BRPI0615375-5A
Other languages
English (en)
Inventor
Colin R Hart
Paul J Joynt
David W Braner
Joshua W Higgins
David W Alexander
Original Assignee
Stork Townsend Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stork Townsend Inc filed Critical Stork Townsend Inc
Publication of BRPI0615375A2 publication Critical patent/BRPI0615375A2/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5127Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyor and input or output

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

APARELHO E MéTODO PARA CARREGAR ARTIGOS ALIMENTìCIO 5 é descrita uma cabeça de carregamento para uso comartigos alimentícios que tem um transferidor principal adaptado para transferir uma pluralidade de artigos alimentícios, um transferidor de indexação posicionado por baixo do transferidor principal, e um elemento de transferência posicionado entre o transferidor principal e o transferidor deindexação. O elemento de transferência é adaptado para transferir cada artigo alimentício do transferidor principal para o transferidor de indexação. Um mecanismo de armazenamento temporário é adaptado para mover o elemento de transferência entre uma primeira posição e uma segunda posição variável. Um mecanismo empurrador é associado com o transfe- ridor de indexação para levantar e abaixar as portas de uma posição aberta que permite a transferência do artigo alimentício para uma posição fechada que impede a transferência do artigo alimentício. O mecanismo empurrador inclui um came associado operacionalmente com as portas para abrir e fechar as portas.

