CN211102212U - 一种光纤激光机器人智能管材切割机 - Google Patents
一种光纤激光机器人智能管材切割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211102212U CN211102212U CN201921955849.9U CN201921955849U CN211102212U CN 211102212 U CN211102212 U CN 211102212U CN 201921955849 U CN201921955849 U CN 201921955849U CN 211102212 U CN211102212 U CN 211102212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- sliding
- cutting machine
- sliding seat
- fiber laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种光纤激光机器人智能管材切割机，包括基座和切割头，所述基座上设有与其转动连接且呈圆环形的滑动座，所述切割头通过能直线往复移动的调节机构与所述滑动座连接；调节机构的直线往复移动方向为滑动座的径向；调节机构的端部设有用于与管材侧壁接触的滚轮；基座上安装有与滑动座联动的驱动装置。本实用新型提供的光纤激光机器人智能管材切割机，其能对多种不同横截面形状的管材进行切割，切口平整，且结构简单，无需编程，加工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种光纤激光机器人智能管材切割机。
背景技术
汽车行业使用的管材大多为异形管材，其横截面轮廓形状不一，可以为圆形、方形或其它不规则的形状。为了适应不同横截面形状的管材切割，目前主要通过加工中心或人工切割两种方式。其中，大型加工厂一般采用加工中心进行管材切割。由于需要针对不同类型的管材进行编程，导致加工中心的加工成本较高。而小型加工厂一般通过人手操作进行切割，虽然灵活性较高，但人工切割管材对操作人员的技术和经验要求高，工作强度大，而且难以切割出平滑切口，管材的切口需要再进行打磨工序，生产周期长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种光纤激光机器人智能管材切割机，其能对多种不同横截面形状的管材进行切割，切口平整，且结构简单，无需编程，加工成本低。
为实现上述目的，本实用新型提供一种光纤激光机器人智能管材切割机，包括基座和切割头，所述基座上设有与其转动连接且呈圆环形的滑动座，所述切割头通过能直线往复移动的调节机构与所述滑动座连接；调节机构的直线往复移动方向为滑动座的径向；调节机构的端部设有用于与管材侧壁接触的滚轮；基座上安装有与滑动座联动的驱动装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述基座上设有圆弧形的导向槽；所述滑动座包括内外依次连接的支架和圆弧形滑条；所述滑条与导向槽两者之间设有滚动体；所述滚动体与滑条或导向槽两者其中一个转动连接，滚动体与两者另一个滚动接触。
作为本实用新型的更进一步改进，所述滑条的侧壁包括两个沿其中线对称布置的斜面，还包括与滑条中线垂直的底面；所述导向槽与滑条两者的横截面相适配；所述滚动体包括与导向槽转动连接的第一滚动体和第二滚动体；所述第一滚动体与滑条的斜面滚动接触，所述第二滚动体与滑条的底面滚动接触。
作为本实用新型的更进一步改进，所述滑条外侧设有绕其轴线布置的齿条；所述基座内设有与所述齿条啮合的齿轮；所述驱动装置与所述齿轮联动。
作为本实用新型的更进一步改进，所述调节机构包括相互滑动连接的滑杆和滑套，滑杆的滑动方向为滑动座的径向；所述滑套与滑动座固定连接；所述切割头和滚轮均与滑杆朝内的一端连接；滑杆与滑套之间连接有弹性复位件。
作为本实用新型的更进一步改进，所述滑杆上朝外的一端设有挡板，所述弹性复位件连接在挡板与滑套之间。
作为本实用新型的更进一步改进，所述基座的下方设有底座，底座上连接有竖直布置的导轨，所述导轨与基座滑动连接；基座与底座之间连接有升降装置。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型的光纤激光机器人智能管材切割机的优点为：
1、在需要切断管材时，先将管材固定，基座上的驱动装置带动滑动座上的切割头绕管材转动，且在调节机构作用下，调节机构端部的滚轮始终与管材表面接触，让切割头与管材表面始终保持在一个较为合适的切割范围内，从而能切割多种不同横截面形状的管材，不仅切口平整，加工周期短，而且该切割机结构简单，无需编程，加工成本低。
2、基座导向槽内的第一滚动体与滑动座滑条的斜面滚动接触，第二滚动体与滑条的底面滚动接触，避免了滑动座出现轴向晃动，进一步提高管材切口的平整度。
3、调节机构包括相互滑动连接的滑杆和滑套，滑杆和滑套两者之间通过弹性复位件调整相对位置，并确保滑杆端部的滚轮与管材表面始终贴合，结构简单，设备成本较低，且容易维护。
4、底座能通过升降装置调节基座的高度，从而实现在管材切割前或切割后使调节机构上的滚轮离开管材表面，便于让管材前后移动，避免管材与滚轮或切割头出现碰撞。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为光纤激光机器人智能管材切割机的使用状态图之一；
