CN109835650B - 一种中小型货物的物流管理智能仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，包括多个旋转货架，每个旋转货架包括第一支撑架以及第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架分别设置有若干圆形旋转盘，圆形旋转盘之间设置有过渡口，过渡口设置有运输轨道，圆形旋转盘通过旋转轴连接第一支撑架或第二支撑架，旋转轴侧面设置有齿痕，旋转轴通过传动链条连接，第一支撑架的圆形旋转盘与第二支撑架的圆形旋转盘高度一一对应，圆形旋转盘开设有八个缺口，缺口为圆弧状缺口，缺口设置于圆形旋转盘的八个均分点，缺口设置有信号灯，圆形旋转盘之间设置有七个支撑轴，支撑轴连接有储物筐，信号灯作为储物筐的指示灯，储物筐两端装有重物，旋转货架以及指示灯分别设置有编号。

Description

一种中小型货物的物流管理智能仓储系统

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，尤其涉及一种中小型货物的物流管理智能仓储系统。

背景技术

现有技术中的仓储系统里，普通货架笨重，货架设计的高度尺寸固定，存在许多不合理以及不人性化之处。货物存放在普通货架上，货物摆放杂乱无章，物流人员挑选搬运货物必须在货架上多次寻找，需要消耗工作人员大量的精力。大中型物流中转站使用的货架，上层货物需要搭积梯子才能挑选，其一容易出现安全事故，造成更多的隐患。其二不便于工作人员的操作。浪费大量的时间和人力。下层的货物需要快递工作员弯腰挑选和搬运，造成了快递人员诸多不便与困扰，无形中加大了劳动量和劳动成本。整体的仓储系统管理不够系统化和智能化，而某些自动化控制的仓储系统在操作的便捷度，控制的精细度上均不完善。

发明内容

发明目的：

针对整体的仓储系统管理不够系统化和智能化，而某些自动化控制的仓储系统在操作的便捷度，控制的精细度上均不完善的问题，本发明提供一种中小型货物的物流管理智能仓储系统。

技术方案：

一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，包括多个旋转货架，每个所述旋转货架包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架分别设置有若干圆形旋转盘，所述圆形旋转盘之间设置有过渡口，所述过渡口设置有运输轨道，所述圆形旋转盘通过旋转轴连接所述第一支撑架或第二支撑架，所述旋转轴侧面设置有齿痕，所述旋转轴通过传动链条连接，所述第一支撑架的圆形旋转盘与所述第二支撑架的圆形旋转盘高度一一对应，所述圆形旋转盘开设有八个缺口，所述缺口为圆弧状缺口，所述缺口设置于圆形旋转盘的八个均分点，所述缺口设置有信号灯，所述圆形旋转盘之间设置有七个支撑轴，所述支撑轴连接有储物筐，所述信号灯作为所述储物筐的指示灯，所述储物筐两端装有重物，所述旋转货架以及所述指示灯分别设置有编号；

所述旋转货架还包括第一驱动电机、无线信号接收模块、信号写入模块、若干信号接收器、处理模块、若干光线接收器，所述第一驱动电机连接并控制设置于所述第一支撑架上设置于最下端的旋转轴，所述信号写入模块根据所述储物筐所需储存的物件向所述处理模块写入所述无线信号接收模块所需对应的无线信号信息，所述光线接收器位于所述圆形旋转盘对应的最低处和最高处的信号灯的位置，所述无线信号接收模块接收控制信号，所述控制信号包括旋转货架的编号与信号灯编号，所述处理模块根据所述控制信号内容选择与所述控制信号对应的旋转货架，所述处理模块根据所述控制信号内容选择与所述控制信号对应的信号灯开启，所述处理模块根据所述光线接收器对光线的接收控制所述第一驱动电机的开启与关闭，所述支撑轴根据所述第一驱动电机的开启与关闭在所述圆形旋转盘与所述过渡口中转移，所述处理模块在最底层的光线接收器接收信号灯光线时停止工作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理模块驱动所述第一驱动电机控制与所述第一驱动电机相连的旋转轴旋转，所述旋转轴带动所述传动链条传动，所述传动链条带动所述圆形旋转盘与所述储物筐旋转，所述处理模块在所述光线接收器接收到信号灯光时停止对所述第一驱动电机的驱动，所述支撑轴进入所述过渡口，所述处理模块驱动所述第一驱动电机二次启动，所述第一驱动电机控制所述旋转轴旋转至未设置储物筐的所述缺口与所述过渡口对接，所述支撑轴由所述过渡口转入所述缺口，所述处理模块驱动所述第一驱动电机三次启动；经由所述第一驱动电机的多次驱动，所述第一驱动电机控制所述圆形旋转盘将对应的储物筐送达最底层的圆形旋转盘的底端。