Description

"APARELHO E MÉTODO PARA CARREGAR ARTIGOS ALIMENTÍCIOS"
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Esta invenção diz respeito a cabeças de carrega-mento para artigos alimentícios, tais como lingüiças ou sal-sichas. Mais particularmente, esta invenção diz respeito aum dispositivo de cabeça de carregamento que tem um mecanis-mo de armazenamento temporário de capacidade variável paracompensar o movimento intermitente de um transferidor de in-dexação.
Artigos alimentícios, tais como lingüiças, salsi-chas e similares, são embalados depois da fabricação. Estaembalagem é tipicamente realizada com uma cabeça de carrega-mento que transfere esses artigos alimentícios para bandejasde embalagem posicionadas por baixo da cabeça de carregamento.
Para realizar carregamento em bandejas de embala-gem, alguns transferidores da cabeça de carregamento operama várias velocidades. Para aumentar a produtividade, artigosalimentícios são tipicamente depositados continuamente notransferidor, independente de sua condição operacional (istoé, funcionando ou parado). A patente U.S. 6.141.943 de Hartet al. consegue este depósito contínuo de artigos alimentí-cios em um transferidor que oscila para frente e para trásem relação a outras partes da cabeça de carregamento. Emboraesses tipos de cabeças de carregamento tenham solucionadoalguns dos problemas, outros problemas ainda persistem. Porexemplo, a taxa ideal na qual artigos alimentícios são emba-lados é limitada basicamente porque a oscilação do transfe-ridor tem uma distância de deslocamento fixa. Também, emvirtude da maneira na qual os artigos alimentícios são manu-seados, o produto é suscetível a danos. Além do mais, portasarticuladas montadas abaixo do transferidor tipicamente uti-lizam molas de torção para fechar as portas. Essas molas detorção freqüentemente se quebram, e pedaços podem cair naembalagem. Dessa maneira, existe uma necessidade na tecnolo-gia de uma cabeça de carregamento de artigos alimentíciosinédita.
Portanto, é um objetivo principal da invenção pro-ver uma cabeça de carregamento que otimize a taxa de proces-samento para embalagem de artigos alimentícios.
Um outro objetivo da invenção é prover uma cabeçade carregamento que reduza a possibilidade de danos no pro-duto.
Um objetivo adicional da invenção é prover um sis-tema de articulação para controlar a operação das portas ar-ticuladas que é menos suscetível a quebra.
Esses e outros objetivos ficarão aparentes aosversados na técnica.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Uma cabeça de carregamento para uso com artigosalimentícios tem um transferidor principal adaptado paratransferir uma pluralidade de artigos alimentícios, umtransferidor de indexação posicionado por baixo do transfe-ridor principal, e um elemento de transferência posicionadoentre o transferidor principal e o transferidor de indexa-ção. 0 elemento de transferência é adaptado para transferircada artigo alimentício do transferidor principal para otransferidor de indexação. Um elemento de posicionamento éassociado com o elemento de transferência, onde o elementode posicionamento é adaptado para mover o elemento de trans-ferência entre uma primeira posição e uma segunda posiçãovariável.
É também revelado um sistema de articulação parauso com uma máquina de embalagem para depositar artigos ali-mentícios nela. O sistema de articulação é associado com ummecanismo empurrador para operar as portas articuladas deuma posição aberta que permite que a transferência do artigoalimentício para uma posição fechada que impede a transfe-rência do artigo alimentício. O sistema de articulação in-clui um mecanismo de carne motorizado associado operacional-mente com as portas articuladas para levantar as portas ar-ticuladas para uma posição fechada.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma cabe-ça de carregamento e sistema de articulação;
A figura 2 é uma vista lateral de uma cabeça decarregamento e sistema de articulação mostrando a zona dearmazenamento temporário diminuindo;
A figura 3 é uma vista lateral de uma cabeça decarregamento e sistema de articulação mostrando a zona dearmazenamento temporário cheia;
A figura 4 é uma vista em perspectiva de um siste-ma de articulação para uma cabeça de carregamento em uma po-sição aberta;
A figura 5 é uma vista em perspectiva de um siste-ma de articulação para uma cabeça de carregamento em uma po-sição fechada;
A figura 6 é uma vista lateral de uma parte do me-canismo de sincronismo da cabeça de carregamento e do siste-ma de articulação da figura 4;
A figura 7 é uma vista lateral de uma outra moda-lidade de uma cabeça de carregamento;
A figura 8 é uma vista de extremidade de um siste-ma de articulação em uma posição aberta; e
A figura 9 é uma vista de extremidade de um siste-ma de articulação em uma posição fechada.
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃO
Referindo-se às figuras, uma cabeça de carregamen-to 10 é usada na transferência de artigos alimentícios for-mados 12 de uma máquina de fabricação de alimentos (não mos-trada) para uma máquina de embalagem (não mostrada) . Em ge-ral, a cabeça de carregamento 10 inclui um transferidorprincipal 14 adaptado para transferir alimento para fora doequipamento de fabricação de alimentos, e um transferidor deindexação 16 posicionado por baixo do transferidor principal14 para transferir artigos alimentícios 12 do transferidorprincipal 14 para uma máquina de embalagem (não mostrada).Um elemento de transferência ou roda 18 é posicionado entreo transferidor principal 14 e o transferidor de indexação16. A roda de transferência 18 é adaptada para transferircada artigo alimentício 12 do transferidor principal 14 parao transferidor de indexação 16. Um mecanismo de armazenamen-to temporário de capacidade variável 20 é associado com oelemento de transferência 18. O mecanismo de armazenamentotemporário 20 é adaptado para mover o elemento de transfe-rência 18 entre uma primeira posição e uma segunda posiçãovariável, (ver figuras 3 e 4). Esta oscilação do elemento detransferência 18 pelo mecanismo de armazenamento temporário20 permite que o transferidor principal 14 opere a uma velo-cidade continua, enquanto o transferidor de indexação 16 o-pera com um movimento intermitente. Montado na cabeça decarregamento 10 fica um mecanismo empurrador 22 que depositaintermitentemente artigos alimentícios 12 do transferidor deindexação 16 na máquina de embalagem (não mostrada).
Mais especificamente, o transferidor principal 14inclui uma correia transferidora contínua 24 com uma super-fície superior 26 e uma superfície inferior 28. Lances 30estendem-se da superfície da correia transferidora 24 parareceber artigos alimentícios 12 neles. Lances 30 podem serdimensionados para que fiquem a uma razão de artigos alimen-tícios um para um lance; entretanto, os lances podem ser es-paçados de forma a acomodar uma pluralidade de artigos ali-mentícios, ou acomodar artigos alimentícios de tamanhos va-riados. A correia transferidora 24 estende-se rotacionalmen-te em torno da engrenagem de corrente 32. Uma volta final 34é posicionada em arranjo espaçado da engrenagem de corrente32 e é orientada e arranjada de maneira a permitir que acorreia transferidora 24 passe entre a engrenagem de corren-te 32 e a volta final 34 de maneira tal que a volta final 34retenha os artigos alimentícios 12 na correia transferidora24.
