FR2505794A1

FR2505794A1 - Dispositif convoyeur permettant l'accumulation d'articles, et procede de transport d'articles

Info

Publication number: FR2505794A1
Application number: FR8208639A
Authority: FR
Inventors: Tehodore Francais Fellner; Leslie Carl Talo
Original assignee: Mapatent NV
Current assignee: Mapatent NV
Priority date: 1981-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1982-11-19
Also published as: CA1191475A; NL8202029A; GB2098568A; FR2505794B1; GB2098568B; NL184775B; IT1147984B; NL184775C; US4413724A; DE3218825A1; IT8248453A0; JPS5831803A

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN DISPOSITIF CONVOYEUR 10 A ENTRAINEMENT MECANIQUE DESTINE A TRANSPORTER ET A ACCUMULER UNE SERIE D'ARTICLES LE LONG D'UN TRAJET DE DEPLACEMENT ALLANT D'UNE SOURCE IN A UNE DESTINATION OUT. CE DISPOSITIF COMPORTE UNE SECTION A ORIENTATION HORIZONTALE DESTINEE A ACCUMULER LES ARTICLES LE LONG DU TRAJET ET UN APPAREILLAGE DESTINE A TRANSPORTER LES ARTICLES LE LONG DE CELUI-CI. L'APPAREILLAGE PEUT ETRE FORME SOIT PAR UNE MULTIPLICITE DE BANDES SANS FIN, 40, PARALLELES ET MUTUELLEMENT ESPACEES, SOIT PAR UNE MULTIPLICITE DE SEGMENTS CONVOYEURS REUNIS ENTRE EUX DE FACON A FORMER UN TRANSPORTEUR SANS FIN. CHAQUE SEGMENT DU TRANSPORTEUR PEUT CONSTITUER LUI-MEME UN DISPOSITIF PERMETTANT DE PORTER DIRECTEMENT L'UN DES ARTICLES. L'INVENTION PERMET DE REALISER UN ACCUMULATEUR HORIZONTAL POUR DES ARTICLES TRAITES SUR UNE CHAINE DE PRODUCTION OU D'ASSEMBLAGE TRAVAILLANT A UNE VITESSE RELATIVEMENT GRANDE.

Description

2505794 '

La présente invention est relative à un disposi-

tif convoyeur à entraînement mécanique comportant au moins une section orientée horizontalement à l'effet

d'accumuler des articles qui se déplacent entre une sour-

ce et une destination.

De nombreux dispositifs convoyeurs à entra ne-

ment mécanique destinés à accumuler des articles compor-

tent des sections à orientation verticale du fait que

celles-ci occupent moins de place au sol et qu'elles peu-

vent se dresser relativement haut Toutefois, dans ces dispositifs, qui font ordinairement appel à une chaîne

sans fin et à une série de réas, les réas doivent néces-

sairement être espacés les uns des autres d'une distance

relativement grande afin de ménager de la place pour ad-

mettre des ensembles qui sont fixés à la chaîne sans fin à l'effet de porter des articles Comme exemple de ce genre de dispositifs de la technique antérieure, on peut citer les accumulateurs verticaux décrits aux brevets des

Etats-Unis N O 4 168 776, 4 142 626 et 2 933 176.

De tels accumulateurs verticaux doivent tra-

vailler à des vitesses relativement basses car leur fonc-

tionnement nécessite un transfert sûr des articles à ac-

cumuler tant à l'arrivée qu'au départ de l'unité Cette

vitesse de fonctionnement relativement faible est un in-

convénient patent.

Un autre inconvénient de ce genre d'accumula-

teurs verticaux est que les ensembles destinés à porter les articles à accumuler sont ordinairement congus pour

pivoter librement, ce qui accroit les risques d'endommage-

ment ou de bris des articles fragiles en cours de trans-

port ou d'accumulation Les accumulateurs verticaux de ce genre ont pour autres inconvénients que le transfert des articles dans de telles unités requiert ordinairement un

mouvement mécanique des articles à accumuler, lequel ac-

croit les risques de bris des articles fragiles De plus, il est généralement admis que ce mouvement mécanique des articles est une cause potentielle de faibles rendements

de production en raison des problèmes historiquement as-

sociés à ces mouvements mécaniques En outre, les ensem-

bles destinés à porter les articles à accumuler ne se

pr Atent usuellement pas à admettre des articles de for-

mes et de tailles irrégulières du fait de leur inaptitude

à transférer et à contenir de façon sûre de tels arti-

cles. Du fait de la présence de ce genre d'ensembles porteurs, il était également difficile dans le passé de

ramasser le groupement de la chaîne sans fin et de la sé-

rie de réas sous un volume occupant une surface au sol no-

tablement moindre.

On connaît déjà des accumulateurs horizontaux.

Des exemples en sont donnés par les brevets des Etats-Unis

no 3 506 105, 3 448 846, 3 370 693 et 2 932 376 Cepen-

dant, de nombreux accumulateurs horizontaux de la techni-

que antérieure fonctionnent sur le principe dit "dernier

entré-premier sorti", d'o s'ensuit qu'en cas de défail-

lance d'équipement aussi bien en amont qu'en aval, les articles se trouvent emmagasinés dans l'accumulateur de telle façon que le dernier article ayant pénétré dans le dispositif est le premier article à en sortir lorsque la

défaillance d'équipement se trouve corrigée et que l'équi-

pement situé en amont ou en aval est remis en état et mar-

che de nouveau Ce principe de fonctionnement en "dernier

entré-premier sorti" est désavantageux dans les disposi-

tifs o la conservation de l'ordre de fabrication est im-

portante Ce principe de fonctionnement en "dernier entré-

premier sorti' nuit aussi à la fiabilité en ceci que les articles accumulés doivent 8 tre réintégrés dans le même flux que les articles qui se trouvent délivrés par la

source Cette réintégration affecte négativement la quali-

té des articles et les rendements de production à la chai-

ne -

Il existe bien des accumulateurs horizontaux

qui fonctionnent sur le principe dit "premier entré-pre-

mier sorti", mais ces dispositifs ont pour inconvénients

inhérents le bris ou l'endommagement causés par la contre-

pression de chaîne de production ou des rendements de

production inadmissiblement faibles en ceci que la con-

tre-pression de chaîne de production donne lieu à un blocage ou à un coincement des articles accumulés, qui conduit lui-même à un abaissement des rendements de chaî-

ne de production De plus, de nombreux accumulateurs ho-

rizontaux qui travaillent d'après le principe "premier entré-premier sorti" exigent que l'article accumulé soit

mécaniquement poussé d'une portion des moyens de convo-

yage à une autre portion des moyens de convoyage Cette poussée mécanique conduit à de moindres rendements de chaine de production lorsque le sens de déplacement passe d'une direction à une autre, vu que la probabilité de

coincement ou de chute augmente De nombreux accumula-

teurs horizontaux, tant du type "premier entré-premier sorti" que du type "dernier entré-premier sorti" donnent

lieu à des grandes difficultés pour maintenir les arti-

cles dans la m 8 me orientation qu'à leur délivrance par la source, par exemple étiquette d'un c 8 té, bec verseur

en haut, poignée devant, etc Ce fait affecte négative-

ment les rendements de chaîne de production.

