JP2006521261A - 長い物品のための可変容量貯留装置 - Google Patents

Abstract

互いに重ねられ接続された複数のコンベア手段のセットを有する可変容量貯留装置である。各コンベア手段は二つの長手部と一つの連接部とで略Ｈ状パターンをなす無端コンベアを有し、連接部は長手部に沿って可能である。

Description

本発明は、長い物品のための可変容量貯留装置に関する。特に、本発明は、リザーバに貯留された物品が導入されたときと同じ順序で送り出される、ＦＩＦＯ形式の可変容量貯留装置の関する。さらに、本発明は、無端コンベアが、物品の移送量を可変とする能動路と無端コンベアのための貯留部として機能する受動路とに分割されている形式の可変容量貯留装置に関する。この形式の可変容量貯留装置では、能動路を受動路から離れる方向に移動させたり受動路を能動部へ入り込むように移動させることにより、能動部の長さを変えて、容量を可変としている。

無端コンベアが能動部と受動部とに分割されている、長い物品のための可変容量貯留装置は特許文献１で知られている。この特許文献１は長い物品のための可変容量貯留装置を開示している。この貯留装置は、長い物品が供給される経路に沿って並行に位置する入口ステーションと出口ステーションとを有している。物品は、一つの単一無端コンベアによって供給され、このコンベアは一つの能動路と一つの受動路とに分割されている。能動路は入口ステーションから出口ステーションまで延び、受動路は出口ステーションから入口ステーションまで延びている。能動路は無端コンベアの一部分で形成され、該部分は第一スパイラルでドラムの第一セットに巻きつけられてターンを形成している。受動部、すなわち帰還路は無端コンベアの一部分で形成され、該部分は第二スパイラルでドラムの第二セットに巻きつけられている。
ＥＰ７３８４７８

この種の可変容量貯留装置の欠点は、能動路と受動路との間の移行が一つのポイントで行われるということであり、ここでは、能動路が長くなるのか短くなるのかによって、無端コンベアが第一スパイラルを離れて第二スパイラルに入ったり、あるいは逆となる。ドラムと無端コンベアとの間の摩擦は、能動路と受動路が接続されている入口部のポイントからのターン数の増加に伴い増大する。これは、能動路の一部分を受動路から離れるように移動させたりあるいは受動路の一部分を能動路の方へ入れ込んだりすることによって、能動路と受動路との間の分割位置を変更しようとするときに、チェーンの張力が、能動路と受動路とが接続されている入口部のポイントから、ターン数の増加に伴い増大することを意味している。リザーバへ供給を行う供給装置そして受け装置の容量が短期間で比較的大きく変動するような工程にリザーバが用いられたときには、リザーバの容量が速やかに変えられるということが重要である。この点において、無端コンベアが最大張力に耐えるということが限界を与える要素となる。無端コンベアにおける張力は能動路と受動路の長さの変化の速度に依存する。無端コンベアにおける張力はターン数の増加に伴い増大するので、能動路に対する最大供給あるいは供出速度は入口部のポイントから算出される最終巻回でのチェーンの張力から決定される。設定された剛性をもつコンベアに対しては、能動路に対する特定の最大供給あるいは供出速度について許容される最大ターン数が生ずる。もし、設計者が大容量の可変容量貯留装置を製作したいのならば、設計者はコンベアをもっと剛性をもつように補償しなくてはならず、これはチェーン重量を増やし貯留装置の完全な再設計につながる。

本発明の一つの目的は、巻回数が増すことによりチェーンの張力が増すということなしに、能動路における段数の設計自由度を許容するような可変容量貯留装置を提供することにあり、その結果、短時間での変動に対する応答が能動路での複数のターンをもつ大容量の貯留装置にも早くなる。

