CN104604546A - 绿篱修剪刀架的避障装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绿篱修剪刀架的避障装置，包括：转轴，其与绿篱修剪刀架连接，在所述转轴上套设有齿轮；齿条，其与所述齿轮相互啮合传动，所述齿条可在水平方向做往复运动；支撑轴，其穿过所述齿条内，并固定设在位于其两端的支撑挡板上，所述支撑轴的外表面一部分为光滑表面，另一部分的外表面设有螺纹；以及弹簧，其套设在支撑轴上，所述弹簧一端与弹簧支撑轴套连接，另一端与挡板螺母连接，所述弹簧支撑轴套与齿条的另一端接触并可滑动的套设在所述支撑轴上，所述挡板螺母套在所述支撑轴上并与所述支撑轴上的螺纹相互啮合。通过使用本发明的绿篱修剪刀架的避障装置可以有效保护刀具，在工作时使刀具免受损坏。

Description

绿篱修剪刀架的避障装置
技术领域
本发明涉及绿篱修剪刀具领域，特别涉及一种绿篱修剪刀架的避障装置。
背景技术
随着人们对生活质量的要求不断提高，人们对于居住环境及城市绿化建设的需求也越来越高，生活区、休闲区及道路两旁等的绿化面积也在不断增加，其中以绿篱为主的绿化带主要适用于道路及高速公路两旁，绿篱的修剪行程远且工作量大，因此对于绿篱的修剪多采用车载式绿篱修剪机，其工作效率高且修剪质量好，但车载式绿篱修剪机较于人工修剪灵活性差，对于一些绿篱中的障碍物，其避开主要依靠驾驶员的观察以提前避开，当有的障碍物不明显，驾驶员来不及避开时，修剪刀具直接装上障碍物上，造成设备损坏或安全事故发生。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绿篱修剪刀架的避障装置，从而克服现有绿篱修剪刀架不能及时避开障碍物对刀具造成损坏的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种绿篱修剪刀架的避障装置，包括：转轴，其与绿篱修剪刀架连接，在所述转轴上套设有齿轮；齿条，其与所述齿轮相互啮合传动，所述齿条可在水平方向做往复运动；支撑轴，其穿过所述齿条内，并固定设在位于其两端的支撑挡板上，所述支撑轴的外表面一部分为光滑表面，另一部分的外表面设有螺纹；以及弹簧，其套设在所述支撑轴上，所述弹簧一端与弹簧支撑轴套连接，另一端与挡板螺母连接，所述弹簧支撑轴套与齿条的另一端接触并可滑动的套设在所述支撑轴上，所述挡板螺母套在所述支撑轴上并与所述支撑轴上的螺纹相互啮合。
优选地，上述技术方案中，所述其中一块支撑挡板位于所述齿条的一端，且对所述齿条进行限位，在所述齿条和支撑挡板之间设有橡胶环。
优选地，上述技术方案中，所述齿条设在齿条导轨上，并可在该齿条导轨上滑动。
优选地，上述技术方案中，在所述绿篱修剪刀架的侧面设有旋转装置，所述旋转装置包括：多个滚轮轴，其呈直线均匀分布在所述绿篱修剪刀架的侧面上；多个滚轮，其与所述滚轮轴一一对应设置，所述滚轮设在所述滚轮轴上；以及链条，其环绕与所述多个滚轮连接。
优选地，上述技术方案中，还包括轴承盖，其盖设在所述齿轮上方，所述转轴穿过所述轴承盖。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明的绿篱修剪刀架的避障装置，当绿篱修剪刀架遇到障碍物时，绿篱修剪刀架在障碍物的作用下驱动转轴发生偏转，带动齿轮转动，齿轮带动齿条向弹簧的方向运动，弹簧收到压缩，进而带动绿篱修剪刀架产生移动，避开障碍物，避免了修剪刀具与障碍物长时间过载的接触造成刀具损；当避开障碍物后，由于弹簧的恢复作用，绿篱修剪刀架被推倒原始的位置，即可继续进行修剪工作。通过该装置可以有效保护刀具，在工作时使刀具免受损坏。
(2)弹簧与挡板螺母连接，该挡板螺母给弹簧一定的预紧力，并超过正常修剪的所需要的扭矩，使绿篱修剪刀架在正常修剪的时候不会发生偏转。
(3)在绿篱修剪刀架上安装一个旋转装置，当绿篱修剪刀架遇到障碍物时，绿篱修剪刀架发生偏转，而与障碍物发生相对移动，此时障碍物会跟滚轮的链条发生相对滑动，减小了摩擦力。
附图说明
图1是根据本发明的绿篱修剪刀架的避障装置与绿篱修剪刀架连接使用时的结构示意图。
图2是根据本发明的绿篱修剪刀架的避障装置的结构示意图。