La présente invention vise un dispositif con-

voyeur à entraînement mécanique comportant au moins ne section horizontale destinée à accumuler des articles en

déplacement entre une source et une destination.

Un but fondamental de la présente invention est de proposer un accumulateur efficace et fiable pour des

articles circulant sur une chaîne de production ou d'as-

semblage travaillant à une vitesse relativement grande.

Un autre but fondamental de l'invention est de faire travailler un accumulateur sur le principe "premier entré-premier sorti", c'est-à-dire de sorte qu'en cas de défaillance d'équipement aussi bien en amont qu'en aval, des articles datés ou fabriqués en succession d'une autre manière se trouvent emmagasinés de façon que le premier

article à entrer dans le dispositif soit le premier arti-

cle qui en sort De tels articles sont très importants

dans les industries de manutention et d'emballage d'ali-

ments frais, tels par exemple que viandes, fromages, vo-

lailles et confiseries Les produits datés sont également importants dans les industries des conserves alimentaires, des aliments surgelés et des produits médicinaux Les ar- ticles marqués dans un ordre de succession particulier sont également importants dans les industries du papier,

des articles de toilette, de l'automobile et de l'élec-

tronique. Un autre but de la présente invention est de faire en sorte que l'orientation d'articles à accumuler, telle que définie à leur délivrance par la source et que

voulue par la destination, ne soit pas modifiée.

Un autre but de la présente invention est d'as-

surer la possibilité de réaliser un transfert fiable d'une direction de déplacement à une autre direction de déplacement d'articles à accumuler, en autorisant ainsi l'obtention d'une grande vitesse de travail sans porter

aucun préjudice au rendement de cha ne de production.

Un autre but de la présente invention est de ré-

duire les risques d'endommagement ou de bris ainsi que d'écrasement ou de coincement d'articles à accumuler créés par l'existence de multiples points de changement

de direction ou d'une contre-pression de cha ne de pro-

duction.

La présente a pour autre but d'assurer un con-

finement efficace et s Ur d'articles à accumuler de formes

et de dimensions irrégulières.

Les caractéristiques et avantages de l'invention

ressortiront plus amplement de la description de diverses

formes de réalisation de la présente invention qui est donnée ci-après à titre non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus montrant une combinaison d'un moyen convoyeur sans fin et d'une série de roues de changement de direction dans une forme de réalisation d'un accumulateur horizontal; La figure 2 est une vue partielle de dessus d'une série de réas reliés entre eux; la figure 3 est une vue de dessus partielle agrandie d'un mécanisme d'entraînement représenté par la figure 1;

la figure 4 est une vue de c 8 té partielleegran-

die du mécanisme d'entraînement prise suivant la ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 est une vue de dessus partielle agrandie d'un dispositif d'entraînement de déchargement ou d'un dispositif d'entraînement auxiliaire représentés par la figure 1;

la figure 6 est une vue de côté partielle agran-

die du dispositif d'entraînement de déchargement ou dis-

positif d'entraînement auxiliaire prise suivant la ligne 6-6 de la figure 1; la figure 7 est une vue éclatée représentant les détails d'un ensemble mobile utilisé pour mouvoir une paire de réas reliés entre eux le long de l'accumulateur représenté par la figure 1; la figure 8 est une vue de dessus montrant une combinaison de bandes convoyeuses sans fin et d'une série

d'ensembles mobiles dans une deuxième forme de réalisa-

tion d'un accumulateur horizontal;

les figures 9 A et 9 B sont des vues respective-

ment de côté et de dessus d'une chaîne destinée à porter un tablier de lattes et munie d'une série de barres de guidage d'articles destinés à supporter une multiplicité d'articles à accumuler pendant le cycle d'accumulation, sur l'accumulateur horizontal représenté par la figure 1; la figure 10 est une vue partielle grandie de

la chaîne et des barres de guidage d'articles prise sui-

vant la ligne 10-10 de la figure 9 A;

la figure 11 est une vue partielle de côté.

agrandie prise suivant la ligne 11-11 de la chaîne eties

barres de guidage d'articles représentés par la figure 10;.

la figure 12 est une vue en perspective mon-

trant des éléments de liaison à rainure et languette for-

mant une série de maillons de chaîne en constituant un moyen convoyeur sans fin destiné à porter des articles à accumuler sur celui-ci;

la figure 13 est une vue en perspective mon-

trant des éléments porte-articles fixées à une série de

plaques formant maillons de chaîne, ou à un moyen convo-

yeur similaire, en constituant une chaîne sans fin des-

tinée à porter une série d'articles minces empilés, tels

que des tranches de fromage sous emballage; des modifi-

cations de la configuration des éléments porte-articles permettant d'admettre une grande variété d'articles de dimensions et de formes différentes pour les accumuler sur ces éléments;

les figures 14 à 16 sont des vues de dessus par-

tielles montrant divers mouvements du moyen convoyeur sans fin autour de l'une des extrémités d'une variante de petit format de la forme de réalisation représentée par la figure 1; les figures 17 à 20 sont des vues de dessus montrant diverses phases opératoires du moyen convoyeur sans fin d'une version de format moyen de la forme de réalisation représentée par la figure 1; la figure 21 est une vue de dessus partielle

de l'une des extrémités d'une variante compacte de la for-

me de réalisation représentée par la figure 1;

la figure 22 est une vue en perspective mon-

trant une forme d' agencement à étages multiples de la ver-

-sion de format moyen de la forme de réalisation représen-

tée par les figures 17 à 20, cette forme d'agencement procurant une augmentation de capacité d'accumulation sans accrottre l'encombrement au sol; et

la figure 23 est une vue en perspective mon-

trant une forme d'agencement suspendue de la version de format moyen de la forme de réalisation représentée par

les figures 17 à 20; cette version permettant d'admet-

tre des articles à accumuler qui sont suspendus au lieu

d'gtre transportés comme représenté par les dessins pré-

cédents. La figure 1 représente un dispositif convoyeur

à entraînement mécanique 10 destiné à convoyer et à ac-

cumuler une série d'articles 2, tels que ceux représen-

tés, à titre non limitatif, par les figures 12 et 13, le long d'un trajet de déplacement, indiqué par des pointes

de flèches, allant d'une source d'arrivée IN à une des-

tination de sortie OUT Le dispositif 10 comporte une

section d'accumulation à orientation horizontale 20 des-

tinée à accumuler la série d'articles 2 le long du tra-

jet de déplacement.