この目的は、請求項１の特徴文による可変容量貯留装置よって達成される。本発明は、互いに重ねられ接続された複数のコンベア手段で成るセットを有する可変容量貯留装置に関する。複数のコンベア手段が上方に向け互いに重ねられているので、貯留装置の容量はどの位多くの段を用いるかにより決定される。各段が貯留装置の他の段とは独立して作用するので、段の追加は貯留装置におけるすでに現存する段の変更を要しない。この形式の貯留装置は、したがって、どの側に追加段を設けるかによって、追加段を設けると共に貯留装置の入口及び出口ステーションを置き換えるだけで、変更された容量の要求に対応するように再設計できる。

本発明では、各コンベア手段は二つの長手部と一つの連接部とで略Ｈ状パターンをなす無端コンベアを有し、連接部は長手部に沿って可動である。上記Ｈ状パターンは、上記連接部によって、連接部に対して一方の側に位置する能動路と他方の側に位置する受動路とに分割されており、コンベア手段の容量が上記連接部の位置の変更により可変とされ、これにより能動部と受動部の間の比率を増減するようになっている。

各段が一つの無端コンベアで形成されているので、一つの段における無端コンベアでの張力は、他の段の無端コンベアにおける張力とは独立している。したがって、段数の増加によってチェーンの張力の増加を伴うことなく、段を多数とした貯留装置を設けることが可能となり、その結果、複数段を有する大容量の貯留装置に対しても、短期間での大きい変動に素早く対応できる。

複数のＨ状の無端コンベアは、コンベア手段の能動路同士間に配された移行手段によって互いに接続される。移行手段は、略Ｈ状の第一無端コンベアの一方の側での長手部の端部から、上記略Ｈ状の第一無端コンベアの上方位置で略Ｈ状の第二無端コンベアの他方の側での長手部の端部へ向け延びる曲状コンベア路により形成されている。

さらに好ましい形態では、曲状コンベア路は、互いに重ねられ接続されている二つの中間接続コンベア手段の一方または両方で、略Ｈ状の無端コンベアの延長部により形成されている。

他の好ましい形態では、コンベア手段のセットにおける各連接部はＨ状コンベア手段の長手部に沿って個々に変位可能であり、上記コンベア手段のセットにおける各コンベア手段の容量が上記セットでの他のコンベア手段の容量とは独立して制御される。この形態は、連接部の位置の変更のための駆動が何らかの理由で固定したり操作不能となったとしても、貯留容量は他の段における容量が可変なので特に有利である。

本発明は上述した第一そして第二可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置にも関する。この形態によると、能動路は、第一可変容量貯留装置の移行手段とともに、コンベア手段のセットにて第一の方向で、一つのコンベア手段から次のコンベアに物品を移行するように配されている。該能動路は第二可変容量貯留装置の移行手段とともに、物品を上記コンベア手段のセットにおける一つのコンベア手段から次のコンベア手段へ上記第一方向と反対方向の第二方向へ移行するように設けられている。

この形態において、能動路は第二可変容量貯留装置と共に、上記コンベア手段のセットにて、第一方向とは逆方向の第二方向で、物品を一つのコンベア手段から次のコンベア手段へ移行させる第二コンベア路を形成する。

第二可変容量貯留装置の延長部は第一可変容量貯留装置の延長部同士の間に位置し、第二可変容量貯留装置の移行手段が第一可変容量貯留装置の移行手段と連接部との間に位置しており、これにより、第一コンベア路が第二コンベア路をとり囲んでいる。

上述した可変容量貯留装置の構成は大変コンパクトであり、これは、比較的小さな面積で多くの物品が貯留できること、そして貯留装置に対する入口そして出口がほぼおない高さに設定できることを意味している。これは、工場での生産が一つの面で行われるときには、有利なものとなる。この場合、入口と出口が異なる高さで設定されるような可変貯留装置に通常必要となる昇降手段が不要となるという点で有利である。

好ましくは、第一可変容量貯留装置の略Ｈ状パターンが第二可変容量貯留装置の略Ｈ状パターンから縦方向に変位している。このような構成では、第一そして第二可変容量貯留装置のそれぞれの連接部が互いに干渉することを防止する。