作为本发明的一种优选方式，所述储物筐底面设置为双开门，每个所述储物筐均设置有控制芯片，所述控制芯片包含于所述处理模块，所述双开门连接电控铰链，所述电控铰链连接所述控制芯片。

作为本发明的一种优选方式，还包括运输车，所述运输车包括取物筐、处理芯片、暗仓，所述暗仓设置于所述运输车前端，所述暗仓前端面设置有微孔；在所述暗仓中，与所述微孔向对的一面为传感面，所述传感面连接于所述处理芯片。

作为本发明的一种优选方式，所述储物筐设置有激光器，所述激光器连接所述处理模块，所述处理模块根据所述无线信号接收模块接收的无线信号中的编号开启对应的激光器。

作为本发明的一种优选方式，所述激光器发射的激光从所述微孔传播进所述暗仓，所述传感面感应所述激光器照射的位置，所述处理芯片根据所述传感面感应的激光器照射位置进行所述运输车方向的控制。

作为本发明的一种优选方式，所述储物筐被分为若干隔间，所述隔间分别对应有一个所述激光器，所述隔间分别设置有所述双开门，所述激光器与对应的所述隔间设置有相同的编号。

本发明实现以下有益效果：

通过立体的旋转式的货架，极大提高了货物储存空间，智能控制货架运转，方便去物件，从而解决整体的仓储系统管理不够系统化和智能化，而某些自动化控制的仓储系统在操作的便捷度，控制的精细度上均不完善。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为旋转货架的示意图；

图2为旋转货架上储物筐移动结构对应图；

图3为运输车示意图；

图4为系统框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1-4。一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，包括多个旋转货架，每个所述旋转货架包括第一支撑架1以及第二支撑架2，所述第一支撑架1与所述第二支撑架2分别设置有若干圆形旋转盘3，所述圆形旋转盘3之间设置有过渡口4，所述过渡口4设置有运输轨道，所述圆形旋转盘3通过旋转轴5连接所述第一支撑架1或第二支撑架2，所述旋转轴5侧面设置有齿痕，所述旋转轴5通过传动链条6连接，所述第一支撑架1的圆形旋转盘3与所述第二支撑架2的圆形旋转盘3高度一一对应，所述圆形旋转盘3开设有八个缺口，所述缺口为圆弧状缺口，所述缺口设置于圆形旋转盘3的八个均分点，所述缺口设置有信号灯9，所述圆形旋转盘3之间设置有七个支撑轴7，所述支撑轴7连接有储物筐8，所述信号灯9作为所述储物筐8的指示灯，所述储物筐8两端装有重物，所述旋转货架以及所述指示灯分别设置有编号；

所述旋转货架还包括第一驱动电机10、无线信号接收模块11、信号写入模块12、若干信号接收器13、处理模块14、若干光线接收器15，所述第一驱动电机10连接并控制设置于所述第一支撑架1上设置于最下端的旋转轴5，所述信号写入模块12根据所述储物筐8所需储存的物件向所述处理模块14写入所述无线信号接收模块11所需对应的无线信号信息，所述光线接收器15位于所述圆形旋转盘3对应的最低处和最高处的信号灯9的位置，所述无线信号接收模块11接收控制信号，所述控制信号包括旋转货架的编号与信号灯9编号，所述处理模块14根据所述控制信号内容选择与所述控制信号对应的旋转货架，所述处理模块14根据所述控制信号内容选择与所述控制信号对应的信号灯9开启，所述处理模块14根据所述光线接收器15对光线的接收控制所述第一驱动电机10的开启与关闭，所述支撑轴7根据所述第一驱动电机10的开启与关闭在所述圆形旋转盘3与所述过渡口4中转移，所述处理模块14在最底层的光线接收器15接收信号灯9光线时停止工作。

作为本发明的一种优选方式，所述处理模块14驱动所述第一驱动电机10控制与所述第一驱动电机10相连的旋转轴5旋转，所述旋转轴5带动所述传动链条6传动，所述传动链条6带动所述圆形旋转盘3与所述储物筐8旋转，所述处理模块14在所述光线接收器15接收到信号灯9光时停止对所述第一驱动电机10的驱动，所述支撑轴7进入所述过渡口4，所述处理模块14驱动所述第一驱动电机10二次启动，所述第一驱动电机10控制所述旋转轴5旋转至未设置储物筐8的所述缺口与所述过渡口4对接，所述支撑轴7由所述过渡口4转入所述缺口，所述处理模块14驱动所述第一驱动电机10三次启动；经由所述第一驱动电机10的多次驱动，所述第一驱动电机10控制所述圆形旋转盘3将对应的储物筐8送达最底层的圆形旋转盘3的底端。

