CN1278913C - 暂存装置和输送物件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于要输送物件(11)的暂存装置，包括多个在一封闭的轨道上循环用于物件(11)，例如印刷品的支架(9)、设在轨道第一位置上用于将印刷品(11)输入到经过此位置的那个支架(9)上的一个输入装置(12)、设在轨道第二位置上用于输出由经过此第二位置的支架(09)所带印刷品(11)的一个输出装置(26)、以及一个提取装置(16)，后者用于从一个在轨道的一个从第一到第二位置运动的区域中的支架(9)提取印刷品(11)，其中，从第一到第二位置运动的区域有一个沿第一个方向定向的分段(07/08)和一个与第一方向反方向的第二方向定向的分段(07/08)。

Description

暂存装置和输送物件的方法
技术领域
本发明涉及一种暂存装置和一种输送物件的方法。
背景技术
尤其钞票，它们可以从连续生产的印刷品流提取试样，以检验其质量，以及检验后的试样重新加入印刷品流内。在编号的印刷品中存在的问题是，这一试样必须重新加入此流内在那里它被提取的准确的同一位置，以便不会间断印刷品连续的编号，并因而可以在生产结束时例如全面检验印刷品。
在最简单的情况下，运输装置可用作这种暂存装置，在运输装置上印刷品按列输送以及可由操作人员选取要检验的印刷品、进行检验以及接着将它们重新插入印刷品流中由于此提取形成的空隙中。然而，因为此空隙在检验的时间期间随印刷品流继续运动，所以可提供用于检验的时间极短，以及不允许达到运输装置高的输送速度，其结果是限制了整个生产流程的生产速度。
EP 1057758A1和DE 19908354A1公开了具有斗式提升机的单件式货物用的运输区段。
US 3993189A公开了一种包括放置在支架上的物件的输送区段，其中，支架借助传送装置从垂直延伸的轨道的一个分段运动到另一个分段。
US 39 39 621A介绍了一种用于处理钞票堆叠的设备，其中从传动装置提取有缺陷的堆叠进行检验，接着将无缺陷的重新输入。
发明内容
本发明的目的是创造一种暂存装置和一种输送物件的方法。
为此，本发明提出一种用于要输送的物件的暂存装置，包括至少一个在轨道的分段上导引的、其上设多个支架的输送装置，一个用于将物件输入到轨道第一位置的输入装置以及一个用于将物件输出到轨道第二位置的输出装置，其中，支架在轨道的第一位置可从输送装置取出，以及在轨道的第二位置可以置入，并且设一移动装置，用于将支架从轨道的一个分段移到另一个分段，其特征为：轨道逐步驱动；以及，移动装置在轨道的两个运动步骤之间的静止阶段起作用。
相应地，本发明还提出一种输送钞票堆叠的方法，此方法利用一种所述的暂存装置，通过下列步骤进行：事先由一个印张堆叠割切出多个堆叠，将这些堆叠按所割切的各堆叠的排列方式沿纵向并列地输给暂存装置的支架；在暂存装置的轨道的第一位置处提取至少一个堆叠，由此在堆叠之间形成一个空隙；实施质量检验；支架带着留下的堆叠从轨道的第一分段的第一导轨移到其第二分段的第二导轨上；将经检验的堆叠或替换的物件重新输给暂存装置，送入到在暂存装置的轨道第二分段的另一个位置处早先形成的空隙内；从暂存装置提取各堆叠。
采用本发明可获得优点尤其在于，在暂存装置的输入装置与输出装置之间直接连接的比较短的路程上可以实现比较长的暂存时间，沿第一或第二方向定向的分段在轨道总长度上所占的份额越大，暂存时间就越长。由此可以提取一个试样，它原则上用于检验，以及接着在离提取点不远处重新加入印刷品流内。另一方面，暂存装置在基本上不改变检验时间的情况下允许显著提升印刷品的输送速度，并由此更快和更经济地运行构成生产流程的印刷、割切和包装设备。
