CN117161761A - 一种座椅弯管制作系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种座椅弯管制作系统，包括工作台、第一弯管装置、第二弯管装置和焊接装置，所述第一弯管装置设置于所述工作台上，所述第一弯管装置用于对管材前段进行弯折；所述第二弯管装置设置于所述工作台上，所述第二弯管装置用于对管材的尾段进行弯折，使得管材首尾拼接形成支撑框；所述焊接装置包括支撑座、推动件和焊枪；所述支撑座滑动设置于所述工作台上，所述推动件设置于所述工作台上，所述推动件用于驱动所述支撑座滑动；所述焊枪设置于所述支撑座上，所述焊枪用于对支撑框的首尾端进行焊接。本申请能够减少支撑框在转运过程中的时间耗费，提高座椅弯管制作的加工效率。

Description

一种座椅弯管制作系统

技术领域

本申请涉及弯管设备的技术领域，尤其是涉及一种座椅弯管制作系统。

背景技术

弯管制作系统包括弯管机，弯管机可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，主要用于电力施工、公铁路建设、锅炉、桥梁、船舶、家具和装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理和操作简单等优点。

相关技术中的弯管机一般包括工作台、夹模、悬臂、弯管模和驱动源，工作台放置于地面上，夹模和弯管模均为滚轮结构，夹模转动连接于工作台上，悬臂一端与夹模的转轴固定连接，弯管模与悬臂另一端转动连接。驱动源为电机，驱动源的机身固定连接于工作台上，驱动源的输出端带动夹模旋转。夹模和弯管模之间设置有供管材穿过的间距，管材伸出指定距离后，启动驱动源，弯管模以夹模为圆心做圆周运动，弯管模使管材发生弯曲。

在座椅弯管制作中，会将管材弯曲形成四个拐角为弧形的四边形，该四边形作为座椅的支撑框，支撑框可以作为座椅的支撑腿、扶手和靠背的支撑骨架，从而对座椅起到支撑作用。

但是，相关技术中一般先使用弯管机将管材弯曲后，由人工或机械手将支撑框转运到下一工位进行夹持和固定，再对支撑框的首尾段进行焊接，支撑框的转运过程会耗费一定的时间，容易导致整体的弯管制作效率变低。并且，当人工转运时，容易存在转运速度慢和浪费人力的情况；当由机械手进行转运时，会增加整体的设备成本和后期的设备维护成本。

发明内容

为了减少支撑框在转运过程中的时间耗费，提高座椅弯管制作的加工效率，本申请提供一种座椅弯管制作系统。

本申请提供一种座椅弯管制作系统，采用如下的技术方案：

一种座椅弯管制作系统，包括：

工作台；

第一弯管装置，所述第一弯管装置设置于所述工作台上，所述第一弯管装置用于对管材前段进行弯折；

第二弯管装置，所述第二弯管装置设置于所述工作台上，所述第二弯管装置用于对管材的尾段进行弯折，使得管材首尾拼接形成支撑框；

焊接装置，所述焊接装置包括支撑座、推动件和焊枪；所述支撑座滑动设置于所述工作台上，所述推动件设置于所述工作台上，所述推动件用于驱动所述支撑座滑动；所述焊枪设置于所述支撑座上，所述焊枪用于对支撑框的首尾端进行焊接。

通过采用上述技术方案，第一弯管装置和第二弯管装置将管材弯折形成支撑框，推动件使支撑座滑动并靠近支撑框的首尾端，焊枪对支撑框的首尾端进行焊接，焊接完毕后对支撑框进行下料作业。本申请无需转运，实现了管材的就地焊接，能够减少转运过程中的时间耗费，从而提高座椅弯管制作的加工效率，

