CN114951378A - 一种自动化弯管机及其弯管成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化弯管机及其弯管成型机构。本发明包括弯管成型机架、弯管模具，弯管模具包括主模块、第一副模块，主模块的外侧壁上设有两道以上的主模槽，第一副模块的外侧壁上设有两道以上的第一副模槽，弯管成型机架上转动连接有活动弯管臂，弯管成型机架上设有弯管臂驱动部，主模块固定安装于活动弯管臂上，活动弯管臂上滑移连接有第一副滑台，第一副模块安装于第一副滑台上，活动弯管臂上设有用于驱动第一副模块往靠近或者远离主模块一侧进行滑移的第一横向滑动驱动部。上述空心管在弯折成型过程中，无需对主模块、第一副模块进行更换，通过弯管模具内的多个模槽相互配合，便能实现对空心管的多次弯折成型，弯管成型操作便捷性高。

Description

一种自动化弯管机及其弯管成型机构

技术领域

本发明涉及管件加工设备，特别地，涉及一种自动化弯管机及其弯管成型机构。

背景技术

座椅外框支架a由单根空心管件多角度弯折形成，如附图1所示。

上述座椅外框结构所对应的加工设备，如公告号为CN2130033335U的中国实用新型专利一种弯管机夹模的新型驱动装置，其主要结构包括安装座，安装座上设有弯曲模具、弯曲模、驱动电机，在弯曲模具侧壁上以及弯曲模侧壁上均设有弧形模槽，驱动电机可驱动弯曲模具发生旋转。

在实际使用过程中，空心管件被夹持于弯曲模具与弯曲模之间，整个安装座也会发生相应移动，配合弯曲模具的旋转动作，空心管件便可被弯折。但若要成型出如附图1所示的座椅外框支架，带有单一弧形模槽的弯曲模具以及弯曲模无法弯曲成型，需不断更换不同种类的弯曲模具以及弯曲模，操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明第一个目的是提供一种弯管成型机构，其通过弯管模具内的多个模槽相互配合，弯管成型操作便捷性高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种弯管成型机构，包括弯管成型机架、弯管模具，所述弯管模具包括主模块、第一副模块，所述主模块的外侧壁上设有两道以上的主模槽，所述第一副模块的外侧壁上设有两道以上的第一副模槽，所述主模槽与所述第一副模槽一一对应设置；

所述弯管成型机架上转动连接有活动弯管臂，所述弯管成型机架上设有弯管臂驱动部，所述弯管臂驱动部用于驱动活动弯管臂进行旋转，所述主模块固定安装于所述活动弯管臂上，所述活动弯管臂的转动轴心穿过所述主模块的中心，所述活动弯管臂上滑移连接有第一副滑台，所述第一副模块安装于所述第一副滑台上，所述活动弯管臂上设有用于驱动第一副模块往靠近或者远离主模块一侧进行滑移的第一横向滑动驱动部。

通过上述技术方案，针对于需要进行多弯折加工的座椅外框支架而言，第一横向滑动驱动部驱动第一副模块往远离主模块方向进行移动，第一副模块上的第一副模槽与主模块上的主模槽相互分离，将直管形的空心管移动至第一副模块与主模块之间，第一横向滑动驱动部驱动第一副模块往靠近主模块方向进行移动，直管形的空心管被夹持于主模槽与第一副模槽之间，弯管臂驱动部再驱动活动弯管臂进行旋转，直管形的空心管便可被第一次弯折成型；

可将第一次弯折成型后的直管形空心管重新放置于其他的主模槽与第一副模槽之间，弯管臂驱动部再再次驱动活动弯管臂进行旋转，直管形的空心管便可被第二次弯折成型；当然可依据实际加工需要，将多次弯折成型后的空心管放置于其他的主模槽与第一副模槽之间，进行多次弯折成型；

上述空心管在弯折成型过程中，无需对主模块、第一副模块进行更换，通过弯管模具内的多个模槽相互配合，便能实现对空心管的多次弯折成型，弯管成型操作便捷性高。

优选的，所述弯管模具还包括第二副模块，所述第二副模块上设有两道以上的第二副模槽，所述第二副模槽与主模槽、第一副模槽均一一对应设置；

所述弯管成型机架上固定连接有固定弯管臂，所述固定弯管臂上滑移连接有第二副滑台，所述第二副模块固定连接于所述第二副滑台上，所述固定弯管臂上设有用于驱动第二副模块往靠近或者远离主模块一侧进行滑移的第二横向滑动驱动部。

