JPH061442A - 物品の段積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の段積装置の段積時間を短縮できる。ま
た物品の損傷を防止できる。さらに物品供給手段の寿命
を長くできる上に、駆動モータの容量増大や物品供給手
段の強度増大を抑制できる。 【構成】 高位側供給手段３ｂ上の物品１を第１プッシ
ャーのフィンガー５ｂにより渡りプレート１７上へ払い
出すとともに、低位供給手段３ａ上の物品１を第１プッ
シャーのフィンガー５ａにより横移動手段４上へ払出
し、次いで横移動手段４上の物品１を同横移動手段４に
より渡りプレート１７上の物品１の直下位置まで横送り
し、次いでこれら渡りプレート１７上の物品１と横移動
手段４上の物品１とを第２プッシャーのフィンガー５ｃ
によりにより払出して、これらの物品１を２段積みにす
る。それからも同様の操作を繰り返し行って、２段積み
にした物品を次工程へ次々と払い出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、次々に供給されてくる
ボトル等の被包装物品を自動的に段積みする物品の段積
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品の段積装置を図８により説明
すると、１が物品（例えばボトル等の被包装物品）、
２’が搬送コンベア、３’が供給コンベア、４’が横移
動装置、５’がフィンガー、６’がエアシリンダ、７’
が駆動棒である。上記図８に示す物品の段積装置では、
搬送コンベア２’により次々に供給されてくる物品１を
供給コンベア３’へ移乗させ、次いで供給コンベア３’
の供給スピードにより、供給コンベア３’から低位置の
横移動装置４’へ１段ずつ２回に分けて送り込んで、２
段積みにし、次いで横移動装置４’を駆動して、横移動
させ、次いでエアシリンダ６’を伸長方向に作動して、
フィンガー５’を矢印Ａ方向に下降させ、次いで駆動棒
７’を矢印Ｂ方向に作動して、２段積みの物品１を払い
出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記図８に示す従来の
物品の段積装置では、供給コンベア３’の供給スピード
により、供給コンベア３’から低位置の横移動装置４’
へ１段ずつ２回に分けて送り込んで、２段積みにするの
で、段積時間を長くする。また供給コンベア３’の供給
スピードにより、供給コンベア３’から低位置の横移動
装置４’へ送り込むので、物品１に傷が付く恐れがあ
る。

【０００４】また物品１の重量が大きいときには、供給
コンベア３’の供給スピードを上げる必要があるため、
供給コンベア３’の寿命が短くなる上に、駆動モータの
容量や供給コンベア３’の強度を増大させる必要があ
る。本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、
その目的とする処は、段積時間を短縮できる。また物品
の損傷を防止できる。さらに物品供給手段の寿命を長く
できる上に、駆動モータの容量増大や物品供給手段の強
度増大を抑制できる物品の段積装置を提供しようとする
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の物品の段積装置は、高位側供給手段と同
高位側供給手段の排出部よりも排出部が段積みする物品
の高さに対応して低くなるように傾斜した低位側供給手
段とを並列に設置して構成した物品供給手段と、上記高
位側供給手段上の物品及び上記低位側供給手段上の物品
を払い出す第１プッシャーと、上記高位側供給手段から
払い出された物品を受け取る渡りプレートと、上記低位
供給手段から払い出された物品を受け取って同渡りプレ
ートの直下位置まで横移動させる横移動手段と、上記渡
りプレート上の物品及び上記横移動手段上の物品を払い
出して段積みさせる第２プッシャーと、同第２プッシャ
ーを上記第１プッシャーに連動して駆動させる駆動手段
とを具えている。

【０００６】

【作用】本発明の物品の段積装置は前記のように構成さ
れており、高位側供給手段上の物品を第１プッシャーに
より渡りプレート上へ払い出すとともに、低位供給手段
上の物品を第１プッシャーにより横移動手段上へ払出
し、次いで横移動手段上の物品を同横移動手段により渡
りプレート上の物品の直下位置まで横送りし、次いでこ
れら渡りプレート上の物品と横移動手段上の物品とを第
２プッシャーによりにより払出して、これらの物品を２
段積みにする。それからも同様の操作を繰り返し行っ
て、２段積みにした物品を次工程へ次々と払い出す。

