JPS5831803A - 水平式アキュ−ムレ−タ - Google Patents

水平式アキュ−ムレ−タ

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JPS5831803A
JPS5831803A JP57082542A JP8254282A JPS5831803A JP S5831803 A JPS5831803 A JP S5831803A JP 57082542 A JP57082542 A JP 57082542A JP 8254282 A JP8254282 A JP 8254282A JP S5831803 A JPS5831803 A JP S5831803A
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horizontal
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items
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articles
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JP57082542A
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English (en)
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テエオドレ・フランシス・フエリ−ナ−
レスリ−・カ−ル・タロ
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Mapatent NV
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Mapatent NV
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は出所源（ソース）と目的場所（ディスティネー
ション）との間を移動する蓄積物用に最低−水平方向セ
クションを有する動力駆動のコンベア装置に関するもの
である。
蓄積物を搬送する動力駆動のコンベア装置は多くの場合
、床面積に占める割合が少なく、高く出来るという理由
から縦方向の断面構造となっている。然し、このような
縦方向断面構造のコンベア装置は普通、無限鎖（エンド
レスチェーン）と複数の清車輪（プーリホイール）を使
っており、従って清車輪は比較的距離をおいて設置し、
無限鎖に取付ける搬送用アセンブリの為のスペースを取
るようにしなければならない。このような従来技術のシ
ステムの良い例は、１９７９年にホーボア（Ｈｏｅｂｏ
ｅｒ）が取得した米国特許第４，１６８゜７７６号、同
年にブランドリー（Ｂ　ｒａｄｌｅｙ）が取得した米国
特許第４．１４２．６２６号及び１９９− ６０年のマンソン（Ｍ　ａｎｓｓｏｎ）による同じく米
国特許第２，９３３．１７６号等の縦形（垂直式）アキ
ユームレータである。
５このような縦形アキュームレータでは、作動上、搬送
物がユニットの内外両側に必ずきらんと蓄積されている
ことが必要である為、運転速度は比較的ゆっくりしたも
のにならざるを得ず、この低速運転速度が決定的な欠点
であった。
又、蓄積物搬送用アセンブリが、蓄積又は搬送中の物が
壊れ物である場合に壊したり傷つけたりし安い自由ピボ
ット構造の設計であることも縦形アキュームレータのも
う一つの欠点である。更に、縦形アキュームレータでは
搬送物をユニット中に移すのに機械力による移動をしな
ければならない為壊れ物を壊す可能性が増し、従来から
この機械的移動に伴う問題故にこれこそが生産効率を低
めている潜在的な原因であると一般に看做されているの
である。その上、この種の装置の蓄積物搬送用アセンブ
リは、普通、形状やサイズの異なった品物をきちんと移
動させたり入れたりする能力１０− を持っていないのでそうした物には使えない。この為に
、無限銀と複数の滑車軸の配置が床面積を占める割合を
相当少なくしなければならないということも問題であっ
た。
先行技術の中には横形（水平式）アキュームレータとし
て知られているものもある。１９７０年にストーム（３
ｔａｕｂｅｒ）が取得した米国特許第３．５０６．１０
５号、１９６９年のバードゥンハーゲン（３ａｒｄｅ、
ｎｈａｇｅｎ）による米国特許第３，４４８．８４６号
、並びに１９６０年のミリントン（Ｍ　ｉｌｌｉｎｇｔ
ｏｎ　）による米国特許第２．９３２゜３７６号がその
良い例である。然し、これらの横形アキュームレータの
ほとんどは、後入れ先出しく１．−ＩＦＯ）操作原理に
基づいている。即ち、上流或いは下流いずれかの機械が
動作不良になると、装置に入れた最後の品物は、不良個
所が直されて該当下流機械酸いは上流機械が上へ移動し
再作動し始めた時に装置から出て来る最初の品物となる
のである。この後入れ先出しくＬ　Ｉ　ＦＯ）操作原理
は、生産順序を維持することが重要であるシステムでは
欠点となる。又、この原理は、蓄積物を出所源からおく
り出される品物と同じ流れに再導入しなければならない
場合の信頼性にも影響を及ぼし、品物を悪くし、生産ラ
インの効率を低くする。