可选的，所述支撑座和推动件均对向设置两组，两个支撑座靠近彼此的一侧设置为圆弧面，两个圆弧面拼接形成与管材同心的圆形面；

所述焊接装置还包括：

支撑块，所述支撑块滑动设置于所述支撑座的圆弧面，所述焊枪设置于所述支撑块上；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑块沿所述支撑座的圆弧面的周向侧壁滑动。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动支撑块沿弧形轨道滑动时，支撑块带动焊枪做圆周运动，从而对管材的首尾端进行圆周方向的焊接，使得焊接更密实，提高了支撑框首尾端的结构强度。

可选的，所述驱动件包括：

弧形齿条，所述弧形齿条设置于所述支撑座的弧形面上，所述弧形齿条设置有两个，两个弧形齿条与两个支撑座一一对应；

驱动源，所述驱动源设置于所述支撑块上；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与弧形齿条啮合，所述驱动源用于驱动所述驱动齿轮转动。

通过采用上述技术方案，当驱动源使驱动齿轮转动时，由于驱动齿轮与弧形齿条相啮合，能够使得支撑块沿弧形滑轨做圆周运动，从而使得焊枪能够对支撑框的首尾端进行圆周方向的焊接。

可选的，所述支撑座上设置有若干夹紧件，所述夹紧件对向设置，所述夹紧件用于对支撑框的首尾端进行夹持。

通过采用上述技术方案，当两个支撑座靠近时，带动夹紧件靠近支撑框，从而使得夹紧件能够对支撑框的首尾端进行夹持。

可选的，所述夹紧件包括：

伸缩杆，所述伸缩杆设置于所述支撑座的弧形面上；

抵紧片，所述抵紧片与所述伸缩杆的端部连接，所述抵紧片用于与支撑框的首尾端抵接。

通过采用上述技术方案，伸缩杆能够沿自身长度方向进行伸缩，带动抵紧片抵紧支撑框的首尾端，提升焊接时的稳定性。

可选的，所述工作台上还设置有抵推组件，所述抵推组件包括：

抵推轮，所述抵推轮滑动设置于所述工作台上；

抵推驱动源，所述抵推驱动源用于驱动所述抵推轮滑动，所述抵推轮能够使所述支撑框的首尾端抵紧。

通过采用上述技术方案，抵推驱动源推动抵推轮在工作台上滑动并靠近支撑框，能够对支撑框的首尾端施力，使支撑框的首尾端抵紧，便于焊接操作，也能提升焊接时的稳定性。

可选的，所述工作台上还设置有上料组件，所述上料组件包括：

支撑台，所述支撑台设置于所述工作台上，所述支撑台开设有落料槽；

容纳箱，所述容纳箱用于容纳管材；所述容纳箱的底端开设有开口，所述容纳箱的开口与所述落料槽相对应，所述容纳箱内的管材能够从开口落入落料槽内；

推料件，所述推料件用于推出落料槽内的管材。

通过采用上述技术方案，容纳箱能够存储一定数量的管材，容纳箱内的管材落入落料槽内，推动件将管材从落料槽内推出，以对该管材进行上料作业。

可选的，所述容纳箱内竖向间隔设置有多个隔板，所述隔板将所述容纳箱分为多个容纳腔室，管材码放于容纳腔室内；

所述容纳箱滑动设置于所述支撑台上，所述支撑台上设置有推动源，所述推动源用于驱动所述容纳箱滑动，使得多个容纳腔室内的管材逐一落料。

通过采用上述技术方案，多个容纳腔室能够便于多个管材有序下料，当推动源推动容纳箱滑动时，能够使多个容纳腔室内的管材逐一下料。

可选的，所述工作台上还设置有输送组件，所述输送组件包括：

上料滚轮，多个所述上料滚轮转动设置于所述工作台上，

滚轮驱动源，所述滚轮驱动源用于驱动所述上料滚轮转动，使得所述落料槽伸出的管材从两个上料滚轮之间穿过并进入所述第二弯管装置内。

通过采用上述技术方案，当滚轮驱动源驱动上料滚轮转动时，上料滚轮能够带动从落料槽伸出的管材移动，随后进入第二弯管装置内，实现了管材从容纳箱至第二弯管装置处的运输。