图2为光纤激光机器人智能管材切割机的使用状态图之二；
图3为滑条与导向槽的截面图；
图4为调节机构和切割头的侧视图。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例。
实施例
本实用新型的具体实施方式如图1至图4所示，一种光纤激光机器人智能管材切割机，包括基座1和切割头4，基座1上设有与其转动连接且呈圆环形的滑动座2，能发射激光的切割头4通过能直线往复移动的调节机构3与滑动座2 连接。调节机构3的直线往复移动方向为滑动座2的径向。调节机构3的端部设有用于与管材侧壁接触的滚轮32。基座1上安装有与滑动座2联动的驱动装置7。滚轮32可以为定轴滚轮或万向轮。
基座1上设有圆弧形的导向槽11。滑动座2包括内外依次连接的支架21和圆弧形滑条22。本实施例中，支架21也呈圆弧形结构，连接切割头4的光缆沿支架21环向固定。滑条22与导向槽11两者之间设有滚动体。滚动体与滑条22 或导向槽11两者其中一个转动连接，滚动体与两者另一个滚动接触。本实施例中，导向槽11为劣弧形。此外，导向槽11也可以为完整的圆弧。
滑条22的侧壁包括两个沿其中线对称布置的斜面221，还包括与滑条22中线垂直的底面222。导向槽11与滑条22两者的横截面相适配。滚动体包括与导向槽11转动连接的第一滚动体5和第二滚动体6。第一滚动体5与滑条22的斜面221滚动接触，第二滚动体6与滑条22的底面222滚动接触。
滑条22外侧设有绕其轴线布置的齿条14。基座1内设有与齿条14啮合的齿轮8。驱动装置7通过输出轴与齿轮8联动。本实施例中，齿条14设置在滑条22的底面222上。齿轮8的直径小于滑条22的直径。驱动装置7为电机。
调节机构3包括相互滑动连接的滑杆31和滑套33，滑杆31的滑动方向为滑动座2的径向。滑套33与滑动座2固定连接。切割头4和滚轮32均与滑杆 31朝内的一端连接。滑杆31与滑套33之间连接有弹性复位件35。
滑杆31上朝外的一端设有挡板34，弹性复位件35连接在挡板34与滑套 33之间。弹性复位件35为弹簧。
基座1的下方设有底座9，底座9上连接有竖直布置的导轨12，导轨12与基座1滑动连接。基座1与底座9之间连接有升降装置10。升降装置10为气缸。
在需要切断管材13时，先对管材13位于待切割处前后两侧进行固定，基座1上的驱动装置7带动滑动座2上的切割头4绕管材13转动，且在调节机构 3作用下，调节机构3端部的滚轮32始终与管材13表面接触，让切割头4与管材13表面始终保持在一个较为合适的切割范围内，从而能切割多种不同横截面形状的管材13，不仅切口平整，加工周期短，而且该切割机结构简单，无需编程，加工成本低。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (7)
1.一种光纤激光机器人智能管材切割机，包括基座(1)和切割头(4)，其特征在于，所述基座(1)上设有与其转动连接且呈圆环形的滑动座(2)，所述切割头(4)通过能直线往复移动的调节机构(3)与所述滑动座(2)连接；调节机构(3)的直线往复移动方向为滑动座(2)的径向；调节机构(3)的端部设有用于与管材侧壁接触的滚轮(32)；基座(1)上安装有与滑动座(2)联动的驱动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述基座(1)上设有圆弧形的导向槽(11)；所述滑动座(2)包括内外依次连接的支架(21)和圆弧形滑条(22)；所述滑条(22)与导向槽(11)两者之间设有滚动体；所述滚动体与滑条(22)或导向槽(11)两者其中一个转动连接，滚动体与两者另一个滚动接触。
3.根据权利要求2所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述滑条(22)的侧壁包括两个沿其中线对称布置的斜面(221)，还包括与滑条(22)中线垂直的底面(222)；所述导向槽(11)与滑条(22)两者的横截面相适配；所述滚动体包括与导向槽(11)转动连接的第一滚动体(5)和第二滚动体(6)；所述第一滚动体(5)与滑条(22)的斜面(221)滚动接触，所述第二滚动体(6)与滑条(22)的底面(222)滚动接触。
4.根据权利要求2或3所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述滑条(22)外侧设有绕其轴线布置的齿条(14)；所述基座(1)内设有与所述齿条(14)啮合的齿轮(8)；所述驱动装置(7)与所述齿轮(8)联动。
5.根据权利要求1所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述调节机构(3)包括相互滑动连接的滑杆(31)和滑套(33)，滑杆(31)的滑动方向为滑动座(2)的径向；所述滑套(33)与滑动座(2)固定连接；所述切割头(4)和滚轮(32)均与滑杆(31)朝内的一端连接；滑杆(31)与滑套(33)之间连接有弹性复位件(35)。
6.根据权利要求5所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述滑杆(31)上朝外的一端设有挡板(34)，所述弹性复位件(35)连接在挡板(34)与滑套(33)之间。
