JP2898442B2 - 自動包装機の袋供給装置 - Google Patents
自動包装機の袋供給装置Info
- Publication number
- JP2898442B2 JP2898442B2 JP17096391A JP17096391A JP2898442B2 JP 2898442 B2 JP2898442 B2 JP 2898442B2 JP 17096391 A JP17096391 A JP 17096391A JP 17096391 A JP17096391 A JP 17096391A JP 2898442 B2 JP2898442 B2 JP 2898442B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- frame plate
- bag
- packaging machine
- automatic packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、柔軟袋の開口周縁に設
けた折り重ね可能の枠板を常時回転の搬送チェンよりな
る搬送体に載置して充填物供給部の下方へ次々に給送す
ることができる自動包装機の袋供給装置に関する。
けた折り重ね可能の枠板を常時回転の搬送チェンよりな
る搬送体に載置して充填物供給部の下方へ次々に給送す
ることができる自動包装機の袋供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、柔軟袋の開口周縁に設けた折り
重ね可能の枠板を常時回転の搬送体に載置して充填物供
給部の下方に供給できるように構成した自動包装機にお
いて、実公昭６１−２２８０１号公報に見られるよう
に、搬送チェンの途中部位に第１ストッパと第２ストッ
パを設けることは知られている。
重ね可能の枠板を常時回転の搬送体に載置して充填物供
給部の下方に供給できるように構成した自動包装機にお
いて、実公昭６１−２２８０１号公報に見られるよう
に、搬送チェンの途中部位に第１ストッパと第２ストッ
パを設けることは知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１ス
トッパと第２ストッパの間隔は長く、しかも、それぞれ
とも別々のアクチュエータにより可動させるようになっ
ているので、２つのアクチュエータを要して構造も複雑
になっており、しかも、２つのアクチュエータを関連さ
せながら常に作動させなければならないので仕組みが複
雑となり、また、両ストッパ間が長いので、その間を移
動させるのに時間がかかって搬送効率が悪く、搬送工程
が長くなって装置が大形化してしまう、といった不具合
を呈していた。
トッパと第２ストッパの間隔は長く、しかも、それぞれ
とも別々のアクチュエータにより可動させるようになっ
ているので、２つのアクチュエータを要して構造も複雑
になっており、しかも、２つのアクチュエータを関連さ
せながら常に作動させなければならないので仕組みが複
雑となり、また、両ストッパ間が長いので、その間を移
動させるのに時間がかかって搬送効率が悪く、搬送工程
が長くなって装置が大形化してしまう、といった不具合
を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、簡単な構造にして効率の良い袋供給がで
きるように工夫したものであり、そのため、搬送体の途
中部位には、下動して枠板を係止することができる第１
ストッパと第２ストッパを、中間部に枢支した長い回動
アーム６の両端部に取り付け、１つのアクチュエータに
より交互に上下動するようにして１つの枠板の長さより
やや長い程度の間隔をおき配備して構成したものであ
る。
具合を解決し、簡単な構造にして効率の良い袋供給がで
きるように工夫したものであり、そのため、搬送体の途
中部位には、下動して枠板を係止することができる第１
ストッパと第２ストッパを、中間部に枢支した長い回動
アーム６の両端部に取り付け、１つのアクチュエータに
より交互に上下動するようにして１つの枠板の長さより
やや長い程度の間隔をおき配備して構成したものであ
る。
【０００５】
【作用】したがって、常時回転する搬送体に枠板を次々
