SU1084212A1 - Устройство дл загрузки подвесного конвейера - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА, включающее неподвижную стойку, подъемную от силового цилиндра каретку с держател ми, установленную на поворотной колонне, укрепленной эксцентрично относительно поворотного вала ее смонтированными на нем звездочками. JfcMgKTStfsg. одна из которых св зана цепью со звездочкой неподвижной стойки, и механизм синхронизации движени  каретки с нодвесным конвейером, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повы1нени  производительности устройства, механизм синхронизации выполнен в виде св занной с т говым органом подвесного конвейера дополнительной звездочки, смонтированной на неподвижной стойке и кинематически св занной с одной из звездочек новоротного вала, котора  смонтирована на нос.1еднем свободно и соединена с ним посредством управл емой поворотной шпонки, при этом друга  звездочка поворотного вала смонтирована на не.м жестко и на ней размещена поворотна  платформа, котора  св зана со звездочкой неподвижной стойки посредS ством шарнирной т ги и эксцентрично заО ) креплепной на звездочке неподвижной стойки оси.

Description

оо

N

ГчЭ

Изобретение отноеитс  к гюдьемно-траиспортной технике, а конкретно к устройствам дл  загрузки подвееных конвейеров.

Известно устройство дл  наве иивани  изделий на подвесной конвейер, содержащее неподвижную направл ющую, снабженную поворотной наира-вл юи ей, установлепной на 1парнире, и тележку с каитовате;1ем изделий 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность конвейера из-за необходимости остановки его в момент иаве1ииваии  издели  на подвеску, так как устройство не обеспечивает высокой стеиени синхронизации механизма навеп ивани  с конвейером, требуемой дл  наве1пивани  изделий «на ходу, без остановки конвейераНаибо;1ее б.лизким к изобретен)1Ю но технической сущности и дости1аемому результату  вл етс  устройство дл  загрузки подвесного конвейера, содержащее неподвижную стойку, подъемпую от си;1ово14) 1илиндра каретку с держател ми, установленную на новоротной колонне, укрепленной эксцентрично относительно новоротного ва.ла со смонтированными на че звездочками, одна из которых св зана цепью со звездочкой 1 еподвижпой стойки, и механизм си1 хронизапии движени  Kaj)eTKn с подвесным конвейером 2.

Однако дл  известного устройства характернь низка  производительность за счет того, что не peineH вопрос механизированного неремещени  новоротной колонны oTfioсител1 но HOBopOTHoio вала к подвесному конвейеру, а также сложность конструкции синхронизируклце о устройства за счет 11)имен1Ни  дополнительного силового ци.чинд ()а и приводногч) т |-ово -о органа, св занного с т говым органом подвесного конвейера.

Цель изобретени yiiponuinie конструкции и повышение ироизводительности уст)ойства.

11оставле1 на  цель достигаетс  тем, что в уст)ойстве дл  за)рузки подвесного кон1}ейера , вк,тючак П1е.м неподвижную стойку, подьемную от силового цилиндра каретку с держател ми, устаповлепную на поворотной ко.юннс, укреп.тепной эксцентрично относите;11 )Но поворотного вала со с.монтирс)ванными на нем звездочками, одпа из которых св зана цепью со звездочкой неподвижной стойки, и механизм синхронизации движени  каретки с подвесным конвейером, механизм синхронизации выиолнен в виде св занной с т говым органом подвесного конвейера дополнительной звездочки, смонтированной на неподвижной стойке и кинематически св занной с одной из звездочек поворотного вала, котора  смонтирована на последнем свободно и соединена с ним посредством управл емой поворотной шпонки , при этом друга  звездочка поворотного вала смонтирована на нем жестко и на ней

размен1ена поворотна  платформа, котора  св зана со звездочкой неподвижной стойки носредство.м парнирной т ги и эксцентрично закрепленной на звездочке неподвижной стойки оси.