通过上述技术方案，第二副模块能与主模块、第一副模块两者相互配合动作，在第一副模块、主模块相互配合弯折空心管时，第二副模块上的第二副模槽会与空心管外管壁相互嵌合，进而提高空心管在弯折过程中的安装稳定性。

优选的，所述第二副滑台上横向滑移连接有横向滑移板，所述第二副滑台上设有用于驱动横向滑移板进行滑移的第三横向滑动驱动部，所述第二副模块安装于所述横向滑移板上。

通过上述技术方案，在对空心管进行弯折的过程中，第三横向滑动驱动部可根据实际需要驱动横向滑移板往靠近第一副滑台方向进行移动，此时，第二副模块对空心管配合稳定性更高；当弯折完成后，驱动横向滑移板往远离第一副滑台方向进行移动，可将空心管顺利地从弯管模具上取下。

优选的，所述弯管模具、第一副滑台、第二副滑台均设有两个；

所述主模块、第一副滑块、第一副滑台安装于所述活动弯管臂的上下两侧，所述第二副模块、第二副滑台安装于固定弯管臂的上下两侧。

还包括转动驱动部，所述转动驱动部用于驱动弯管成型机架进行水平周向旋转。

通过上述技术方案，当需要弯折更复杂的管件时，活动弯管臂上端的弯管模具对该管件弯折完毕之后，再通过驱动部驱动弯管成型机架进行水平周向旋转，原位于固定弯管臂下端位置的弯管模具则会转至上方位置，然后再对该管件进行进一步弯折；充分利用了固定弯管臂的上下空间结构特点，结构紧凑性高。

优选的，所述活动弯管臂上设有两个延伸臂，两个延伸臂分别转动连接于所述弯管成型机架的上下两侧，所述弯管臂驱动部包括双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机的两个动力轴分别连接于两个延伸臂上，两个所述主模块分别安装于所述延伸臂上。

通过上述技术方案，双输出轴驱动电机可同时对两个延伸臂产生驱动作用，从而使活动弯管臂同时带动第一副滑台、第一副滑块进行转动，运动平稳度，结构紧凑度高。

优选的，所述第三横向滑动驱动部横向滑移板同步贴合于所述第一副模块外侧壁进行移动。

通过上述技术方案，管件可与主模槽、第一副模槽、第二副模槽同时配合，在第一副模块上的第一副模槽与主模块上的主模槽相互配合后，第二副模块上的第二副模槽也可与管件相互配合，第三横向滑动驱动部横向滑移板同步贴合于所述第一副模块外侧壁进行移动，管件弯折稳定性更高。

优选的，所述活动弯管臂包括第一活动管臂、第二活动管臂，两个延伸臂连接于第一活动管臂上，所述第二活动管臂水平滑移连接于所述第一活动管臂上；

所述第一活动管臂上设有第一滑移轨道，所述第二活动管臂上设有第二滑移轨道，所述第一滑移轨道与所述第二滑移轨道相互滑移连接，所述第一滑移轨道、第二滑移轨道之间的滑移方向平行于第一活动管臂、第二活动管臂之间的滑移方向，所述第一副滑台滑动连接于第一滑移轨道和第二滑移轨道；

所述活动弯管臂内设有用于伸缩驱动部，所述伸缩驱动部用于驱动第二活动管臂与第一活动管臂之间相互滑移。

通过上述技术方案，在管件弯折过程中，活动弯管臂可绕着弯管成型机架进行旋转，当活动弯管臂旋转摆动至外侧时，整个活动弯管臂容易与操作人员发生意外撞击；

当活动弯管臂旋转摆动至外侧时，伸缩驱动部驱动第二活动管臂与第一活动管臂相互滑移，第二活动管臂便可移动至第一活动管臂一侧，整个活动弯管臂的整体长度便可大幅度缩短，进而有效降低活动弯管臂摆动时所覆盖的范围，大幅度降低了整个活动弯管臂与操作人员发生意外撞击的概率；

当活动弯管臂旋转摆动至靠近弯管成型机架一侧时，伸缩驱动部驱动第二活动管臂与第一活动管臂相互滑移远离，与此同时，第一滑移轨道和第二滑移轨道也会相互滑移远离，那么此时，第一副滑台便可沿第一滑移轨道和第二滑移轨道进行长距离滑移，第一副模块与主模块之间相互分离，管件便可从第一副模块与主模块之间顺利脱出。