ＦＩＦＯ操作原理、即ち、先出し先入れ原理に基づく横
形アキュームレータもあるにはあるが、生産ラインの背
圧が蓄積物をロックしたりひっかけたりして生産効率を
低くし、品物を傷つけたり壊し或いは又合格水準に達し
ない生産効率となるものである。更に、こうした先出し
先入れ（ＦＩＦＯ）操作原理の横形アキュームレータは
ほとんどが、一つの搬送手段から他の搬送手段へ蓄積物
を移すのに機械力で押さねばならない。この機械で押す
という動作は、移動方向を在る方向から他の方向に変え
る時に生産ラインの効率を低くし、作動妨害（ジャミン
グ）或いは生産低下（フォーリング）をひき起こし易く
する。先出し先入れ（Ｆ　Ｉ　ＦＯ）方式にせよ後出し
先入れ（ＬＩＦＯ）方式にせよ横形アキュームレータで
は、たいていの場合、決まった側にラベルを持って米、
トップに注入スパウト、ハンドル引出し等、出所源から
送り出された時と同じ方向に品物を保持するのは非常に
難しいのである。このことは生産ラインの効率を悪くす
る。
本発明は、出所源と目的場所との間を移動する蓄積物用
に常時最低−水一平方向断面を有する動力駆動のコンベ
アシステムに関するものである。
本発明の主たる目的は、生産物用の効果的且つ信頼性の
高いアキュームレータの提供或いは比較的高速作動のア
センブリラインの提供ということである。この発明のも
う一つの主たる目的は、アキュームレータを先出し先入
れ（ＦＩＦＯ）原理で操作すること、即ち、下流上流い
ずれかの機械の動作不良の際に、日付入りの生産物若し
くは逐事生産品のうち最初に内に装填された品物が最初
に出てくるように保管するということである。食肉、チ
ーズ、鳥肉、キャンディ類等の生鮮食品を取扱い包装す
る産業界ではこの日付入りということは極めて重要であ
る。これは、ａｌｌ詰、冷凍食品１３− 等製造業界、保健衛生品産業界でも同じことである。
又、蓄積物の方向が出所源から送り出されたまま目的場
所まで終わらないようにするのも本発明の目的である。
更に、蓄積物を一つの移動方向から他の移動方向へ確実
に向け、生産ラインの効率を下げることなく高速運転出
来るようにすることも本発明の目的である。
この他、複数の方向移動点或いは生産ラインの背圧に因
る損傷や破壊を減らし、動作妨害や蓄積物のひっかかり
を低減することも本発明の目的である。又、形状、サイ
ズの違った蓄積物も効果的Ｈつ確実に搬送出来るように
することも目的としている。
上記開目的その他以下に述べる開目的が達成されている
ことは、以下の各種実証例から明らかである。
第１図は、第１２図と１３図に示した複数の品物２或い
はそれ以外の品物を、矢印で示した取込口ＩＮから吐出
し口ＯＵＴまでの移動径路に沿っ１４− て蓄積し、搬送する為の動力コンベア装置１０を示すも
のである。この装置１０には水平方向のアキュームレー
タセクション２０が付いていて複数の品物２を移動径路
に沿って蓄積する。
エンドレス搬送手段４０は移動径路に沿って複数の品物
を搬送する。第１２図を第１３図に示した複数のチェー
ンリンク３が相互に連結されて、第３図と４図に詳細に
示した取込駆動機構６１により駆動されるエンドレス搬
送手段４０を形成しているのである。
以下の説明文中、１」は水平セクション２０上の滑車幅
、Ａは装置１０の取込側或いは蓄積側、Ｄは装置１０の
出口側或いは吐出し側を表示する。
複数の固定滑車軸ＦＯＨをセクション２０の一端に配置
する。複数の連結滑車軸ペアＦＯＷとＦＯＸは同じく複
数の固定滑車軸ＦＯＨに隣接水されている。この複数の
固定清車輪ＦＯＨと滑車幅ＦＯＷが黒い矢印で示された
蛇行移動径路に治ってエンドレス搬送手段４０を導く。
滑車ＦＯＲとＦＯＷは、第７図に詳細を示した滑りアセ
ンブリ８０により各々対になって連結されている。アセ
ンブリ８０は、第１４〜２３図の説明文中で以下に詳し
く述べる方法で、清申輪ＦＯＨとＦＯＷの周囲の品物移
動径路２の長さを交互に伸ばす。
もう−組の複数の固定滑車軸ＦＩＨはセクション２ｏの
もう一方の端に配置する。アセンブリ８０は、エンドレ
ス搬送手段４０に品物２が蓄積する時には固定滑車軸Ｆ
ＯＨ隣接の−から固定Ｗ４車輪Ｆｌ）ｌ隣接の位置の最
高距離まで滑ることが出来る。滑車軸ＦＩＨＦｇ接の滑
りアセンブリ８０の終極位置は第１図に擬似線で示しで
ある。
第２図に示すように、複数の滑りアセンブリ８０は１ケ
以上のクロスプレース８８で連結して、全部−緒に滑車
軸ＦＯＨ隣接位置から離れるようにすることが出来る。
第３図と４図に詳細を示した取込駆動機構６１はエンド
レス搬送手段４０に入ってくる品物２の蓄積をコントロ
ールする。第５図と６図に詳細を示した吐出し駆動機構
６２はエンドレス搬送手段４０から出て行く品物２の叶
出しをコントロールｊる。この二つの駆動機構６１と６
２は互いに連係作動し、そのキーコンポーネントは各々
駆動モータ６１Ａと６２Ａを駆動している。
第１図との関連で第３図と第４図を見ると、エンドレス
搬送手段４０が、第３図の平面図に示されているように
、水平に移動して取込駆動機構６１のエリアに入るのが
解る。この搬送手段４０は固定滑車軸ＦＩＨＡの周りを
動いて方向を反転し、左へ移動し、第４図に見られるよ
うに、下方へ回転していって滑車幅６１Ｄの下に行く。
滑車幅６１Ｄにベルト６１Ｂにより直接駆動され、この