Un moyen convoyeur sans fin 40 achemine la sé-

rie d'articles 2 le long du trajet Une série de maillons de chaîne 3, représentés par les figures 12 et 13, sont

reliés entre eux pour former cette version du moyen con-

voyeur sans fin 40, qui est entraîné par un mécanisme d'entraînement d'amenée 61, représenté en détail par les

figures 3 et 4.

Dans un souci de clarté, il est à signaler que dans ce qui suit, le suffixe H affecte le repérage des réas prévus sur la section horizontale 20, le suffixe A affecte le repérage du c 8 té d'arrivée ou d'accumulation du dispositif 10, et le suffixe D affecte le repérage du

coté de sortie ou de déchargement du dispositif 10.

Une série de réas fixes 70 H sont disposés à

l'une des extrémités de la section 20 Une série de pai-

res de réas reliés entre eux 70 W et 70 X sont représentés à proximité de la série de réas fixes 70 H Les réas fixes H et les réas 70 W guident le moyen convoyeur sans fin 40 le long du trajet de déplacement sinueux désigné par les têtes de flèches en trait fort Les réas 70 W et 70 X

sont mutuellement reliés par paires par des ensembles mo-

biles 80, qui sont représentés en détail par la figure 7.

Les ensembles 80 étirent ou étendent d'autre façon la lon-

gueur du trajet de déplacement des articles 2, qui passe en alternance autour des réas 70 H et 70 W, d'une façon qui sera décrite plus loin en détail en considération des

figures 14 à 23.

Une autre série de réas fixes 71 H est disposée à l'autre extrémité de la section 20 Les ensembles 80 peuvent se déplacer depuis la position adjacente aux réas fixes 70 H jusqu'à une distance maximum correspondant à un emplacement adjacent aux réas fixes 71 H lors de l'ac- cumulation d'articles 2 sur le moyen convoyeur sans fin La position extrême de l'un des ensembles mobiles 80

à proximité des réas 71 H est représentée en trait inter-

rompu sur la figure 1.

Comme visible sur la figure 2, une série d'en-

sembles mobiles 80 peuvent être reliés entre eux par une

ou plusieurs traverses 88, de sorte que tous les ensem-

bles 80 se meuvent ensemble en s'éloignant de la position proche des réas 70 H. Un mécanisme d'entraînement d'amenée 61, qui est représenté en détail par les figures 3 et 4, commande l'accumulation des articles 2 qui arrivent sur le moyen

convoyeur sans fin 40 Le mécanisme d'entra nement de dé-

chargement 62, qui est représenté en détail par les figu-

res 5 et 6, commande le déchargement des articles 2 qui

sortent du moyen convoyeur sans fin 40 Ces deux mécanis-

mes d'entraînement 61 et 62 travaillent de concert Leurs constituants essentiels sont leurs moteurs d'entraînement respectifs 61 A et 62 A.

En considérant à présent en particulier les fi-

gures 3 et 4 en conjonction avec la figure 1, on peut voir que le moyen convoyeur sans fin 40 pénètre dans la

région du mécanisme d'entraînement d'amenée 61 en se mou-

vant horizontalement, comme représenté par la vue de des-

sus de la figure 3 Le moyen convoyeur 40 passe autour du réa fixe 71 HA de sorte que sa direction de déplacement se trouve inversée et qu'il se déplace vers la gauche Le moyen convoyeur 40 descend ensuite en passant autour et

au-dessous du réa 61 D, visible clairement sur la figure 4.

Le réa 61 D est entraîné directement par une courroie 61 B, qui est ellemême entra née par un petit réa 61 C qui est accouplé directement au moteur 61 A Le moyen convoyeur 40 monte ensuite avec une légère inclinaison ascendante vers la droite et est dévié latéralement par une roue folle

91 W pour passer sur un galet de tension 91 T Le moyen con-

voyeur 40 descend avec une légère déclivité, puis passe au-dessous et autour d'un réa 61 E Le sens de circulation du moyen convoyeur 40 se trouve une fois encore inversé au passage de celui-ci par-dessus le sommet du réa 61 E pour se diriger vers la gauche Le moyen convoyeur 40 se déplace latéralement en passant autour d'une colonnette 91, visible sur les figures 1, 3 et 41, et il se trouve ensuite dévié sur un trajet horizontal rectiligne à son passage autour d'une colonnette 101, visible seulement sur la figure 1 Le moyen convoyeur 40 se meut à présent en direction de la source d'arrivée IN, o des articles 2 sont amenés sur celui-ci à proximité, mais à proximité

seulement, du premier-réa fixe 70 HA, comme visible clai-

rement sur la figure 1.

Dans les dispositions de la figure 1, il est

prévu un mécanisme d'entraînement de déchargement 62 si-

tué du c 8 té de sortie de la section 20, et plusieurs mé-

canismes d'entraînement auxiliaires 63, qui sont sensi-

blement identiques au mécanisme d'entraînement de déchar-

gement principal 62 Le nombre de mécanismes d'entraîne-

ment auxiliaires 63 dépendra de la longueur du moyen con-

voyeur sans fin 40 et du poids global de la série des ar-

ticles 2 portés par celui-ci Dans la forme de réalisa-

tion représentée par la figure 1, il est fait appel à

deux de ces mécanismes d'entraînement auxiliaires 63.

En considérant à présent en particulier les fi-

gures 5 et 6 en conjonction avec la figure 1, on peut

voir que le moyen convoyeur sans fin 40 quitte la desti-

nation de sortie OUT et pénètre dans la région du méca-

nisme d'entraînement de déchargement 62 en se mouvant horizontalement, comme visible clairement sur la vue de

dessus de la figure 5 Le moyen convoyeur 40 passe au-

dessous et autour d'un réa 62 D de sorte que sa direction

de transit se trouve inversée et qu'il se déplace latéra-

lement vers la gauche Le réa 62 D est entraîné directe-

ment par une courroie 62 B, laquelle est elle-même entrai-

née par un petit réa 62 C accouplé directement au moteur 62 A Le moyen convoyeur 40 passe sur un galet de tension 92 T, puis autour d'un réa 62 E, de sorte que son sens de déplacement se trouve de nouveau inversé pour aller vers la droite Une colonnette 92 dévie latéralement le moyen convoyeur 40 de sorte que celui-ci passe autour du réa

fixe 71 HD, ce qui inverse une fois encore le sens de dé-

placement du moyen convoyeur 40, qui s'avance à présent en direction du réa 70 X prévu sur l'ensemble mobile 80 à l'extrémité opposée de la section 20, visible clairement

sur la figure 1.

L'inversion de sens et la formation de boucles périodiques du moye; convoyeur 40 autour des divers réas sont nécessaires pour éviter que le moyen convoyeur 40 ait du mou, en particulier s'il est très long, et pour faire en sorte que la puissance d'entraînement voulue se

trouve transmise efficacement.