以下、添付図面にもとづき、本発明の実施の形態を説明する。

図１には、コンベア手段１の平面図が示されている。該コンベア手段１は多段となっている可変容量貯留装置に用いられているものであり、各段にコンベア手段１を有し、これらは互いの上部で重なっている。コンベア手段１は、平行な二つの長手部３，４と連接部５を有して略Ｈ字状をなす無端コンベア２を備えている。無端コンベア２はフレーム６の上に配設されている。フレーム６は第一そして第二平行支持レール７，８と連接支持バー９とを有している。平行支持レール７，８は無端コンベアの平行な長手部３，４を支持するようになっており、支持バー９は連接部５を支持するようになっている。

連接支持バー９は平行支持レール７，の長手方向に可動に設けられている。連接支持バー９の移動によって、無端コンベア２の連接部分の位置が変更される。連接支持バー９の移動は駆動モータ１０（図３）により実行され、この駆動モータは支持レール７，８と同じ方向に延びる案内バー１１と係合する。連接支持バー９は、支持レール７，８の側部で長手方向に延びる溝１２（図３）でノッチとの係合によって、支持レール７，８にスライド可能になっている。連接支持バー９の移動に限界を与えるために、エンドストップ１６，１７が案内バー１１の各端部に設けてもよい。

無端コンベア２は、上記連接部５を境として、該連接部の一方の側に位置する能動路Ａと他方の側に位置する受動路Ｐとに分割されている。無端コンベア２は第一支持レールの第一端２０から始まり、ここでは、図１の形態において、コンベア２が撓曲状態にあり、第一支持レール７の下面側１４から第一支持レール７の上面側１３へと逆向きに走行する。コンベア２は連接支持バー９に向け走行し、該連接支持バー９はコンベア２の曲状連接部２１を支持している。コンベア２の曲状連接部２１は、公知の形態でよく、例えば、曲状軌道を用いたり、連接支持バー９の両端でコンベアを局部的に曲走せしめることができる。コンベアは連接支持バー９を離れて、第二支持レール８により支持されるようになる。

コンベアは、さらに、第二支持レール８の第一端２２に向け延びており、ここでは、コンベア２は撓曲状態にあり、第二支持レール８の上面側１３から第二支持レール８の下面側１４へと逆向きに走行する。コンベアは、さらに、第二支持レール８の下面側１４を走行し第二支持レール８の第二端２３へ向かい、ここでは、コンベア２は撓曲状態にあり、第二支持レール８の下面側１４から第二支持レール８の上面側１３へ逆方向に走行する。コンベア２は、さらに連接支持バー９の連接部２４の方へ向かい、コンベア２の能動部Ｐの範囲である撓曲連接部２４を経て、第一支持レール７の方へ向かう。コンベア２の撓曲連接部２４は、公知の形態でよく、例えば、図１の形態に示されているような連接支持バー９の両端におけるローラホイール２５，２６によってコンベアを局部的に撓曲させるようにしたり、あるいは曲状軌道を用いてもよい。撓曲連接部２４を離れると、コンベア２は、さらに、第一支持レール７の第二端２７へと向かう。第一支持レール７の第二端２７では、コンベアは第一支持レール７の上面側１３から第一支持レール７の下面側へと逆向きに走行する。コンベアは、さらに、第一支持レール７の下面側を走行し、第一支持レールの第一端部２０へ向う。ここでは、コンベアは撓曲して、第一支持レール７の下面側から第一支持レール７の上面側へと逆向きに走り、走行開始位置へ戻る。

連接支持バーは、コンベアの曲走連接部分２１と撓曲連接部分２４とを支持する。能動路Ａは第一支持レール７の第一端２０から第二支持レール８の第一端２２へ延びるコンベア２の部分を含んでいる。能動路Ａは曲送連接部分２１をも含んでいる。さらには、能動路Ａは、コンベア手段の異なる階のコンベア手段の能動路を接続する移行手段（図４−７）を含んでいる。

受動路Ｐは、第一そして第二支持レール７，８の下面側に沿って延びるコンベア２の部分２８，２９（図２）を含んでいる。さらに、受動路Ｐは第二支持レール８の第二端２３から第一支持レール７の第二端２７へ延びるコンベアの部分を有している。この部分は連接支持バーにより支持される撓曲部分２４を含んでいる。