钞票通常按有多行和多列的矩阵格式印刷在纸张上。通过接着沿纵向和横向割切堆叠的印张，在割切机每个工作行程内形成一列并列的堆叠。因此，优选地将暂存装置的结构设计为，它能在每一个工作行程中承接与一个这样的列对应的多个堆叠，反之，为提取试样用的提取装置设计为总是用于提取一个单个的垛堆。
优选地，输入装置沿纵向并列地承接多个堆叠，其排列方式是，按照事先由印张堆叠割切为各堆叠时的排列。通过将堆叠被输出装置横向于其纵向输出，做到了在输出时保持在堆叠的列中因提取试样形成的空隙，所以此空隙还可以在从暂存装置输出后重新用经检验的堆叠轻松地充填。
堆叠的输出优选地在一个平行于纵向输送的输送装置上进行，以便将总是以多个并列的堆叠的形式输入暂存装置的印刷品流转换成一个彼此相继的堆叠流，它们然后可以在生产流程的一个设在下游的阶段中排列和包装。
轨道的一种基本上垂直的延伸可以实现暂存装置节省空间的结构设计。
在堆叠从轨道的一个向上运动的分段过渡到一个向下运动的分段时，应避免堆叠翻转，这样在输入暂存装置时在印刷品处于上面的那一侧上印刷的编号在输出后还应能看到，以便允许在包装前的全面检查。为避免这种翻转，优选地设一个装置，用于将印刷品从轨道的第一垂直分段移到轨道的一个沿相反方向运动的第二垂直分段上。
此移动装置恰当地与输入和输出装置以及提取装置完全一样，在逐步驱动的轨道的两个运动步骤之间的静止阶段起作用。
移动可以简单而柔和地这样进行，即，令印刷品的支架始终在横向于轨道循环方向定向的导轨上移动，以及移动装置总是促使支架连同它所支承的印刷品从轨道第一分段的第一导轨移到第二分段的第二导轨上。
为了简单而可靠地完成过渡，移动装置恰当地包括过渡轨，它在从第一导轨移到第二导轨时支持支架。
输入装置和输出装置优选地分别设在轨道的一个向上运动的分段或一个向下运动的分段上，所以在这些装置的上方可以安置一个暂存装置可利用的大长度的轨道区。提取装置恰当地设在轨道向上运动的分段上，以便使暂存时间尽可能充分利用于质量检验。
按简单的方式可以用重力工作的传送装置恰当地用于朝输出装置的方向传送通过提取装置提取的试样，所以人员或恰当的检验仪表可以承接在传送装置末端处的试样并加以检验，接着一旦试样到达此输出装置或邻近输出装置，便可将试样重新加入在离承接地点最小距离处的形成的空隙内。
附图说明
附图表示本发明的实施例并在下面详细说明。
其中：
图1暂存装置侧视图；
图2暂存装置和设在其沿钞票生产流程上游和下游的一些装置俯视图；
图3图1所示暂存装置下部回转区。
具体实施方式
图1表示钞票生产流程局部侧视图，其中暂存装置01剖切表示。暂存装置01的结构类似于斗式提升机，包括两个绕上回转轮02和下回转轮03(见图3)的连续输送装置04，例如链04，在它上面按均匀的间距安装一些导轨06。导轨06刚性地连接在链04上并分别垂直于链延伸。
在两个回转轮02；03之间各延伸一个垂直向上运动的分段07或一个向下运动的分段08，在所述分段上，一些在那里水平定向的导轨06分别固定着板状的输送装置09，例如支架09。
物件11，例如捆好的钞票的堆叠，总是沿一个垂直于图纸平面的方向多个并列地放在一皮带运输机上输送给暂存装置01的输入装置12。输入装置12包括由工作缸13，例如气动缸13，驱动的可向上和向下翻转的滑阀14，它在图1中表示的向下翻转的位置插入一列钞票堆叠11的后面，以便将它们移到暂存装置01处于相对位置的支架09上。在此移动后滑阀14向上翻转，所以它们不会与后继的堆叠11的列发生冲突，以及它们返回图1中表示的位置，以便将下一列堆叠11移到下一个支架09上。