ベルト６１Ｂはモータ６１Ａに直接付属している小型滑
車幅６１Ｃにより駆動される。搬送手段４０はその後僅
かな傾斜（インクライン）を右に上って行き、張りロー
ル９１Ｔ上の遊び車９１Ｗにより横へそらされ、その後
僅かな下降傾斜（デクライン）を下がって行き、滑車幅
６１Ｅの下側及び周囲をまね。搬送手段４０の移動方向
は、ここで、滑車幅６１Ｅの上を左に移動して良くにつ
れ、再び反転し、第１図、３図、４図に示されてい１７
− ・る支崎主９１の周りを横の方に動き、第１図に示され
ている支柱１０１の周りを移動するにつれ、直線水平径
路中に入る。こうして搬送手段４０は、第１図で良く解
るように、第−固定滑車軸ＦＯＨＡの近辺に品物２を取
込んでいる取込口ＩＮの方向へ移動する。
第１図には、セクション２０の出口側に主吐出駆動機構
６２が一つと、複数の補助駆動機構６３が示されている
が、この補助機構は実質的には主吐出駆動機構６２と同
じである。補助駆動機構６３の個数は、エンドレス搬送
手段４０の長さと搬入される品物２の総重量により異な
る。第１図に示した実施例では、補助駆動機１１１６３
は２ケである。
さて、第５図と６図を第１図との関連に於いて見ると、
エンドレス搬送手段４０が吐出目的口ＯＵＴを離れ、第
５図の平面図で良く解るように、水平方向に移動し、吐
出し駆動機構６２のエリアに入って行くのが解る。搬送
手段４０は下方に下がって行き、滑車幅６２内の下側を
回って、左の１８− 方へ横移動するにつれ、移動方向が反転する。車輪６２
内はベルト６２Ｂにより直接駆動され、ベルト６２Ｂは
モータ６２Ａに直接付属している小型滑車輪６２Ｇによ
り駆動される。搬送手段４０は張りロール９２工を通過
し、滑車輪６２Ｅの周りを回って、移動方向は再び右行
へと反転する。
支柱９２で搬送手段４０は横にそれ、固定滑申輪ＦＩＨ
Ｄの周りを回り、再び向きを変えて、第１図で良く解る
ように、セクション２０の反対側の端の滑りアセンブリ
８０上を滑車輪１−（ＯＸに向かって移動する。
搬送手段４０の周期的な方向反転と幾つもの澗車輪の周
りを環状移動することは、この搬送手段自体のゆるみ、
非常に長い搬送路である場合は特にそのゆるみを防ぐ為
に必要であり、又、所要駆動力を効果的に伝える為にも
必要である。
第７図は、例えば第１図のセクション３０上の滑車輪Ｈ
ＯＷとＦＯＸのような一対の滑車輪を連結する澗りアセ
ンブリ８０の明細の立体分解図である。例えば、滑車輪
ＨＯＷとＦＯＸは、バー８て、第７図で示すようにボル
ト８１により連結されている。ここでは概要が良く解る
ように、第１図、２図、１４〜２３図の実施例でバー８
２だけを滑りアセンブリ８０の代表として示しである。
セクション２０は、無限鎖４０に平行走行している軌道
と下を走行している軌道（図示していない）を懸垂して
いる。滑りアセンブリ８０にはその軌道上を回転し、軌
道下側に沿って漬るブロック８５を案内するローラホイ
ール８４が付いている。エンドレス搬送手段４０は潮車
輪ＦＯＷとＦＯＸの周りを移動しながら満８６中を走行
する。このエンドレス搬送手段４０は支柱８９によりフ
レーム８３に取付けられているガードレール８７により
Ｗ４車輪ＦＯＷとＦＯＸの周りを移動するので複数の品
物２はその搬送路から外れ落ちることはない。
本発明の横形アキュームレータの二番目の実施例を第８
図に示す。第１図に示した単一水平方向セクション２０
．エンドレス搬送手段４０．複数〜の固定滑車輪ＦＯＨ
−Ｆ　Ｉ　Ｈ及び滑りアセンブリ８０上の何対かの連結
滑車輪ＨＯＷ−ＦＯＸに代わり、この第２の実施例では
、反対方向に駆動される複数の水平方向平行コンベアベ
ルト１２１〜１２４及び複数の滑りアセンブリ１８０上
に取付けた複数の単−滑車輪１７０を用い、無限鎖、固
定滑車輪は用いていない。ガードレール１８７が蓄積物
の移動方向をコンベア１２１上の左走行方向から消りア
センブリ１８０上へと向けさせ、この滑りアセンブリが
滑車輪１７０を回転すると共にその後の品物２の力を借
りて、各品物２がコンベア１２２上を右に走行するよう
に再度向きを変えさせる。支柱１８９は各ガードレール
１８７を各滑りアセンブリ１８０に固定している。各ガ
ードレール１８７はフリーエンド１８８を持っていてこ
れは各コンベア１２１〜１２４を横切り或いは上に伸び
るコンベアに接触することはない。フリーエンド１８８
は曲線形で、成る方向に′走行しているコンベアベルト
から反対方向に走行するすぐ隣りの平行ベルトへと品物
２の流れ方向を変え２１− る為のキャッチャ−の役目をする。
第９〜１１図は、第１図に示した横形アキュームレータ
の第一の実施例の変形版である。この変形版は第１０図
に示したボトル２ヤその伯の品物のように背の高い品物
の蓄積に適しており、以下に説明する第１４〜２２の三
件の実施例と共に使うことも出来よう。
第９Ａ図では、滑りアセンブリ８０は水平セクション２
０の一端の固定滑車輪ＦＯＨと同セクションの他の一端
の固定滑重輪ＦＩＨとの間の中間点に示しである。第９
Ｂ図と第１０図では、複数の自立ガイドポスト２８８を
複数の品物２に対して移動径路外側に沿って固定しであ
る。第９Ｂ図、１０図及び１１図には、複数の品物２と
共にその移動径路の内側に沿って走行する複数の同じ直
立ガイドポスト２８９が見える。