优选的，所述弯管成型机架靠近于第一活动管臂的侧壁为弧形侧壁，所述弧形侧壁上设有外齿面；

所述伸缩驱动部包括转动连接于第一活动管臂内的驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿面相互啮合，所述驱动齿轮的旋转轴与所述活动弯管臂的旋转轴相平行，所述驱动齿轮的齿轮轴上绕卷有拉力带，所述拉力带背离驱动齿轮的一端连接于所述第二活动管臂，所述第二活动管臂与所述第一活动管臂之间设有弹簧。

通过上述技术方案，当活动弯管臂向背离弯管成型机架一侧旋转时，外齿面与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮发生旋转，拉力带不断缠绕于驱动齿轮的齿轮轴上，第二活动管臂克服弹簧弹力作用，拉力带将第二活动管臂拉向第一活动管臂一侧，进而缩短第一活动管臂与第二活动管臂之间的整体长度；

当活动弯管向靠近弯管成型机架的一侧旋转时，外齿面也同样与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮发生反向旋转，拉力带不断从驱动齿轮的齿轮轴脱出，弹簧弹力作用于第二活动管臂，第二活动管臂往背离第一活动管臂一侧进行移动，进而延长第一活动管臂与第二活动管臂的整体长度。

优选的，所述第一活动管臂上转动安装有旋转轴，所述旋转轴的外轴壁上设有清洁刷毛，所述清洁刷毛能与所述外齿面相接触，所述旋转轴与所述驱动齿轮之间连接由传动件，所述驱动齿轮通过传动件将动力传递给旋转轴，旋转轴发生旋转。

通过上述技术方案，在活动弯管臂绕弯管成型机架一侧进行旋转时，外齿面与驱动齿轮相互啮合，驱动齿轮发生旋转，驱动齿轮通过传动件带动旋转轴进行旋转，旋转轴上的清洁刷毛与外齿面不断接触，从而能对清洁刷毛产生直接清洁作用，旋转状态下的清洁刷毛能对外齿面产生更好的清洁效果。

本发明第二个目的是提供一种自动化弯管机，其弯管成型操作便捷性高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动化弯管机，包括上述弯管成型机构。

通过上述技术方案，弯管成型机构内具备多个第一副模槽的第一副模块、具备多个第二副模槽的第二副模块、具备多个主模槽的主模块三者相互配合，无需更换不同种类的弯曲模具以及弯曲模，弯管成型操作便捷性高。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

（1）主模块、第一副模块、第二副模块三者相互配合动作，弯管成型操作便捷性高；

（2）充分利用第二活动管臂与弯管成型机架的相对旋转动作，无需增加额外动力源，第二活动管臂与第一活动管臂之间可发生相对伸缩运动，增加其使用安全性；

（3）也同样充分利用第二活动管臂与弯管成型机架的相对旋转动作，无需增加额外动力源，其内部带有清洁刷毛的旋转轴会发生旋转，清洁刷毛能对外齿面产生直接清洁作用。

附图说明

图1为已折弯成型的座椅外框支架结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图；

图3为实施例一的侧向结构示意图一，用于重点展示活动弯管臂与弯管成型机架的配合关系；

图4为实施例一的侧向结构示意图二，用于重点展示固定弯管臂与弯管成型机架的配合关系；

图5为实施例一中主模块、第一副模块、第二副模块三者的结构示意图；

图6为实施例二的局部剖面示意图；

图7为图6的A部放大图。

附图标记：a、座椅外框支架；1、弯管成型机架；2、弯管模具；21、主模块；212、主模槽；22、第一副模块；221、第一副模槽；23、第二副模块；231、第二副模槽；3、活动弯管臂；31、延伸臂；4、第一副滑台；5、固定弯管臂；6、第二副滑台；7、横向滑移板；8、第三横向滑动驱动部；9、转动驱动部；10、弯管臂驱动部；11、第一横向滑动驱动部；12、第二横向滑动驱动部；13、第一活动管臂；14、第二活动管臂；15、第一滑移轨道；16、第二滑移轨道；17、弧形侧壁；18、外齿面；19、伸缩驱动部；191、驱动齿轮；192、拉力带；193、弹簧；20、旋转轴；21、清洁刷毛；22、推杆；221、第一杆件；222、第二杆件；23、弹力件。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种弯管成型机构，该机构用于将直线形空心管弯折形成如附图1所示结构的座椅外框支架a。