に載置して搬送する状態で、充填物供給部の下方で充填
および袋閉じが行なわれている際には、第１ストッパが
下動するとともに第２ストッパが上動して、搬送体上の
先行の枠板は第１ストッパにより係止されながら後方に
連なる各枠板も搬送チェン上をスリップして係止される
ことになり、充填および袋閉じが行なわれた袋がその部
位から移動させられると、第１ストッパが上動するとと
もに第２ストッパが下動することになって、先行の枠板
が充填物供給部の下方へ送り出されるとともに、次なる
枠板は第２ストッパにより係止されることになり、先行
の枠板が完全に送り出されたところで、第１ストッパー
が下動するとともに第２ストッパが上動して、次なる後
続の枠板が第１ストッパにより係止されることになり、
短い搬送体により略連続的に効率良く袋を給送できるこ
とになる。
に載置して搬送する状態で、充填物供給部の下方で充填
および袋閉じが行なわれている際には、第１ストッパが
下動するとともに第２ストッパが上動して、搬送体上の
先行の枠板は第１ストッパにより係止されながら後方に
連なる各枠板も搬送チェン上をスリップして係止される
ことになり、充填および袋閉じが行なわれた袋がその部
位から移動させられると、第１ストッパが上動するとと
もに第２ストッパが下動することになって、先行の枠板
が充填物供給部の下方へ送り出されるとともに、次なる
枠板は第２ストッパにより係止されることになり、先行
の枠板が完全に送り出されたところで、第１ストッパー
が下動するとともに第２ストッパが上動して、次なる後
続の枠板が第１ストッパにより係止されることになり、
短い搬送体により略連続的に効率良く袋を給送できるこ
とになる。
【０００６】
【実施例】図２は自動包装機の要部を示し、柔軟袋ａを
次々に供給して袋詰めと袋閉じができるように構成する
が、柔軟袋ａは５００kgないし１トンもの多量の粉粒体
などを充填できる大きなものであり、該柔軟袋ａの開口
周縁は、図３ないし図５に示すように、平面コ字状の両
半体７ａ，７ｂからなって中央より折曲可能となる平面
ロ字状の平板製枠板Ａの内周縁部に固着し、一方側半体
７ａの先端にはフック状の係合爪８，８を設け、水平方
向に平行に延長して常時回転する両搬送チェンよりなる
搬送体（以下搬送チェンという）１，１の始端側からは
枠板Ａの両側部を両搬送チェン１，１上に載置しながら
袋を次々に供給できるようにして構成する。
次々に供給して袋詰めと袋閉じができるように構成する
が、柔軟袋ａは５００kgないし１トンもの多量の粉粒体
などを充填できる大きなものであり、該柔軟袋ａの開口
周縁は、図３ないし図５に示すように、平面コ字状の両
半体７ａ，７ｂからなって中央より折曲可能となる平面
ロ字状の平板製枠板Ａの内周縁部に固着し、一方側半体
７ａの先端にはフック状の係合爪８，８を設け、水平方
向に平行に延長して常時回転する両搬送チェンよりなる
搬送体（以下搬送チェンという）１，１の始端側からは
枠板Ａの両側部を両搬送チェン１，１上に載置しながら
袋を次々に供給できるようにして構成する。
【０００７】前記両搬送チェン１，１の終端側の上方に
は、充填物の貯溜タンク９の下方に蛇腹１０を介して垂
設するシュータ１１を上下動調節自在にして構成する充
填物供給部Ｂを装備し、その下方には、前記搬送チェン
１，１から送り出されてくる枠板Ａの半体７ａを支受で
きる平行２枚の閉塞板１２ａと、枠板Ａの半体７ｂを支
受できる平面視コ字状の閉塞板１２ｂとをそれぞれ支点
軸１３ａ，１３ｂ中心に回転できるよう軸架するととも
に、両支点軸１３ａ，１３ｂ上の扇形ギヤ１４ａ，１４
ｂを噛合させて支点軸１３ａから延出するアーム１５に
はエアシリンダ１６を連動連繋し、また、前記閉塞板１
２ａ，１２ｂの下方には、パレット１７を載置してエア
シリンダ１８により上下動させることができる搬送コン
ベア１９を配備するとともに、その側方にはローラ付き
の搬送台２０を配備して構成する。
は、充填物の貯溜タンク９の下方に蛇腹１０を介して垂
設するシュータ１１を上下動調節自在にして構成する充
填物供給部Ｂを装備し、その下方には、前記搬送チェン
１，１から送り出されてくる枠板Ａの半体７ａを支受で
きる平行２枚の閉塞板１２ａと、枠板Ａの半体７ｂを支