【０００７】

【実施例】次に本発明の物品の段積装置を図１〜図７に
示す一実施例により説明すると、図１の１が物品（例え
ばボトル等の被包装物品）、２が搬送コンベア、３ｂが
水平供給コンベア（高位側供給手段）、３ａが傾斜供給
コンベア（低位側供給手段）で、同傾斜供給コンベア３
ａは、水平供給コンベア３ｂの排出部よりも排出部が段
積みする物品１の高さに対応して低くなるように傾斜し
ており、これらの水平供給コンベア３ｂ及び傾斜供給コ
ンベア３ａが並列に設置されて、物品供給手段が構成さ
れている。

【０００８】図１、図２の１０が駆動機構、１１が同駆
動機構１０により回転されるカム機構、図３の１８が同
カム機構１１に設けたカム、図１〜図３の１５、１６が
回転軸、１２が同回転軸１５に取付けた駆動レバー、図
３の１９が同駆動レバー１２に取付けたカムフォロワー
で、同カムフォロワー１９が上記カム機構１１に設けた
カム１８に係合している。

【０００９】図１〜図３の１３ａが上記回転軸１５の両
端部に取付けた一対の従動レバー、１３ｂが上記回転軸
１６の両端部に取付けた一対の従動レバー、１４がこれ
ら従動レバー１３ａ、１３ｂの途中を連結する連結レバ
ーである。図４、図５の２５が上記水平供給コンベア３
ｂ及び傾斜供給コンベア３ａを挟んでこれらコンベア３
ｂ、３ａの両側方位置に配設した枠体、２２ａが水平供
給コンベア３ｂ側の枠体２５に取付けた長尺のガイドレ
ール、２２ｂが傾斜供給コンベア３ａ側の枠体２５に取
付けた短尺のガイドレール、２２ｃが同傾斜供給コンベ
ア３ａ側の枠体２５に支持部材を介して取付け短尺のガ
イドレールで、ガイドレール２２ｂがガイドレール２２
ａの上流側に対向し、ガイドレール２２ｃがガイドレー
ル２２ａの下流側に対向している。

【００１０】図１、図４、図５の８ａが長尺のビーム、
２３ａが同ビーム８ａの一端部に取付けたガイド部材、
２４が同ビーム８ａの他端部に取付けたコロで、上記ガ
イド部材２３ａが上記ガイドレール２２ａに摺動自在に
係合し、上記コロ２４が上記ガイドレール２２ｂ上に転
動可能に乗っている。８ｂが短尺のビーム、２３ｂが同
ビーム８ｂの一端部に取付けたガイド部材、２４が同ビ
ーム８ｂの他端部に取付けたコロで、上記ガイド部材２
３ｂが上記ガイドレール２２ａに摺動自在に係合し、上
記コロ２４が上記ガイドレール２２ｃ上に転動可能に乗
っている。

【００１１】図１、図４、図５の６ａ、６ｂが上記ビー
ム８ａの２個所にブラケット２１を介して取付けた竪型
のエアシリンダ、図１、図５、図６（ａ）の５ａ、５ｂ
が同エアシリンダ６ａ、６ｂのピストンロッドの下端部
に取付けたフィンガー（第１プッシャー）、６ｃが上記
ビーム８ｂの１個所にブラケット２１を介して取付けた
竪型のエアシリンダ、図１、図５、図６（ｂ）、図７の
５ｃが同エアシリンダ６ｃのピストンロッドの下端部に
取付けたフィンガー（第２プッシャー）で、エアシリン
ダ６ａ、６ｂ、６ｃを伸縮方向に作動して、フィンガー
５ａ、５ｂ、５ｃを昇降させるようになっている。