参见图2，该弯管成型机构的结构主要包括有弯管成型机架1、弯管模具2。

参见图2，还包括转动驱动部9，转动驱动部9可选用转动驱动电机，该转动驱动部9用于驱动弯管成型机架1进行水平周向旋转，弯管成型机构的旋转轴线为水平线。

参见图3，在弯管成型机架1上设置有活动弯管臂3，该活动弯管臂3上设有两个延伸臂31，两个延伸臂31分别转动连接于该弯管成型机架1的上下两侧。

参见图2以及图3，该弯管成型机架1上设有弯管臂驱动部10，该弯管臂驱动部10用于驱动活动弯管臂3进行旋转，该弯管臂驱动部10包括双输出轴驱动电机，该双输出轴驱动电机的两个动力轴分别连接于两个延伸臂31上，可通过双输出轴驱动电机驱动活动弯管臂3进行旋转，活动弯管臂3的旋转轴线垂直于弯管成型机构的旋转轴线。

参见图2，该弯管模具2包括主模块21、第一副模块22、第二副模块23。该弯管模具2设有两副，两幅弯管模具2分别位于弯管成型机架1的上下两侧位置。

参见图5，在该主模块21的外侧壁上设有两道以上的主模槽212，本实施例中所展示的主模块21上的主模槽212数量为三道。该主模块21被固定安装于对应的延伸臂31上。

参见图3，该活动弯管臂3的转动轴心穿过该主模块21的中心位置。

参见图3，在该活动弯管臂3的上下两侧均滑移连接有第一副滑台4，该第一副模块22安装于该第一副滑台4上，该活动弯管臂3上设有用于驱动第一副模块22往靠近或者远离主模块21一侧进行滑移的第一横向滑动驱动部11，该第一横向滑动驱动部11可选用如气缸、油缸、电缸等。

其中，参见图3以及图5，该第一副模块22的外侧壁上设有两道以上的第一副模槽221，本实施例中所展示的第一副模块22上的第一副模槽221数量为三道，该主模槽212与该第一副模槽221一一对应设置。当第一副模块22往主模块21方向进行移动后，第一副模块22上的第一副模槽221可与主模块21上的主模槽212一一配合。

参见图2，在该弯管成型机架1上固定连接有固定弯管臂5。

参见图2以及图4，该固定弯管臂5的上下两侧均滑移连接有第二副滑台6，该第二副模块23固定连接于该第二副滑台6上，该固定弯管臂5上设有用于驱动第二副模块23往靠近或者远离主模块21一侧进行滑移的第二横向滑动驱动部12，该第二横向滑动驱动部12可选用如气缸、油缸、电缸等。

其中，参见图2以及图5，该第二副模块23上设有两道以上的第二副模槽231，本实施例中所展示的第二副模块23上的第二副模槽231数量为三道，该第二副模槽231与主模槽212、第一副模槽221均一一对应设置。

另外，参见图2，在该第二副滑台6上横向滑移连接有横向滑移板7，该第二副滑台6上设有用于驱动横向滑移板7进行滑移的第三横向滑动驱动部8，该第二副模块23安装于该横向滑移板7上。第三横向滑动驱动部8横向滑移板7同步贴合于所述第一副模块22外侧壁进行移动。

参见图2，该第三横向滑动驱动部8可采用驱动电机、齿条结构，该驱动电机的电机轴上安装有驱动齿轮，齿条固定安装与横向滑移板7上，驱动电机固定安装与第二副滑台6上，驱动电机带动驱动齿轮191进行旋转，驱动齿轮191与齿条相互啮合，进而带动横向滑移板7进行横向移动。

实施例二：

与实施例一的不同点在于：

参见图6，该活动弯管臂3包括第一活动管臂13、第二活动管臂14，两个延伸臂31连接于第一活动管臂13上，该第二活动管臂14水平滑移连接于该第一活动管臂13上。

参见图6以及图7，在该第一活动管臂13上设有第一滑移轨道15，该第二活动管臂14上设有第二滑移轨道16，该第一滑移轨道15与该第二滑移轨道16相互滑移连接，该第一滑移轨道15、第二滑移轨道16之间的滑移方向平行于第一活动管臂13、第二活动管臂14之间的滑移方向；当第一活动管臂13与第二活动管臂14之间发生相对滑移时，第一滑移轨道15与第二滑移轨道16之间也发生相对同步滑移运动。与此同时，该第一副滑台4滑动连接于第一滑移轨道15和第二滑移轨道16。