第１０図と１１図から良く解るように、各々複数の外側
ガイドポストと内側ガイドポスト２８８と２８９はガー
ドレール２８７を搬送して、背の高い品物２が走行する
チェーンリンク３から外れ２２− て落下するのを防いでいるのである。複数の内側ガイド
ポスト２８９の各ベアは、複数のスラット２９０のどれ
かに固定されており、このスラットは第１１図に示すよ
うに互いに連結してデツキを、形成し、無限鎖２４０に
より搬送される。そしてこの無限鎖は二ヶの大型スプロ
ケット１６０の周りを回転する。第９Ａ図を見ると、ス
プロケット２６０は水平セクション２０の対極端に近い
所に位置していることが解る。無限鎖２４０は間隔を開
けて平行に複数−のものが走っており、各々が、各澗り
アセンブリ８０に対して個別に然し連動して無限鎖２４
０につながっているスラットデツキ２９０の片側を搬送
している。
第９Ａ図と９Ｂ図から多分解るように滑りアセンブリ８
０が水平セクション２０の一端にある固定滑車輪ＦＯＨ
に平行して動く時は、ガイドポスト２８９の付いたスラ
ットデツキ２９０の右半分はセクション２０の上側の方
へと引張られ、回転して、ガイドボスト２８９が、エン
ドレス搬送手段４９の滑車輪ＦＯＨ近傍の一端からＦＩ
Ｈ近傍のもう一方の端までの間の空間を完全に満たすよ
うにする。同時に、第９Ｂに示すようにガイドボストの
付いていないスラットデツキ２９０の左半分は、セクシ
ョン２０の下側に後退する。然し、滑りアセンブリ８０
が固定滑車輪ＦＯＩ−１を離れるセクション２０の反対
側の端にある滑車輪ＦＩＨの方へ移動し、品物２を引き
伸ばされた搬送手段４０の上に蓄積する為、無限鎖２４
０の動きは従来をの電動式スイッチによりエンドレス搬
送手段４０の動きと同期し、後退したガイドボスト２８
９は水平セクション下側からスプロケット２６０の周り
へと引き上げられるのである。滑りアセンブリ８０がセ
クション２０の反対側の端の固定滑車輪ＦＩＨの近くに
到達すると後退したガイドボスト２８９は全てセクショ
ン２０の上側に出て来、ガイドボストの付いていないス
ラットデツキのあとの半分はセクション２０の下側に保
管されるのである。
第１２図と第１３図は、蓄積物２搬送用の複数の連結搬
送セクション３の実施例の典型的タイプ二個である。図
に示した搬送セクション３の例は、基本ピボット半径タ
ブテーブルトップのコンベア（パッド（Ｂｕｄｄ）社製
）とローラーチェーン）多くのメーカーで製造）の型で
ある。
第１２図は、複数の連結搬送セクション３で構成されて
いるテーブルトップコンベアの移動径路の一部に沿って
搬送されている複数の品物２、この場合は不規則な形を
した容器を示している。このテーブルトップコンベアの
第一の実施例では、各搬送セクション３はそれ自体が複
数の品物２を一つ以上直接搬送する装置となっている。
従って従来技術のように、各搬送セクション３に沿って
品物２を搬送する為のアセンブリを別途必要とすること
がない。各セクション３は、連結するセクション３の一
つのつまみ１２のあたりの弧１１を通じて向きを変える
為の溝８とボルト９を持っている。
第１３図は、複数の搬送セクション３、この場合エンド
レス搬送手段を構成するローラーチェーン、の移動径路
の一部に沿って搬送される複数の２５− 品物２、この場合チーズスライスを積み重ねた包装物、
を示している。この第二実施例では、品物２を直接搬送
する装置は包装物を保持するプレート１４である。各プ
レート１４の端１５は上向きになっており、これが包装
物２を保持する役目をする。プレート端１５は遠心力と
は反対に働き、移動径路に対し接線方向に作用してエン
ドレス搬送手段が滑車輪の周りを回転すると包装物２を
プレート１４から解放する。又、各プレート１４の側面
は先細１６になっていて滑車の周りを回転する時に必要
な有限方向衰え移動をさせる。　　−′さて、第１４〜
２３図に示したセクション２０の動力駆動コンベア装置
１０の作動についてであるが、ここでは品物２を搬送す
るセクション３は個別に独立したものの複合体ではなく
、全般的なエンドレス搬送手段４０となっている。又、
この実施例では、第４図と第６図の擬似線で示すように
、取込駆ｌｌ］ＩＩ！１構６１と吐出し駆動機構６２は
ベルト６１Ｂと６２８．　Ｗ４車輪６１Ｇと６２Ｃ１駆
動かさ歯車６１Ｆと６２Ｆ及び同じく駆動かさ歯２６− 車６１Ｇと６２Ｇを通じて各々固定滑車軸ＦＩＨＡとＦ
ＩＨＤとでコントロールされるという点で、第１図と第
８図に示したシステムと違っている。第１図に示した実
施例では、滑車軸Ｆｌｌ−ＩＡとＦｉｔ−ＩＤは各々第
４図と６図に示した中間駆動滑車６１Ｄと６２Ｄとによ
りコントロールされ、この周りをエンドレス搬送手段４
０がセクション２０の下側で環状回転する。一方、第１
４〜２３図の実施例では、エンドレス搬送手段４ｏは常
時水平セクション２０に平行している。この配置の長所
のひとつは、滑りアセンブリ８０がこの搬送手段４０を
完全に伸ばしてセクション２ｏの一端の固定滑車幅ＦＯ
Ｈと他の一方の端の固定滑車軸ＦＴＨとの間を埋め、搬
送手段４０が移動径路に沿？【走行するにつれ品物２を
蓄積することが出来るスペースを増して行くということ
である。
第１４〜１６図は、貯蔵スペースが少なく、又、時間も
僅かな時の為の小型横型アキュームレータ用のコンベア