Uma roda de transferência 18 recebe cada artigoalimentício 12 que sai do transferidor principal 14. Bolsas38 na roda de transferência 18 recebem cada artigo alimentí-cio 12, onde preferivelmente existe uma razão uma para umadas bolsas 38 e os lances 30; entretanto, outras razões po-dem ser usadas sem fugir da presente invenção. Uma segundavolta final 39 é posicionada em alinhamento espaçado com aroda de transferência 18 para impedir que artigos alimentí-cios 12 saiam das bolsas 38. A roda de transferência 18 girapara depositar cada artigo alimentício 12 no transferidor deindexação 16.
Uma correia de indexação 40 no transferidor de in-dexação 16 fica posicionada por baixo do transferidor prin-cipal 14 para receber cada artigo alimentício 12 da roda detransferência 18. A correia de indexação 40 move-se a umavelocidade variável, começando e parando de depositar arti-gos alimentícios 12 em uma máquina de embalagem (não mostra-da). A correia de indexação 40 inclui uma superfície superi-or 42 que recebe cada artigo alimentício 12 da roda detransferência 18 e uma superfície inferior 44 que depositacada artigo alimentício 12 do transferidor de indexação 16na máquina de embalagem (não mostrada). Lances de separaçãoou agrupamento 46 mantêm diversos artigos alimentícios 12 nacorreia de indexação 40; entretanto, pode ter uma razão umapara uma entre os lances de separação 4 6 dos artigos alimen-tícios 12 sem fugir da presente invenção. A correia de inde-xação 40 estende-se rotacionalmente em torno da polia 48.Uma volta final 50 é posicionada em alinhamento espaçado coma polia 48 de forma a reter artigos alimentícios 12 dentrodo lance de separação 46 à medida que a correia de indexação40 gira em torno da polia 48.
O mecanismo de empurrar 22 é associado com portasarticuladas 68 adjacentes à superfície inferior 44 da cor-reia de indexação 40 para reter periodicamente artigos ali-mentícios 12 na superfície inferior 44 do transferidor deindexação 16. O mecanismo empurrador 22 tem um carne 52 que émontado rotacionalmente em um eixo de acionamento 54. Umaarticulação 56 é conectada no carne 52 em uma extremidade, eem uma alavanca 58 na extremidade oposta. A alavanca 58 émontada a pivô em uma barra de suporte 60 em uma extremida-de, e é conectada rotacionalmente a uma travessa 62 na ex-tremidade oposta. A travessa 62 é conectada na armação 64 eestende-se entre ela. Conectada na barra de suporte 60 estáuma pluralidade de barras empurradoras 66. As barras empur-radoras 66 ficam posicionadas acima de uma pluralidade deportas 68.
As portas 68 são conectadas no carne 52 como partedo mecanismo empurrador 22. Mais especificamente, uma ala-vanca 70 tem um seguidor de carne 72 em uma extremidade queencaixa o carne 52, e é conectado em uma barra de suspensão74 na extremidade oposta. A alavanca 70 é montada e pivotaem torno de um pino pivô 76.
A alavanca 70 é conectada por articulações 78 nabarra de suspensão 74. As articulações 78 são conectadas ro-tacionalmente na barra de suspensão 74 em ambas as extremi-dades.
Uma pluralidade de blocos de elevação 82 é montadade forma deslizante em barras de suporte 84 que estendem-seentre a armação 64 e entre elas. Os blocos 82 têm um eixorotativo 86 que estende-se através dele, com braços de mani-vela 88 conectados em uma extremidade do eixo 86. Os braçosde manivela 88 são encaixados pela barra de suspensão 74 pa-ra levantar as portas 68 de uma posição abaixada. 0 eixo 86estende-se através do bloco 82 e é conectado na porta 68 naextremidade oposta ao braço de manivela 88.
Alternativamente, conforme mostrado nas figuras 4,5, 8 e 9, a alavanca 70 é conectada a uma chapa de suspensão80 que tem uma pluralidade de fendas 81. Os braços de mani-vela 88 têm embuxamentos 90 que são recebidos nas fendas 81.Nesta modalidade, o mecanismo empurrador 22 tanto abaixaquanto sobe as portas 68.
Referindo-se às figuras 2 e 3, o mecanismo de ar-mazenamento temporário 20 supradiscutido inclui um carro dearmazenamento temporário 92 preso na roda de transferência18. Especificamente, o carro de armazenamento temporário 92é preso no eixo da roda de transferência 18 para que a rodade transferência 18 possa girar com relação ao carro de ar-mazenamento temporário 92. Uma plataforma 94 é anexada nocarro de armazenamento temporário 92 e posicionada à montan-te da roda de transferência 18 por baixo da engrenagem decorrente 32 do transferidor principal 14. A plataforma 94 éadaptada para reter artigos alimentícios 12 na superfícieinferior 28 da correia transferidora 24, cobrindo um númerovariável de lances 30. Uma articulação de posicionamento 96é associada com a roda de transferência 18. A articulação deposicionamento 96 é adaptada para oscilar a roda de transfe-rência 18 entre uma primeira posição A e uma segunda posiçãovariável B. Conforme mostrado, a articulação de posiciona-mento 96 é conectada na roda de transferência 18 através docarro de armazenamento temporário 92. A articulação de posi-cionamento 96 pode ser formada com um braço articulado mecâ-nico acionado por um servoacionamento (não mostrado), ou ou-tros mecanismos adequados.
Alternativamente, o mecanismo de armazenamentotemporário 20 é anexado no transferidor de indexação 16 paraoscilar o transferidor de indexação entre uma primeira posi-ção A e uma segunda posição variável.
Referindo-se à figura 6, o mecanismo de sincronis-mo 100 é associado entre o transferidor principal 14 e a ro-da de transferência 18 para que a velocidade operacional daroda de transferência 18 corresponda à velocidade operacio-nal do transferidor principal 14. Especificamente, a polia102 é presa na engrenagem de corrente 32 para girar em con-junto com a engrenagem de corrente 32. Similarmente, uma po-lia 104 é conectada na roda de transferência 18 para girarem conjunto com a roda de transferência 18. Uma correia desincronismo 106 encaixa de forma acionada a polia 102. Acorreia de sincronismo 106 é adicionalmente presa por poliasfixas 108 que estendem-se rotacionalmente a partir da arma-ção 110 e polias de tensão 112 posicionadas em qualquer ladoda polia 104 dentro de uma fenda 114 formada na armação 110.Durante operação, à medida que a polia 104 move-se da posi-ção A para a posição variável B em correspondência à roda detransferência 18, a polia 104 e as polias de tensão 112 mo-vem-se ao longo da fenda 114. À medida que a polia 104 move-se da posição A para a posição variável B, sua posição emrelação à polia 102 muda, entretanto, a correia de sincro-nismo 106 permanece encaixada de forma acionada tanto na po-lia 102 quanto na polia 140, independente da posição.