在该活动弯管臂3内设有用于伸缩驱动部19，该伸缩驱动部19用于驱动第二活动管臂14与第一活动管臂13之间相互滑移。

该弯管成型机架1靠近于第一活动管臂13的侧壁为弧形侧壁17，该弧形侧壁17上设有外齿面18。

其中，伸缩驱动部19包括转动连接于第一活动管臂13内的驱动齿轮191，驱动齿轮191的旋转轴20线平行于活动弯管臂3的旋转轴20线。该驱动齿轮191与外齿面18相互啮合，该驱动齿轮191的齿轮直径小于弧形侧壁17的弧面直径。

最好在驱动齿轮191的齿轮轴上套设有较大轴径的绕卷轴，可在该驱动齿轮191齿轮轴的绕卷轴上绕卷有拉力带192，该拉力带192背离驱动齿轮191的一端连接于该第二活动管臂14，该第二活动管臂14与该第一活动管臂13之间设有弹簧193。

同样，最好在齿轮轴的两端分别安装有绕卷轴，两个绕卷轴分别绕卷由拉力带192，拉力带192背离绕卷轴的端部则都连接于第二活动管臂14上。

在该第一活动管臂13上转动安装有旋转轴20，该旋转轴20的外轴壁上设有清洁刷毛21，该清洁刷毛21能与该外齿面18相接触，该旋转轴20与该驱动齿轮191之间连接由传动件，该传动件可采用中间齿轮，该传动件转动连接在第一活动管臂13上，该驱动齿轮191通过传动件将动力传递给旋转轴20，旋转轴20发生旋转。

实施例三：

参见图6以及图7，在实施例二的基础上，将旋转轴20的两端分别滑移连接于第一活动管臂13上，旋转轴20的滑移方向为水平方向；

还设置有推杆22，推杆22包括第一杆件221、第二杆件222，第一杆件221一端转动连接于旋转轴20，第二杆件222一端连接于第二活动管臂14，第一杆件221与第二杆件222相互滑移套接，第一杆件221与第二杆件222之间可通过弹力件23相连。

因此，活动弯管臂3相对于弯管成型机架1发生旋转，第二活动管臂14可沿着第一活动管臂13进行滑移，第二活动管臂14推动第二杆件222、弹力件23、第一杆件221三者推动旋转轴20往外齿面18发生进行移动，旋转轴20上的清洁刷毛21与外齿面18之间的间距会不断发生改变，进而提升对外齿面18的清洁效果。

此外，当旋转轴20上的清洁刷毛21与外齿面18之间的挤压力较大时，第一杆件221与第二杆件222之间可发生收缩作用，避免旋转轴20直接与外齿面18发生硬性撞击。

实施例四：一种自动化弯管机，包括实施例一或实施例二或实施例三中的弯管成型机构。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种弯管成型机构，包括弯管成型机架(1)、弯管模具(2)，其特征是：

所述弯管模具(2)包括主模块(21)、第一副模块(22)，所述主模块(21)的外侧壁上设有两道以上的主模槽(212)，所述第一副模块(22)的外侧壁上设有两道以上的第一副模槽(221)，所述主模槽(212)与所述第一副模槽(221)一一对应设置；

所述弯管成型机架(1)上转动连接有活动弯管臂(3)，所述弯管成型机架(1)上设有弯管臂驱动部(10)，所述弯管臂驱动部(10)用于驱动活动弯管臂(3)进行旋转，所述主模块(21)固定安装于所述活动弯管臂(3)上，所述活动弯管臂(3)的转动轴心穿过所述主模块(21)的中心，所述活动弯管臂(3)上滑移连接有第一副滑台(4)，所述第一副模块(22)安装于所述第一副滑台(4)上，所述活动弯管臂(3)上设有用于驱动第一副模块(22)往靠近或者远离主模块(21)一侧进行滑移的第一横向滑动驱动部(11)。