装Ｍ１０の実施例である。
第１４図では、搬送手段４０は先ず左の滑車軸Ｆ　Ｏｌ
−４、車輪ＦＯＷの周りの移動径路を動き、それから右
の滑車軸ＦＯＨの周りを動く。車輪ＦＯＷとＦＯＸは滑
りアセンブリ８０に固定されていて、このアセンブリは
品物２の取込みと吐出しが同じ時は正常作動中は静止し
ている。
第１５図では、搬送手段４０は同じ滑車軸ＦＯＨ，ＦＯ
Ｗ、ＦＯＨの周りの移動径路に従って行くが、品物の取
込だけで吐出しはない為、移動径路は長くなっている。
搬送手段４０上の品物２の蓄積は、滑りアセンブリ８０
が滑車軸ＦＯＷとＦＯＸを固定滑重輪ＦＯＨから離すの
で、行われることになる。
第１６図では、取込がなく吐出しだけの為、或いはけ出
しが取込みよりも早いために移動径路は短くなっている
。ここでは滑りアセンブリ８０が滑車軸ＦＯＷとＦＯＸ
を固定滑車幅ＦＯＨの方に移動させる為に叶出しが行わ
れる。
第１７〜２０図は前の例よりかなり貯蔵スペースと時間
がある場合の中型サイズの横型アキュームレータ用コン
ベア装置１１０の実施例である。取込は滑車軸ＦＩＨＡ
に隣接する位置にある滑車軸ＦＯＨとＦＩＨＡの間で始
まる。叶出しは滑車軸ＦＩＨＤとＦＩＨＤに直接隣接し
ているＦＯＲとの間で行われる。ｆｌＨＡとＦＩＨＤは
、各々、取込駆動機構６１と吐出し駆動機構６２により
、第３〜６図に示した配置と類似の方法で個別に駆動さ
れる。
取込と叶出しが等しい場合の正常作動中は基本的にはＦ
　Ｉ　ＨＡ、　Ｆ’ｌ　ＨＤ両方とも駆動されている。
取込だけの蓄積操作中はＦｆＨＡだけが駆動されており
、吐出しだけの操作の場合は、ＦＩＨＤだけが駆動され
ているが又はＦＩＨＡより早い速度で駆動される。搬送
手段４ｏへの品物２の取込と叶出しは従来技術により手
動又は自動操作出来る。
第１７図に示すように、箱梱包器のような下流機械Ｘが
作動不良になるか或いはＤＯＷＮＬでしまった場合でも
、この装［２１０では取込を継続出来る。品物２は、滑
りアセンブリ８ｏを固定滑車幅ＦＯＨからＦＴＨの方へ
移動させて移動径路を２９− 長くした搬送手段４０上に蓄積される。この蓄積は、第
５図と第６図に示したモータ６２Ａを停めることにより
達成することが出き、これで滑車軸Ｆｌ）（Ｄはもう搬
送手段４０を駆動しない。
第３図と第４図に示したモータ６１Ａは未だ作動してい
る為二重線の矢印で表示しであるように搬送手段４０の
ゆるみは、ＦＩＨＡが引張り、滑りアセンブリ８０を固
定滑車幅ＦＯＲから離して移動径路を長くする。装置ｉ
１０上の品物２のこの蓄積により出所源のダウンタイム
をなくし、又、自動又は手動操作で品物２を搬送手段４
ｏがら外す必要もない。
第１８図に示すように、下流機械（第１７図で示しであ
る）が立ち直り再始動すると、装置１０は本来のコンベ
アとしての機能に戻り、取込口ＩＮから受取った順序の
ままで品物２を吐き出す。
第５図と第６図のモータ６２内は再び回ｉし始める。６
２Ａにより駆動される滑車軸ＦＩＨＤは、６１Ａのモー
タで駆動されるＦｉｔ−ＩＡよりも早く作動させること
が出来る。第１８図の滑車軸ＦＩ−３０−’ ＨＤの周りに三重線の矢印で示したように、搬送手段４
０には引張力が生じ、移動径路を短くする。この引張力
はモータ６１Ａより速度が高い６２Ａにより起こるもの
である。
第１９図に示すように、Ｓｉ装１０は又、搬送手段４０
が滑車輪ＦＯＨとＦＯＷの周りに交互に最短移動径路を
持てるような状態に戻すことも出来る。
他方、第５図と第６図に示したモータ６２は、装置１０
に品物２を満たす為、下流機械Ｘが立ら上がり再始動し
た後アイドル状態にしておくことができる。この状態で
は、（図には示していないが）滑車輪Ｆｌｌ−ＩＡがモ
ータ６１Ａに駆動され、滑りアセンブリ８０は全てセク
ション２０の一方の端の固定滑重輪ＦＯＲから離され、
他端のＦＩＨ隣接場所まで移動される。
同様に、モータ６２Ａは、下流機械が立ち直り再始動を
始めると直ぐにモータ６１Ａと同じ速度で作動し始める
為、搬送手段４０上の品物２の移動径路は第１８図に示
したようになる。従って、上流機械Ｘが作動不良となっ
た場合でも装置ｆ１０では少なくとも成る程度の蓄積が
行われる。
第２０図に示したように、上流機械Ｘに故障がある場合
は取込は停止するが、この装［１０では少なくとも一部
の品物２の蓄積があるのである。
この場合、第３図と第４図に示したモータ５１Ａは切れ
るがモータ６２Ａはオンの状態のままである。滑車輪Ｆ
ＩＨＡは、第２０図の矢印で示したように、搬送手段４
０の駆動を停止し、アイドル状態になる。モータ６２Ａ
は同じく第２０図の二重矢印で示すように、滑車輪ＦＩ
ＨＤを駆動し続け、品物２は搬送手段４０から箱梱包器
（図示していない）のような下流機械に吐出しを続ける
。
澗車輪ＦＩＨＡがアイドル状態になると搬送手段４０に
ゆるみが生じ、滑車輪ＦＩＨＤがそれを引張って滑りア
センブリを移動させ、移動径路を短くする。このｖＲ＠
１０からの品物２の吐出しは、搬送手段４０が、第１９
図に示すように、再度車輪ＦＯＨとＦＯＷの周りに交互
に最短移動径路を作るまで続く。従って、下流機械は、
上流機械Ｘが立ち直り再始動するまで、或いはｖｉｉｏ
に既に蓄積された品物２が全て空になるまで、生産時間
のロスなしに作動し続けることが出来るのである。
