CN212470685U - 管件送料装置 - Google Patents

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李忠民
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Suzhou Yizhun Automation Equipment Co ltd
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Suzhou Yizhun Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开了一种管件送料装置,包括固定座、送料部分、连杆和传动部分;固定座包括两块竖直的固定立板;两块固定立板之间设置有多根固定横梁;两块固定立板上端部均设置有多个置物槽口;送料部分包括两块竖直的送料立板和送料横梁;送料横梁设置于两块送料立板之间;送料立板上端部设置有托物槽口;两块送料立板分别通过多个连杆与固定立板连接;传动部分包括传动连杆、驱动齿轮和传动杆;传动杆的一端与传动连杆连接;传动杆另一端与驱动齿轮连接。可实现单次动作传递多根管件,结构简单,送料过程中对管件无抓取、夹取动作,采用承托式的动作进行送料,可避免管件在送料过程中变形。

Description

管件送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种管件加工装置,特别涉及一种管件送料装置。
背景技术
管状工件是工业中最常见的一种工件形状,在多道加工程序中或者自动机加工工序中需要对管件进行输送或者管件上料,目前还是主要依靠人工手动拿取、放置管状工件,送料效率低且存在一定的安全隐患;人工送料状态不稳定,送料位置和送料频率无法维持在同一水平,长时间的送料、传递工作对工人负担较大。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种管件送料装置,可实现管件的自动送料和传递,单个动作流程可传递多根管件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种管件送料装置,包括固定座、送料部分、连杆和传动部分;所述固定座包括两块竖直的固定立板;所述两块固定立板之间设置有多根固定横梁;所述两块固定立板上端部均设置有多个置物槽口;所述送料部分包括两块竖直的送料立板和送料横梁;所述送料横梁设置于两块送料立板之间;所述送料立板上端部设置有托物槽口;所述两块送料立板分别通过多个连杆与固定立板连接;所述传动部分包括传动连杆、驱动齿轮和传动杆;所述传动杆的一端与传动连杆连接;所述传动杆另一端与驱动齿轮连接。
进一步的是:所述连杆包括互相平行的第一平面和第二平面;所述第一平面和第二平面之间设置有折弯面;所述折弯面与第一平面之间夹角为1-179°。
进一步的是:所述连杆的第一平面与固定立板活动铆接;所述连杆的第二平面与送料立板活动铆接。
进一步的是:所述传动连杆与连杆结构一致。
进一步的是:所述传动连杆的第一平面与传动杆固定连接;所述传动连杆的第二平面与送料立板活动铆接。
本实用新型的有益效果为:连杆以第一平面与固定立板连接点为圆心,连杆长度为半径,在平面的运动轨迹是一个圆形,通过连杆的结构实现送料立板在平面上的绕园运动,从而实现将管件从后面的槽口送至前面的槽口的目的,实现自动送料,减少人工劳动;可实现单次动作传递多根管件,结构简单,送料过程中对管件无抓取、夹取动作,采用承托式的动作进行送料,可避免管件在送料过程中变形。
附图说明
图1为管件送料装置结构示意图;
图2为管件送料装置俯视示意图;
图3为连杆结构示意图。
图中标记为:100、固定立板;101、置物槽口;110、固定横梁;120、连杆;121、第一平面;122、第二平面;123、折弯面;130、驱动齿轮;131、传动杆;140、传动连杆;200、送料立板;201、托物槽口;210、送料横梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示,一种管件送料装置,包括固定座、送料部分、连杆120和传动部分;所述固定座包括两块竖直的固定立板100;所述两块固定立板100之间设置有多根固定横梁110;所述两块固定立板100上端部均设置有多个置物槽口101;所述送料部分包括两块竖直的送料立板200和送料横梁210;所述送料横梁210设置于两块送料立板200之间;所述送料立板200上端部设置有托物槽口201;所述两块送料立板200分别通过多个连杆120与固定立板100连接;所述传动部分包括传动连杆140、驱动齿轮130和传动杆131;所述传动杆131的一端与传动连杆140连接;所述传动杆131另一端与驱动齿轮130连接。
在上述基础上,如图3所示,所述连杆120包括互相平行的第一平面121和第二平面122;所述第一平面121和第二平面122之间设置有折弯面123;所述折弯面123与第一平面121之间夹角为1-179°。
在上述基础上,如图1和图2所示,所述连杆120的第一平面121与固定立板100活动铆接;所述连杆120的第二平面122与送料立板200活动铆接。
在上述基础上,如图1和图2所示,所述传动连杆140与连杆120结构一致。
在上述基础上,如图1和图2所示,所述传动连杆140的第一平面121与传动杆131固定连接;所述传动连杆140的第二平面122与送料立板200活动铆接。
连杆以第一平面与固定立板连接点为圆心,连杆长度为半径,在平面的运动轨迹是一个圆形,通过连杆的结构实现送料立板在平面上的绕园运动,从而实现将管件从后面的槽口送至前面的槽口的目的,实现自动送料,减少人工劳动;可实现单次动作传递多根管件,结构简单,送料过程中对管件无抓取、夹取动作,采用承托式的动作进行送料,可避免管件在送料过程中变形。
实际使用过程中,只需在最后端的置物槽口101上放置管件,本实用新型的管件送料装置将会自动将管件向前一次传递输送;驱动齿轮130带动传动杆131转动,传动杆131带动传递连杆140绕着传递连杆140的第一平面121与固定立板100连接点旋转,第二平面122带动送料立板200转动,送料立板200运动过程中,托物槽口201会依次与前后两个置物槽口101重合;
当托物槽口201与第一个置物槽口101重合时,托物槽口201会将管件托起并带着管件一起运动;
当托物槽口201与第二个置物槽口201重合时,此处的置物槽口101会将管件托住,实现管件从第一个置物槽口101处传递至第二个置物槽口201处的送料动作。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管件送料装置,其特征在于:包括固定座、送料部分、连杆(120)和传动部分;所述固定座包括两块竖直的固定立板(100);所述两块固定立板(100)之间设置有多根固定横梁(110);所述两块固定立板(100)上端部均设置有多个置物槽口(101);所述送料部分包括两块竖直的送料立板(200)和送料横梁(210);所述送料横梁(210)设置于两块送料立板(200)之间;所述送料立板(200)上端部设置有托物槽口(201);所述两块送料立板(200)分别通过多个连杆(120)与固定立板(100)连接;所述传动部分包括传动连杆(140)、驱动齿轮(130)和传动杆(131);所述传动杆(131)的一端与传动连杆(140)连接;所述传动杆(131)另一端与驱动齿轮(130)连接。
2.根据权利要求1所述的一种管件送料装置,其特征在于:所述连杆(120)包括互相平行的第一平面(121)和第二平面(122);所述第一平面(121)和第二平面(122)之间设置有折弯面(123);所述折弯面(123)与第一平面(121)之间夹角为1-179°。
3.根据权利要求1所述的一种管件送料装置,其特征在于:所述连杆(120)的第一平面(121)与固定立板(100)活动铆接;所述连杆(120)的第二平面(122)与送料立板(200)活动铆接。
4.根据权利要求2所述的一种管件送料装置,其特征在于:所述传动连杆(140)与连杆(120)结构一致。
5.根据权利要求4所述的一种管件送料装置,其特征在于:所述传动连杆(140)的第一平面(121)与传动杆(131)固定连接;所述传动连杆(140)的第二平面(122)与送料立板(200)活动铆接。
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