2.根据权利要求1所述的弯管成型机构，其特征是：

所述弯管模具(2)还包括第二副模块(23)，所述第二副模块(23)上设有两道以上的第二副模槽(231)，所述第二副模槽(231)与主模槽(212)、第一副模槽(221)均一一对应设置；

所述弯管成型机架(1)上固定连接有固定弯管臂(5)，所述固定弯管臂(5)上滑移连接有第二副滑台(6)，所述第二副模块(23)固定连接于所述第二副滑台(6)上，所述固定弯管臂(5)上设有用于驱动第二副模块(23)往靠近或者远离主模块(21)一侧进行滑移的第二横向滑动驱动部(12)。

3.根据权利要求2所述的弯管成型机构，其特征是：所述第二副滑台(6)上横向滑移连接有横向滑移板(7)，所述第二副滑台(6)上设有用于驱动横向滑移板(7)进行滑移的第三横向滑动驱动部(8)，所述第二副模块(23)安装于所述横向滑移板(7)上。

4.根据权利要求3所述的弯管成型机构，其特征是：

所述弯管模具(2)、第一副滑台(4)、第二副滑台(6)均设有两个；

所述主模块(21)、第一副滑块、第一副滑台(4)安装于所述活动弯管臂(3)的上下两侧，所述第二副模块(23)、第二副滑台(6)安装于固定弯管臂(5)的上下两侧；

还包括转动驱动部(9)，所述转动驱动部(9)用于驱动弯管成型机架(1)进行水平周向旋转。

5.根据权利要求4所述的弯管成型机构，其特征是：所述活动弯管臂(3)上设有两个延伸臂(31)，两个延伸臂(31)分别转动连接于所述弯管成型机架(1)的上下两侧，所述弯管臂驱动部(10)包括双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机的两个动力轴分别连接于两个延伸臂(31)上，两个所述主模块(21)分别安装于所述延伸臂(31)上。

6.根据权利要求3所述的弯管成型机构，其特征是：所述第三横向滑动驱动部(8)横向滑移板(7)同步贴合于所述第一副模块(22)外侧壁进行移动。

7.根据权利要求5所述的弯管成型机构，其特征是：所述活动弯管臂(3)包括第一活动管臂(13)、第二活动管臂(14)，两个延伸臂(31)连接于第一活动管臂(13)上，所述第二活动管臂(14)水平滑移连接于所述第一活动管臂(13)上；

所述第一活动管臂(13)上设有第一滑移轨道(15)，所述第二活动管臂(14)上设有第二滑移轨道(16)，所述第一滑移轨道(15)与所述第二滑移轨道(16)相互滑移连接，所述第一滑移轨道(15)、第二滑移轨道(16)之间的滑移方向平行于第一活动管臂(13)、第二活动管臂(14)之间的滑移方向，所述第一副滑台(4)滑动连接于第一滑移轨道(15)和第二滑移轨道(16)；

所述活动弯管臂(3)内设有用于伸缩驱动部(19)，所述伸缩驱动部(19)用于驱动第二活动管臂(14)与第一活动管臂(13)之间相互滑移。

8.根据权利要求7所述的弯管成型机构，其特征是：

所述弯管成型机架(1)靠近于第一活动管臂(13)的侧壁为弧形侧壁(17)，所述弧形侧壁(17)上设有外齿面(18)；

所述伸缩驱动部(19)包括转动连接于第一活动管臂(13)内的驱动齿轮(191)，所述驱动齿轮(191)与外齿面(18)相互啮合，所述驱动齿轮(191)的旋转轴(20)与所述活动弯管臂(3)的旋转轴(20)相平行，所述驱动齿轮(191)的齿轮轴上绕卷有拉力带(192)，所述拉力带(192)背离驱动齿轮(191)的一端连接于所述第二活动管臂(14)，所述第二活动管臂(14)与所述第一活动管臂(13)之间设有弹簧(193)。

9.根据权利要求8所述的弯管成型机构，其特征是：

所述第一活动管臂(13)上转动安装有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)的外轴壁上设有清洁刷毛(21)，所述清洁刷毛(21)能与所述外齿面(18)相接触，所述旋转轴(20)与所述驱动齿轮(191)之间连接由传动件，所述驱动齿轮(191)通过传动件将动力传递给旋转轴(20)，旋转轴(20)发生旋转。

10.一种自动化弯管机，其特征是：包括权利要求1-9任意一项所述的弯管成型机构。

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