勿論、セクション２０の占めるエリアが広い程或いはセ
クション２０と垂直段で装備される平面セクション３０
（これについては後述する）の数が多い程、移動径路は
長くなり、８１１０中の品物２の蓄積能力は増すことに
なる。
第２１−図はセクション２０のもうひとつの実施例で、
ここでは固定滑車輪ＦＯＨと滑りアセンブリ８０で相互
連結した同封かの滑車輪ＦＯＷ−ＦＯ×の配置となって
いる。滑車輪ＦＯＷ、ＦＯＸ及びＦＯＨは支柱９０を使
うことにより、より正確に調心されている。この支社９
０は静止タイプで、滑車輪ＦＯＨ，ＦＯＷ、ＦＯＨの周
りのエンドレス搬送装置４０の移動径路を効果的に変え
、移動径路が、第１図で示したセクション２０の実施例
の場合に同じ数の滑車輪が占めていたエリアよりも小さ
なエリアになるようにしている。
３３− 第２２図は、第１２図と第１３図に示した複数の品物２
を矢印の移動径路に沿って取込口ＩＮから吐出し口ＯＵ
Ｔに搬送１Ｍ積する為の動力駆動コンベア装置１０であ
る。このｌ１ｆ１０は、複数の品物２を移動径路に沿っ
て蓄積する為の水平方向のアキュームレータセクション
２０を有すると共に、下部のセクション２０の上にもう
ひとつ水平方向アキュームレータセクション３０を取付
けている。このセクション３０は、所要床スペースを増
やさずにシステムの総合蓄積能力の増加を図ったもので
ある。要望によっては追加段をつけることも出来る。
第２２図に示した実施例では、エンドレス搬送手段４０
は、第１４〜２１図に示したケースと同じ方法で移動径
路に沿って複数の品物２を搬送している。第１２図と第
１３図に示す複数の搬送セクション３が相互連結されて
エンドレス搬送手段４０を形成してい。そして、第２の
エンドレス搬送手段５０が、搬送手段４０の垂直段の底
部にある水平方向セクション２０の出口点４から補助平
３４− 面セクション３０の入口点５への移動を補佐している。
この補助搬送手段５０と主搬送手段４０は両者の下側で
接続し、両者が出口点４から入口点５までの移動径路を
らせん状に二列並んで（タンデム形式で）上昇していく
ようになっている。補助搬送手段５０はモータ６０が駆
動し、主搬送手段４０は第３図と４図に示した取込駆動
機構６１と第５図と６図に示した吐出し駆動Ｉ１１構６
２とで駆動する。
以下説明文中、Ｐは平面セクション３０上の滑車輪のこ
とである。複数の固定滑車輪ＦＯＨを水平方向セクショ
ン２０の一方の端に配置し、同じ数の固定滑車輪ＦＯＲ
を補助平面セクション３０の同じ端に配置する。固定滑
車輪ＦＯＨとＦＯＰはエンドレス搬送手段４０と矢印で
示した移動径路に従ってガイドするものである。セクシ
ョン２０の上には又、同封かの連結滑車輪ＦＯＷとＦＯ
Ｘを、補助平面セクション３０の上には同数対の滑車輪
ＦＯＹとＦＯＺを配置する。滑車輪ＦＯＷ−ＦＯＸ、Ｆ
ＯＹ−ＦＯＺは、第７図に示すように滑りアセンブリを
介して対にして相互連結する。この滑りアセンブリ８０
が品物２の移動径路の長さを、第１４〜２３図のところ
で詳細を説明したような形で、セクション２０と３０に
沿って引き伸ばす。又、水平方向セクション２０のもう
一方の端には複数の駆動滑車輪ＦＩＨを、補助平面セク
ション３０の同じ端には同数の駆動滑車輪ＦＩＰを配置
する。このうち主要動滑車輪車輪はＦｌ）ＩＡとＦＩＰ
Ａで、こ′れらが各々のセクションの品物２の蓄積をコ
ントロールする。ＥＩ）ＩＡとＦＩＦＡは同時回転する
ように駆動軸６で相互連結し、取込駆動機構６１でコン
トロールする。もう一種類の主駆動滑車はＦＩＨＤとＦ
ＩＰＤで、これは各々のセクションからの品物２の吐出
しをコントロールする。ＦＩＨＤとＦＩＰＤは同時回転
するように駆動軸７で連結しである。
第２３図は、水平方向セクション２０に各々蓄積物を１
ケずつ持つことの出来る複数のフック１Ｆを配置したも
のである。この場合、セクション２０は、建物の天井（
図示させていない）のような、架空支承で、脚１００を
使って品るすことが出来る。当然、取込、吐出し用駆動
機構６１と６２は駆動滑車ＦＩＨの上に配置することに
なる。
その他はこの第２３図のセクション２ｏの実施例は、第
２２図に示したセクション２ｏの実施例と同じである。
今まで述べてきた好適実施例は、引、例図解の為に挙げ
たものであり、この他にも数多くの応用例が考えられ、
動力駆動コンベアの技術に長けた熟練者には直ぐ可能で
ある。従って、本発明は、ここに掲載しただけの構成、
操作にとどまらないものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、或いは横形アキュームレータの実施例に於け
るエンドレス搬送手段と複数の回転輪の配置を示す平面
図である。 第２図は、複数の連結滑車輪の部分平面図である。 第３図は、第１図に示した駆動機構をクローズアップし
た平面図である。 ３７− 第４図は、第１図の４−４の線に沿って示した駆動ｉ構
の側面クローズアップ図である。 第５図は第１図に示した吐出しドライブ又は補助ドライ
ブの側面クローズアップ図である。 第６図は第１図の６−６の線に沿って示した吐出しドラ
イブ又は補助ドライブの側面り〇−ズアップ図である。 第７図は第１図に示したアキュームレータに沿った一対
の連結滑車輪を移動する為に使用する滑りアセンブリの