Em operação, o relacionamento da velocidade dotransferidor principal 14 para o transferidor de indexação16 é determinado pelo espaçamento entre os lances 30 notransferidor principal 14 e o espaçamento desejado entre osartigos alimentícios 12 colocados no transferidor de indexa-ção 16.. Por exemplo, se o espaçamento entre lances 30 e ar-tigos alimentícios 12 for igual, então a velocidade dotransferidor de indexação 16 será ajustada igual à velocida-de do transferidor principal 14. Se o espaçamento entre ar-tigos alimentícios 12 for menor que o espaçamento dos lances30, então a velocidade do transferidor de indexação 14 seráestabelecida a uma menor taxa que do transferidor principal14. A velocidade rotacional tanto do transferidor principal14 quanto do transferidor de indexação 16 no seu ajuste ini-cial, levando-se em conta o espaçamento entre lances 30 eartigos alimentícios 12 no transferidor de indexação 16 édefinida como a velocidade sincronizada.
À medida que o transferidor principal 14 começagirar, artigos alimentícios 12 são transferidos do transfe-ridor principal 14 por meio da roda de transferência 18 parao transferidor de indexação 16. À medida que o transferidorde indexação 16 reduz a velocidade abaixo de sua taxa sin-cronizada, o mecanismo de armazenamento temporário 20 começamover-se da posição A para a posição variável B. À medidaque isto ocorre, artigos alimentícios são depositados naplataforma 94, criando uma primeira zona de armazenamentotemporário e, na superfície superior 42 da correia de inde-xação 40, criando uma segunda zona de armazenamento temporá-rio. Quando o transferidor de indexação 16 pára, o mecanismode armazenamento temporário 20 continua mover-se para a po-sição variável B a uma velocidade constante. Quando o trans-feridor de indexação pára, o mecanismo empurrador 22 abaixaas barras empurradoras 66 para empurrar artigos alimentíciospara a máquina de embalagem (não mostrada), que abre as por-tas 68. Alternativamente, o mecanismo empurrador 22 abre me-canicamente as portas 68 por meio da chapa de suspensão 80.Mais especificamente, o carne 52 é rotacionado pelo eixo deacionamento 54. À medida que o carne 52 gira, a articulação56 que é conectada no carne 52 puxa a alavanca 58 de maneiratal que a pelo menos 58 gire em torno da travessa 62, queabaixa a barra de suporte 60. À medida que a barra de supor-te 60 é abaixada, as barras empurradoras são abaixadas, em-purrando os artigos alimentícios 12 através das portas 68,que são agora abertas (figura 4). À medida que o carne 52continua girar, a articulação 56 levantará a alavanca 58que, por sua vez, levantará a barra de suporte 60 e barrasempurradoras 66. À medida que as barras empurradoras 66 sãoabaixadas e em seguida levantadas pelo mecanismo empurrador22, o seguidor de carne 72 também gira em torno do carne 52. Àmedida que o seguidor de came gira em torno do carne 52 a a-lavanca 70 pivota em torno do pino pivô 76 para abaixar e emseguida levantar a barra de suspensão 74. À medida que abarra de suspensão 74 é abaixada e em seguida levantada, abarra de suspensão 74 encaixa braços de manivela 88 que gi-ram em torno do eixo 86. À medida que os braços de manivela88 giram o eixo 86 em uma extremidade, as portas 68 similar-mente giram de uma posição abaixada e de volta para a posi-ção levantada original. Uma vez que artigos alimentícios 12são empurrados através das portas 68, as portas são levanta-das tanto pela barra de suspensão 74 que encaixa braços demanivela 88 quanto pela elevação da chapa de suspensão 80,ambos por meio do arranjo mecânico do mecanismo empurrador 22.
Uma vez que o produto é empurrado através das por-tas 68, o transferidor de indexação 16 dá partida e, à medi-da que ele acelera, o mecanismo de armazenamento temporário20 começa desacelerar de sua velocidade constante à medidaque ele move para a posição variável B. Quando o transferi-dor de indexação 16 atinge sua velocidade sincronizada, omecanismo de armazenamento temporário 20 vai para uma paradaem uma posição variável B. Assim, a posição B não é uma po-sição fixa e, em vez disso, é determinada pela velocidadesincronizada do transferidor de indexação 16 determinada pe-la velocidade do transferidor principal 14 e pelo espaçamen-to dos lances 30 e dos artigos alimentícios 12 ou transferi-dor de indexação 16.À medida que a velocidade do transferidor de inde-xação 16 aumenta acima da velocidade de sincronismo, o meca-nismo de armazenamento temporário 20 muda a direção e move-se da posição variável B para a posição A. O mecanismo dearmazenamento temporário 20 continuará mover-se na direçãoda posição A até que o transferidor de indexação 16 desace-lere para sua velocidade de sincronismo. Quanto isto ocorre,o mecanismo de armazenamento temporário 20 pára na posição Ae muda as direções para a posição variável B à medida que avelocidade do transferidor de indexação 16 cai abaixo da ve-locidade de sincronismo. Neste ponto, o processo se repete.
Alternativamente, a chapa de suspensão 80 é pri-meiramente abaixada por meio da alavanca 70 para abrir asportas 68 e em seguida levantada para fechar as portas 68. Àmedida que a chapa de suspensão 80 é abaixada (figura 8) elevantada (figura 9), os embuxamentos 90 giram os braços demanivela 88 que, por sua vez, giram o eixo 86 que abaixa elevanta as portas 68.
Com referência à figura 7, está mostrada uma outramodalidade da cabeça de carregamento. A cabeça de carrega-mento 10 tem um mecanismo de armazenamento temporário de ca-pacidade variável 20 que tem um carro móvel 120. Montado nocarro fica uma engrenagem de corrente 32, um par de rodas detransferência 122 e 124, e um rolo de reversão 126. A rodade transferência 122 fica posicionada para receber artigosalimentícios 12 do transferidor principal 14, e a roda detransferência 124 é posicionada para receber artigos alimen-tícios 12 da roda de transferência 122 e depositar artigosalimentícios no transferidor de indexação 16.
Uma correia contínua 24 com uma pluralidade delances 30 é incluída no transferidor principal 14 e estende-se em torno da engrenagem de corrente 32, rolo de reversão126 e engrenagem de corrente fixa 128. Um sistema de articu-lação 130 é conectado no carro 120 e é adaptado para oscilara posição do carro 120, e, por sua vez, a engrenagem de cor-rente 32, rodas de transferência 122 e 124, e rolo de rever-são 126, entre uma posição A e uma posição variável B usandoum servoacionamento (não mostrado) ou outro mecanismo ade-quado. O sistema de articulação 130 preferivelmente tem ele-mentos de articulação 132 e 134 que são conectados a pivô nopino 136.
Em operação, esta modalidade opera de uma maneirasimilar à previamente descrita. A diferença básica é que, àmedida que o mecanismo de armazenamento temporário 20 move-se da posição A para a posição variável B, a superfície su-perior 26 do transferidor principal é aumentada, criando umaprimeira zona de armazenamento temporário, enquanto a segun-da zona de armazenamento temporário permanece na superfíciesuperior 42 da correia de indexação 40.
Por esta revelação, foram mostrados um aparelho eum método de carregar artigos alimentícios que otimizam avelocidade de processamento através de uma posição variávelB, reduz a possibilidade de danos no produto, e fornece umsistema de articulação que é menos suscetível a quebra. As-sim, pelo menos todos os objetivos declarados foram atendi-dos.