支持レール７，８に沿って連接支持バー９の位置を変えることによって、能動路Ａと受動路Ｐの間の相対比を変えられる。

図２においては、図１に示されたコンベア手段が下方から見た図として示されている。第一そして第二支持レール７，８の下面側はコンベアの受動路Ｐを一部をなす部分２８，９を支持している。さらには、支持レール７，８の長手方向に延びる案内バー１１が図示されている。連接支持バー９の下面側は、案内バー１１との係合により連接支持バー９の位置を変えるための駆動モータ１５を支持している。

図４には、図１のコンベアの平面図が示されていて、ここでは連接支持バー９が終位置Ｅまで移動してきており、貯留能力がストアするのに最小となっている。さらには、Ｈ字状コンベアのセットを互いの上に重ねられた無端コンベア手段１にて、一つの段から他の段へ物品を移動するための移動手段が、能動部Ａが位置するコンベア手段の端部３０に接続されている。図示の実施形態では、移行手段１９は、分離された曲状コンベアで形成されており、これは、好ましくは、無端コンベアとして設けられる。移行手段１９は、無端コンベア２の出口部に接続されており、これは第二支持レール８の第一端２２であり、ここでは、第二支持レール８の上面側１３上の能動路Ａから下面側１４の受動路Ｐへの移行が行なわれる。能動路Ａに含まれる移行手段は、図４に示されるコンベア手段１の上面に位置するコンベア手段１’の第一支持レール７’につながる。

図５において、コンベア手段のセットとして、第一コンベア、第二コンベア１’、第三コンベア”そして第四コンベア'''が示されており、順次上方に位置している。第一、第二そして第三移行手段１９，１９’，１９'''が各コンベア手段の能動路Ａ、Ａ’、Ａ”，Ａ'''をつなぐように配されている。

図６では、移行手段１９の第一の変更形態が示されている。ここで、第二支持レール８が延長されて曲状部３１を有している。この曲状部３１は、コンベア手段の上方に位置するコンベア手段１’の第一支持レール７’の入口端２０’につながるように、上方に傾いており、コンベア手段１はこの曲状部３１を支持している。第二支持レールの第一端２２は、第一コンベア手段１から該第一コンベア手段の上に位置する第二コンベア手段１’への移行を可能とするように、コンベア手段１’の第一支持レール７’に接続されている。

第二支持レール８を延長する代わりに、第一支持レールを延ばすことも可能である。この場合、第二コンベア手段１’の第一支持レール７’は延長され曲部をもつようになる。曲部は、該曲部を支持するコンベア１’の下方に位置するコンベア手段１の第二支持レール８の出口端２２につながるように、下方に向け傾斜している。

図７は移行手段１９の第三実施形態である。この形態によると、第二コンベア手段１’の第一案内レール７’と第一コンベア手段の第二案内レール８の両方が延長され曲部３２，３３を有している。曲部はコンベア手段同士間の移行が可能なように互いに接続されるように位置する。

本発明によると、移行手段は図４に示されるように別途の手段として形成されてもよいし、上方に位置する他のコンベア手段の入口端を備えてコンベア手段の出口端に接続するように、第一案内レール、第二案内レールあるいは第一そして第二案内レールの両方を延長することによって形成されていてもよい。入口端は、無端コンベアが案内レールの下面側から、上面側で端部からコンベアが走行している位置での案内レールの上方まで無端コンベアが撓曲しているコンベア手段の端部である。