На фиг. I изображено предлагаемое устройство , вид сбоку; на фи|-. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3.- разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. I; на фиг. 5разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - положе0 ние каретки в мо.мент навец ивани  изделий на подвеску конвейера, в п;1ане.

Стойка 1 устройства укреплена на монорельсах 2 подвесного конвейера, по которым перемещаютс  каретки 3 с подвесками 4. В стойке 1 на подшипниках установ.тен вал 5, на нижнем конце которого укреплена звездочка 6, зацепл юща с  с т говым органом (цепью) 7 подвесного конвейера, а на ве)хнем конце -- звездочка 8.

Кроме того, в стойке 1 на подн ипниках

Q устаповле)( поворотный вал 9, на верхний конец которого свободно посажена звездочка 10, соединенна  ценью 11 со звездочкой 8 и с нат жной звездочкой 12 (фи1 2). В отверстие, в1)П1олненное в валу 9 и звездочке 10, установлена кругла  поворотна  шпон5 ка 13 (фиг. и 3), имеюи а  лыску в месте контакта со звездочкой И). На поворотной пщо1п с 13 укреплен рычаг 14, подпружиненный пружиной 15 (фиг. 2) относительно ф;|анца 16, укрепленного на валу 9. Рычаг 14 о1П1раетс  на выдвижной унор 17, соединенный с  корем электромагнита 18, закренленН01Ч ) в стойке 1. Штифт 19 (фиг. 2) ограничивает поворот рычага 14.

Звездочка 20 жестко укреплена на нижнем конце вала 9, а в ней с эксцентриситетом относите,тьпо оси вала 9 укреплена втулка 21 на KOTOpyKj с помон1ью под1пипников устанон ,, но150)отпа  колонна 22 с кареткой 23, снабженной держател ми 24 и соединенной со HiTOKOM силового ци.1ипдра 25. Сило юй ци.1индр 25 с помощью упорного нодн1И11иика и т ги 26 соединен с вильчатым рычагом 27, 1париирно установленным на валу 9 и опирающимс  роликом 28 на кулачок29 (фиг. 1).

Звездочка 30, установленна  на подщипр|иках в стойке 1, соединена цепью 31 со звездочкой 20 (фиг. 2 и 4). Ось 32 укреплена на звездочке 30 с тем же эксцентриситето.м, что и втулка 21 на звездочке 20 (рис. 4). Ось 32 и втулка 21 поворотной колонны 22 соединены между собой щарнирной т гой 33, на которой укреплен порщень-рейка 34, зацепл юща с  с зубчатым колесом 35, укрепленным на колонне 22 (фиг. 1 и 4). Наклонный лоток 36 с упором 37  вл етс  продолжением линии изготовлени  изделий 38, предназначенных дл  погрузки на подвесной 5 конвейер.

