SU806587A1 - Кран дл погрузочно-разгрузочныхОпЕРАций HA пОдВЕСНОМ КОНВЕйЕРЕ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно транспортной технике, а именно к устройствам дл  подъема громоздких изделий с целью их транспортировки и погрузки или выгрузки, и может быть также отнесено к погрузрчно-разгрузочным устройствам подвесных кОнвейе Известен кран дл  погрузочноразгрузочных операций на подвесном конвейере, содержащий установленный на ходовых пут х приводной мост, несущий грузовую тележку с поворотной вокруг вертикальной оси платформой с механизмом подъема, прикреппенную к платформе вертикальную колонну, на которой установлена подвижна  вдоль нее и св занна  с механизмом подъема каретка с захватным органом Ij . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при его использовании затруднено, а в р де случаев невозможно захватывание изделий и их навешивание на подвесной конвейер в особенности изделий сложной форш например кустов отливок, или сн тие изделий с подвесного конвейера и упор доченна  укладка в нужном мест Цель изобретени  - повышение эф .фективности в работе. Эта цель достигаетс  тем, что захватный орган состоит из поворотной вокруг горизонтальной оси от привода грузовой платформы, снабженной обращенными в противоположные стороны крюками, одни из которых закреплены неподвижно, а другие - шарнирно и снабжены индивидуальным приводом, при этом привод поворота платформы установлен на каретке. При этом привод поворота грузовой платформы содержит двуплечий рычаг, одно плечо которого св зано т гой с грузовой платформой, а на другом установлен ролик, и закрепленную на колонне копирную направл ющую дл  упом нутого ролика, при этом каретка выполнена с проемом дл  установки двуплечего рычага и вхождени  копира , а двуплечий рычаг имеет вырез дл  копира. На фиг. 1 изображен кран при захватывании изделт , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг-. 1; на фиг. 3 - кран при навешивании иэлеЛИЯ на подвесной конвейер, общий вид, на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3, Кран содержит установленный на ездовых пут х приводной мост 1, несущий подвижную вдоль моста приводную грузовую тележку 2 с установленной на ней поворотной вокруг вертикгшь ной оси приводной платформой 3. На поворотной платформе 3 установлен механизм подъема 4, а снизу к пово ротной платформе прикреплена верти кальна  колонна 5, состо ща  из вер тикальных направл ющих 6, соединенных между собой перемычками 7, на которых закреплена неподвижно копир на  направл юща  8, Вертикальные н правл ющие б колонны 5 удерживают катки 9 каретки 10. Последн   выполнена в виде пр моугольной рамки вертикальные стороны которой продлены ввер:.; и образуют консоли 11, на которых с внешней стороны установлены катки 9, Снизу к каретке 10 присоединена грузозахватна  платформа 12 при помощи шарниров 13, котора  имеет воз можность враща тьс  вокруг горизонтальной оси 14. На грузозахватной платформе 12 встановлены кронштейн и привод 16. С противоположной стороны установлены неподвижные крюки 17 и поворотные крюки 18. Поворотные крюки 18 при помощи т г 19, рычагов 20, вала 21 и зубчатой переда чи 22 соединены с приводом 1G. С внутренней стороны консолей 11 каретки 10 образуетс  проем, внутри которого в поди.ипниках 23 установле двуплечий рычаг 24, плечи которого расположены под пр мым углом. Одно плечо рычага 24 соединено шарнирно жесткой т гой 25 с кронштейном 15 грузозахватной платформы 12. На дру гом плече рычага 24 установлен роли 26, который охватываетс  копиром 8 фиг. 2. На выходном валу механизма 4 подъема установлены две приводные звездочки 27. В нижней части колонн 5 в подшипниках 28 установлены две холостые звездочки 29. На каретке 10 установлены два кронштейна 30, к которым прикреплены звень  замкнутых цепей 31, огибающих приводные звездочки 27 и холостые звездочки 29. Копирн   направл юща  8 имеет наклонный участок 32, в пределах ко торого опорные поверхности 33 распо ложены под острым углом к направлению движени  каретки 10 и два участ ка 34 и 35, параллельные направлению движени  каретки 10. Наклонный участок 32 соединен с участками 34 и 35 плавными переходами. Рычаг 24 состоит из двух боковин 36и 37, соединенных между собой пе ремычкой 38. Между боковинами 36 и 37образуетс  вырез с шириной, дост точной дл  вхождени  в него копирной направл ющей 8. Кран работает следующим образом. Приводной мост 1, перемеща сь по ездовым пут м, и тележка 2, пере меща сь по мосту 1, подвод т грузозахватную платформу 12 к месту расположени  издели , а поворотна  платформа 3, враща сь вокруг вертикальной оси, обеспечивает ей необходимое угловое положение. Каретка 10, перемеща сь катками 9 в направл ющих 6 колонны 5, опускаетс  механизмом 4 подъема при помощи цепей 31 на такую высоту, чтобы ролик 26 рычага 24 находилс  на вертикальном участке 34 копирной направл ющей 8. При этом грузозахватна  платформа 12 при помощи т ги 25 и рычага 24 приобретает горизонтальное положение , которое она сохран ет в интервале высот, равном длине участка 34. В этом интервале высот производитс  захватывание издели . Перед захватыванием издели  поворотные крюки 18 приводом 16 при помощи т г 19, рычагов 20, вала 21 и зубчатой передачи 22 отклон ютс  вовнутрь на фиг. 1 - поворот против часовой стрелки).. При захватывании издели  неподвил-ные крюки 17 путем передвижени  моста 1, тележки 2 и каретки 10 подвод тс  под выступающие части издели  (при погрузке, например кустов отливок - под питатели литниковой системы). После утого поворотные крюки 18 поворачиваютс  приводом 16 во внешнем направлении (фиг. 1 по часовой стрелке) и захватывают другие выступающие части издели . После захватывани  издели  крюками каретка 10 с грузозахватной платформой 12 и изделием поднимаетс  в вверх механизмом 4 подъема при помощи цепей 31. При этом ролик 26 рычага 24, перейд  с участка 34 на наклонный участок 32, в процессе движени  каретки вверх поворачивает рычаг в под111ипниках 23, который в свою очередь, при помощи т ги 25 поворачивает грузозахватную платформу вместе с изделием. При переходе ролика 26 на участок 35 вращение рычага 24 прекращаетс , а грузозахватна  платформа 12 и удерживаемое ее крюками 17 и 18 изделие приобретают вертикальное положение (фиг. 3). Такое положение сохран етс  в интервале высот, равном длине участка 36. В этом интервале производитс  навешивание изделий на крюки подвесного конвейера.. При навешивании издели , путем подъема каретки 10 при помощи механизма подъема 4 и путем вращени  поворотной платформы 3 вокруг вертикальной оси, изделию обеспечиваетс  необходимое высотное и угловое положение относительно крюков подвесного конвейера. Затем путем перемещени  моста 1 и тележки 2 соответствуюие выступающие части издели  заво тс  в зев крюка подвесного конвейера . После этого поворотные крюки 18 поворачиваютс  приводом 16 и освобождают выступающие части издели , которые они удерживали. Затем производитс  опускание каретки 10, в результате чего изделие зависает на крюках конвейера, а неподвижные крюки 17 грузозахватной платформа 12 освобождаютс . После этого неподвижные крюки 17 вывод тс  из-под конвейера путем перемещени  тележки 2 1ПО мосту 1 и начинаетс  новый цикл погрузки.