7.根据权利要求1所述的一种光纤激光机器人智能管材切割机，其特征在于，所述基座(1)的下方设有底座(9)，底座(9)上连接有竖直布置的导轨(12)，所述导轨(12)与基座(1)滑动连接；基座(1)与底座(9)之间连接有升降装置(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921955849.9U CN211102212U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种光纤激光机器人智能管材切割机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921955849.9U CN211102212U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种光纤激光机器人智能管材切割机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211102212U true CN211102212U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71692590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921955849.9U Expired - Fee Related CN211102212U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 一种光纤激光机器人智能管材切割机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211102212U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114643408A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-21 | 江苏米孚自动化科技有限公司 | 一种材料外壁绕圈式激光切割装置 |
-
2019
- 2019-11-13 CN CN201921955849.9U patent/CN211102212U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114643408A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-06-21 | 江苏米孚自动化科技有限公司 | 一种材料外壁绕圈式激光切割装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109140112B (zh) | 管道机器人及管道检测系统 | |
| CN109129177B (zh) | 一种公自转轮式末端抛光装置 | |
| CN101839385B (zh) | 复杂管系钻道鼠 | |
| CN211102212U (zh) | 一种光纤激光机器人智能管材切割机 | |
| CN108278440B (zh) | 管道机器人极大曲率转向机构及转向方法 | |
| CN205660708U (zh) | 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手 | |
| CN110561253A (zh) | 一种用于钢丝表面处理的钢刷机 | |
| CN211970955U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN114951378A (zh) | 一种自动化弯管机及其弯管成型机构 | |
| CN209811071U (zh) | 一种储液器打点装置 | |
| CN220613523U (zh) | 一种外圆抛光机 | |
| CN208467133U (zh) | 一种带变径扭转机的八爪弹簧机 | |
| CN220113317U (zh) | 一种具有防撞功能的室外导航机器人 | |
| CN217890611U (zh) | 抛光设备的导轨摇摆结构 | |
| CN217160682U (zh) | 一种灌溉范围可调的景观灌溉装置 | |
| CN220344064U (zh) | 一种竖直往复运动机构及婴幼儿照料设备 | |
| CN110178806B (zh) | 一种滚动伸缩式绕线装置 | |
| CN219575290U (zh) | 一种具有椭圆形组合结构的铁氧体磁芯 | |
| CN113020466B (zh) | 一种基于机械回转用传动机构 | |
| CN215659181U (zh) | 龙门数控机床用滚柱丝杠副 | |
| CN220699602U (zh) | 一种可调节工业机器人轨道 | |
| CN203904556U (zh) | 自动落纱机 | |
| CN211492842U (zh) | 三维打印机床 | |
| CN214603116U (zh) | 一种螺栓加工定位装置 | |
| CN113319069B (zh) | 一种钢管内外壁清洗机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 Termination date: 20211113 |