Звездочка 6 дополнительна , она св зана с т говым органом 7 подвесного конвейера, звездочка 8, цепь 11, свободно установленна  на поворотном валу 9, звездочка 10 и управл ема  поворотна  шпонка 13 представл ют собой механизм синхронизации. Устройство работает следующим образом. В исходном положении каретка 23 опущена и повернута держател ми 24 в сторону лотка 36. Издели  38 (например, карданные шарниры) подают на наклонный лоток 36, по которому они скольз т под воздействием собственного веса и останавливаютс  упором 37 (фиг. 1 и 5). При этом издели  38 располагают таким образом, чтобы окно в изделии лежало в наклонной плоскости лотка. Как только на лоток 36 поступает определенное количество изделий 38 (например , 3 щт) командоаппаратом (не показан) включаетс  ход вверх штока силового цилиндра 25,. а вместе с ним и каретки 23. При движении вверх верхн   пара держателей 24 входит в окно крайнего упора 37 издели  38 и поднимает его, снима  с лотка 36. Под воздействием собственного веса изделие 38 поворачиваетс  на держател х 24 занима  вертикальное положение. При этом следующее изделие 38 скользит под воздействием собственного веса по лотку 36 до упора 37, и средн   пара держателей 24 снимает его с лотка. Аналогично третье изделие снимаетс  с лотка нижней парой держателей 24. После прихода каретки в крайнее верхнее положение конечным выключателем (не показан ) включаетс  ппок-рейка 34, котора  поворачивает колонну 22 вокруг оси втулки 21 таким образом, чтобы держатели 24 были обращены к загружаемому конвейеру. При подходе к загрузочной позиции конвейера свободной подвески 4 ко.мандоагщаратом (не показан) включаетс  электро.магнит 18, который свои.м  корем поднимает упор 17, освобожда  рычаг 14. Поэтому как только внутренний паз в непрерывно вращающейс  звездочке 10 совмещаетс  со щпонкой 13, пружина 15 поворачивает рычаг 14 и шпонку 13, соедин   звездочку 10 с валом 9. Благодар  этому начинают вращатьс  вал 9 и звездочки 20 и 30, а колонна 22 получает плоскопараллельиое перемещение по круговой траектории Я (фиг. 6), касающейс  траектории М (фиг. 6) перемещени  подвесок 4. При этом держатели 24 перемещают издели  38 к подвескам 4, а затем надевают их на крюки подвески, перемеща  издели  вдоль конвейера с .той же скоростью, с какой движетс  подвеска 4. В момент, когда колонна находитс  в ближней к конвейеру точке траектории, ролик 28 рычага 27 сходит с уступа кулачка 29, опуска  т гу 26, силовой цилиндр 25 и каретку 23. В результате издели  38 навентваютс  на крюки подвески 4, а при дальнейше.м движении колонны 22 держатели 24 выход т из окон изделий 38. Электромагнит 18 по мере поворота вала 9 отключаетс  путевым выключателем (не показан), и упор 17 опускаетс . Поэтому перед завершением полного оборота вала 9 рычаг 14 встречает угюр 17 и отклон етс , вывод  поворотную щпонку 13 из зацеплени  со звездочкой 10, вследствие чего вал 9, а также звездочки 20 и 30 и колонна 22 останавливаютс  в исходном положении. Далее каретка 23 опускаетс  в нижнее положение силовым цилиндром 25, а поршеньрейка 34 поворачивает колонну 22 с кареткой 23 и держател ми 24 к лотку 36. Затем цикл работы устройства повтор етс . Таким образом, предлагаемое устройство дл  загрузки подвесных конвейеров при достаточно простой конструкции обеспечивает как автоматическую загрузку подвесок без остановки конвейера с синхронизацией движени  загружае.мого издели  и подвески, так и автоматический съем изделий с предыдущей технологической линии. Тем самым обеспечиваетс  полна  авто.матизаци  загрузки конвейера и повын1аетс  производительность труда.

Б-Б

фиг-. 5

М

-.c-c;jl

{-(- li

- 6

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА, включающее неподвижную стойку, подъемную от силового цилиндра каретку с держателями, установленную на поворотной колонне, укрепленной эксцентрично относительно поворотного вала сс смонтированными на нем звездочками, одна из которых связана цепью со звездочкой неподвижной стойки, и механизм синхронизации движения каретки с подвесным конвейером, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности устройства, механизм синхронизации выполнен в виде связанной с тяговым органом подвесного конвейера допол ни тел ь н ой з вездо ч к и, смонтированной на неподвижной стойке и кинематически связанной с одной из звездочек поворотного вала, которая смонтирована на последнем свободно и соединена с ним посредством управляемой поворотной шпонки, при этом другая звездочка поворотного вала смонтирована на нем жестко и на ней размещена поворотная платформа, которая связана со звездочкой неподвижной стойки посред- § ством шарнирной тяги и эксцентрично закрепленной на звездочке неподвижной стойки оси.

   SU „„ 1084212 >