【００１２】図１、図６（ｂ）、図７の１７が装置本体
側に取付けた渡りプレートで、同渡りプレート１７は、
平行に穿設した複数の長孔１７ａを有し、横置きの各物
品１の底部を各長孔１７ａに嵌入して、同各物品１を平
行の状態に支持する。そして上記フィンガー５ｃは、下
降したとき、同各長孔１７ａを下方に貫通して、下方の
各物品１にも係合するようになっている。

【００１３】図５の２０ａが従動レバー１３ａ（図１の
右側の従動レバー１３ａ）の上端部と上記ビーム８ｂの
ブラケット２１とを枢支部を介して連結するロッド、２
０ｂが従動レバー１３ｂ（図１の左右の従動レバー１３
ｂ）の上端部と上記ビーム８ａの各ブラケット２１とを
枢支部を介して連結するロッドで、駆動機構１０を起動
し、その回転をカム機構１１のカム１８と駆動レバー１
２のカムフォロワー１９とを介し駆動レバー１２に伝え
て、同駆動レバー１２と従動レバー１３ａとを回転軸１
５を中心に図１の矢印方向に揺動させ、この揺動運動を
ロッド２０ａを介しビーム８ｂに伝えて、同ビーム８ｂ
とエアシリンダ６ｃとフィンガー（第２プッシャー）５
ｃとをガイドレール２２ａ、２２ｃに沿って前後進させ
る。

【００１４】これと同時に上記従動レバー１３ａの揺動
運動を連結ロッド１４を介し従動レバー１３ｂに伝え
て、同従動レバー１３ｂを回転軸１６を中心に揺動さ
せ、この揺動運動をロッド２０ｂを介しビーム８ａに伝
えて、同ビーム８ａとエアシリンダ６ａ、６ｂとフィン
ガー（第１プッシャー）５ａ、５ｂとをガイドレール２
２ａ、２２ｂに沿って前後進させるようになっている。

【００１５】図１、図５、図６（ｂ）、図７の４が上記
水平供給コンベア３ｂ及び傾斜供給コンベア３ａの排出
部の下方に配設した横送りコンベア（横移動手段）、９
ａ、９ｂがこれらの水平供給コンベア３ｂ及び傾斜供給
コンベア３ａと横送りコンベア４と間に配設した昇降可
能なストッパである。次に前記図１〜図７に示す物品の
段積装置の作用を具体的に説明する。

【００１６】搬送コンベア２により供給されてくる物品
（ボトル等の被包装物品）１を傾斜供給コンベア（低位
供給手段）３ａと水平供給コンベア（高位側供給手段）
３ｂとに所定数列（図では３列）に振り分けた後、これ
らコンベア３ａ、３ｂの排出部でストッパ９ａ、９ｂに
より停止させる。このとき、傾斜供給コンベア３ａ上の
各物品１の高さは、水平供給コンベア３ｂ上の物品１よ
りも、物品１の高さ＋横移動時の余裕値分だけ低くなっ
ている。

【００１７】次いでエアシリンダ６ａを伸長方向に作動
し、フィンガー５ａだけを下降させて、傾斜供給コンベ
ア３ａ上の各物品１に係合させ、次いでストッパ９ａを
下降させる。次いで駆動機構１０を正方向に起動し、そ
の回転をカム機構１１のカム１８と駆動レバー１２のカ
ムフォロワー１９とを介し駆動レバー１２に伝えて、同
駆動レバー１２と従動レバー１３ａとを回転軸１５を中
心に前進方向に揺動させ、この揺動運動をロッド２０ａ
を介しビーム８ｂに伝えて、同ビーム８ｂとエアシリン
ダ６ｃとフィンガー５ｃ（上昇位置にあるフィンガー５
ｃ）とをガイドレール２２ａ、２２ｃに沿って前進させ
る。