受できる平面視コ字状の閉塞板１２ｂとをそれぞれ支点
軸１３ａ，１３ｂ中心に回転できるよう軸架するととも
に、両支点軸１３ａ，１３ｂ上の扇形ギヤ１４ａ，１４
ｂを噛合させて支点軸１３ａから延出するアーム１５に
はエアシリンダ１６を連動連繋し、また、前記閉塞板１
２ａ，１２ｂの下方には、パレット１７を載置してエア
シリンダ１８により上下動させることができる搬送コン
ベア１９を配備するとともに、その側方にはローラ付き
の搬送台２０を配備して構成する。
【０００８】前記両搬送チェン１，１の途中部位には、
下動して前記枠板Ａを係止することができる第１ストッ
パ２と第２ストッパ３を、１つの枠板Ａの長さよりやや
長い間隔Ｌをおいて装備するが、同じ方向となってそれ
ぞれ２枚からなる側面Ｌ形の第１ストッパ２および第２
ストッパ３のボス２ａ，３ａを上方の支点軸２１ａ，２
１ｂに軸支し、前記ボス２ａから延出するアーム２２の
先端には上方に架設したエアシリンダ式のアクチュエー
タ４を連動連繋し、前記ボス２ａから上方に延設したア
ーム２３と、前記ボス２ｂから下方に延設したアーム２
４には連動杆５の両端部を連動連繋して、第１ストッパ
２と第２ストッパ３が交互に上下動するように構成し、
また、図１３に示す他の実施例では、中間部のボス６ａ
を支点軸２５に枢支した長い回動アーム６の両端部に第
１ストッパ２と第２ストッパ３をそれぞれ形設するとと
もに、ボス６ａから延設したアーム２６にアクチュエー
タ４を連動連繋して構成する。
下動して前記枠板Ａを係止することができる第１ストッ
パ２と第２ストッパ３を、１つの枠板Ａの長さよりやや
長い間隔Ｌをおいて装備するが、同じ方向となってそれ
ぞれ２枚からなる側面Ｌ形の第１ストッパ２および第２
ストッパ３のボス２ａ，３ａを上方の支点軸２１ａ，２
１ｂに軸支し、前記ボス２ａから延出するアーム２２の
先端には上方に架設したエアシリンダ式のアクチュエー
タ４を連動連繋し、前記ボス２ａから上方に延設したア
ーム２３と、前記ボス２ｂから下方に延設したアーム２
４には連動杆５の両端部を連動連繋して、第１ストッパ
２と第２ストッパ３が交互に上下動するように構成し、
また、図１３に示す他の実施例では、中間部のボス６ａ
を支点軸２５に枢支した長い回動アーム６の両端部に第
１ストッパ２と第２ストッパ３をそれぞれ形設するとと
もに、ボス６ａから延設したアーム２６にアクチュエー
タ４を連動連繋して構成する。
【０００９】したがって、常時回転する両搬送チェン
１，１に枠板Ａの両側部を載置しながら次々に供給して
搬送する状態で、充填物供給部Ｂの下方で充填および袋
閉じが行なわれている際には、図１、図２および図１０
に示すように、アクチュエータ４により連動して上下動
させることができる第１ストッパ２，２を下動させると
ともに第２ストッパ３を上動させることになって、搬送
チェン１，１上の先行の枠板Ａを第１ストッパ２により
係止して後方に連なる各枠板Ａも搬送チェン１，１上を
スリップして係止されることになり、充填および袋閉じ
が行なわれた袋がその部位から移動させられる、図１１
および図１２に示すように第１ストッパ２が上動すると
ともに連動して第２ストッパ３が下動することになり、
先行の枠板Ａが搬送チェン１，１により閉塞板１２ａ，
１２ｂ上へ送り出されるとともに、次なる枠板Ａは第２
ストッパ３により係止されることになり、先行の枠板Ａ
が完全に送り出されたところで、再び第１ストッパ２が
下動するとともに第２ストッパ３が上動して、次なる枠
板Ａが第１ストッパ２により係止されることになり、短
い搬送チェン１，１により効率良く袋を送給できること
になる。
１，１に枠板Ａの両側部を載置しながら次々に供給して
搬送する状態で、充填物供給部Ｂの下方で充填および袋
閉じが行なわれている際には、図１、図２および図１０
に示すように、アクチュエータ４により連動して上下動
させることができる第１ストッパ２，２を下動させると
ともに第２ストッパ３を上動させることになって、搬送
チェン１，１上の先行の枠板Ａを第１ストッパ２により
係止して後方に連なる各枠板Ａも搬送チェン１，１上を
スリップして係止されることになり、充填および袋閉じ
が行なわれた袋がその部位から移動させられる、図１１