Claims (9)

1. Aparelho de carregamento, CARACTERIZADO pelofato de que compreende:um transferidor principal adaptado para transfe-rir uma pluralidade de artigos alimentícios;um transferidor de indexação posicionado por bai-xo do transferidor principal;um elemento de transferência posicionado entre otransferidor principal e o transferidor de indexação, o ele-mento de transferência adaptado para transferir cada artigoalimentício do transferidor principal para o transferidor deindexação; eum mecanismo de armazenamento temporário associa-do com o elemento de transferência, o mecanismo de armazena-mento temporário adaptado para mover o elemento de transfe-rência entre uma primeira posição e uma segunda posição.
2. Aparelho de carregamento, de acordo com a rei-vindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo dearmazenamento temporário inclui:uma plataforma posicionada a montante de uma rodade transferência e por baixo do transferidor principal, aplataforma adaptada para reter artigos alimentícios notransferidor principal; eum carro de armazenamento temporário preso na rodade transferência e na plataforma.
3. Aparelho de carregamento, de acordo com a rei-vindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo dearmazenamento temporário é adaptado para mover o carro dearmazenamento temporário ao longo de uma base do transferi-dor principal de maneira a reter artigos alimentícios na ba-se do transferidor principal.
4. Aparelho de carregamento, de acordo com a rei-vindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo dearmazenamento temporário move-se da primeira posição parauma segunda posição variável quando o transferidor de inde-xação opera a uma velocidade menor que uma taxa de sincro-nismo relativa à táxa de operação do transferidor principal.
5. Aparelho de carregamento, CARACTERIZADO pelofato de que compreende:um transferidor principal adaptado para transferiruma pluralidade de artigos alimentícios;um transferidor de indexação posicionado por baixodo transferidor principal;um elemento de transferência posicionado entre otransferidor principal e o transferidor de indexação, o ele-mento de transferência adaptado para transferir os artigosalimentícios do transferidor principal; e um mecanismo de armazenamento temporário associadocom o elemento de transferência e o transferidor principal eadaptado para mover o elemento de transferência e pelo menosuma parte do transferidor principal entre uma primeira posi-ção e uma segunda posição.
6. Método de carregar artigos alimentícios,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende as etapas de:transferir artigos alimentícios de um transferidorprincipal para um transferidor de indexação por meio de umelemento de transferência; emover o elemento de transferência de uma primeiraposição para uma segunda posição para criar uma zona de ar-mazenamento temporário para colocação dos artigos alimentí-cios.
7. Método, de acordo com a reivindicação 6,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente aetapa de mover o transferidor principal da primeira posiçãopara a segunda posição para criar uma zona de armazenamentotemporário adicional em uma superfície superior do transfe-ridor principal.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7,CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente aetapa de ajustar uma taxa de sincronismo relativa à taxa deoperação do transferidor principal.
9. Aparelho de carregamento, CARACTERIZADO pelofato de que compreende:um transferidor principal adaptado para transferiruma pluralidade de artigos alimentícios;um transferidor de indexação posicionado por baixodo transferidor principal;um elemento de transferência posicionado entre otransferidor principal e o transferidor de indexação, o ele-mento de transferência adaptado para transferir os artigosalimentícios do transferidor principal; eum mecanismo de armazenamento temporário associadocom o transferidor de indexação e adaptado para mover otransferidor de indexação entre uma primeira posição e umasegunda posição variável.
BRPI0615375-5A 2005-08-31 2006-08-30 aparelho e método para carregar artigos alimentìcios BRPI0615375A2 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/162.172 2005-08-31
US11/162,172 US7581634B2 (en) 2005-08-31 2005-08-31 Apparatus and method for loading food articles
PCT/US2006/034090 WO2007027932A2 (en) 2005-08-31 2006-08-30 Apparatus and method for loading food articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BRPI0615375A2 true BRPI0615375A2 (pt) 2011-05-17