在输入装置12上方，在向上运动的分段07上设一提取装置16，它用于从一个处于其水平位置的支架09上所携带的多个堆叠11中从暂存装置01提取一个堆叠11。为此目的，提取装置16包括同样由气动缸13驱动的滑阀14，滑阀的数量与在一列内并列输入的堆叠11一致，它们可以分别地逐个控制，以提取任意一个堆叠11。提取装置16还包括传送带17，如由图2的俯视图可更清楚地看出的那样，它用于将一个被提取的堆叠11沿暂存装置01的正面送往形式上为向下倾斜的辊式运输机18的传送装置18，被提取的堆叠在传送装置18上一直导引到一个操作人员能轻松地达到的地点19。
链04的导轨06之间的距离设计为，始终在一个支架09处于一个适合于在输入装置12上装料的位置的同时，在提取装置16处也可以提取一个试样。
在提取装置16上方，即将到达上回转轮02的前面，设一移动装置21。移动装置21包括一个工作缸22，例如气动缸22，它用于将一个与它相对的支架09从向上运动分段07的导轨06，移到向下运动分段08在相同高度处于相对位置的空导轨06上，它们正好在这时绕过上回转轮02。为了保证支架09在移动时准确命中空的导轨06，在两个分段06；07之间的恰当高度设过渡轨23。
如图3所示，也在向下运动分段08的下端设相应结构的移动装置24，以便在即将到达下回转轮03前将支架09移到向上运动的分段07内。
在图中表示的暂存装置01的设计中，过渡轨23明显短于安装在链04上的导轨06，所以有必要在暂存装置01的一个工作行程内将一个支架09从循环轨道两个分段07；08之一移到另一个内。但也存在另一种可能性，即，将过渡轨23设计得如此长，以致它有能力支承一个支架09(或多个)。在这种情况下，在一个工作行程中仅将一个支架09借助移动装置21；24之一移到过渡轨23上就够了，由此将支承在过渡轨23上的支架09中最前面的那个挤入总是处于相对位置的那个分段07或08的导轨06内。所以可以缩短移动装置21；24必要的行程，以及过渡轨23附加地有助于暂存作用。
在向下运动的分段08上移动的支架09在分段08上逐步向下运动，直至它们到达在分段08下端附近的输出装置26(图2)。因此，当操作者在一个借助提取装置16提取的堆叠11上进行了所需的检验后，例如割切精度或铭带强度，操作者便可以将它放回向内运输站28中，它将此堆叠11自动向内输送到连续循环的链系统中。
具有气动缸和滑阀的输出装置26的结构基本上类似于输入装置12。它将堆叠11移出到皮带运输机27上，在输出过程中它停机以及平行于在支架09上的堆叠11成列的方向延伸。
在暂存装置01的工作循环期间，装载的皮带运输机27连续地在暂存装置01旁经过，直至暂存装置01第一个空的链的位置通过第一提取位置。
若在堆叠11的排列中在到达输出装置28前通过提取装置16提取试样形成的空隙还没有重新充填，则当堆叠11输出到皮带运输机27上时仍保持此空隙。因此，被提取的堆叠在完成检验后仍可轻松地重新插入皮带运输机27上堆叠的原始位置。
附图标记表
01  暂存装置
02  上回转轮
03  下回转轮
04  输送装置，链
05  -
06  导轨
07  分段，向上运动
08  分段，向下运动
09  输送装置，支架
10  -
11  物件，堆叠
12  输入装置
13  工作缸，气动缸
14  滑阀
15  -
16  提取装置
17  传送带
18  传送装置，辊式运输机
19  地点
20  -
21  移动装置
22  工作缸，气动缸
23  过渡轨
24  移动装置
25  -
26  输出装置
27  皮带运输机
28  向内运输站

Claims (14)