【００１８】またこれと同時に上記従動レバー１３ａの
揺動運動を連結ロッド１４を介し従動レバー１３ｂに伝
えて、同従動レバー１３ｂを回転軸１６を中心に前進方
向に揺動させ、この揺動運動をロッド２０ｂを介しビー
ム８ａに伝えて、同ビーム８ａとエアシリンダ６ａ、６
ｂとフィンガー（下降位置にあるフィンガー）５ａとフ
ィンガー（上昇位置にあるフィンガー）５ｂとをガイド
レール２２ａ、２２ｂに沿い前後進させて、傾斜供給コ
ンベア３ａ上の各物品１のみを横送りコンベア４上へ払
い出す。

【００１９】次いでストツパ９ａを上昇させる一方、エ
アシリンダ６ａを縮み方向に作動して、フィンガー５ａ
を上昇させ、次いで駆動機構１０を逆方向に起動して、
ビーム８ａ、８ｂを元の位置まで後退させる。この間、
傾斜供給コンベア３ａの排出部には、次の各物品１が送
られてきて、ストツパ９ａにより停止させられる。次い
でエアシリンダ６ａ、６ｂを伸長方向に作動し、フィン
ガー５ａ、５ｂを下降させて、傾斜供給コンベア３ａ及
び水平供給コンベア３ｂ上の各物品１に係合させ、次い
でストッパ９ａ、９ｂを下降させる。

【００２０】次いで駆動機構１０を正方向に起動して、
ビーム８ａ、８ｂを前進させる。また横送りコンベア４
を作動して、同横送りコンベア４上の各物品１を渡りプ
レート１７の直下位置まで横送りする。以上の動作によ
り、傾斜供給コンベア３ａ上の各物品１は、横送りコン
ベア４上に、水平供給コンベア３ｂ上の各物品１は、渡
りプレート１７上に、それぞれ移動して、渡りプレート
１７上の各物品１と横送りコンベア４上の各物品１とが
上下２段に支持される。

【００２１】次いでエアシリンダ６ａ、６ｂを縮み方向
に作動して、フィンガー５ａ、５ｂを上昇させ、次いで
駆動機構１０を逆方向に起動して、ビーム８ａ、８ｂを
後退させる。この間、傾斜供給コンベア３ａ、水平供給
コンベア３ｂの排出部には、次の各物品１が送られてき
て、ストッパ９ａ、９ｂにより停止させられる。次いで
エアシリンダ６ａ、６ｂ、６ｃを伸長方向に作動し、全
てのフィンガー５ａ、５ｂ、５ｃを下降させて、フィン
ガー５ａを傾斜供給コンベア３ａの各物品１に係合さ
せ、フィンガー５ｂを水平供給コンベア３ｂ上の各物品
１に係合させ、フィンガー５ｃを渡りプレート１７及び
横送りコンベア４上の各物品１（２段に支持した各物品
１）に係合させる。

【００２２】次いでストッパ９ａ、９ｂを下降させ、次
いで駆動機構１０を正方向に起動し、ビーム８ａ、８ｂ
を前進させて、渡りプレート１７及び横送りコンベア４
上の各物品１（２段に支持した各物品１）を次工程へ払
い出して、２段積みにする一方、傾斜供給コンベア３ａ
の各物品１を横送りコンベア４上へ払出し、水平供給コ
ンベア３ｂ上の各物品１を渡りプレート１７上へ払出
す。

【００２３】次いでエアシリンダ６ａ、６ｂ、６ｃを縮
み方向に作動して、全てのフィンガー５ａ、５ｂ、５ｃ
を上昇させ、次いで駆動機構１０を逆方向に起動して、
ビーム８ａ、８ｂを元の位置まで後退させる。以下、同
様の操作を繰り返し行って、２段積みにした物品１を次
工程へ次々と払い出す。

【００２４】なお従動レバー１３ａ、１３ｂを連結する
連結ロッド１４の取付け位置を、高さ方向で差を付けれ
ば、ビーム８ａ（フィンガー５ａ、５ｂ）の移動距離
と、ビーム８ｂ（フィンガー５ｃ）の移動距離とを、適
宜変化させることができる。例えば図２の場合には、連
結ロッド１４の従動レバー１３ａに対する取付け位置
を、連結ロッド１４の従動レバー１３ｂに対する取付け
位置よりも低くして、ビーム８ｂ（フィンガー５ｃ）に
よる２段配列物品の移動距離を大きくしている。