La figure 7 est une vue de détail éclatée re-

présentant l'ensemble mobile 80 qui relie une paire de

réas, tels par exemple que les réas 70 W et 70 X représen-

tés par la figure 1 sur la section 30 Par exemple, les réas 70 W et 70 X sont mutuellement reliés par des boulons 81, visibles sur la figure 7, qui passent par leur centre

aux extrémités opposées d'une barre 82 et d'un chtssis 83.

Pour les besoins de la schématisation, seule est montrée

la barre 82 en tant que représentation de l'ensemble mobi-

le 80 dans les formes de réalisation des figures 1, 2 et 14 à 23 La section 20 comporte des pistes suspendues (non représentées) qui s'étendent parallèlement à et au-dessous de la chaîne sans fin 40 L'ensemble mobile 80 comporte des galets 84 qui roulent sur les pistes et des blocs de

guidage 85 qui glissent au-dessous des pistes en les lon-

geant Le moyen convoyeur sans fin 40 circule dans des gorges 86 à son passage autour des réas 70 W et 70 X Les articles 2 sont empêchés de tomber du moyen convoyeur sans fin 40 en mouvement à son passage autour des réas 70 W et 701 par des barres de guidage 87 fixées au ch Assis 83 par

des montants 89.

Une-deuxième forme de réalisation de l'accumula-

teur horizontal selon la présente invention est représen-

tée par la figure 8 Au lieu de faire appel à la section à orientation horizontale unique 20, au moyen convoyeur -sans fin 40, à la série de réas fixes 70 H, 71 H et à la série de paires de réas 70 W, 70 X reliés entre eux sur l'ensemble mobile 80 représenté par la figure 1, cette deuxième forme de réalisation comporte une multiplicité

de bandes convoyeuses parallèles 121 à 124 qui sont orien-

tées horizontalement et entratnées en sens opposés; elle est dépourvue de chaîne sans fin et de réas fixes, et elle comporte une série de réas individuels 170 montés sur une série d'ensembles mobiles 180 Des barres de guidage 187

modifient la direction de parcours des articles à accumu-

ler, en faisant passer ceux-ci d'une circulation vers la gauche sur le convoyeur 121 pour les amener sur l'ensemble mobile 180, lequel, sous l'action du réa 170 en rotation et de la force exercée par les articles 2 se trouvant en

amont, redirige chaque article 2 sur le convoyeur 122 cir-

culant vers la droite Des montants 189 fixent chaque barre de guidage 187 à chaque ensemble mobile 180 Chaque barre de guidage 187 présente des extrémités libres 188 qui s'étendent transversalement à et au-dessus de chaque

convoyeur 121 à 124, mais sans ttre en contact avec lui.

Les extrémités libres 188 sont curvilignes, et elles

jouent le r 8 le d'intercepteurs pour dévier le flux des ar-

ticles 2 en faisant passer ceux-ci d'une bande convoyeuse

circulant dans un sens à la bande parallèle suivante cir-

culant dans le sens opposé.

Les figures 9 à 11 représentent une version mo-

difiée de la première forme de réalisation de l'accumula-

teur horizontal représentée par la figure 1 Cette ver-

sion modifiée est adaptée en particulier à l'accumulation d'articles s'étendant en hauteur, tels que, par exemple, mais non limitativement, des bouteilles 2, représentées par la figure 10, et elle peut également être utilisée avec les trois formes de réalisation représentées par les

figures 14 à 22, qui seront décrites plus loin.

Sur la figure 9 A, l'ensemble mobile 80 est re-

présenté dans une position intermédiaire entre le réa fi-

xe 70 H situé à l'une des extrémités de la section hori-

zontale 20 et le réa fixe 71 H situé à l'autre extrémité de la section 20 Sur les figures 9 B et 10, une série de montants de guidage droits 288 sont fixés le long du côté extérieur du trajet de déplacement de la série d'articles

* 2 Sur les figures 9 B, 10 et 11 est représentée une sé-

rie de montants de guidage droits sensiblement identiques 289 qui circulent avec la série d'articles 2 le long du

côté intérieur du trajet de déplacement des articles 2.

Comme visible clairement sur les figures 10 et 11, chacun des représentants de la série de montants de

guidage extérieurs et intérieurs 288 et 289 porte des bar-

res de guidage 287 destinées à empocher les articles s' étendant en hauteur 2 de tomber des maillons de chaîne 3 sur lesquels circule chacun des articles 2 Chaque paire

de la série de montants de guidage intérieurs 289 est fi-

xée à l'une des représentantes d'une série de lattes 290 qui sont reliées les unes aux autres à l'effet de former un tablier et sont portées par une chaîne sans fin 240,

visible clairement sur la figure 11, laquelle passe au-

tour de deux gros pignons de chaîne 260 En considérant la figure 9 A, on peut voir que les deux pignons de chaîne 260 sont disposés à proximité des extrémités opposées de la section horizontale 20 Il est prévu une multiplicité

de chaînes sans fin parallèles et mutuellement espacées.

240, dont chacune porte l'un des c 8 tés d'un tablier dis-

tinct de lattes 290, relié indépendamment mais en rela-

tion d'engrènement avec la chaîne sans fin 240 à chaque

ensemble mobile 80.

Comme on peut le voir en considérant les figu-

res 9 A et 9 B, lorsque l'ensemble mobile 80 décrit toute la course le faisant arriver à proximité du réa fixe 70 H situé à l'une des extrémités de la section horizontale 20, la moitié de droite du tablier de lattes 290 avec les montants de guidage 289 se trouve poussée tout du long à remonter avec contournement sur le côté de dessus de la

section 20, de sorte que les montants de guidage 289 rem-

plissent à peu près complètement l'espace compris entre le moyen convoyeur sans fin 40 depuis l'extrémité voisi- ne du réa 70 E jusqu'à l'autre extrémité voisine du réa

71 H sur la section 20 En même temps, la moitié de gau-

che du tablier de lattes 290, représenté sans les mon-

tants de guidage 289 sur la figure 9 B, se rétracte sur le côté de dessous de la section 20 Cependant, lorsque

l'ensemble mobile 80 s'écarte du réa fixe 70 H en se rap-

prochant du réa 71 H situé à l'autre extrémité de la sec-

tion 20 afin d'assurer l'accumulation d'articles 2 sur le

moyen convoyeur 40 en extension, le mouvement de la chat-

_ ne sans fin 240 est synchronisé par des moyens de com-

mutation électrique classiques avec le mouvement du mo-

yen convoyeur sans fin 40 de sorte que les montants de guidage rétractés 289 se trouvent poussés vers le haut autour des pignons de chaîne 260 en arrivant du dessous de la section horizontale 20 Lorsque l'ensemble mobile

a atteint l'autre extrémité de la section 20 à proxi-

mité du réa fixe 71 H, tous les montants de guidage 289 rétractés se trouvent sur le côté de dessus de la section

, tandis que la moitié du tablier de lattes 290 dépour-

vue de montants de guidage 289 se trouve logée sur le c 8-

té inférieur de la section 20.

