CN218968156U - 一种用于管材的机械手自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管材的机械手自动上下料装置，包括：机械手组，机械手组包括第一机械手、中间态机械手以及第二机械手；中间态机械手位于第一机械手与第二机械手的中间区域；切管机构，机械手组与切管机构滑动连接；切管机构包括基台、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘、直线齿条以及直线导轨；第二卡盘位于所述基台的中间区域；第一卡盘与第三卡盘位于第二卡盘的两侧；直线导轨有多个；直线导轨与基台的一侧端固定连接以使机械手机构与基台滑动连接；直线导轨与基台的上端固定连接使第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘与基台滑动连接。该用于管材的机械手自动上下料装置结构更加紧凑，工作效率高，使得管材上下料的自动化程度提高。

Description

一种用于管材的机械手自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及管材上下料的技术领域，具体涉及一种用于管材的机械手自动上下料装置。

背景技术

管材在加工过程中会涉及到管材的切割、磨边、清洗等生产工序，每道工序都离不开管材的上料以及取料的作业动作。目前，大多数场合仍旧依靠人工搬运来实现管材的上下料工作，工作效率低、劳动强度大，同时还存在安全隐患，特别是直径大的管材很容易在搬运过程中因重量以及体积过大造成工人员无法搬运。

基于此，市面上出现了一些能够取代人力来实现管材上下料的设备，但是往往这些设备自动化程度不高，一些工序仍然需要人工去操作，整个设备灵活度不够，从而工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于管材的机械手自动上下料装置，解决现有技术中管材上下料设备效率低，管材上下料设备自动化程度低以及设备松散的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于管材的机械手自动上下料装置，包括：

机械手组，所述机械手组包括第一机械手、中间态机械手以及第二机械手；所述中间态机械手位于所述第一机械手与所述第二机械手的中间区域；

切管机构，所述机械手组与所述切管机构滑动连接；所述切管机构包括基台、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘、直线齿条以及直线导轨；所述第二卡盘上端设有一切割机；所述第二卡盘位于所述基台的中间区域；所述第一卡盘与第三卡盘位于所述第二卡盘的两侧；所述直线导轨有多个；多个所述直线导轨与所述基台的一侧端固定连接以使机械手机构与所述基台滑动连接；多个所述直线导轨与所述基台的上端固定连接使所述第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘与所述基台滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：所述机械手组包括第一机械手、中间态机械手以及第二机械手，所述中间态机械手位于所述第一机械手与所述第二机械手的中间区域，所述机械手组与所述切管机构滑动连接，所述切管机构包括基台、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘、直线齿条以及直线导轨，所述机械手组与所述基台的侧端滑动连接，其中所述的第一机械手在于位于所述基台的左端，所述第二机械手位于所述基台的右端，所述中间态机械手位于所述基台的中间端，所述机械手组的分布使整个结构更加稳定，防止了“悬臂梁现象”的出现。所述第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘的底端通过所述的直线导轨以及直线齿条与所述的基台的上端滑动连接；所述滑动连接的第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘能够承载各种长度的管材，使得用于管材的机械手自动上下料装置的管材切割规格更加广泛，所述的机械手组两两进行协同工作，当上料时，所述的中间态机械手向第一机械手滑动，第一机械手与所述中间态机械手协同工作完成上料。当下料时，所述中间态机械手向所述第二机械手滑动，其中所述中间态机械手与所述第二机械手协同工作完成下料的工作。大大提高了管材的上下料速度，提高了工作的效率，使的整个工作的自动化程度更高，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型提供的用于管材的机械手自动上下料装置的正面结构示意图；

图2是本实用新型提供的用于管材的机械手自动上下料装置的斜二轴测立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的用于管材的机械手自动上下料装置中的机械手与切管机构连接处安装示意图；

图4是本实用新型提供的用于管材的机械手自动上下料装置中卡盘与基台连接处安装示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，图3以及图4，本实施例提供了一种用于管材的机械手自动上下料装置，包括：机械手组1，切管机构2。