Операци  по съему издели  с подвесного конвейера и укладке его в нужном месте производ тс  в пор дке обратном вышеописанному.

Использование изобретени  позвол ет производить подачу изделий из предшествующей технологической операции и навешивание их на подвесной конвейер без применени  дополнительных специальных устройств дл  навешивани  изделий на подвесной конвейер , избежать промежуточной операции по точной, ориентированной укладке изделий на такое устройство, а при использовании его дл  схемы изделий с подвесного конвейера позвол ет производить съем изделий, их транспортировку и уклгщку в нужном месте, например на последующую технологическую- операцию, без применени  дополнительных специальных разгрузочных устройств.

Claims (2)

1. Кран дл  псгрузочно-разгрузочных операций на подвесном конвейере

содержащий установленный на ходовых пут х приводной мост, несущий грузовую тележку с поворотной вокруг вертикальной оси плтформой с механизмом подъема, прикрепленную f к платформе вертикальную колонну, на которой установлена подвижна  вдоль нее и св занна  с механизмом подъема каретка с захватным органом, отли чающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности в работе, захватный орган состоит из поворотной вокруг горизонтальной оси от Привода грузовой платформы, снабженной обращенными в противоположные стороны крюками, одни из которых 5 закреплены неподвижно, а другие шарнирно и снабжены индивидуальным приводом, при этом привод поворота платформы установлен на каретке.

02. Кран по п. 1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что привод поворота грузовой платформы содержит двуплечий рычаг, одно плечо которого св зано с грузовой платформой, а на

5 другом установлен ролик, и закрепленную на колонне копирную направл ющую дл  упом нутого ролика, при этом каретка выполнена .с проемом дл  установки двуплечего рычага и вхождени  копира,, а двуплечий рычаг

0

имеет вырез дл  копира.

Источники информации, прин тые во внимание п. и экспертизе 1. Зерцалов А. И. и Певзнер Б.И.

5 Краны-штабелеры. М., Машиностроение , 1974, с. 31 прототип .