および図１２に示すように第１ストッパ２が上動すると
ともに連動して第２ストッパ３が下動することになり、
先行の枠板Ａが搬送チェン１，１により閉塞板１２ａ，
１２ｂ上へ送り出されるとともに、次なる枠板Ａは第２
ストッパ３により係止されることになり、先行の枠板Ａ
が完全に送り出されたところで、再び第１ストッパ２が
下動するとともに第２ストッパ３が上動して、次なる枠
板Ａが第１ストッパ２により係止されることになり、短
い搬送チェン１，１により効率良く袋を送給できること
になる。
【００１０】なお、図１および図２に示すように、枠板
Ａの半体７ａ，７ｂが閉塞板１２ａ，１２ｂの両側部上
にそれぞれ載置されてシュータ１１が下がると、袋ａに
充填物が充填されることになり、満杯になってシュータ
１１が上動すると、閉塞板１２ａ，１２ｂが図９に示す
ように上方に回動して枠板Ａの両半体７ａ，７ｂが折り
重ねられるとともに係合爪８，８が係合させられて袋閉
じが行なわれることになり、その状態から搬送コンベア
１９を下動させると、図１５に示すように、折曲した枠
板Ａは両閉塞板２ａ，２ｂの間から下方に抜け落ちて外
れることになり、その状態から、搬送コンベア１９によ
り搬送台２０上へ矢印イ方向に搬出できることになる。
Ａの半体７ａ，７ｂが閉塞板１２ａ，１２ｂの両側部上
にそれぞれ載置されてシュータ１１が下がると、袋ａに
充填物が充填されることになり、満杯になってシュータ
１１が上動すると、閉塞板１２ａ，１２ｂが図９に示す
ように上方に回動して枠板Ａの両半体７ａ，７ｂが折り
重ねられるとともに係合爪８，８が係合させられて袋閉
じが行なわれることになり、その状態から搬送コンベア
１９を下動させると、図１５に示すように、折曲した枠
板Ａは両閉塞板２ａ，２ｂの間から下方に抜け落ちて外
れることになり、その状態から、搬送コンベア１９によ
り搬送台２０上へ矢印イ方向に搬出できることになる。
【００１１】
【発明の効果】このように本発明は、常時回転する搬送
チェン１により枠板Ａを給送して充填物供給部Ｂの下方
で充填および袋閉じが行なわれている際には、第１スト
ッパ２が下動するとともに第２ストッパ３が上動するこ
とになって、搬送チェン１上の先行の枠板Ａが第１スト
ッパ２により係止されて全ての各枠板Ａが搬送チェン１
上でスリップしながら待機できることになり、充填物供
給部Ｂの下方へ供給する際には、第１ストッパ２が上動
するとともに第２ストッパ３が下動することになって、
先行の枠板Ａが搬送チェン１により良好に送り出される
とともに次なる枠板Ａは第２ストッパ２により係止され
ることになり、先行の枠板Ａが第１ストッパ２の下方を
通過して送り出された時点で、第１ストッパ２が下動す
るとともに第２ストッパ３が上動することになって、略
連続的に効率良く袋を給送できることになり、１つのア
クチュエータ４により有効に両ストッパ２，３を作動さ
せることができることになり、また、両ストッパ２，３
間を狭くしたので搬送効率を良くすることができるとと
もに搬送工程を短くして装置を小形化することもできる
ことになり、簡単な構造にして好適に実施できる特長を
有する。
チェン１により枠板Ａを給送して充填物供給部Ｂの下方
で充填および袋閉じが行なわれている際には、第１スト
ッパ２が下動するとともに第２ストッパ３が上動するこ
とになって、搬送チェン１上の先行の枠板Ａが第１スト
ッパ２により係止されて全ての各枠板Ａが搬送チェン１
上でスリップしながら待機できることになり、充填物供
給部Ｂの下方へ供給する際には、第１ストッパ２が上動
するとともに第２ストッパ３が下動することになって、
先行の枠板Ａが搬送チェン１により良好に送り出される
とともに次なる枠板Ａは第２ストッパ２により係止され
ることになり、先行の枠板Ａが第１ストッパ２の下方を
通過して送り出された時点で、第１ストッパ２が下動す
るとともに第２ストッパ３が上動することになって、略
連続的に効率良く袋を給送できることになり、１つのア
クチュエータ４により有効に両ストッパ２，３を作動さ
せることができることになり、また、両ストッパ２，３
間を狭くしたので搬送効率を良くすることができるとと
もに搬送工程を短くして装置を小形化することもできる
ことになり、簡単な構造にして好適に実施できる特長を
