CN206824799U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种定位装置，用于将多个螺柱定位于工件的预定位置，定位装置包括定位机构及与定位机构相配合的抓取机构，定位机构包括定位治具、浮动板、第一驱动件及多个定位针，定位治具用于定位工件，浮动板上下可浮动地装设于定位治具中，多个定位针分别固定于浮动板上，第一驱动件固定于定位治具上并与浮动板相连接，以驱动浮动板相对于定位治具上下浮动，并带动多个定位针分别穿过定位治具及工件，以使相应的螺柱装设其上，抓取机构抓取装设于多个定位针上的螺柱，并将其定位于工件的预定位置。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种用于螺柱焊接的定位装置。

背景技术

螺柱焊是将螺柱一端与工件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。目前，电子产品生产线的很多工位都有用到螺柱焊，然而，在对电子产品进行螺柱焊之前，需要将螺柱定位于电子产品预设的位置。传统的定位方式多依靠手工划线找点定位螺柱，定位精度较低，且作业效率不高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种高精度和高效率的定位装置，以解决上述问题。

一种定位装置，用于将多个螺柱定位于工件的预定位置，所述定位装置包括定位机构及与所述定位机构相配合的抓取机构，所述定位机构包括定位治具、浮动板、第一驱动件及多个定位针，所述定位治具用于定位所述工件，所述浮动板上下可浮动地装设于所述定位治具中，多个所述定位针分别固定于所述浮动板上，所述第一驱动件固定于所述定位治具上并与所述浮动板相连接，以驱动所述浮动板相对于所述定位治具上下浮动，并带动多个所述定位针分别穿过所述定位治具及所述工件，以使相应的螺柱装设其上，所述抓取机构抓取装设于多个所述定位针上的螺柱，并将其定位于所述工件的预定位置。

进一步地，所述定位治具包括底座及固定设置于所述底座上的定位板，所述底座开设有收容槽，所述浮动板上下可浮动地收容于所述收容槽中，所述定位板背离所述底座的一侧设有承接面及凸柱，所述承接面用于支撑所述工件，所述凸柱固定设置于所述承接面上以定位所述工件。

进一步地，所述抓取机构包括升降驱动件、升降架、升降板及多个导柱，每一个所述导柱可活动地穿设于所述升降架以用于导向所述升降架，所述升降板固定连接于所述升降架朝向所述定位板的一侧，所述升降驱动件连接所述升降板以驱动所述升降架及所述升降板相对于所述定位板运动。

进一步地，所述抓取机构还包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件装设于所述升降板上以抓取部分所述螺柱。

进一步地，每一个第一抓取件包括第一固定座、第一导杆、第一弹性件、第一限位销及第一夹头，所述第一固定座固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面，其开设有第一导向孔，所述第一导杆上下可活动地贯穿于所述第一导向孔，其一端固定连接于所述第一限位销，并限位于所述第一导向孔远离所述升降板的一端；另一端与所述第一夹头固定连接，所述第一弹性件套设于所述第一导杆，其两端分别弹性抵持于所述第一夹头与所述第一固定座，所述第一夹头可活动地贯穿于所述升降板，以用于夹取对应的螺柱。

进一步地，所述第一夹头包括第一夹头本体、第一导向销及三个第一夹片，所述第一夹头本体内设有一第一收容孔，所述第一导向销装设于所述第一收容孔中，并与相应螺柱的中心孔相配合以导向所述螺柱相对于所述第一夹头的位置，所述第一夹头本体朝向所述定位板的一面分别开设有三个第一狭槽，每一个所述第一夹片的两端分别卡固于对应的两个第一狭槽中，三个所述第一夹片相互配合以夹紧相应的螺柱。

进一步地，所述抓取机构还包括多个第二抓取件，多个所述第二抓取件装设于所述升降板上以抓取部分所述螺柱并将其移位至所述工件的预定位置。

进一步地，每一个第二抓取件包括滑动座、第二驱动件及导轨，所述导轨固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面，所述滑动座滑动装设于所述导轨上，所述第二驱动件固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面并与所述滑动座相连接，以驱动所述滑动座沿所述导轨滑动。

进一步地，每一个第二抓取件还包括第二固定座、第二导杆、第二弹性件、第二限位销、连接板及第二夹头，所述第二固定座固定设置于所述滑动座背离所述升降板的一面，其开设有第二导向孔，所述第二导杆上下可活动地贯穿于所述第二导向孔，其一端固定连接于所述第二限位销，并限位于所述第二导向孔远离所述升降板的一端；另一端沿其周壁凸设有凸耳，所述第二弹性件套设于所述第二导杆，其两端分别弹性抵持于所述第二固定座与所述凸耳，所述连接板的一端连接于所述第二导杆远离所述第二限位销的一端，另一端连接于所述第二夹头，所述第二夹头可活动地贯穿于所述升降板，以用于夹取对应的螺柱。