所述机械手组1包括第一机械手11、中间态机械手12以及第二机械手13，所述中间态机械手12位于所述第一机械手11与第二机械手13的中间区域为防止整个装置出现“悬臂梁现象”，所述机械手组1还包括连接板111、驱动齿轮113、机械手滑动驱动源112以及滑块单元30，所述连接板111的一侧与所述机械手组1的一端固定连接，多个所述滑块单元30的一端与所述连接板111的另一侧固定连接，多个所述滑块单元30的另一端与所述切管机构2的一侧滑动连接，具体的，所述机械手组1在所述切管机构2的侧端滑动连接，所述第一机械手11位于所述切管机构2的左端上料区域，所述第二机械手13位于所述切管机构2的右端下料区域，然而，所述中间态机械手12位于所述切管机构2的中间区域，但是当需要上料时，所述中间态机械手12向所述第一机械手11滑动，所述第一机械手11与所述中间态机械手12协同共同完成管材的上料工作，当上料的管材经过切割机231切割后需要转移到下料区下料，所述中间态机械手12向所述第二机械手13滑动，所述第二机械手13与所述中间态机械手12协同完成管材的下料工作，巧妙的利用所述中间态机械手12来回移动的特点，使装置的结构更加紧凑。

所述切管机构2包括基台21、第一卡盘22、第二卡盘23、第三卡盘24、直线齿条26以及直线导轨25，所述第二卡盘22上端设有一切割机231，所述切割机231优选的为激光切割机，所述激光切割机具有以下优点：1、精度高，且适用于精密配件的切割和各种工艺字，实现精细切割；2、速度快，目前是线切割速度的100倍以上；3、热影响区小，不易变形，且切缝平整。

本实施例中，所述第二卡盘23位于所述基台21的中间区域，所述第一卡盘22与第三卡盘24位于所述第二卡盘23的两侧，所述直线导轨25有多个，多个所述直线导轨25与所述基台21的一侧端固定连接以使机械手组1与所述基台21滑动连接，多个所述直线导轨25与所述基台21的上端固定连接使所述第一卡盘22、第二卡盘23以及第三卡盘24与所述基台21滑动连接，所述直线导轨25起到导向以及加固所述卡盘与所述基台21的连接，优选的，所述直线导轨25选择滚珠直线导轨，所述直线导轨25具有定位精度高、摩擦系数低的优点。所述基台21包括第一侧板211以及第二侧板212，所述第一侧板211的高度大于所述第二侧板212的高度方便所述机械手组1自动上下取料，所述机械手组1与所述第二侧板212的侧端滑动连接。

在本实施例中，所述切管机构2还包括卡盘滑动驱动源27、第一齿轮28、第二齿轮29以及滑块单元30，所述第一侧板211与所述第二侧板212的上端与所述直线导轨25固定连接；所述第一侧板211的上端还与所述直线齿条26固定连接。多个所述滑块单元30的一端与所述第一、第二及第三卡盘的一端固定连接；多个所述滑块单元30的另一端与所述第一侧板211上端的直线导轨25啮合连接；多个所述滑块单元30的一端与所述第一、第二及第三卡盘的另一端固定连接；多个所述滑块单元30的另一端与所述第二侧板212上端的直线导轨25啮合连接。所述卡盘滑动驱动源27与所述第一、第二及第三卡盘的一端固定连接；所述卡盘滑动驱动源27的一端与所述第一齿轮28固定连接；所述第一齿轮28与所述第一侧板211上端的直线齿条25啮合连接以驱动第一、第二及第三卡盘滑动；所述第二齿轮29通过轴与所述第一、第二及第三卡盘的一端固定连接；所述第二齿轮29与所述第一侧板211上的直线齿条25啮合连接以加强卡盘与所述基台21的连接。所述第二卡盘23中间有贯穿孔23a；所述贯穿孔23a的直径大于所述管材的直以使管材通过贯穿孔23a从上料区域转移至下料区域。

具体的，当需要上料管材时，所述中间态机械手12向第一机械手11滑动，其次，在所述第一机械手11与所述中间态机械手12的共同协同作用下，将其管材放置所述第一卡盘22与第二卡盘23之间，所述第一卡盘22或者第二卡盘23向相反的方向移动，实现对管材的夹持，此时位于所述第二卡盘23上的切割机开始工作。切割完成后，通过所述第二卡盘23的贯穿孔23a以及第二卡盘23的驱动力将其切割后的管材转移到所述第二卡盘23与所述第三卡盘24之间，所述第三卡盘23通过卡盘滑动驱动源27向所述第二卡盘23滑动，对切割后的管材实现加持力，所述中间态机械手12与所述第二机械手13协同工作将切割后的管材取下，完成对管材的上下料工作。