有する。
【図１】本発明の実施例である要部を示した側面図であ
る。
る。
【図２】自動包装機の一部を示した側面図である。
【図３】袋全体を示した斜視図である。
【図４】袋の上部を示した平面図である。
【図５】袋の上部を示した断面図である。
【図６】図２の一部を示した平面図である。
【図７】図２の一部を拡大して示した側面図である。
【図８】図２の一部を示した平面図である。
【図９】袋閉じの状態を示した側面図である。
【図１０】ストッパによる係止状態を示した平面図であ
る。
る。
【図１１】図１０の作動状態を示した平面図である。
【図１２】図１の作動状態を示した側面図である。
【図１３】他の実施例を示した側面図である。
【図１４】図２の一部の作動状態を示した側面図であ
る。
る。
【図１５】図１４の作動状態を示した側面図である。
ａ 柔軟袋 Ａ 枠板 １ 搬送チェン Ｂ 充填物供給部 ２ 第１ストッパ ３ 第２ストッパ ４ アクチュエータ ５ 連動杆 ６ 回動アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 柔軟袋ａの開口周縁に設けた折り重ね可
能な枠板Ａを常時回転の搬送体１に載置して充填物供給
部Ｂの下方に供給できるように構成した自動包装機にお
いて、前記搬送体１の途中部位には、下動して前記枠板
Ａを係止することができる第１ストッパ２と第２ストッ
パ３を、中間部を枢支した長い回動アーム６の両端部に
取り付け、１つのアクチュエータ４により交互に上下動
するようにして１つの枠板Ａの長さよりやや長い程度の
間隔をおき配備して構成したことを特徴とする自動包装
機の袋供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096391A JP2898442B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 自動包装機の袋供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096391A JP2898442B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 自動包装機の袋供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516920A JPH0516920A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2898442B2 true JP2898442B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=15914621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17096391A Expired - Lifetime JP2898442B2 (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 自動包装機の袋供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898442B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8104520B2 (en) * | 2008-06-11 | 2012-01-31 | Kellogg Company | Gentle handling hopper and scrunched bag for filling and forming a transportable container |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP17096391A patent/JP2898442B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516920A (ja) | 1993-01-26 |
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