図８は、本発明にもとづく可変容量貯留装置３４であって、長手物品のための可変容量貯留装置を示している。貯留装置には、長手物品、特に製造ユニットからのタバコ製品が供給される。長手物品は、エレベータユニット３５’によって可変容量貯留装置３４の上位レベルまでもち上げられる。長手物品は、入口軌道３６にて可変容量貯留装置に送られる。この入口軌道３６は、この例では、三つのコンベア手段３７−３７”のセットにおける一番高位置にあるコンベア手段３７”に位置している。本発明の好ましい形態では、上記コンベア手段３７〜３７”のセットの連接部３８〜３８”は長手部に沿ってそれぞれ独立して移動可能であり、コンベア手段のセットにおける各コンベア手段の容量が上記セットにおける他のコンベア手段とは独立して制御できるようになっている。図示の例では、最下位のコンベアは能動路が最大限に長くなっており、残りの二つでは連接部が中間に位置している。当然のことながら、本発明では複数の連接部が対をなしたりあるいは全部一緒に同時に移動するようにもできる。しかしながら、最も好ましい形態では、連接部は貯留容量の可変性を最大に発揮するために個々に独立して移動可能とする。

連接部３８〜３８”の位置は、図３で説明された案内レールに接続された駆動ユニットにより制御される。これらの無端コンベアは一つの駆動ユニット（図示せず）によって駆動されてもよいし、変速機を介してそれぞれの無端コンベアに別個に接続された単一の駆動ユニットによって駆動されるようにしてもよい。

物品は出口ステーション３９で可変容量貯留装置から離れ、この出口ステーションは、図示の例では、可変容量貯留装置の下方に位置している。物品は出口ステーションから包装機４０へと入る。

図９には、内側可変容量貯留装置１００と外側可変容量貯留装置１０１を有する可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置が図示されている。図１０では、能動路１０２，１０２’，１０２”が第一外側可変容量貯留装置の移行手段１０３，１０３’，１０３”とどのように協働して第一コンベア路１０４を形成するかを示している。第一コンベア路１０４は物品を、軌道に対して上方向である矢印１０６で示される第一方向に、コンベア手段のセット（１０５〜１０５”）にて、一つのコンベア手段１０５から次のコンベア手段１０５’等へ移行させるように配設されている。移行手段間での各移行手段（１０５〜１０５”）と移行手段１０３，１０３’，１０３”は上述したように配設されている。コンベア手段のセット（１０５〜１０５”）は物品が可変容量貯留装置へ運ばれる供給軌道１０７と出口路１０８を有し、ここは内側可変容量貯留装置１００につながっている。

図１１には、能動路１０９，１０９’，１０９”が第二可変容量貯留装置の移行手段１１０，１１０’，１１０”とどのように協働して第二コンベア路１１１を形成するかを示している。第二コンベア路１１１は軌道に対して上記第一方向とは逆の下方である第二方向で、コンベア手段（１１２〜１１２”）のセットにて、物品をコンベア手段１１２”から次のコンベア手段１１２’へと移行せしめるように配設されている。第二方向は矢印１１３で示されている。移行手段間での各移行手段（１１２〜１１２”）と移行手段（１１０，１１０’，１１０”は上述のように配設されている。コンベア手段のセット（１１２〜１１２”）は物品を外側可変容量貯留装置１０１から受ける供給軌道１１４と出口軌道１１５とを有し、ここで物品は可変容量貯留装置から運ばれる。

第一外側可変容量貯留装置は長手部１１６，１１７を有している。第二内側可変容量貯留装置は同様な長手部１１８，１１９を有している。第二内側可変容量貯留装置１１０の長手部１１８，１１９は、第一可変容量貯留装置１０１の長手部１１６，１１７の間に位置している。

さらには、第二内側可変容量貯留装置１０１の移行手段１１０は第一外側可変容量貯留装置１０１の移行手段１０３と連接部１２０〜１２０”の間に位置している。

コンベア路は第二移行路をほぼとり囲んでいる。

図１２〜１４には内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の実施形態が示されており、ここでは内側そして外側可変容量貯留装置は異なるレベルで物品が貯留されている。