作为本发明的一种优选方式，所述储物筐8底面设置为双开门，每个所述储物筐8均设置有控制芯片17，所述控制芯片17包含于所述处理模块14，所述双开门连接电控铰链，所述电控铰链连接所述控制芯片17。

作为本发明的一种优选方式，还包括运输车，所述运输车包括取物筐18、处理芯片19、暗仓20，所述暗仓20设置于所述运输车前端，所述暗仓20前端面设置有微孔；在所述暗仓20中，与所述微孔向对的一面为传感面，所述传感面连接于所述处理芯片19。

作为本发明的一种优选方式，所述储物筐8设置有激光器21，所述激光器21连接所述处理模块14，所述处理模块14根据所述无线信号接收模块11接收的无线信号中的编号开启对应的激光器21。

作为本发明的一种优选方式，所述激光器21发射的激光从所述微孔传播进所述暗仓20，所述传感面感应所述激光器21照射的位置，所述处理芯片19根据所述传感面感应的激光器21照射位置进行所述运输车方向的控制。

作为本发明的一种优选方式，所述储物筐8被分为若干隔间，所述隔间分别对应有一个所述激光器21，所述隔间分别设置有所述双开门，所述激光器21与对应的所述隔间设置有相同的编号。

在具体实施过程中，当进行物品提取时，用户通过移动终端等向无线信号接收模块11发送带有此次需要获取的物件所在的旋转货架的编号以及在旋转货架上的储物筐8与对应的信号灯9编号的控制信号，处理模块14根据无线信号接收模块11接收的旋转货架编号判断控制信号中包含的是否为该旋转货架，当处理模块14判断控制信号中包含的是该旋转货架的编号时，处理模块14再次获取控制信号中的信号灯9编号，并根据信号灯9编号控制对应编号的信号灯9开启，处理模块14根据旋转货架编号控制该编号下的旋转货架的第一驱动电机10工作，第一驱动电机10带动与之相连的旋转轴5旋转，旋转轴5带动传动链条6传动，传动链条6带动其余的旋转轴5旋转，从而使得圆形旋转盘3旋转。在所有旋转轴5旋转时，信号灯9依次旋转经过光线接收器15，光线接收器15对信号灯9光线的接收分为接收与未接收，当光线接收器15判断未接收到信号灯9光线时，不对处理模块14做任何反馈，处理模块14不对第一驱动电机10做任何指令，第一驱动电机10继续控制旋转轴5旋转；当光线接收器15判断接收到信号灯9光线时，光线接收器15向处理模块14做出目标到达指定位置的判断，处理模块14对第一驱动电机10下达停止指令，第一驱动电机10停止驱动，旋转轴5停止旋转。

对于信号灯9，在处理模块14判定了信号灯9编号并开启对应编号的信号灯9后，处理模块14还会将处在该编号对应的圆形旋转盘3之下的圆形旋转盘3上的缺口对应的指示灯开启。将物件所处的圆形旋转盘3记为圆形旋转盘3A、将缺口处指示灯开启的圆形旋转盘3记为圆形旋转盘3B，当圆形旋转盘3A上开启的指示灯A经由旋转达到光线接收器15A所在位置时，处理模块14停止对第一驱动电机10的驱动，此时，指示灯A所对应的物件的储物筐8的支撑轴7位于过渡口4上方，当支撑轴7在圆形旋转盘3A上时，圆形旋转盘3A旋转时，由于惯性的作用，支撑轴7不会从圆形旋转盘3A中掉落转移至过渡口4；当圆形旋转盘3A停止时，支撑轴7从圆形旋转盘3A中掉落转移至过渡口4。当支撑轴7转移至过渡口4时，处理模块14再次启动第一驱动电机10，第一驱动电机10按照上述方式旋转，并使得圆形旋转盘3B上的闲置的缺口旋转至圆形旋转盘3B上方，当位于圆形旋转盘3B顶部的光线接收器15接收到缺口对应的指示灯的光线时，处理模块14停止第一驱动电机10的驱动，支撑轴7由过渡口4转移至圆形旋转盘3B的闲置缺口中，随后，按照上述的方法将支撑轴7旋转至圆形旋转盘3B的底端，并按照上述的步骤将支撑轴7过渡至最底端的圆形旋转盘3的最低处。当支撑轴7过渡至最底端的圆形旋转盘3的最低处时，处理模块14利用控制芯片17控制电控铰链打开双开门，物件在双开门打开的过程中沿着双开门打开的路径上缓慢下降。

对于运输车取物件的过程，处理模块14将储物筐8对应的激光器21打开，激光器21打开后向前发射激光，激光射入暗仓20并照到传感面上，当运输车的前进方向偏离的时候，激光照到传感面的位置在偏左或偏右，偏左代表需要向右调整运输车、偏右代表需要向左调整运输车。