进一步地，所述第二夹头包括第二夹头本体、第二导向销及三个第二夹片，所述第二夹头本体内设有一第二收容孔，所述第二导向销装设于所述第二收容孔中，并与相应螺柱的中心孔相配合以导向所述螺柱相对于所述第二夹头的位置，所述第二夹头本体朝向所述定位板的一面分别开设有三个第二狭槽，每一个所述第二夹片的两端分别卡固于对应的两个第二狭槽中，三个所述第二夹片相互配合以夹紧相应的螺柱。

上述定位装置通过定位机构以对工件和多个螺柱进行精确定位，进而便于抓取机构精准抓取多个螺柱，并将多个螺柱准确对位于工件的待焊接位置，有效提高螺柱焊的良率。同时，该定位装置能够同时实现对多个螺柱的定位，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的定位装置、工件及多个螺柱的立体示意图。

图2是图1所示的定位装置的定位机构、工件及多个螺柱的立体示意图。

图3是图2所示的定位机构、工件及多个螺柱的立体分解示意图。

图4是图1所示的定位装置的抓取机构的立体示意图。

图5是图4所示的抓取机构的立体分解示意图。

图6是图5所示的抓取机构中的第一抓取件和螺柱的立体示意图。

图7是图6所示的第一抓取件和螺柱的立体分解示意图。

图8是图6所示的第一抓取件和螺柱沿VIII-VIII线的剖视图。

图9是图5所示的抓取机构中的第二抓取件和螺柱的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1至图3，本实用新型提供一种定位装置100，用于将多个螺柱200定位于工件300的待焊接位置，以便于焊接装置(图未示)将多个螺柱200焊接于工件300上。

在本实施方式中，工件300为一电子装置的外壳，所述工件300包括曲面状的壳体301及长条状的盖板302，盖板302固定设置于壳体301的边缘处。

定位装置100包括定位机构10及与定位机构10相配合的抓取机构20。定位机构10用于预先定位工件300及多个螺柱200，抓取机构20设置于定位机构10的上方，并能够将多个螺柱200从定位机构10抓取并分别定位于工件300的待焊接位置处。

定位机构10包括定位治具11、浮动板12、两个第一驱动件13及多个定位针15。定位治具11包括底座111及固定设置于底座111上的定位板112。定位板112背离底座111的一侧设有承接面113及多个凸柱114。承接面113仿照工件300的外形设计，以便于工件300能够稳定承接于承接面113上。多个凸柱114固定设置于承接面113上，用于分别穿设于工件300的工艺孔(图未示)中，并与所述工艺孔相配合以将工件300稳定定位于承接面113上。底座111大致呈矩形板状，其近似中央位置开设有矩形状的收容槽1111，浮动板12上下可浮动地收容于收容槽1111中。在本实施方式中，浮动板12呈矩形板状，并与收容槽1111的尺寸相适配，且浮动板12的厚度略小于收容槽1111的深度，以便于浮动板12能够在收容槽1111中上下浮动。

两个第一驱动件13分别固定设置于底座111的两侧，并分别连接于浮动板12的相对两侧，两个第一驱动件13能够驱动浮动板12在收容槽1111中上下浮动。

多个定位针15分别固定设置于浮动板12朝向定位板112的一面，并能够分别穿设于定位板112及工件300以用于分别定位多个螺柱200，进而便于抓取机构20进行抓取作业。在本实施方式中，每一个螺柱200分别对应两个或三个定位针15，其中一个定位针15穿设于螺柱200的中心孔201中以定位螺柱200，另外一个或者两个定位针15卡持于所述螺柱200的边缘，以防止所述螺柱200转动。当抓取机构20抓取多个螺柱200之后，两个第一驱动件13共同驱动浮动板12远离定位板112移动，多个定位针15将缩进定位板112的本体中，从而有效避免多个定位针15影响抓取机构20将多个螺柱200移位至工件300的待焊接位置。

请同时参照图4至图9，抓取机构20包括升降架21、升降板22、多个第一抓取件23、多个第二抓取件24及多个导柱25。多个导柱25呈矩形分布，每一个导柱25的一端固定设置于一个安装座(图未示)，另一端可活动地穿设于升降架21，以用于导向升降架21上下运动。升降板22固定连接于升降架21朝向定位板112的一侧。多个第一抓取件23及多个第二抓取件24分别装设于升降板22上，以用于抓取相应的螺柱200并将其定位于工件300的待焊接位置。

可以理解，抓取机构20还包括升降驱动件(图未示)，所述升降驱动件固定设置于所述安装座上，并连接于升降板22的近似中央位置。所述升降驱动件驱动升降板22朝向定位板112的方向移动，以驱使多个第一抓取件23及多个第二抓取件24分别抓取相应的螺柱200。