詳細を示す立体分解図である。 第８図は横形アキュームレータの二列目の実施例に於け
るエンドレスコンベアベルトと複数の滑りアセンブリの
配置を示す平面図である。 第９Ａ図と９Ｂ図は、第１図に示したアキュームレータ
上の、蓄積周期中の複数の蓄積物を支える複数のアイテ
ムガードレールを持ったスラットデツキを搬送するチェ
ーンの側面図及びφ面図である。 第１０図は第９Ａ図のライン１０−１０に沿って示した
アイテムガードレールとチェーンのクロ３８− −ズアップ図である。 第１１図は第１０図に示したチェーンとアイテムガード
レールのライン１１−１．１に沿った側面クローズアッ
プ図である。 第１２図は、蓄積物搬送用のエンドレス搬送手段を構成
する複数のチェーンリンクを作り上げている溝形継手を
示す透視図である。 第１３図は、包装したチーズスライスのように複数の薄
い品物の積重ねを搬送する為のエンドレスチェーンを構
成する複数のチェーンリンク板或いは類似の搬送手段に
付、いているアイテムキャリヤを示す透視図である。ア
イテムキャリヤの設計変更により各種の形状やサイズの
品物に使える。 第１４〜１６図は、第１図に示した実施例の小型版の一
端の周囲にエンドレス搬送手段のいろいろな動きを示し
た部分平面図である。 第１７〜２０図は、第１図に示した実施例を僅かに手直
ししたエンドレス搬送手段の各作動段階を示す平面図で
ある。 躊２１図は、第１図に示した実施例にかなり手を加えた
型の一端の部分平面図である。 第２２図は、第１７〜２０図に示した実施例の寸法を僅
かに変えた多段配置を示す透視図である。この発明は、
所要床面積を増す必要な（蓄積能力を増加させることが
出来るものである。 第２３図は、第１７〜２０図に示した実施例の寸法を僅
かに変えた型の懸架配置を示す透視図で、上記各種図面
に示したように搬送するよりもむしろ懸垂する蓄積物用
である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　複数の品物を搬送する動力駆動コンベアシステ
    ムにして、以下の構成要素を有することを特徴とする水
    平式アキュームレータ。 複数の品物蓄積用水平方向セクション。 水平方向セクション上の蛇行移動径路に沿って複数の品
    物を出所源から目的場所に搬送する為のエンドレス搬送
    手段。 水平方向セクション上のエンドレス搬送手段の移動径路
    の長さを逆に伸ばす為の水平作動滑りアセンブリ手段。 上記構成により、複数の品物が、背圧の重大な影響を受
    けることなく、又、出所源から搬出された方向で且つ所
    要の最終目的方向に従い、先入れ先出し方式により、水
    平方向のセクション上に蓄積され、同セクションより吐
    き出される。 １− （２）　クレーム１に従う装置にして、本システムが更
    に水平方向セクションに対して垂直段に配置した補助平
    面セクションを最低１つ有することを特徴とする水平式
    アキュームレータ。 （３）　クレーム１に従う装置にして、本システムがエ
    ンドレス搬送手段を形成する為の複数の連結搬送セクシ
    ョン手段を持ち、この連絡搬送セクション手段の各々は
    独自に複数の品物を直接搬送することを特徴とする水平
    式アキュームレータ。 （４）　クレーム３に従う装置にして、本システムが、
    複数の品物の一つを直接搬送する手段として、最低、複
    数の品物の一つを保持するプレートを有することを特徴
    とする水平式アキュームレータ。 （５）　クレーム４に従う装置にして、本システムの複
    数の品物の一つを保持するプレートが上向き形状であり
    、遠心力と反対の作動をすることを特徴とする水平式ア
    キュームレータ。 （６）　クレーム４に従うｔｉ置にして、本旨システム
    の複数の品物の一つを保持するプレートが、２− 連結した搬送セクションの一つの溝につまみの有限方向
    転換移動を可能にするような先細側を有することを特徴
    とする水平式アキュームレータ。 （７）　クレーム３に従う装置にして、本旨システムの
    複数の品物の一つを直接搬送する手段が吊りフックであ
    ることを特徴とする水平式アキュームレータ。 （８）　クレーム１に従うＩＩにして、本システムが、
    更に上記の水平方向セクション上の蛇行移動径路に沿っ
    てエンドレス搬送手段移動用の、複数の一時固定滑車輪
    を水平方向セクションの一方の端に配置することを特徴
    とする水平式アキュームレータ。 くっ〉　クレーム１に従うｌｉ置にして、本システムが
    、その滑りアセンブリ手段として複数のベアの連結滑車
    輪を有することを特徴とする水平式アキュームレータ。 （１０）　　クレーム１に従う装置にして、本システム
    か水平方向セクション上の移動径路変更用に、水平方向
    セクションに取付けた複数支柱が用いられていることを
    特徴とする水平式アキュームレータ。 （１１）　　クレーム２に従う装置にして、本システム
    が、更に、水平方向セクションから補助平面セクション
    への移動径路に沿ったエンドレス搬送手、段補助用の二
    次エンドレス搬送手段で構成されていることを特徴とす