可选的，所述工作台上设置有检测组件，所述检测组件用于检测当前容纳腔室内是否存在管材。

通过采用上述技术方案，当检测组件检测到当前容纳腔室内没有管材时，便于及时使下一容纳腔室进行下料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.第一弯管装置和第二弯管装置将管材弯折形成支撑框，焊接装置能够就地对支撑框的首尾端进行焊接，提高了座椅弯管制作的加工效率；

2.驱动件使支撑块沿弧形滑轨滑动，带动焊枪对支撑框的首尾端进行周向焊接，提高了支撑框的首尾端焊接的牢固性；

3.容纳箱能够存储一定数量的管材，推动件推动容纳箱移动，使得多个容纳腔室能够逐一下料。

附图说明

图1是本申请实施例1座椅弯管制作系统的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1展示弯管驱动源的结构示意图；

图3是本申请实施例1展示焊接装置的结构示意图；

图4是本申请实施例1展示驱动件的局部结构示意图；

图5是本申请实施例2座椅弯管制作系统的整体结构示意图；

图6是本申请实施例2对容纳箱和支撑台的剖切结构示意图；

图7是图5中A部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、第一弯管装置；21、夹模；22、弯管模；23、限位架；24、悬臂；25、弯管驱动源；3、第二弯管装置；4、焊接装置；41、支撑座；411、弧形滑槽；42、滑动轨道；43、推动件；44、支撑块；45、驱动件；451、弧形齿条；452、驱动齿轮；453、驱动源；46、焊枪；47、夹紧件；471、伸缩杆；4711、第一杆体；4712、第二杆体；472、抵紧片；5、抵推组件；51、抵推轮；52、移动块；53、抵推滑轨；54、抵推驱动源；6、上料组件；61、容纳箱；611、容纳腔室；62、支撑台；621、落料槽；622、滑槽；63、推动源；64、推料件；65、隔板；7、输送组件；71、上料滚轮；72、滚轮驱动源；73、支撑架；8、检测组件；81、红外发射器；82、红外接收器。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例1提供一种座椅弯管制作系统。

参考图1和图2，座椅弯管制作系统包括工作台1，工作台1放置于地面上。工作台1上设置有输送组件7，输送组件7包括上料滚轮71、滚轮驱动源72和支撑架73。支撑架73固定连接于工作台1上，上料滚轮71转动连接于支撑架73上表面，滚轮驱动源72固定连接于支撑架73的下表面。在本实施例中，滚轮驱动源72为电机，滚轮驱动源72的输出端穿过支撑架73并与上料滚轮71同轴且固定连接。上料滚轮71设置有多个，两个上料滚轮71为一组，同组内的两个上料滚轮71间隔设置，管材能够从两个上料滚轮71之间穿过，并且管材分别与两个上料滚轮71均抵接。当启动滚轮驱动源72时，能够带动上料滚轮71转动，从而带动管材进行输送。

参考图1，工作台1上还设置有第一弯管装置2，第一弯管装置2包括夹模21、弯管模22和悬臂24。在本实施例中，夹模21和弯管模22均为滚轮结构，夹模21转动连接于工作台1上。悬臂24的一端与夹模21的转轴固定连接，弯管模22转动连接于悬臂24的另一端，弯管模22的运动轨迹以夹模21为圆心转动，夹模21和弯管模22之间能够夹持管材。

参考图1和图2，第一弯管装置2还包括弯管驱动源25。弯管驱动源25为电机，弯管驱动源25的机身固定连接于工作台1下表面，弯管驱动源25的输出端穿过工作台1与夹模21同轴且固定连接。当启动弯管驱动源25时，能够带动悬臂24转动，从而带动弯管模22将管材折弯，使弯折的管材在拐角处形成圆弧段。