Les figures 12 et 13 représentent deux exemples de réalisation, non limitatifs, d'une série de sections convoyeuses conjuguées 3 destinées à porter des articles 2 à accumuler Les formes de réalisation représentées des

sections convoyeuses conjuguées 3 sont des versions de ba-

se de convoyeurs en dessus de table à languettes à rayon de pivotement (fabriqués par la firme Budd Company) et de chaînes à rouleaux (commercialisées par une multitude de

fabricants).

La figure 12 montre l'un des représentants d'une

série d'articles 2, formés dans le cas présent par un ré-

cipient de forme irrégulière, qui est transportée le long d'une partie du trajet de circulation du convoyeur en dessus de table, constitué par lasérie de sections convoyeuses conjuguées 3 Dans cette première forme de réalisation du convoyeur en dessus de table, chaque sec-

tion convoyeuse 3 constitue elle-même un dispositif sus-

ceptible de porter directement un ou plusieurs des arti-

cles 2 Ainsi, il n'est pas besoin, comme dans la techni-

que antérieure, de faire appel à un ensemble distinct

pour porter un article 2 le long de chaque section con-

voyeuse 3 Chacune des sections convoyeuses 3 comporte

une gorge 8 et un boulon 9 à l'effet d'autoriser un mou-

vement de pivotement sur un arc 11 autour d'une languet-

te 12 d'une section convoyeuse conjuguée 3.

La figure 13 montre l'un des représentants d'une série d'articles 2, formés en l'espèce, mais non limitativement, d'une pile de tranches minces de fromage sous emballage, qui est transportée le long d'une partie

du trajet de circulation de la série de sections convo-

yeuses 3, formée en l'espèce par une chaîne à rouleaux

qui forme le moyen convoyeur sans fin Dans cette deu-

xième forme de réalisation, le dispositif destiné à por-

ter directement l'un des représentants de la série d'ar-

ticles 2 est une plaque 14 adaptée à retenir la pile sous emballage Chacune des plaques 14 présente des extrémités

relevées 15 qui contribuent à retenir la pile sous embal-

lage 2 sur celle-ci Ainsi, les extrémités 15 s'opposent

à l'effet de la force centrifuge qui agit tangentielle-

ment à la trajectoire de déplacement et qui tend à faire sortir la pile 2 de la plaque 14 chaque fois que le moyen convoyeur sans fin passe autour d'un réa Chaque plaque 14 présente également des c 8 tés se terminant en pointe 16 qui autorisent le mouvement de pivotement limité que doit

subir chaque plaque 14 à son passage autour d'un réa.

On va à présent décrire le fonctionnement du dispositif convoyeur à entraînement mécanique 10 sur la

section 20 en s'appuyant sur les figures 14 à 23, qui re-

présentent le moyen convoyeur sans fin 40 de façon glo-

bale, sans montrer chacune des sections convoyeuses indi-

viduelles ou segments 3 qui portent des articles 2 De

plus, les formes de réalisation représentées par les fi-

gures 14 à 23 diffèrent des dispositifs représentés par

les figures 1 et 8 en ceci que le mécanisme d'entraine-

ment d'amenée 61 et le mécanisme d'entraînement de dé-

chargement 62 commandent directement des réas fixes res-

pectifs 71 HA et 71 HD, comme représenté en trait mixte sur les figures 4 et 6, par des courroies 61 B et 62 B, des réas 610 et 620, des pignons d'angle menants 61 F et 62 F, et des pignons d'angle menés 61 G et 62 G Dans la forme de réalisation représentée par la figure 1, ces réas 71 HA et 71 HD sont commandés par l'intermédiaire de réas menants 61 D et 62 D, respectivement représentés par les figures 4 et 6, autour desquels le moyen convoyeur

sans fin 40 forme une boucle au-dessous de la section 20.

Ainsi, dans les formes de réalisation des figures 14 à 23, le moyen convoyeur sans fin 40 demeure constamment sensiblement parallèle à la section horizontale 20 L'un

des avantages de cette disposition est que l'ensemble mo-

bile 80 peut porter le moyen convoyeur 40 à occuper sen-

siblement toute la longueur comprise entre les réas fixes H situés à l'une des extrémités de la section 20 et les réas fixes 71 H situés à l'autre extrémité de la section , ce qui accroit l'espace disponible pour accumuler des articles 2 sur le moyen convoyeur 40 lorsque celui-ci

circule le long de son trajet de déplacement sur la sec-

tion 20.

Les figures 14 à 16-représentent une forme de

réalisation du dispositif convoyeur 10 destinée à réali-

ser un petit accumulateur horizontal à faible volume et

brève durée d'emmagasinage.

Sur la figure 14, le moyen convoyeur 40 suit un trajet de déplacement passant autour d'un réa de gauche 7 CH, d'un réa 70 W, puis autour d'un réa de droite 70 H Les réas 70 W et 70 X sont fixés à l'ensemble mobile 80, lequel est immobile en fonctionnement normal, lorsque le débit

d'admission des articles 2 est égal à leur débit de dé-

chargement. Sur la figure 15, le moyen convoyeur 40 suit un trajet de déplacement passant autour des mêmes réas H, 70 W et 70 H, mais ce trajet est allongé en raison du fait qu'il y a seulement admission d'articles 2, sans

déchargement Ainsi, il se produit une accumulation d'ar-

ticles 2 sur le moyen convoyeur 40 du fait que l'ensem-

ble mobile 80 éloigne les réas 70 W et 70 X des réas fi-

xes 70 H. Sur la figure 16, le trajet de déplacement est

raccourci du fait qu'il n'y a pas admission, mais seule-

ment déchargement d'articles 2, ou que le déchargement

des articles 2 est plus rapide que leur admission Le dé-

chargement se produit en raison du fait que l'ensemble mobile 80 fait mouvoir les réas 70 W et 70 X en direction des réas fixes 70 H. Les figures 17 à 20 représentent une forme de

réalis Laticn du dispositif convoyeur 10 destinée à réali-

ser un accumulateur horizontal de dimensions moyennes of-

frant un volume et une durée d'emmagasinage relativement grands L'admission commence entre les réas 71 HA et 70 H en un emplacement voisin du réa 71 HA Le déchargement wlieu

entre les réas 71 HD et 70 H en un emplacement situé à pro-

ximité immédiate du réa 71 HD Ces réas 71 HA et 71 HD sont

respectivement entraînés de façon indépendante par le mé-

canisme d'entraînement d'amenée 61 et le mécanisme d'en-

trafnement de déchargement 62, d'une façon à peu près si-

milaire à celle intervenant pour l'agencement représenté

par les figures 3 à 6.

