CN101642903B - 多车型装配平台快速联动自锁定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多车型装配平台快速联动自锁定位机构，它包括固定底板，固定底板上设可直线运动的活动底板，活动底板与固定底板之间连接有半正弦手动曲柄机构，所述半正弦手动曲柄机构包括与活动底板连接的导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽与活动底板的直线运动方向垂直；固定底板上铰接连接有曲柄，曲柄上设有导向杆，导向杆设在导向板上的导向槽内，曲柄上设有手柄。本发明较传统的平面运动定位机构的有益效果是：结构简单，制造成本低；所需作用力小，运动灵活，换位迅速可靠；使用寿命长，维护方便。适用于多车型的动力总成、前悬总成与车身的合装。

Description

多车型装配平台快速联动自锁定位机构

技术领域

本发明属于车辆装配生产线装置，具体涉及一种适用于多车型装配平台的联动自锁定位装置。

背景技术

目前轿车生产企业在进行轿车总装时，一般是同种型号的系列车型共用一个总装平台，特别是共用一个自定位平台；而不同型号不同轴距的车型是不能共用一个总装平台的，特别是不能共用一个定位平台。特别是前悬总成与车身装配时，对于不同的车型，其前悬总成的装配位置不同，因此原有的定位平台固定不动，不能满足上述要求。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于多车型装配的平台快速联动自锁定位机构，以解决上述问题。

本发明的技术方案为：多车型装配平台快速联动自锁定位机构，它包括固定底板，固定底板上设可直线运动的活动底板，活动底板与固定底板之间连接有半正弦手动曲柄机构，所述半正弦手动曲柄机构包括与活动底板连接的导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽与活动底板的直线运动方向垂直；固定底板上铰接连接有曲柄，曲柄上设有导向杆，导向杆设在导向板上的导向槽内，曲柄上设有手柄。

所述活动底板与固定底板之间还连接有前悬总成定位机构。

所述前悬总成定位机构包括活动底板上还铰接连接有摆杆，摆杆与前悬总成定位曲柄铰接连接，前悬总成定位曲柄的另一端与固定底板铰接连接，前悬总成定位杆机构设在摆杆上。

所述固定底板与活动底板之间设有分体式导轨，固定底板上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置。

机构较传统的平面运动定位机构的有益效果是：结构简单，制造成本低；所需作用力小，运动灵活，换位迅速可靠；使用寿命长，维护方便。适用于多车型的动力总成、前悬总成与车身的合装。

附图说明

图1多车型装配平台快速联动自锁定位机构结构示意图。

图2固定底板与活动底板之间的结构示意图1。

图3固定底板与活动底板之间的结构示意图2。

图4半正弦手动曲柄机构示意图。

图5前悬总成定位机构示意图。

具体实施方式

本实施例用于对发明权利要求书的解释，本发明的保护范围不限于下述描述的结构。本领域的技术人员本发明技术方案内所作的不同于下述结构改变均属于本发明的保护范围。

如图1所示，固定底板100上设可直线运动的活动底板200，活动底板100与固定底板200之间连接有半正弦手动曲柄机构300，活动底板100与固定底板200两侧之间连接有前悬总成定位机构400。

固定底板与活动底板之间设有分体式导轨，固定底板上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置。如图2、3所示，固定底板100固定在装配线上的合装小车上(图中未示)。固定底板100上平行设置有分体式导轨101，沿分体式导轨101，固定底板100上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置110。整体的活动地板200下相对于分体式导轨平行设有分体式导轨。

分体式导轨的结构如图2、3所示，两个固定底板100的上分体式导轨101包括分别平行设置下左导轨102和下右导轨103，下左导轨102和下右导轨103是相对设置的“7”型导轨。活动底板下部相对于固定底板上的分体式导轨设的分体式导轨201包括分别平行设置上左导轨202和上右导轨203，上左导轨202和上右导轨203是相对设置的倒“7”型导轨。“7”型下左导轨102与倒“7”型上左导轨202相互扣接，“7”型下右导轨103与倒“7”型上右导轨203相互扣接，这样上下两组导轨对固定底板和活动地板在横向进行限位。而活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合，两者竖向有间隙104，这样两组导轨之间不承受载荷。