参考图1，第一弯管装置2还包括限位架23，限位架23固定连接于工作台1上，限位架23的顶端与管材抵接，管材能够与限位架23的顶端发生相对移动。在管材弯折后，弯管模22和限位架23能够对管材的两个垂直临边进行限位和施力。

参考图1，工作台1上还设置有第二弯管装置3，第二弯管装置3与第一弯管装置2间隔设置，并且第二弯管装置3与第一弯管装置2的结构相同。管材的移动方向依次为输送组件7、第二弯管装置3和第一弯管装置2。为了便于第一弯管装置2和第二弯管装置3之间的管材运输，在第一弯管装置2和第二弯管装置3之间安装一组上料滚轮71和滚轮驱动源72。

参考图1，第二弯管装置3对管材的弯折方向与第一弯管装置2对管材的弯折方向相反，第一弯管装置2将管材弯折三次，并且管材每弯折一次就输送一段距离，第二弯管装置3仅对管材的尾段弯折一次，使得管材的首尾端相接形成矩形框。

参考图3，工作台1上还设置有焊接装置4，焊接装置4包括支撑座41、滑动轨道42和推动件43。滑动轨道42固定连接于工作台1上，支撑座41滑动连接于滑动轨道42上。在本实施例中，推动件43为气缸，推动件43固定连接于滑动轨道42的端部，推动件43的输出端与支撑座41固定连接。支撑座41设置有两个，推动件43对应设置有两个。当启动推动件43时，两个支撑座41能够相向或背向移动。

参考图3，支撑座41在靠近彼此的一侧设置为圆弧面，当两个支撑座41相抵接时，两个圆弧面能够拼接形成与管材同心的圆形面。

参考图4，支撑座41的两个圆弧面上均开设有弧形滑槽411，两个弧形滑槽411位于同一竖直平面上。焊接装置4还包括支撑块44和焊枪46，支撑块44与两个弧形滑槽411均滑动配合，焊枪46与支撑块44固定连接，焊枪46的工作端朝向支撑框的首尾端，焊枪46能够将支撑框的首尾端进行焊接。

参考图4，焊接装置4还包括驱动件45，驱动件45包括弧形齿条451、驱动齿轮452和驱动源453。弧形齿条451与支撑座41的圆弧面固定连接，弧形齿条451设置有两个，两个弧形齿条451分别与两个支撑座41一一对应，两个弧形齿条451位于同一竖直平面上。在本实施例中，驱动源453为电机，驱动源453的机身固定连接于支撑块44上，驱动源453的输出端与驱动齿轮452同轴且固定连接，驱动齿轮452与弧形齿条451啮合。

当驱动源453带动驱动齿轮452转动时，能够使支撑块44沿支撑座41的圆弧面周向转动，从而带动焊枪46绕支撑框首尾端做圆周运动，使支撑框首尾端焊接更牢固。

参考图4，焊接装置4还包括夹紧件47，夹紧件47包括伸缩杆471和抵紧片472。伸缩杆471包括第一杆体4711和第二杆体4712，第一杆体4711滑动插接于第二杆体4712内，第二杆体4712内部安装有用于使第一杆体4711复位的弹簧，第二杆体4712固定连接于支撑座41的圆弧面上。抵紧片472为圆弧片，抵紧片472与第一杆体4711的端部固定连接，抵紧片472能够与支撑框的首尾端抵接。伸缩杆471设置有多个，抵紧片472对应设置有多个，两个伸缩杆471为一组，同组内的两个伸缩杆471对向设置。当两个支撑座41靠近彼此时，对向设置伸缩杆471通过抵紧片472抵紧支撑框的首尾端。