Fondamentalement, au cours d'opérations norma-

les o le débit d'admission est égal au débit de déchar-

gement, les réas 71 HA et 71 HD sont tous deux entraînés.

Au cours d'opérations d'accumulation o il y a seulement

admission, seul le réa 71 HA est entraîné Au cours d'opé-

rations de déchargement, le réa 71 HD est seul entraîné, ou est entraîné à une vitesse un tant soit peu plus grande que le réa 71 HA L'admission d'articles 2 sur le moyen

convoyeur 40 et le déchargement d'articles 2 par le mo-

yen convoyeur 40 peuvent être effectués soit manuelle-

ment, soit automatiquement, par des moyens classiques.

Comme visible sur la figure 17, lorsqu'un équipe-

ment X situé en aval, tel par exemple, mais non limitati-

vement, qu'un chargeur de caisses, subit uneavarie ou un

arrgt d'autre origine (état DOWN), le dispositif 10 per-

met à l'admission de se poursuivre Des articles 2 s'ac-

cumulent sur le moyen convoyeur 40, dont le trajet de cir-

culation s'allonge en raison de ce que les ensembles mo-

biles 80 s'éloignent des réas fixes 70 H pour se rappro-

cher des réas fixes 71 H Cette accumulation est opérée en coupant le fonctionnement du moteur 62 A, représenté

par les figures 5 et 6, de sorbe que le réa 71 HD n'en-

traîne plus le moyen convoyeur 40.

Du fait que le moteur 61 A représenté par les figures 3 et 4 reste en marche, le moyen convoyeur 40 prend du mou, de sorte que le réa 71 HA tire sur celui-ci, comme indiqué par les doubles flèches l'entourant, afin

d'allonger le trajet de circulation en écartant les en-

sembles mobiles 80 des réas fixes 70 H Cette accumulation

d'articles 2 dans le dispositif 10 élimine les temps d'im-

mobilisation de la source ou la nécessité d'extraire ma-

nuellement ou automatiquement les articles 2 du moyen con-

voyeur 40.

Comme visible sur la figure 18, dès que l'équi-

pement aval désigné par X sur la figure 17 est remis en état et marche de nouveau, le dispositif 10 revient à sa fonction de convoyeur et décharge les articles 2 dans un ordre qui est le même que celui de leur réception de la

source d'arrivée IN Le moteur 62 A, représenté par les fi-

gures 5 et 6, est remis en marche Le réa 71 HD peut être entraîné plus vite par le moteur 62 A que le réa 71 HA par le moteur 61 A Comme indiqué sur la figure 18 par les triples flèches entourant le réa 71 HD, une traction prend

naissance sur le moyen convoyeur 40 à l'effet de raccour-

cir le trajet de circulation de celui-ci Cette traction provient de ce que le moteur 62 A fonctionne à plus fort régime que le moteur 61 A. Comme visible sur la figure 19, le dispositif 10 finit par 9 tre ramené à une situation dans laquelle le moyen convoyeur 40 présente son trajet de circulation le

plus court possible autour des réas 70 E et 70 W, en alter-

nance. D'autre part, le moteur 62 A, représenté par les figures 5 et 6, peut être laissé au ralenti après que l'équipement aval X a été remis en état de marche et en fonctionnement afin d'assurer le remplissage complet du

dispositif 10 par des articles 2 Dans ce genre de situa-

tion, qui n'est pas représentée par les dessins, le réa 71 HA est entraîné par le moteur 61 A de sorte que tous les

ensembles mobiles 80 s'éloignent des réas fixes 70 H si-

tués à l'une des extrémités de la section 20 pour Stre

amenés à proximité des réas fixes 71 H situés à l'autre ex-

trémité de la section 20.

D'une façon similaire, on peut faire fonction-

ner le moteur 62 A à la même vitesse que le moteur 61 A dès

que l'équipement aval I se trouve remis en état de mar-

che et en fonctionnement, de sorte que le trajet de cir-

culation des articles 2 sur le moyen convoyeur 40 reste conforme à celui représenté par la figure 18 Ainsi, il y a au moins une certaine accumulation d'articles 2 dans le dispositif 10 en cas de défaillance ou d'arrêt d'autre origine de l'équipement amont X. Comme visible sur la figure 20, l'admission se trouve arrêtée par une panne affectant l'équipement amont

X, mais il y a une accumulation au moins partielle d'arti-

cles 2 dans le dispositif 10 Dans cette situation, le mo-

teur 61 A, représenté par les figures 3 et 4, est coupé et

le moteur 62 A reste alimenté Le réa 71 HA cesse d'entrai-

ner le moyen convoyeur 40 et continue à tourner à vide, comme indiqué par la flèche unique qui l'entoure sur la figure 20 Le moteur 62 A continue à entraîner le réa 71 HD, comme indiqué par la double flèche entourant ce dernier sur la figure 20, de sorte que des articles 2 continuent à être déchargés par le moyen convoyeur 40 à destination

de l'équipement aval, tel par exemple, mais non limitati-

vement, que le chargeur de caisses (non représenté) La

rotation à vide du réa 71 HA donne du mou au moyen convo-

yeur 40, de sorte que le réa 71 HD tire sur-celui-ci afin de raccourcir le trajet de circulation en faisant subir aux ensembles mobiles 80 un déplacement qui les écarte des réas fixes 71 E et les rapproche des réas fixes 70 H.

Ce déchargement d'articles 2 par le dispositif 10 se pour-

suit jusqu'à ce que le moyen convoyeur 40 se trouve une fois encore ramené à son trajet de circulation le plus court possible, représenté par la figure 19, autour des

réas 70 H et 70 W, sur lesquels il passe en alternance.

Ainsi, l'équipement aval peut continuer à fonctionner,

sans perte de temps de production, jusqu'à ce que l'équi-

pement amont X se retrouve en état de marche et en fonc-

tionnement ou jusqu'à ce que le dispositif 10 soit vidé

de tous les articles 2 accumulés dans celui-ci.

Bien entendu, plus est grande la surface occu-

pée par la section 20 ou plus sont nombreuses les sec-

tions planes 30, qui seront décrites plus loin, adjointes en étagement vertical à la section 20, plus sera long le

trajet de circulation possible, avec l'augmentation corré-

lative de capacité d'accumulation d'articles 2 dans le

dispositif 10.

La figure 21 représente une autre forme de réa-

lisation de la section 20 avec la disposition de réas fi-

xes 70 H et de paires de réas 70 W, 70 X réunis entre eux par des ensembles mobiles 80 La série de réas 70 W, 70 X et

H sont alignés à l'effet d'obtenir une plus grande compa-

cité grâce à l'interposition de montants 90 Ces montants sont fixes, et ils ont pour effetimodifier le trajet de circulation du moyen convoyeur sans fin 40 autour des

réas 70 H, 70 W et 70 H, de sorte que le trajet se trouve ra-

massé dans une région moins étendue que celle qu'occupe-

rait le m 9 me nombre de réas dans la forme de réalisation

de la section 20 qui est représentée par la figure 1.