Family

ID=37712487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0615375-5A BRPI0615375A2 (pt) 2005-08-31 2006-08-30 aparelho e método para carregar artigos alimentìcios

Country Status (14)

Country Link
US (6) US7581634B2 (pt)
EP (1) EP1924514B1 (pt)
JP (1) JP2009506961A (pt)
KR (1) KR20080053324A (pt)
AR (1) AR054953A1 (pt)
AT (1) ATE466796T1 (pt)
AU (1) AU2006284738A1 (pt)
BR (1) BRPI0615375A2 (pt)
CA (1) CA2620850A1 (pt)
DE (1) DE602006014173D1 (pt)
DK (1) DK1924514T3 (pt)
ES (1) ES2344924T3 (pt)
NO (1) NO20081059L (pt)
WO (1) WO2007027932A2 (pt)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7581634B2 (en) * 2005-08-31 2009-09-01 Stork Townsend Inc. Apparatus and method for loading food articles
DE102006044286A1 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung
DE102006049801A1 (de) * 2006-10-23 2008-04-24 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Verfahren zur Steuerung der Übergabe eines Produktstapels in einer Verpackungsmaschine
US8215087B2 (en) * 2008-12-15 2012-07-10 Kraft Foods Global Brands Llc Apparatus and method of forming a stack of food products within a storage container
US20100242352A1 (en) * 2009-06-09 2010-09-30 Sundrop Fuels, Inc. Systems and methods for reactor and receiver control of flux profile
JP5250514B2 (ja) * 2009-09-07 2013-07-31 株式会社フジキカイ 物品供給装置
FR2951444B1 (fr) * 2009-10-19 2012-08-17 Stork Food Systems France Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles
EP2501633B1 (en) * 2009-11-18 2014-08-20 Cardinal Machine Corp. USA Rotatory slug loader
GB2483284B (en) * 2010-09-03 2014-06-18 Pacepacker Services Ltd A packing system
DE102012109316A1 (de) * 2012-10-01 2014-04-03 Mall Herlan Mb Gmbh Übergabevorrichtung sowie Transportvorrichtung für Güter sowie Verfahren zum Betreiben einer Transportvorrichtung
FR3003551B1 (fr) * 2013-03-25 2015-04-24 Sidel Participations Procede de transfert d'au moins un objet depuis une surface de convoyage vers une surface de reception, et systeme comprenant des moyens pour la mise en oeuvre d'un tel procede
LT6172B (lt) 2013-09-20 2015-06-25 Uab "Gtv" Automatizuota pirštinių produktų pakavimo linija
CN106241336A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种卸料设备
CN106392651B (zh) * 2016-08-29 2018-08-28 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种铝管切割抛光加工线
CN106364846A (zh) * 2016-08-29 2017-02-01 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种供料装置
CN106312712A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种铝管磨削加工线
CN106364864B (zh) * 2016-08-29 2018-09-07 芜湖银星汽车零部件有限公司 一种铝管加工线
DE102017101464A1 (de) * 2017-01-25 2018-07-26 Vemag Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Übergeben und Einlegen von Würstchengruppen in eine Verpackung
CN106927077B (zh) * 2017-05-02 2022-06-10 青岛海科佳智能装备科技有限公司 一种双曲柄拨料机构
IT201700060031A1 (it) * 2017-06-01 2018-12-01 Gd Spa Sistema di trasferimento di un gruppo di componenti di sigarette elettroniche da una prima stazione operativa ad una seconda stazione operativa
IT201700060052A1 (it) * 2017-06-01 2018-12-01 Gd Spa Sistema di trasferimento di un gruppo di componenti di sigarette elettroniche da una prima stazione operativa ad una seconda stazione operativa
CN108455192A (zh) * 2017-12-22 2018-08-28 广东新兴铸管有限公司 一种球墨铸铁管搬运装置
ES2901520T3 (es) * 2018-05-23 2022-03-22 Metalquimia Sau Sistema y procedimiento para cargar artículos alimentarios
DE102018120507A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Singer & Sohn Gmbh Wurstbehandlungsvorrichtung
CN109514273B (zh) * 2018-11-02 2020-12-01 连云港成洛宝自动化科技有限公司 一种爬升式脚手架连接管自动生产线
CN109665277B (zh) * 2018-12-28 2023-09-26 杭州海纳机械有限公司 一种正反叠片设备及其叠片方法
WO2020191505A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Meaty Meats Inc. Tray for soft materials and methods of loading trays with soft materials
CN113290416A (zh) * 2020-02-24 2021-08-24 重庆欣天利智能重工有限公司 一种棒料自动下机
CN111942853A (zh) * 2020-07-22 2020-11-17 苏州华智诚精工科技有限公司 一种自动上料盘定位机构
CN112978416B (zh) * 2021-01-30 2022-10-04 黄山市毅华木竹工艺品有限公司 一种木材卸货装置
US20220396435A1 (en) * 2021-06-14 2022-12-15 F.R. Drake Company Direct transfer loading apparatus for tubular food articles and method of operation