参考图1，工作台1上设置有抵推组件5，抵推组件5包括抵推轮51、移动块52、抵推滑轨53和抵推驱动源54。抵推滑轨53固定连接于工作台1上，移动块52滑动连接于抵推滑轨53上，抵推轮51转动连接于移动块52上。在本实施例中，抵推驱动源54为气缸，抵推驱动源54的机身固定连接于抵推滑轨53上，抵推驱动源54的输出端与移动块52固定连接。当启动抵推驱动源54时，能够驱动移动块52沿抵推滑轨53滑动，抵推轮51与支撑框的一个侧边抵接，使得支撑框的首尾端抵接更紧密，提升焊接时的稳定性。

本申请实施例1一种座椅弯管制作系统的实施原理为：输送组件7向第一弯管装置2和第二弯管装置3输送管材，第一弯管装置2和第二弯管装置3将管材弯折形成支撑框，启动抵推驱动源54，使抵推轮51与支撑框的侧边抵接，使支撑框的首尾端抵接更紧密。随后启动推动件43，使两个支撑座41靠近彼此，夹紧件47夹紧支撑框的首尾端，再启动驱动源453，使得焊枪46对支撑框的首尾端进行周向焊接。焊接完毕后，可由人工或机械手对支撑框进行下料作业。

实施例2：

本申请实施例2提供一种座椅弯管制作系统。

参考图5，本申请实施例2与实施例1的区别之处在于：工作台1上还设置有上料组件6，上料组件6包括支撑台62、容纳箱61和推动源63。支撑台62固定连接于工作台1上，支撑台62开设有滑槽622，滑槽622的开设方向与管材的输送方向相垂直，容纳箱61与滑槽622滑动配合。在本实施例中，推动源63为气缸，推动源63的机身与支撑台62固定连接，推动源63的输出端与容纳箱61固定连接。当启动推动源63时，能够使容纳箱61沿滑槽622滑动。

参考图6，容纳箱61内竖向固定连接有多个隔板65，隔板65间隔设置，将容纳箱61分为多个容纳腔室611，管材码放于容纳腔室611内，隔板65的间距略大于管材的直径。支撑台62开设有一个落料槽621，容纳腔室611的底端开设有开口，容纳箱61的底端与支撑台62抵接，落料槽621能够与容纳腔室611底端的开口相对应，容纳腔室611内的管材能够逐一落入落料槽621内。

参考图5和图6，上料组件6还包括推料件64，在本实施例中，推料件64为气缸，推料件64的机身固定连接于支撑台62上，推料件64的输出端位于落料槽621的端部。当启动推料件64时，能够将落料槽621内的管材推出，并能够使管材伸入两个上料滚轮71之间。当一个容纳腔室611内的管材落料完毕后，推动源63推动容纳箱61移动，从而实现多个容纳腔室611的逐一落料。

参考图5和图7，支撑台62上设置有检测组件8，检测组件8包括红外发射器81和红外接收器82，红外发射器81和红外接收器82均固定连接于支撑台62远离推料件64的一端。红外发射器81和红外接收器82间隔设置，管材从红外发射器81和红外接收器82之间穿过。

当推料件64进行一次推动后，如果红外接收器82无法接收到红外发射器81发射的信号，则说明有管材经过红外发射器81和红外接收器82之间，即当前容纳腔室611仍有管材；当推料件64进行一次推动后，如果红外接收器82能够接收到红外发射器81发射的信号，则说明没有管材经过红外发射器81和红外接收器82之间，即当前容纳腔室611没有管材。该信息传递至处理器，处理器使推动源63推动容纳箱61移动，使下一个容纳腔室611进行落料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种座椅弯管制作系统，其特征在于：包括：