图3是根据本发明的绿篱修剪刀架的避障装置的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的一种绿篱修剪刀架的避障装置，包括放置在支撑底板1上的转轴2、齿轮3、齿条4、支撑轴5、弹簧6。其中，转轴2与通过固定轴7与绿篱修剪刀架8连接，在转轴2上套设有齿轮3。齿条4与齿轮3相互啮合传动，齿条4可在水平方向做往复运动。支撑轴5的外表面一部分为光滑表面，另一部分的外表面设有螺纹。支撑轴5的光滑表面部分穿过齿条4，齿条4套在支撑轴5上，使齿条4在进行运动时不发生偏移。支撑轴5固定设在位于两端的支撑挡板9上。弹簧6套设在支撑轴5上，弹簧6的一端与弹簧支撑轴套10连接，另一端与挡板螺母11连接，弹簧支撑轴套10与齿条4的一端接触并可滑动的套设在支撑轴10外表面光滑部分上，挡板螺母11套在支撑轴5上并与支撑轴5上的螺纹相互啮合。该挡板螺母11给弹簧6一定的预紧力，并超过正常修剪的所需要的扭矩，使绿篱修剪刀架在正常修剪的时候不会发生偏转。
当绿篱修剪刀架8遇到障碍物时，绿篱修剪刀架8在障碍物的作用下驱动转轴2发生偏转，带动齿轮3转动，齿轮3带动齿条4向弹簧6方向运动，弹簧6产生压缩，带动绿篱修剪刀架8产生移动，避开障碍物，避免了修剪刀具与障碍物长时间过载的接触造成刀具损。当避开障碍物后，由于弹簧6的恢复作用，绿篱修剪刀架被推倒原始的位置，即可继续进行修剪工作。通过该装置可以有效保护刀具，在工作时使刀具免受损坏。
优选地，其中一块支撑挡板9位于齿条4的一端，当齿条4运动至该支撑挡板9时就无法再继续往前移动，该支撑挡板9对齿条4起到限位的作用，在齿条4和支撑挡板9之间设有橡胶环12，使得齿条4在往复运动过程中不会与支撑挡板9产生过度碰撞，起到缓冲的作用。
优选地，齿条4设在齿条导轨13上，使得齿条4滑动的更为顺畅。
优选地，在绿篱修剪刀架8的前侧面设有旋转装置14，旋转装置包括多个滚轮轴141、多个滚轮142和链条143。其中，多个滚轮轴141呈直线均匀分布在绿篱修剪刀架8的前侧面上。多个滚轮142与滚轮轴141一一对应设置，滚轮142设在滚轮轴141上。链条143环绕与多个滚轮142连接。当绿篱修剪刀架8遇到障碍物时，绿篱修剪刀架发生偏转，而与障碍物发生相对移动，此时障碍物会跟滚轮的链条发生相对滑动，减小了摩擦力。
优选地，还包括轴承盖15，其盖设在齿轮4上方，固定在支撑底板1上，在轴承盖15的中部开设有孔，孔内设有轴承，转轴2穿过轴承盖中部孔内的轴承。转轴2发生转动时，轴承也跟着转动，不影响转轴2的转动，同时加强转轴2的稳定性，避免转轴2在转动时发生晃动。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种绿篱修剪刀架的避障装置，其特征在于，包括：
转轴，其与绿篱修剪刀架连接，在所述转轴上套设有齿轮；
齿条，其与所述齿轮相互啮合传动，所述齿条可在水平方向做往复运动；
支撑轴，其穿过所述齿条内，并固定设在位于其两端的支撑挡板上，所述支撑轴的外表面一部分为光滑表面，另一部分的外表面设有螺纹；以及
弹簧，其套设在所述支撑轴上，所述弹簧一端与弹簧支撑轴套连接，另一端与挡板螺母连接，所述弹簧支撑轴套与齿条的另一端接触并可滑动的套设在所述支撑轴上，所述挡板螺母套在所述支撑轴上并与所述支撑轴上的螺纹相互啮合。
2.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障装置，其特征在于，所述其中一块支撑挡板位于所述齿条的一端，且对所述齿条进行限位，在所述齿条和支撑挡板之间设有橡胶环。
3.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障装置，其特征在于，所述齿条设在齿条导轨上，并可在该齿条导轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障装置，其特征在于，在所述绿篱修剪刀架的侧面设有旋转装置，所述旋转装置包括：
多个滚轮轴，其呈直线均匀分布在所述绿篱修剪刀架的侧面上；
多个滚轮，其与所述滚轮轴一一对应设置，所述滚轮设在所述滚轮轴上；以及
链条，其环绕与所述多个滚轮连接。
5.根据权利要求1所述的绿篱修剪刀架的避障装置，其特征在于，还包括轴承盖，其盖设在所述齿轮上方，所述转轴穿过所述轴承盖。
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