JP2011036871A - トランスファ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】進退動作と開閉動作をさせる進退開閉駆動装置10を、一対のビーム1の両端側を水平面内で旋回可能な関節11aを有する関節付きアーム11で支持し、これらの各関節付きアーム11の関節11aの前側の前アーム部11bの先端側に、ビーム1の両端側を水平面内で旋回可能に連結し、関節11aの後側の後アーム部11cの基端側を、昇降駆動装置6の昇降駆動ベース9に水平面内で旋回移動可能に支持して、各関節付きアーム11の関節11aと各後アーム部11cの基端側をサーボモータ13、14で旋回駆動することにより、トランスファ装置の駆動装置をコンパクトに設計できるようにした。
【選択図】図1
Description
・動作の順序:閉(クランプ)→上昇→前進→下降→開(アンクランプ)→後退
1a 本体部
1b 延長部
2 フィンガ
3 ボールブッシュ
4 連結部材
4a 連結ピン
5 係止ピン
5a 通し孔
6 昇降駆動装置
7 サーボモータ
8 ボールねじ機構
8a ナット
9 昇降駆動ベース
10 進退開閉駆動装置
11 関節付きアーム
11a 関節
11b 前アーム部
11c 後アーム部
12 連結ピン
13、14 サーボモータ
31 プレス本体
31a ポスト
32 金型
Claims (3)
- ワークの送り方向に配列された複数の金型の前後に、ワークを前後方向からクランプする複数組のフィンガを設けた一対の平行なビームを送り方向に延びるように配置し、この金型の前後に配置した一対のビームを、送り方向への進退動作、前後方向への開閉動作、および上下方向への昇降動作の3次元動作をさせるように駆動装置で駆動して、前記フィンガでクランプしたワークを配列された金型に順送りするトランスファ装置において、前記進退動作と開閉動作をさせる駆動装置を、前記一対の各ビームの両端側を、それぞれ水平面内で旋回可能な関節を有する関節付きアームで支持し、これらの各関節付きアームの関節の前側の前アーム部の先端側に、前記ビームの両端側を水平面内で旋回可能に連結し、前記関節の後側の後アーム部の基端側をベースに水平面内で旋回可能に支持して、前記各関節付きアームの関節と後アーム部の基端側を旋回駆動するものとし、これらの各関節付きアームで両端側を支持された前記各ビームに、その伸縮を許容する伸縮許容部を設けたことを特徴とするトランスファ装置。
- 前記昇降動作をさせる駆動装置を、前記一対のビームを上下方向に直線駆動する直線駆動装置とした請求項1に記載のトランスファ装置。
- 前記旋回駆動をサーボモータで行うようにした請求項1または2に記載のトランスファ装置。
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