值得一提的是，取物筐18底端设置有若干升降台，升降台用于放置需要储存的物品，升降台设置有二次伸缩轴，二次伸缩轴在升降台上升后将储存的物品抬升一定高度。旋转货架分为一型旋转货架以及二型旋转货架，一型旋转货架与二型旋转货架的圆形旋转盘3互相交错，一型旋转货架与二型旋转货架的圆形旋转盘3在侧向呈堆叠状。对于一型旋转货架，位于最底层的圆形旋转盘3的高度为运输车的最高高度；对于二型旋转货架，最底层的圆形旋转盘3的高度高于运输车的最高高度圆形旋转盘3的半径的长度；二型旋转货架底部同样设置有运输轨道。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，其特征在于：包括多个旋转货架，每个所述旋转货架包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架分别设置有若干圆形旋转盘，所述圆形旋转盘之间设置有过渡口，所述过渡口设置有运输轨道，所述圆形旋转盘通过旋转轴连接所述第一支撑架或第二支撑架，所述旋转轴侧面设置有齿痕，所述旋转轴通过传动链条连接，所述第一支撑架的圆形旋转盘与所述第二支撑架的圆形旋转盘高度一一对应，所述圆形旋转盘开设有八个缺口，所述缺口为圆弧状缺口，所述缺口设置于圆形旋转盘的八个均分点，所述缺口设置有信号灯，所述圆形旋转盘之间设置有七个支撑轴，所述支撑轴连接有储物筐，所述信号灯作为所述缺口的指示灯，所述储物筐两端装有重物，所述旋转货架以及所述指示灯分别设置有编号；

所述旋转货架还包括第一驱动电机、无线信号接收模块、信号写入模块、若干信号接收器、处理模块、若干光线接收器，所述第一驱动电机连接并控制设置于所述第一支撑架上设置于最下端的旋转轴，所述信号写入模块根据所述储物筐所需储存的物件向所述处理模块写入所述无线信号接收模块所需对应的无线信号信息，所述光线接收器位于最上层的所述圆形旋转盘对应最低处以及位于所述其余的圆形旋转盘对应的最低处和最高处的信号灯的位置，所述无线信号接收模块接收控制信号，所述控制信号包括旋转货架的编号与信号灯编号，所述处理模块根据所述控制信号内容选择与所述控制信号对应的旋转货架，所述处理模块根据所述控制信号内容选择与所述控制信号对应的信号灯开启，所述处理模块根据所述光线接收器对光线的接收控制所述第一驱动电机的开启与关闭，所述处理模块在最底层的光线接收器接收信号灯光线时停止工作；

所述处理模块驱动所述第一驱动电机控制与所述第一驱动电机相连的旋转轴旋转，所述旋转轴带动所述传动链条传动，所述传动链条带动所述圆形旋转盘与所述储物筐旋转，所述处理模块在所述光线接收器接收到信号灯光时停止对所述第一驱动电机的驱动，所述支撑轴进入所述过渡口，所述处理模块驱动所述第一驱动电机二次启动，所述第一驱动电机控制所述旋转轴旋转至未设置储物筐的所述缺口与所述过渡口对接，所述支撑轴由所述过渡口转入所述缺口，所述处理模块驱动所述第一驱动电机三次启动；经由所述第一驱动电机的多次驱动，所述第一驱动电机控制所述圆形旋转盘将对应的储物筐送达最底层的圆形旋转盘的底端。

2.根据权利要求1所述的一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，其特征在于：所述储物筐底面设置为双开门，每个所述储物筐均设置有控制芯片，所述控制芯片包含于所述处理模块，所述双开门连接电控铰链，所述电控铰链连接所述控制芯片。

3.根据权利要求2所述的一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，其特征在于：还包括运输车，所述运输车包括取物筐、处理芯片、暗仓，所述暗仓设置于所述运输车前端，所述暗仓前端面设置有微孔；在所述暗仓中，与所述微孔向对的一面为传感面，所述传感面连接于所述处理芯片。

4.根据权利要求3所述的一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，其特征在于：所述储物筐设置有激光器，所述激光器连接所述处理模块，所述处理模块根据所述无线信号接收模块接收的无线信号中的编号开启对应的激光器。

5.根据权利要求4所述的一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，其特征在于：所述激光器发射的激光从所述微孔传播进所述暗仓，所述传感面感应所述激光器照射的位置，所述处理芯片根据所述传感面感应的激光器照射位置进行所述运输车方向的控制。

6.根据权利要求4所述的一种中小型货物的物流管理智能仓储系统，其特征在于：所述储物筐被分为若干隔间，所述隔间分别对应有一个所述激光器，所述隔间分别设置有所述双开门，所述激光器与对应的所述隔间设置有相同的编号。

Images