JP5517147B2 - トランスファ装置 - Google Patents
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Description
・動作の順序:閉(クランプ)→上昇→前進→下降→開(アンクランプ)→後退
1a 本体部
1b 延長部
2 フィンガ
3 ボールブッシュ
4 連結部材
4a 連結ピン
5 係止ピン
5a 通し孔
6 昇降駆動装置
7 サーボモータ
8 ボールねじ機構
8a ナット
9 昇降駆動ベース
10 進退開閉駆動装置
11 関節付きアーム
11a 関節
11b 前アーム部
11c 後アーム部
12 連結ピン
13、14 サーボモータ
31 プレス本体
31a ポスト
32 金型
Claims (3)
- ワーク(W)の送り方向に配列された複数の金型(32)の前後に、ワーク(W)を前後方向からクランプする複数組のフィンガ(2)を設けた一対の平行なビーム(1)を送り方向に延びるように配置し、この金型(32)の前後に配置した一対のビーム(1)を、送り方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の3次元動作をさせるように駆動装置で駆動して、前記フィンガ(2)でクランプしたワーク(W)を配列された金型(32)に順送りするトランスファ装置において、
前記進退動作と開閉動作をさせる駆動装置(10)を、前記一対の各ビーム(1)の両端側を、それぞれ、前後のアーム部(11b、11c)を水平面内で旋回可能に連結する関節(11a)を有する関節付きアーム(11)で支持し、これらの各関節付きアーム(11)の前記前アーム部(11b)の先端側に、前記ビーム(1)の両端側を水平面内で旋回可能に連結し、前記関節(11a)の前記後アーム部(11c)の基端側をベース(9)に水平面内で旋回可能に支持し、前記各関節付きアーム(11)の関節(11a)に前記前アーム部(11b)を後アーム部(11c)に対して水平面内で旋回させる駆動機(13)を設けると共に、後アーム部(11c)の基端側の前記ベース(9)に前記後アーム部(11c)を前記ベース(9)に対して水平面内で旋回させる駆動機(14)を設けて、前記各関節付きアーム(11)の関節(11a)と後アーム部(11c)の基端側を旋回駆動するものとし、これらの各関節付きアーム(11)で両端側を支持された前記各ビーム(1)に、その伸縮を許容する伸縮許容部(3)を設けて構成し、
前記ベース(9)を前記上下方向に昇降させる駆動機(7)を備えたことを特徴とするトランスファ装置。 - 前記昇降動作をさせる駆動装置を、前記一対のビーム(1)を上下方向に直線駆動する直線駆動機(7)とした請求項1に記載のトランスファ装置。
- 前記前アーム部(11b)及び後アーム部(11c)の旋回駆動機をサーボモータ(13、14)で行うようにした請求項1または2に記載のトランスファ装置。
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- 2009-08-07 JP JP2009184827A patent/JP5517147B2/ja active Active
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