図１５は内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の斜視図である。

図１２〜１５には図９〜１１で説明されたものと同じ形態なのでここでは全部を詳細には示していない。

本発明は既述した実施形態に限定されずに、請求の範囲内で種々変更できる。

略Ｈ状パターンに配設された無端コンベアを有するコンベア手段の平面図である。 図１のコンベアの下方から見た図である。 Ｈ状コンベア手段の連接部の支持のための駆動手段を有するコンベア手段の断面図である。 図１のコンベアの平面図であり、連接部が終端位置まで移動していて貯留容量が最小となっており、互いに重ねられたＨ状無端コンベアのセットにて、物品を一つの段から他の段へ移行させる手段についての第一の形態を示している。 移行手段が物品を一つの段から他の段へ移送させるようになっている、互いに重ねられたＨ状コンベアのセットの端面から見た図である。 移行手段の他の形態を示す図である。 移行手段の第二の形態を示す図である 移行手段の第三の形態を示す図である。 内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の一形態を示す平面図で、両可変容量貯留の容量は最大となっている。 外側可変容量貯留装置のみの斜視図である。 内側可変容量貯留装置のみの斜視図である。 内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の一形態を示す平面図で、外側可変容量貯留装置の容量が最大で、内側可変容量貯留装置の容量が最大値の半分となっている。 内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の一形態を示す平面図で、外側可変容量貯留装置の容量が最大で、内側可変容量貯留装置の容量がゼロとなっている。 内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の一形態を示す平面図で、外側可変容量貯留装置そして内側可変容量貯留装置が共に容量ゼロとなっている。 内側そして外側可変容量貯留装置を有する可変容量貯留装置の一形態を示す斜視図である。

Claims (7)

1. 互いに重ねられ接続された複数のコンベア手段のセットを有する可変容量貯留装置において、各コンベア手段は二つの長手部と一つの連接部とで略Ｈ状パターンをなす無端コンベアを有し、連接部は長手部に沿って可動であり、上記Ｈ状パターンは、上記連接部によって、連接部に対して一方の側に位置する能動路と他方の側に位置する受動路とに分割されており、コンベア手段の容量が上記連接部の位置の変更により可変とされ、これにより能動部と受動部の間の比率を増減するようになっていることを特徴とする可変容量貯留装置。
2. 複数のＨ状無端コンベアは異なるコンベア手段の能動路を接続する移行手段によって互いに接続されていることとする請求項１に記載の可変容量貯留装置。
3. 移行手段は、略Ｈ状の第一無端コンベアの一方の側での長手部の端部から、上記略Ｈ状の第一無端コンベアの上方位置で略Ｈ状の第二無端コンベアの他方の側での長手部の端部へ向け延びる曲状コンベア路により形成されていることとする請求項２に記載の可変容量貯留装置。
4. 曲状コンベア路は、互いに重ねられ接続されている二つの中間接続コンベア手段の一方または両方で、略Ｈ状の無端コンベアの延長部により形成されていることとする請求項３に記載の可変容量貯留装置。
5. コンベア手段のセットにおける各連接部はＨ状コンベア手段の長手部に沿って個々に変位可能であり、上記コンベア手段のセットにおける各コンベア手段の容量が上記セットでの他のコンベア手段の容量とは独立して制御されることとする請求項１ないし請求項４のうちの一つに記載の可変容量貯留装置。
6. 能動路は、第一可変容量貯留装置の移行手段とともに、コンベア手段のセットにて第一の方向で、一つのコンベア手段から次のコンベアに物品を移行するように配され、該能動路は第二可変容量貯留装置の移行手段とともに、物品を上記コンベア手段のセットにおける一つのコンベア手段から次のコンベア手段へ上記第一方向と反対方向の第二方向へ移行するように設けられ、第二可変容量貯留装置の延長部が第一可変容量貯留装置の延長部同士の間に位置し、第二可変容量貯留装置の移行手段が第一可変容量貯留装置の移行手段と連接部との間に位置しており、これにより、第一コンベア路が第二コンベア路をとり囲んでいることとする請求項１ないし請求項５のうちの一つに記載の可変容量貯留装置。
7. 第一可変容量貯留装置の略Ｈ状パターンが第二可変容量貯留装置の略Ｈ状パターンから縦方向に変位していることとする請求項６に記載の可変容量貯留装置。

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