La figure 22 représente une autre forme de réa-

lisation du dispositif convoyeur à entraînement mécanique 10 qui est destinée à transporter et à accumuler la série d'articles 2, représentés par les figures 12 et 13, le long du trajet de circulation, désigné par des têtes de flèches, allant d'une source d'arrivée ou d'admission IN

à une destination de sortie OUT Le dispositif 10 compor-

te la section d'accumulation à orientation horizontale destinée à accumuler la série d'articles 2 le long du

trajet Une section d'accumulation horizontale addition-

nelle 30 est disposée au-dessus de la section inférieure

à l'effet d'augmenter la capacité d'accumulation globa-

le du dispositif sans aucune augmentation de l'encombre-

ment au sol Des niveaux additionnels peuvent être ajou-

tés, si désiré.

Dans la forme de réalisation représentée par la figure 22, le moyen convoyeur sans fin 40 transporte la série d'articles 2 le long du trajet de circulation d'une

façon qui est la même que celle schématisée par les figu-

res 14 à 21 La série de sections convoyeuses 3, repré-

sentées par les figures 12 et 13, sont reliées entre el-

les pour former le moyen convoyeur sans fin 40 Un deu-

xième moyen convoyeur sans fin 50 assiste le moyen convo-

yeur sans fin 40 dans son déplacement depuis un point de sortie 4 de la section à orientation horizontale 20 situé

à la base de l'étagement vertical jusqu'à un point d'en-

trée 5 de la section plane additionnelle 30 Le moyen con-

voyeur sans fin 50 apporte cette assistance au moyen con-

voyeur sans fin 40 en se raccordant au-dessoexe celui-ci

de sorte que les deux moyens convoyeurs 40 et 50 gravis-

sent de concert le trajet de déplacement en spirale allant du point 4 au point 5 Le moyen convoyeur 50 est entraîné

par un moteur 60, tandis que le moyen convoyeur 40 est en-

traîné par le mécanisme d'entraînement d'amenée 61, repré-

senté en détail par les figures 3 et 4, et par le méca-

nisme d'entraînement de déchargement 62, représenté en

détail par les figures 5 et 6.

Dans ce qui suit, on utilisera le suffixe P pour repérer les réas de la section plane 30 La série de réas fixes 7 OH est disposée à l'une des extrémités de la sec- tion à orientation horizontale 20, tandis qu'une série

semblable de réas fixes 70 P est disposée sur la même ex-

trémité de la section plane additionnelle 30 Ces réas fixes 70 H et 70 P guident le moyen convoyeur sans fin 40 le long du trajet de déplacement désigné par les têtes de flèches La série de paires de réas 70 W et 70 X reliés

entre eux est également disposée sur la section à orien-

tation horizontale 20, tandis qu'une série semblable de

réas 70 Y et 70 Z est disposée sur la section plane addi-

tionnelle 30 Les réas 70 W, 70 X et 70 Y, 70 Z sont reliés

entre eux par paires par les ensembles mobiles 80, repré-

sentés en détail par la figure 7 Les ensembles 80 sont étirés ou s'étendent d'autre manière le long du trajet de déplacement des articles 2 le long des sections 20 et 30

de la façon qui a été décrite plus haut en détail en ré-

férence aux figures 14 à 21 Une série de réas menants 71 H est disposée à l'autre extrémité de la section à orientation horizontale 20, tandis qu'une série similaire de réas menants 71 P est disposée à la même extrémité de

la section plane additionnelle 30 Les réas menants essen-

tiels sont les réas 71 HA et 71 PA, qui commandent l'accu-

mulation des articles 2 sur leur section respective 20, Les réas 71 HA et 71 PA sont reliés entre eux par un

arbre d'entraînement 6 destiné à les faire tourner en si-

multanéité, et ils sont commandés par le mécanisme d'en-

trainement d'amenée 61 Constituent d'autres réas menants

essentiels les réas 71 HD et 71 PD, qui commandent le dé-

chargement des articles 2 par les sections respectives 20 et 30 Les réas 71 HD et 71 PD sont reliés entre eux par un

arbre d'entraînement 7 destiné à les faire tourner en si-

multanéité.

La figure 23 représente la section à orienta-

tion horizontale 20 munie d'une série de crochets 17

dont chacun est propre à porter un article à accumuler.

La section 20 peut être suspendue à un support situé en hauteur, tel qu'un plafond (non représenté) d'édifice, par des bras 100 Nécessairement, les mécanismes d'en-

trainement d'amenée et de déchargement 61 et 62 sont dis-

posés au-dessus des réas menants 71 H Pour le reste, la

forme de réalisation de la section 20 qui est représen-

tée par la figure 23 comporte les mêmes éléments et fonc-

tionne de la m 9 me façon que la forme de réalisation de la

section 20 représentée par la figure 22.

En conclusion, il doit être bien entendu que

les formes de réalisation préférées que l'on vient de dé-

crire ne sont à considérer que comme illustratives De nombreuses autres modifications et variantes apparaîtront aisément au spécialiste en matière de convoyeurs à moteur,

et l'invention ne saurait donc se limiter aux disposi-

tions et modes opératoires représentés et décrits dans

ce qui précède.

Claims

REVENDICATIONS

1 Dispositif convoyeur à entraînement mécani-

que destiné à transporter une série d'articles, caracté-

risé en ce qu'il-comprend t une section à orientation horizontale propre à accumuler la série d'articles; un moyen convoyeur sans fin propre à transporter la série d'articles le long d'un trajet de déplacement sinueux sur la section à orientation horizontale d'une source à

une destination; et des moyens mobiles, actionnés hori-

zontalement, pour étendre réversiblement la longueur du trajet de déplacement du moyen convoyeur sans fin sur la section à orientation horizontale, de sorte que la série d'articles se trouvent accumulés sur et déchargés de la section à orientation horizontale dans l'ordre "premier entré-premier sorti", cette accumulation ayant lieu sans notable contre-pression d'articles, et sans perte de l'orientation définie à la délivrance par la source et

voulue par la destination.

2 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre au moins une section plane additionnelle disposée en étagement vertical par

rapport à la section à orientation horizontale.

3 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre une multiplicité de segments convoyeurs mutuellement conjugués propres à

constituer le moyen convoyeur sans fin, et en ce que cha-

cun desdits segments convoyeurs constitue lui-même un mo-

yen propre à porter directement la série d'articles.

4 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que ledit moyen propre à porter directement l'un des articles de ladite série d'articles est un moyen à plaque adapté à retenir, en le supportant, l'un au

moins des articles de ladite série d'articles.

Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit moyen à plaque adapté à retenir, en le supportant, l'un au moins des articles de la série

d'articles est pourvu de moyens terminaux relevés, adap-

tés à s'opposer à l'action de la force centrifuge.

6 Dispositif selon la revendication 4, ca-

ractérisé en ce que ledit moyen à plaque adapté à rete-

nir, en le supportant, l'un des articles de la série

d'articles, présente des moyens latéraux en pointe, auto-

risant un mouvement de pivotement limité d'une languet-

te dans uneisinure de l'un des segments de la multipli-

cité de segments convoyeurs.

7 Dispositif selon la revendication 3, carac-

térisé en ce que ledit moyen adapté à porter directement l'un des articles de la série d'articles est un moyen à

crochet permettant de suspendre à celui-ci ledit arti-

cle.

8 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre une première multi-

plicité de moyens à réa fixes, disposée sur l'une des extrémités de la section à orientation horizontale, pour mouvoir le moyen convoyeur sans fin le long du trajet de

déplacement sinueux sur ladite section à orientation ho-

rizontale.

9 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que le moyen mobile comporte une multiplici-

té de paires de réas mutuellement reliés*

Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre une multiplicité de moyens à montants disposés sur la section à orientation horizontale pour modifier le trajet de déplacement sur la

section à orientation horizontale.

11 Dispositif selon la revendication 2, carac-

térisé en ce-qu'il comprend en outre un deuxième moyen convoyeur sans fin adapté à assister le moyen convoyeur

sans fin de transport le long du trajet allant de la sec-

tion horizontale à la section plane additionnelle.

12 Dispositif selon la revendication 8, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre une deuxième multi-

plicité de moyens à réa fixes disposés sur l'autre extré-

mité de la section à orientation horizontale pour mouvoir

le moyen convoyeur sans fin sur ladite section à orienta-

tion horizontale, et un moyen d'entraînement pour faire

tourner la deuxième multiplicité de moyens à réa fixes.

13 Dispositif selon la revendication 9, ca-

ractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'en-

trainement pour déplacer la multiplicité de paires de mo- yens à réa mutuellement reliés, le long de la section à

orientation horizontale.

14 Dispositif selon la revendication 12, ca-

ractérisé en ce que le moyen d'entraînement comporte un mécanisme d'entraînement d'admission et un mécanisme

d'entraînement de déchargement.

Dispositif selon la revendication 9, ca-

ractérisé en ce qu'il comprend un moyen à châssis pour relier entre elles les paires de réas de la multiplicité

de paires de réas mutuellement reliés.

16 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre un moyen à traver-

ses pour relier entre eux chacun des moyens mobiles de

sorte qu'une multiplicité desdits moyens mobiles se dépla-

ce en simultanéité pour étendre la longueur du trajet de déplacement du moyen convoyeur sans fin sur la section

à orientation horizontale.

17 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guida-

ge pour assister la série d'articles le long du trajet de déplacement.

18 Dispositif selon la revendication 17, ca-

ractérisé en-ce que les moyens de guidage comportent des

moyens rétractables propres à supporter la série d'arti-

cles.

19 Dispositif selon la revendication 1, carac-

térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens à bras

pour assurer la suspension de la section à orientation ho-

rizontale à un support situé en hauteur.

20 Dispositif convoyeur à entraînement mécani-

que destiné à transporter et à accumuler une série d'ar-

ticles le long d'un trajet de Méplacement allant d'une

source à une destination, caractérisé en ce qu'il com-

prend: une multiplicité de moyens à bandes convoyeuses

à orientation horizontale, parallèles, adaptés à accu-

muler la série d'articles le long du trajet, lesdits mo-

yens à bandes convoyeuses étant disposés de façon que chacun desdits moyens à bandes convoyeuses circule dans

le sens opposé au sens de circulation d'un moyen à ban-

des convoyeuses adjacent; une multiplicité de moyens à réa pour faire mouvoir la série d'articles le long du trajet de déplacement, de chacun des moyens à bandes

convoyeuses au moyen à bandes convoyeuses adjacent, cha-

cun desdits moyens à réa étant disposé entre des moyens

à bande convoyeuse adjacents; et une multiplicité de mo-

yens mobiles disposés chacun entre les moyens à bandes

convoyeuses adjacents pour porter la multiplicité de mo-

yens à réa et étendre la longueur du trajet de déplace-

ment de la série d'articles.

21 Dispositif selon la revendication 20, ca-

ractérisé en ce qu'il comprend en outre une multiplicité de moyens de guidage reliés chacun à l'un desdits moyens

mobiles pour assister la série d'articles le long du tra-

jet de déplacement.

22 Dispositif selon la revendication 21, ca-

ractérisé en ce que chacun desdits moyens de guidage est

une barre curviligne.

23 Dispositif selon la revendication 21, ca-

ractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens à mon-

tants pour supporter chacun desdits moyens de guidage sur chacun desdits moyens mobiles,

24 Procédé de transport d'une série d'arti-

cles, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations

consistant: à ménager une section à orientation horizon-

tale pour l'accumulation de la série d'articles; à pla-

cer chacun des articles de la série d'articles en une

source, sur un transporteur sans fin disposé sur la sec-

tion à orientation horizontale; à transporter la série

d'articles sur le transporteur sans fin le long d'un tra-

jet de déplacement globalement sinueux sur la section à orientation horizontale; à étendre réversiblement la longueur du trajet de déplacement globalement sinueux pour accumuler et décharger la série d'articles de la section à orientation horizontale dans l'ordre "premier entré-premier sorti", tout en faisant conserver à cha- que article son orientation de délivrance par la source

et en ne soumettant chacun des articles de la série d'ar-

ticles accumulés, à aucune contre-pression; et à ex-

traire chacun des articles de la série d'articles accu-

mulés du transporteur sans fin en une destination.

Procédé selon la revendication 24, carac-

térisé en ce que l'opération de placement comporte la phase opératoire consistant à placer chacun des articles

de la série d'articles directement sur chacun des élé-

ments d'une multiplicité de segments convoyeurs consti-

tuant le transporteur sans fin.

26 Procédé selon la revendication 24, carac-

térisé en ce que l'opération de transport comporte la

ph 8 se opératoire consistant à mouvoir la série d'arti-

les sur le transporteur sans fin autourde réas fixes et de réas mobiles alternés le long du trajet de déplacement

globalement sinueux sur la section à orientation horizon-

tale.

27 Procédé selon la revendication 26, carac-

térisé en ce que l'opération d'extension réversible com-

porte la phase opératoire consistant à augmenter et à ré-

duire la longueur du trajet de déplacement globalement si-

nueux à l'effet d'accumuler la série d'articles sur et de la décharger de la section à orientation horizontale dans l'ordre "premier entré-premier sorti" respectivement en

éloignant et en rapprochant les réas mobiles des réas fi-

xes.