【００２５】

【発明の効果】本発明の物品の段積装置は前記のように
高位側供給手段上の物品を第１プッシャーにより渡りプ
レート上へ払い出すとともに、低位供給手段上の物品を
第１プッシャーにより横移動手段上へ払出し、次いで横
移動手段上の物品を同横移動手段により渡りプレート上
の物品の直下位置まで横送りし、次いでこれら渡りプレ
ート上の物品と横移動手段上の物品とを第２プッシャー
によりにより払出して、これらの物品を２段積みにす
る。それからも同様の操作を繰り返し行って、２段積み
にした物品を次工程へ次々と払い出すので、前記従来の
ように供給コンベアの供給スピードにより、供給コンベ
アから低位置の横移動装置へ１段ずつ２回に分けて送り
込んで、２段積みする場合に比べて、段積時間を短縮で
きる。

【００２６】また高位側供給手段と同高位側供給手段の
排出部よりも排出部が段積みする物品の高さに対応して
低くなるように傾斜した低位側供給手段から低位置の横
移動装置へ物品を第１プッシャーにより払い出すので、
物品の損傷を防止できる。また搬送コンベアにより供給
されてくる物品を高位側供給手段（水平供給コンベア）
と低位側供給手段（傾斜供給コンベア）とに所定数列に
振り分けるので、物品供給手段の供給スピードを下げる
ことが可能で、物品供給手段の寿命を長くできる上に、
駆動モータの容量増大や物品供給手段の強度増大を抑制
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品の段積装置の一実施例を示す斜視
図である。

【図２】同段積装置の駆動手段を示す側面図である。

【図３】同段積装置の駆動手段を示す正面図である。

【図４】同段積装置の各ビームと各ガイドレールとの関
係を示す平面図である。

【図５】同段積装置の各ビームと各フィンガーと従動レ
バーとの関係を示す側面図である。

【図６】（ａ）は図５の矢視Ａ−Ａ線に沿う正面図、
（ｂ）は図５の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う正面図である。

【図７】同段積装置のフィンガーと渡りプレートと横移
動手段との関係を示す斜視図である。

【図８】従来の物品の段積装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ 搬送コンベア ３ａ 低位側供給手段 ３ｂ 高位側供給手段 ４ 横移動手段 ５ａ、５ｂ 第１プッシャーの フィンガー ５ｃ 第２プッシャーの フィンガー ６ａ、６ｂ、６ｃ エアシリンダ ８ａ、８ｂ ビーム ９ａ、９ｂ ストッパ １０ 駆動機構 １１ カム機構 １２ 駆動レバー １３ａ、１３ｂ 従動レバー １４ 連結ロッド １５、１６ 回転軸 １７ 渡りプレート １８ カム １９ カムフォロワー ２０ａ、２０ｂ ロッド ２１ ブラケット ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ ガイドレール ２３ａ、２３ｂ ガイド部材 ２４ カム ２５ 枠体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高位側供給手段と同高位側供給手段の排
   出部よりも排出部が段積みする物品の高さに対応して低
   くなるように傾斜した低位側供給手段とを並列に設置し
   て構成した物品供給手段と、上記高位側供給手段上の物
   品及び上記低位側供給手段上の物品を払い出す第１プッ
   シャーと、上記高位側供給手段から払い出された物品を
   受け取る渡りプレートと、上記低位供給手段から払い出
   された物品を受け取って同渡りプレートの直下位置まで
   横移動させる横移動手段と、上記渡りプレート上の物品
   及び上記横移動手段上の物品を払い出して段積みさせる
   第２プッシャーと、同第２プッシャーを上記第１プッシ
   ャーに連動して駆動させる駆動手段とを具えていること
   を特徴とした物品の段積装置。