如图6和图7所示，每一个第一抓取件23包括第一固定座231、第一导杆232、第一弹性件233、第一限位销234及第一夹头235。第一固定座231固定设置于升降板22背离定位板112的一面，其开设有第一导向孔2311。第一导杆232上下可活动地贯穿于第一导向孔2311，其一端固定连接于第一限位销234，并限位于第一导向孔2311远离升降板22的一端；另一端与第一夹头235固定连接。第一弹性件233套设于第一导杆232，其两端分别弹性抵持于第一夹头235与第一固定座231。在本实施方式中，第一弹性件233为一弹簧，但不限于此。

第一夹头235可活动地贯穿于升降板22，以用于夹取对应的螺柱200。第一夹头235包括第一夹头本体2351、第一导向销2352及三个第一夹片2353。第一夹头本体2351大致呈中空筒状，其内设有一第一收容孔2354，以用于收容相应螺柱200的部分结构。第一导向销2352装设于第一收容孔2354中，并与相应螺柱200的中心孔201相配合以导向螺柱200相对于第一夹头235的位置。

第一夹头本体2351朝向定位板112的一面分别开设有三个第一狭槽2355。且三个第一狭槽2355分别位于第一夹头本体2351周壁的三等分位置，每一个第一夹片2353的两端分别卡固于对应的两个第一狭槽2355中，且三个第一夹片2353首尾相接，以拼接成三角形结构。当第一夹头235受升降驱动件的作用朝向定位板112移动时，螺柱200的部分结构则卡入三个第一夹片2353之间，进而实现对螺柱200的夹紧定位。

每一个第二抓取件24包括滑动座241、第二驱动件242、第二固定座243、第二导杆244、第二弹性件245、第二限位销246、连接板247、第二夹头248及两个导轨249。两个导轨249相互平行并分别固定设置于升降板22背离定位板112的一面。滑动座241滑动装设于两个导轨249上，第二驱动件242固定设置于升降板22背离定位板112的一面并与滑动座241相连接，以驱动滑动座241相对于两个导轨249滑动。

第二固定座243固定设置于滑动座241背离升降板22的一面，其开设有第二导向孔2431。第二导杆244上下可活动地贯穿于第二导向孔2431，其一端固定连接于第二限位销246，并限位于第二导向孔2431远离升降板22的一端；另一端沿其周壁凸设有两个凸耳2441。第二弹性件245套设于第二导杆244，其两端分别弹性抵持于第二固定座243与两个凸耳2441。在本实施方式中，第二弹性件245为一弹簧，但不限于此。

连接板247大致呈条形板状，其一端垂直连接于第二导杆244远离第二限位销246的一端，另一端连接于第二夹头248。通过在第二导杆244与第二夹头248之间连接有连接板247，以便于将第二夹头248延伸至工件300的盖板302与壳体301之间。第二夹头248可活动地贯穿于升降板22，以用于夹取对应的螺柱200。

第二夹头248包括第二夹头本体2481、第二导向销2482及三个第二夹片2483。第二夹头本体2481大致呈中空筒状，其内设有一第二收容孔2484，以用于收容相应螺柱200的部分结构。第二导向销2482装设于第二收容孔2484中，并与相应螺柱200的中心孔201相配合以导向螺柱200相对于第二夹头248的位置。

第二夹头本体2481朝向定位板112的一面分别开设有三个第二狭槽2485。且三个第二狭槽2485分别位于第二夹头本体2481周壁的三等分位置，每一个第二夹片2483的两端分别卡固于对应的两个第二狭槽2485中，且三个第二夹片2483首尾相接，以拼接成三角形结构。当第二夹头248受升降驱动件的作用朝向定位板112移动时，螺柱200的部分结构则卡入三个第二夹片2483之间，进而夹紧相应的螺柱200。然后，第二驱动件242驱动滑动座241沿两个导轨249滑动，以将夹紧于第二夹头248中的螺柱200移位至盖板302与壳体301之间的待焊接位置。

可以理解，在其它实施方式中，第一夹片2353及第二夹片2483均不限于三个，也可以为两个或三个以上。

当需要将多个螺柱200定位于工件300的待焊接位置时，两个第一驱动件13共同驱动浮动板12朝向定位板112移动，多个定位针15将从定位板112的承接面113延伸出。然后，操作人员或机械手将多个螺柱200分别套设在对应的定位针15上。然后，所述升降驱动件驱动第一抓取件23及第二抓取件24分别朝向定位板112移动，以夹紧相应的螺柱200。两个第一驱动件13共同驱动浮动板12远离定位板112移动，多个定位针15将缩进定位板112的本体中，第一抓取件23将相应的螺柱200抵压至工件300的待焊接位置，第二抓取件24的第二驱动件242驱动滑动座241沿两个导轨249滑动，以将夹紧于第二夹头248中的螺柱200移位至盖板302与壳体301之间的待焊接位置。最后，再由焊接装置将多个螺柱200焊接至工件300上。