固定底板100与活动底板200之间通过固定底板100上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置110承受载荷。平面支撑装置110的结构如图3所示，它包括包括支撑座111，支撑座111上设有滚珠112(驻点万向滚动球轴承)。本实施例中平面支撑装置110是沿导轨间隔设置的。该结构实现固定底板100与活动底板200之间的相对运动摩擦是滚动摩擦而不是滑动摩擦，大大降低固定底板100与活动底板200之间的移动阻力。

活动底板100与固定底板200之间连接有半正弦手动曲柄机构300如图4所示，包括与活动底板200连接的导向板301，导向板301上开设有导向槽302，导向槽302与活动底板的直线运动方向垂直；固定底板上铰接连接有曲柄303，曲柄303上设有导向杆304，导向杆304设在导向板301上的导向槽302内，曲柄上设有手柄305。曲柄303与固定底板100之间连接弹簧306。在如图状态，活动底板的速度为零，但加速度最大，需要作用在手柄上的力也最大；此时，活动底板处于自锁状态。增加拉簧，使滑块自锁状态更加可靠。

活动底板100与固定底板200两侧之间连接有前悬总成定位机构400如图5所示，包括活动底板200上还铰接连接有摆杆401，摆杆401与前悬总成定位曲柄402铰接连接，前悬总成定位曲柄402的另一端与固定底板100铰接连接，前悬总成定位杆机构403设在摆杆401上。前悬总成定位杆机构403包括支撑块404，支撑块404上设有支撑杆405，支撑杆405上连接前悬总成定位杆406。支撑块404上设有至少两个固定卡槽407，支撑杆405上铰接连接锁定手柄408与固定卡槽对应。

本发明中将活动底板100四连杆机构中为滑块，构思巧妙，新颖。

操作手柄305使得曲柄303转动，实现活动底板100做直线运动，此时摆杆401摆动，前悬总成定位曲柄402转动，摆杆401上的前悬总成定位杆机构403做相应的运动，实现不同前悬总成的定位。锁定手柄408卡在行对应的固定卡槽407内，保持前悬定位件处于固定状态。

Claims (10)

1.一种多车型装配平台快速联动自锁定位机构，它包括固定底板，固定底板上设可直线运动的活动底板，其特征在于活动底板与固定底板之间连接有半正弦手动曲柄机构，所述半正弦手动曲柄机构包括与活动底板连接的导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽与活动底板的直线运动方向垂直；固定底板上铰接连接有曲柄，曲柄上设有导向杆，导向杆设在导向板上的导向槽内，曲柄上设有手柄。

2.如权利要求1所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于曲柄与固定底板之间连接弹簧。

3.如权利要求1所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于活动底板与固定底板之间还连接有前悬总成定位机构。

4.如权利要求3所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于所述前悬总成定位机构包括活动底板上还铰接连接有摆杆，摆杆与前悬总成定位曲柄铰接连接，前悬总成定位曲柄的另一端与固定底板铰接连接，前悬总成定位杆机构设在摆杆上。

5.如权利要求4所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于所述前悬总成定位杆机构包括支撑块，支撑块上设有支撑杆，支撑杆上连接前悬总成定位杆。

6.如权利要求5所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于支撑块上设有至少两个固定卡槽，支撑杆上铰接连接锁定手柄与固定卡槽对应。

7.如权利要求1所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于固定底板与活动底板之间设有分体式导轨，固定底板上分布设有用于支撑活动底板的平面支撑装置。

8.如权利要求7所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于固定底板与活动底板之间的分体式导轨包括固定底板平行相对设置的“7”型导轨，活动底板上与固定底板的“7”型导轨相对应的倒“7”型导轨，活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合横向限位。

9.如权利要求8所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于活动底板上的倒“7”型导轨与固定底板的“7”型导轨相配合，两者竖向有间隙。

10.如权利要求7所述多车型装配平台快速联动自锁定位机构，其特征在于平面支撑装置包括支撑座，支撑座上设有滚珠。

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