工作原理：该用于管材的机械手自动上下料装置中的机械手组1包括第一机械手11、中间态机械手12与第二机械手13，所述中间态机械手12分布在所述第一机械手11与第二机械手13的中间区域，为了放置用于管材的机械手自动上下料装置工作时出现“悬臂梁现象”，以及使得第一机械手11与中间态机械手12或者第二机械手13与中间态机械手12协同工作，充分利用中间态机械手12，使得该用于管材的机械手自动上下料装置结构更加紧凑。所述切管机构2包括基台21、第一卡盘22、第二卡盘23、第三卡盘24、直线导轨25以及直线齿条26，所述第一卡盘22、第二卡盘23、第三卡盘24的底端与所述基台21的滑动连接，可以实现多种规格长度的管材切割以及上下料，所述第二卡盘23中间有一贯穿孔23a，通过所述贯穿孔23a可以将其切割后的管材转移到下料区，使得结构更加紧凑，综上所述，该用于管材的机械手自动上下料装置结构更加紧凑，工作效率高，使得管材上下料的自动化程度提高。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，包括：

机械手组，所述机械手组包括第一机械手、中间态机械手以及第二机械手；所述中间态机械手位于所述第一机械手与所述第二机械手的中间区域；

切管机构，所述机械手组与所述切管机构滑动连接；所述切管机构包括基台、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘、直线齿条以及直线导轨；所述第二卡盘上端设有一切割机；所述第二卡盘位于所述基台的中间区域；所述第一卡盘与第三卡盘位于所述第二卡盘的两侧；所述直线导轨有多个；多个所述直线导轨与所述基台的一侧端固定连接以使机械手机构与所述基台滑动连接；多个所述直线导轨与所述基台的上端固定连接使所述第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘与所述基台滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述基台包括第一侧板以及第二侧板；所述第一侧板的高度大于所述第二侧板的高度方便所述机械手组自动上下取料；所述机械手组与所述第二侧板的侧端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述第一机械手位于所述第一卡盘与第二卡盘之间的相对应的区域；所述第二机械手位于所述第二卡盘与第三卡盘之间的相对应的区域；所述中间态机械手滑动于所述第一机械手与第二机械手中间区域；上料状态时，所述中间态机械手滑动至所述第一卡盘与所述第二卡盘之间的相对应区域；下料状态时，所述中间态机械手滑动至所述第二卡盘与所述第三卡盘之间的相对应区域。

4.根据权利要求2所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述切管机构还包括卡盘滑动驱动源、第一齿轮、第二齿轮以及滑块单元；所述第一侧板与所述第二侧板的上端与所述直线导轨固定连接；所述第一侧板的上端还与所述直线齿条固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，多个所述滑块单元的一端与所述第一、第二及第三卡盘的一端固定连接；多个所述滑块单元的另一端与所述第一侧板上端的直线导轨啮合连接；多个所述滑块单元的一端与所述第一、第二及第三卡盘的另一端固定连接；多个所述滑块单元的另一端与所述第二侧板上端的直线导轨啮合连接。

6.根据权利要求4所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述卡盘滑动驱动源与所述第一、第二及第三卡盘的一端固定连接；所述卡盘滑动驱动源的一端与所述第一齿轮固定连接；所述第一齿轮与所述第一侧板上端的直线齿条啮合连接以驱动第一、第二及第三卡盘滑动；所述第二齿轮通过轴与所述第一、第二及第三卡盘的一端固定连接；所述第二齿轮与所述第一侧板上的直线齿条啮合连接以加强卡盘与所述基台的连接。

7.根据权利要求4所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述机械手组还包括连接板、驱动齿轮、机械手滑动驱动源以及滑块单元；所述连接板的一侧与所述机械手组的一端固定连接；多个所述滑块单元的一端与所述连接板的另一侧固定连接；多个所述滑块单元的另一端与所述第二侧板的侧端上的直线导轨啮合起到导向作用；所述驱动齿轮的一端与所述机械手滑动驱动源的一端固定连接；所述驱动齿轮的齿面与所述第二侧板的侧端上的直线齿条的齿面啮合。

8.根据权利要求1所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述第二卡盘中间有贯穿孔；所述贯穿孔的直径大于所述管材的直以使管材通过贯穿孔从上料区域转移至下料区域。

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