工作台（1）；

第一弯管装置（2），所述第一弯管装置（2）设置于所述工作台（1）上，所述第一弯管装置（2）用于对管材前段进行弯折；

第二弯管装置（3），所述第二弯管装置（3）设置于所述工作台（1）上，所述第二弯管装置（3）用于对管材的尾段进行弯折，使得管材首尾拼接形成支撑框；

焊接装置（4），所述焊接装置（4）包括支撑座（41）、推动件（43）和焊枪（46）；所述支撑座（41）滑动设置于所述工作台（1）上，所述推动件（43）设置于所述工作台（1）上，所述推动件（43）用于驱动所述支撑座（41）滑动；所述焊枪（46）设置于所述支撑座（41）上，所述焊枪（46）用于对支撑框的首尾端进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述支撑座（41）和推动件（43）均对向设置两组，两个支撑座（41）靠近彼此的一侧设置为圆弧面，两个圆弧面拼接形成与管材同心的圆形面；

所述焊接装置（4）还包括：

支撑块（44），所述支撑块（44）滑动设置于所述支撑座（41）的圆弧面，所述焊枪（46）设置于所述支撑块（44）上；

驱动件（45），所述驱动件（45）用于驱动所述支撑块（44）沿所述支撑座（41）的圆弧面的周向侧壁滑动。

3.根据权利要求2所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述驱动件（45）包括：

弧形齿条（451），所述弧形齿条（451）设置于所述支撑座（41）的弧形面上，所述弧形齿条（451）设置有两个，两个弧形齿条（451）与两个支撑座（41）一一对应；

驱动源（453），所述驱动源（453）设置于所述支撑块（44）上；

驱动齿轮（452），所述驱动齿轮（452）与弧形齿条（451）啮合，所述驱动源（453）用于驱动所述驱动齿轮（452）转动。

4.根据权利要求2所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述支撑座（41）上设置有若干夹紧件（47），所述夹紧件（47）对向设置，所述夹紧件（47）用于对支撑框的首尾端进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述夹紧件（47）包括：

伸缩杆（471），所述伸缩杆（471）设置于所述支撑座（41）的弧形面上；

抵紧片（472），所述抵紧片（472）与所述伸缩杆（471）的端部连接，所述抵紧片（472）用于与支撑框的首尾端抵接。

6.根据权利要求1所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有抵推组件（5），所述抵推组件（5）包括：

抵推轮（51），所述抵推轮（51）滑动设置于所述工作台（1）上；

抵推驱动源（54），所述抵推驱动源（54）用于驱动所述抵推轮（51）滑动，所述抵推轮（51）能够使所述支撑框的首尾端抵紧。

7.根据权利要求1所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有上料组件（6），所述上料组件（6）包括：

支撑台（62），所述支撑台（62）设置于所述工作台（1）上，所述支撑台（62）开设有落料槽（621）；

容纳箱（61），所述容纳箱（61）用于容纳管材；所述容纳箱（61）的底端开设有开口，所述容纳箱（61）的开口与所述落料槽（621）相对应，所述容纳箱（61）内的管材能够从开口落入落料槽（621）内；

推料件（64），所述推料件（64）用于推出落料槽（621）内的管材。

8.根据权利要求7所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述容纳箱（61）内竖向间隔设置有多个隔板（65），所述隔板（65）将所述容纳箱（61）分为多个容纳腔室（611），管材码放于容纳腔室（611）内；

所述容纳箱（61）滑动设置于所述支撑台（62）上，所述支撑台（62）上设置有推动源（63），所述推动源（63）用于驱动所述容纳箱（61）滑动，使得多个容纳腔室（611）内的管材逐一落料。

9.根据权利要求8所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有输送组件（7），所述输送组件（7）包括：

上料滚轮（71），多个所述上料滚轮（71）转动设置于所述工作台（1）上，

滚轮驱动源（72），所述滚轮驱动源（72）用于驱动所述上料滚轮（71）转动，使得所述落料槽（621）伸出的管材从两个上料滚轮（71）之间穿过并进入所述第二弯管装置（3）内。

10.根据权利要求8所述的一种座椅弯管制作系统，其特征在于：所述工作台（1）上设置有检测组件（8），所述检测组件（8）用于检测当前容纳腔室（611）内是否存在管材。