本实用新型的定位装置100通过定位机构10以对工件300和多个螺柱200进行精确定位，进而便于抓取机构20精准抓取多个螺柱200，并将多个螺柱200准确对位于工件300的待焊接位置，有效提高螺柱焊的良率。同时，该定位装置100能够同时实现对多个螺柱200的定位，进一步提高了生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于将多个螺柱定位于工件的预定位置，其特征在于：所述定位装置包括定位机构及与所述定位机构相配合的抓取机构，所述定位机构包括定位治具、浮动板、第一驱动件及多个定位针，所述定位治具用于定位所述工件，所述浮动板上下可浮动地装设于所述定位治具中，多个所述定位针分别固定于所述浮动板上，所述第一驱动件固定于所述定位治具上并与所述浮动板相连接，以驱动所述浮动板相对于所述定位治具上下浮动，并带动多个所述定位针分别穿过所述定位治具及所述工件，以使相应的螺柱装设其上，所述抓取机构抓取装设于多个所述定位针上的螺柱，并将其定位于所述工件的预定位置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位治具包括底座及固定设置于所述底座上的定位板，所述底座开设有收容槽，所述浮动板上下可浮动地收容于所述收容槽中，所述定位板背离所述底座的一侧设有承接面及凸柱，所述承接面用于支撑所述工件，所述凸柱固定设置于所述承接面上以定位所述工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述抓取机构包括升降驱动件、升降架、升降板及多个导柱，每一个所述导柱可活动地穿设于所述升降架以用于导向所述升降架，所述升降板固定连接于所述升降架朝向所述定位板的一侧，所述升降驱动件连接所述升降板以驱动所述升降架及所述升降板相对于所述定位板运动。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述抓取机构还包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件装设于所述升降板上以抓取部分所述螺柱。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：每一个第一抓取件包括第一固定座、第一导杆、第一弹性件、第一限位销及第一夹头，所述第一固定座固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面，其开设有第一导向孔，所述第一导杆上下可活动地贯穿于所述第一导向孔，其一端固定连接于所述第一限位销，并限位于所述第一导向孔远离所述升降板的一端；另一端与所述第一夹头固定连接，所述第一弹性件套设于所述第一导杆，其两端分别弹性抵持于所述第一夹头与所述第一固定座，所述第一夹头可活动地贯穿于所述升降板，以用于夹取对应的螺柱。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于：所述第一夹头包括第一夹头本体、第一导向销及三个第一夹片，所述第一夹头本体内设有一第一收容孔，所述第一导向销装设于所述第一收容孔中，并与相应螺柱的中心孔相配合以导向所述螺柱相对于所述第一夹头的位置，所述第一夹头本体朝向所述定位板的一面分别开设有三个第一狭槽，每一个所述第一夹片的两端分别卡固于对应的两个第一狭槽中，三个所述第一夹片相互配合以夹紧相应的螺柱。

7.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述抓取机构还包括多个第二抓取件，多个所述第二抓取件装设于所述升降板上以抓取部分所述螺柱并将其移位至所述工件的预定位置。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：每一个第二抓取件包括滑动座、第二驱动件及导轨，所述导轨固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面，所述滑动座滑动装设于所述导轨上，所述第二驱动件固定设置于所述升降板背离所述定位板的一面并与所述滑动座相连接，以驱动所述滑动座沿所述导轨滑动。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于：每一个第二抓取件还包括第二固定座、第二导杆、第二弹性件、第二限位销、连接板及第二夹头，所述第二固定座固定设置于所述滑动座背离所述升降板的一面，其开设有第二导向孔，所述第二导杆上下可活动地贯穿于所述第二导向孔，其一端固定连接于所述第二限位销，并限位于所述第二导向孔远离所述升降板的一端；另一端沿其周壁凸设有凸耳，所述第二弹性件套设于所述第二导杆，其两端分别弹性抵持于所述第二固定座与所述凸耳，所述连接板的一端连接于所述第二导杆远离所述第二限位销的一端，另一端连接于所述第二夹头，所述第二夹头可活动地贯穿于所述升降板，以用于夹取对应的螺柱。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于：所述第二夹头包括第二夹头本体、第二导向销及三个第二夹片，所述第二夹头本体内设有一第二收容孔，所述第二导向销装设于所述第二收容孔中，并与相应螺柱的中心孔相配合以导向所述螺柱相对于所述第二夹头的位置，所述第二夹头本体朝向所述定位板的一面分别开设有三个第二狭槽，每一个所述第二夹片的两端分别卡固于对应的两个第二狭槽中，三个所述第二夹片相互配合以夹紧相应的螺柱。