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5129308B1 (pt) * 1970-12-31 1976-08-24
DK150740C (da) * 1977-09-01 1988-02-08 Gram Brdr As Fremgangsmaade til brug ved overfoering af genstande fra en kontinuert bevaeget tilfoerselstransportoer og til en modtagertransportoer samt transportanlaeg til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden
US4386490A (en) * 1981-04-13 1983-06-07 Armour-Dial, Inc. Apparatus for collating, cutting and packing food products
JPS58212516A (ja) * 1982-06-01 1983-12-10 Ckd Corp 物品の集積移送装置
US4733518A (en) * 1985-05-30 1988-03-29 Planet Products Corporation Apparatus for packaging articles and method of making such apparatus
JPS62185620A (ja) * 1986-02-10 1987-08-14 Nec Home Electronics Ltd ワ−ク搬送装置
JP2516947B2 (ja) * 1987-01-05 1996-07-24 株式会社 マキ製作所 青果物のパック詰め装置
JPS63178911U (pt) 1987-05-11 1988-11-18
JPH066106Y2 (ja) * 1987-07-01 1994-02-16 株式会社名古屋菓機製作所 クーリングコンベア
JPH0356303Y2 (pt) * 1987-09-17 1991-12-17
US5232080A (en) * 1989-03-10 1993-08-03 Fps Food Processing Systems B.V. Article handling method and apparatus
JPH04112127A (ja) * 1990-08-31 1992-04-14 Takao Sakata 被搬送物の計数揃え出し装置
DE4201080A1 (de) 1992-01-17 1993-07-22 Ostma Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum beschicken einer verpackungsaufnahme z. b. eines offenen kartons
US5325653A (en) * 1992-12-14 1994-07-05 Boyd Jerry L Container filling apparatus
US5388385A (en) 1993-04-08 1995-02-14 Planet Products Corporation Food article filling head
JP3256751B2 (ja) * 1993-05-06 2002-02-12 四国化工機株式会社 固形物の搬送装置
DE4333423C2 (de) 1993-09-30 1997-04-10 Fraunhofer Ges Forschung Interferometrisches Verfahren und Interferometer mit einem Diodenlaser
DE4334238A1 (de) * 1993-10-04 1995-04-06 Stimpfl Christof Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen
US5779432A (en) * 1997-06-18 1998-07-14 Sam Hausman Meat Packer, Inc. Compact product stacker
US6141943A (en) 1998-09-21 2000-11-07 F. R. Drake Company Food article loading head and method
US6554126B1 (en) * 1999-03-24 2003-04-29 Ipt Weinfelden Ag Method for conveying unit loads and conveyor system for implementing said method
ITMI20020460A1 (it) * 2002-03-06 2003-09-08 Sitma Spa Dispositivo alimentatore automatico di singoli prodotti editoriali
ITBO20020389A1 (it) * 2002-06-18 2003-12-18 Gd Spa Unita a magazzino per prodotti di forma sostanzialmente parallelepipeda
ITBO20020679A1 (it) * 2002-10-30 2004-04-30 Ima Spa Unita' per il trasferimento di articoli da una macchina produttrice ad una macchina confezionatrice.
US7080968B2 (en) * 2004-03-17 2006-07-25 Lockheed Martin Corporation Loading system and method of use
US7278631B1 (en) * 2004-07-28 2007-10-09 Pratt Stanley P Composite support system for a fill media cooling tower
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor
US7581634B2 (en) * 2005-08-31 2009-09-01 Stork Townsend Inc. Apparatus and method for loading food articles
DE102006044286A1 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung
CA2668694A1 (en) * 2006-10-19 2008-04-24 Wm. Wrigley Jr. Company Non-contact printed comestible products and apparatus and method for producing same
DE102006049801A1 (de) * 2006-10-23 2008-04-24 Iwk Verpackungstechnik Gmbh Verfahren zur Steuerung der Übergabe eines Produktstapels in einer Verpackungsmaschine
TW201002574A (en) * 2008-07-01 2010-01-16 Chan Li Machinery Co Ltd Temporary storage mechanism between feed-in and feed-out zones of rectangular packaged object conveyance device and operation method thereof
US8215087B2 (en) * 2008-12-15 2012-07-10 Kraft Foods Global Brands Llc Apparatus and method of forming a stack of food products within a storage container
JP5302039B2 (ja) * 2009-02-16 2013-10-02 株式会社イシダ 箱詰め装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7766154B2 (en) 2010-08-03
US7581634B2 (en) 2009-09-01
NO20081059L (no) 2008-03-13
CA2620850A1 (en) 2007-03-08
US20110315515A1 (en) 2011-12-29
JP2009506961A (ja) 2009-02-19
ES2344924T3 (es) 2010-09-09
US20080202895A1 (en) 2008-08-28
DE602006014173D1 (de) 2010-06-17
US8322513B2 (en) 2012-12-04
US8434610B2 (en) 2013-05-07
AU2006284738A1 (en) 2007-03-08
WO2007027932A2 (en) 2007-03-08
WO2007027932A3 (en) 2007-04-19
KR20080053324A (ko) 2008-06-12
US8011494B2 (en) 2011-09-06
US20090255780A1 (en) 2009-10-15
US20130092510A1 (en) 2013-04-18
EP1924514B1 (en) 2010-05-05
DK1924514T3 (da) 2010-07-26
EP1924514A2 (en) 2008-05-28
US8453822B2 (en) 2013-06-04
US20070045083A1 (en) 2007-03-01
AR054953A1 (es) 2007-07-25
US20110042182A1 (en) 2011-02-24
ATE466796T1 (de) 2010-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0615375A2 (pt) aparelho e método para carregar artigos alimentìcios
EP1247767A1 (en) A bag conveying apparatus and a gripper endless chain used in a bag filling packaging machine
JP5944738B2 (ja) 連続移送式袋詰め包装機
PT819091E (pt) Dispositivo e processo para fazer virar e posicionar artigos
US4294057A (en) Case packer apparatus including velocity compensator assembly
US20040023770A1 (en) Mandrel with variable pocket widths for automatic packaging machines
JP2927457B2 (ja) トレイ積み重ね装置
US6263645B1 (en) Vertical bagger
JP3243120B2 (ja) 麺類の搬送方法とその装置
US3333674A (en) Case loader
BRPI0615375B1 (pt) Aparelho e método para carregar artigos alimentícios
US20060175178A1 (en) Clamping device and device for transferring lolliops
JP2003011931A (ja) リテーナからの製品袋の取出装置及び取出方法
EP1975094B1 (en) A conveyor device
JP2549780Y2 (ja) パレット荷積み装置の物品キャッチ機構
SU1168487A1 (ru) Шаговый конвейер
JP2898442B2 (ja) 自動包装機の袋供給装置
SU1654183A1 (ru) Устройство дл перегрузки штучных изделий
SU1084212A1 (ru) Устройство дл загрузки подвесного конвейера
SU406737A1 (ru) В П Т БАвторы
JP3254242B2 (ja) 袋詰品を真空包装機に供給する方法及び装置
RU2410312C1 (ru) Устройство для динамического накопления изделий и звеньевая цепь
JPH1158675A (ja) 刷版移載装置
SU672110A1 (ru) Устройство дл съема изделий с подвесного конвейера
JPH07110644B2 (ja) 横型製袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベア

Legal Events

Date Code Title Description
B25C Requirement related to requested transfer of rights

Owner name: MAREL MEAT PROCESSING INC. (US)

Free format text: A FIM DE ATENDER A ALTERACAO DE NOME E A TRANSFERENCIA REQUERIDAS ATRAVES DA PETICAO NO 020120001996/RJ DE 10/01/2012, E NECESSARIO REAPRESENTAR O DOCUMENTO DE CESSAO NOTARIZADO, CONSULARIZADO E CONSTANDO INDICACAO DO PEDIDO A SER TRANSFERIDO.

B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]

Free format text: REFERENTE A 6A ANUIDADE.

B25L Entry of change of name and/or headquarter and transfer of application, patent and certificate of addition of invention: publication cancelled

Owner name: STORK TOWNSEND INC. (US)

Free format text: ANULADA A EXIGENCIA PUBLICADA NA RPI 2164 DE 26/06/2012, POR TER SIDO FEITA COM INCORRECAO.

B25D Requested change of name of applicant approved

Owner name: MAREL MEAT PROCESSING INC. (US)

Free format text: NOME ALTERADO DE: STORK TOWNSEND INC.

B25A Requested transfer of rights approved

Owner name: F.R. DRAKE COMPANY (US)

Free format text: TRANSFERIDO DE: MAREL MEAT PROCESSING INC.

B08G Application fees: restoration [chapter 8.7 patent gazette]
B15K Others concerning applications: alteration of classification

Ipc: B65G 47/51 (1968.09), B65G 47/52 (1968.09)

B06A Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]