    る水平式アキュームレータ。 （１２）　　クレーム８に従う装置にして、本システム
    が、更に上記水平方向セクション上のエンドレス搬送手
    段移動用として水平方向セクションのもう一方の端に配
    置した複数の二次固定滑車手段とそれを回転させる駆動
    手段を有することを特徴とした水平アキュームレータ。 （１３）　　クレーム９に従う装置にして、本システム
    が、更に水平方向セクシＪ、ンに沿って複数の対になっ
    た連結滑車輪を移動する駆動手段を有することを特徴と
    する水平式アキュームレー＆。 （１４）　　クレーム１２に従う装置にして、本システ
    ムの同駆動手段に取込駆動機構と吐き出し駆動機構が含
    まれることを特徴とする水平式アキュームレータ。 （１５）　　クレーム９に従う装置にして、複数の対に
    なった連結滑車輪を連結するフレーム手段を有すること
    を特徴とする水平式アキュームレータ。 （１６）　　クレーム１に従う装置にして、本システム
    が、更に滑りアセンブリの各々を連結するクロスプレー
    ス手段を有し、複数の同滑りアセンブリ手段が同時に移
    動して水平方向セクション上のエンドレス搬送手段の移
    動径路の長さを伸ばすことを特徴とする水平式アキュー
    ムレータ。 （１７）　　クレーム１に従う装置にして、本システム
    が、更に移動径路に沿って複数の品物を補助するガイド
    手段を有することを特徴とする水平式アキュームレータ
    。 （１８）　　クレーム１７に従う装置にして、本システ
    ムが、ガイド手段として複数の品物を支える伸縮自在の
    手段を有することを特徴とする水平式アキュームレータ
    。 （１９）　　クレーム１に従う装置にして、本システム
    が、更に架空支承から水平方向セクションを吊５− るす支柱手段を持つことを特徴とする水平式アキューム
    レータ。 （２０）　　以工の構成要素を持ち、出所源から最終目
    的場所まで複数の品物を移動径路に沿って搬送し、蓄積
    する動力駆動のコンベアシステムル４成ることを特徴と
    する水平式アキュームレータ。 複数の品物を径路に沿って蓄積する為の複数の水平方向
    コンベアベルト。同コンベアベルト手段は各々が隣接ベ
    ルトの方向とは反対方向に移動するよう配置されている
    。 各コンベアベルト手段から隣接のコンベアベルト手段に
    移動径路に沿って複数の品物を移動させる複数の清車輪
    手段。各清車輪は隣接し合うコンベアベルト手段間に配
    置する。 複数の滑車軸手段を搬送し、複数の品物の移動径路の長
    さを伸ばす為の、隣接コンベアベルト間配置の、複数の
    漬りアセンブリ手段。 （２１）　　クレーム２０に従うｉ置にして、本システ
    ムが、更に複数のガイド手段を有し、同ガイドは、複数
    の品物を移動径路に沿って補助するもの６− で、各々滑りアセンブリ手段の一つに接続することを特
    徴とする水平式アキュームレータ。 （２２）　　クレーム２１に従う装置にして、本システ
    ムの、複数のガイド手段の各々が曲線レールであること
    を特徴とする水平式アキュームレータ。 （２３）　　クレーム２１に従う装置にして、本システ
    ムが、更に複数の滑りアセンブリ手段の各々に各々のガ
    イド手段用の支柱手段を有することを特徴とする水平式
    アキュームレータ。 （２４）　　複数の品物搬送方法が、次の如くであるこ
    とを特徴とする水平式アキュームレータ。 出所源の複数の品物の各々を水平方向セクション上に配
    置したエンドレスキャリア上に置くエンドレスキャリア
    上の複数の品物を水平方向のセクション上の原則として
    蛇行している移動径路に沿って搬送する。 複数の品物を先入れ先出し方式で水平方向セクション上
    に蓄積し、同セクション上がら吐出する為に蛇行移動径
    路の長さを逆に伸ばす、その間、各品物の方向は出所源
    から搬出されたままで、且つ蓄積物のいずれにも背圧は
    かがらない；並びに、 複数の蓄積物の各々を最終目的場所でエンドレスキャリ
    アから外す。 （２５）　　本方法は、クレーム２４に従う方法であり
    、品物投入ステップには、エンドレスキャリアを構成す
    る複数の搬送セクション手段の各々に直接複数の品物の
    各々を載せるというサブステップを含む。 （２６）　　本方法は、クレーム２４に従う方法にして
    、搬送ステップに、可動滑車輪と固定滑車輪の周りのエ
    ンドレスキャリア上の複数の品物を、水平方向セクショ
    ン上の蛇行移動径路に沿って移動するというサブステッ
    プを含む。 （２１）　　本方法は、クレーム２６に従う方法にして
    、逆引伸しステップに、可動滑車輪をｉ定清車輪から離
    したり或いはその方向に持って行くことにより、先入れ
    先出し方式で水平方向セクション上に複数の品物を蓄積
    し、同セクション上がら叶き出す為に、蛇行移動径路ゝ
    の長さを増減するサブステップを含む。
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