1.用于要输送的物件的暂存装置，包括至少一个在轨道的分段(07；08)上导引的、其上设多个支架(09)的输送装置(04)，一个用于将物件(11)输入到轨道第一位置的输入装置(12)以及一个用于将物件(11)输出到轨道第二位置的输出装置(26)，其中，支架(09)在轨道的第一位置可从输送装置(04)取出，以及在轨道的第二位置可以置入，并且设一移动装置(21)，用于将支架(09)从轨道的一个分段(07)移到另一个分段(08)，其特征为：轨道逐步驱动；以及，移动装置(21；24)在轨道的两个运动步骤之间的静止阶段起作用。
2.按照权利要求1所述的暂存装置，其特征为：物件是由印刷品构成的堆叠(11)。
3.按照权利要求2所述的暂存装置，其特征为：在支架(09)上分别安置多个物件(11)；以及，设一提取装置(16)，用于有选择地从处于输入装置(12)与输出装置(26)之间的一个支架(09)提取物件(11)，其中，输入装置(12)设计为在暂存装置(01)的一个工作行程内承接多个印刷品堆叠(11)，而提取装置(16)设计为用于在一个工作行程内提取单个堆叠(11)。
4.按照权利要求1所述的暂存装置，其特征为：从第一位置到第二位置运动的区域有一个沿第一方向运动的分段(07)和一个沿与第一方向反方向的第二方向运动的分段(08)。
5.按照权利要求3所述的暂存装置，其特征为：提取装置(16)和输入装置(12)设在相同的轨道分段(07)上。
6.按照权利要求3或5之一所述的暂存装置，其特征为：输入装置(12)设计为分别将排成一列的多个堆叠(11)横向于此列的纵向存放在一个支架(09)上。
7.按照权利要求3至5之一所述的暂存装置，其特征为：输出装置(26)设计为，将一列堆叠(11)从一个支架(09)横向于此列的纵向输出。
8.按照权利要求7所述的暂存装置，其特征为：在输出装置(26)下游设一平行于纵向输送的皮带运输机(27)。
9.按照权利要求1所述的暂存装置，其特征为：轨道基本上垂直延伸。
10.按照权利要求1所述的暂存装置，其特征为：支架(09)可以在横向于轨道循环方向定向的导轨(06)上移动；以及，移动装置(21；24)总是促使一个支架(09)从第一分段(07)的第一导轨(06)移到第二分段(08)的第二导轨(06)上。
11.按照权利要求10所述的暂存装置，其特征为：移动装置(21；24)有过渡轨(23)，用于在从第一导轨(06)过渡到第二导轨(06)时支持支架(09)。
12.按照权利要求1所述的暂存装置，其特征为：输入装置(12)和输出装置(26)分别设在轨道的一个向上运动的分段(07)或一个向下运动的分段(08)上。
13.输送钞票堆叠的方法，此方法利用一种按照权利要求1所述的暂存装置，通过下列步骤进行：
-事先由一个印张堆叠割切出多个堆叠，将这些堆叠按所割切的各堆叠的排列方式沿纵向并列地输给暂存装置的支架(09)；
-在暂存装置的轨道的第一位置处提取至少一个堆叠，由此在堆叠之间形成一个空隙；
-实施质量检验；
-支架(09)带着留下的堆叠从轨道的第一分段(07)的第一导轨(06)移到其第二分段(08)的第二导轨上；
-将经检验的堆叠或替换的物件重新输给暂存装置，送入到在暂存装置的轨道第二分段的另一个位置处早先形成的空隙内；
-从暂存装置提取各堆叠。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征为：轨道基本上垂直延伸，并且所述轨道在所述第一位置和第二位置处是垂直走向的。
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