CN217570325U - 一种三模弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三模弯管机，包括机架、抽芯机构、小车机构、换模机构、弯管驱动机构、随动靠模机构和三模弯管机构；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的随动靠模机构，能够确保弯管时防止管材回弹，从而确保了管材弯曲后的精度和质量；本实用新型三模弯管机构中由连杆四、滑动座和连杆六等组成的平行四边型运动方式，并通过对角线进行锁模，从而确保了有足够的夹持力，另外也避免了夹伤管材；本实用新型中设置的三个不同半径的圆模，能够通过靠模机构将管材弯曲处移动到需要的圆模位置进行管材的弯曲加工，从而可以一次性完成管材多个弯曲半径的加工，也就满足了复杂管材加工的需要。

Description

一种三模弯管机

技术领域：

本实用新型涉及弯管机技术领域，特别涉及一种三模弯管机。

背景技术：

弯管机弯薄壁铜管，是将管材夹紧在弯曲模上，随弯曲模—起转动，当管材被拉过压块时，压块即将管材绕弯在弯曲模上，属于成形模弯曲工艺。随着数控机床业的发展，采用先进的数控弯管机床实现绕弯工艺可以大大提高生产效率，保证产品质量，随着管材设计的越来越复杂，对管材加工工序也需要增加，尤其是需要对管材进行不同半径弯曲的需要，所以需要一种三模弯管机来满足管材不同半径的弯曲。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三模弯管机，解决了管材不同半径弯曲的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种三模弯管机，包括机架、抽芯机构、小车机构和换模机构，其创新点在于：还包括弯管驱动机构、随动靠模机构和三模弯管机构；所述机架上面左侧设有抽芯机构，所述机架上面设有小车机构，所述机架右侧面设有换模机构；所述换模机构右侧固定连接有弯管驱动机构；所述管驱动机构右后侧设有随动靠模机构，所述管驱动机构右侧设有三模弯管机构。

作为优选，所述弯管驱动机构的具体结构包括连接座、减速机、伺服电机、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮和主轴；所述连接座底部固定连接有减速机，且减速机底部固定连接有伺服电机，所述连接座右后侧设有随动靠模机构；所述减速机下侧输入轴与伺服电机输出轴固定连接，所述减速机上侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述主轴活动连接在连接座右前侧内部，所述主轴中央外部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮通过传动齿轮与主动齿轮相连接，所述主轴外部与三模弯管机构固定连接。

作为优选，所述随动靠模机构的具体结构包括支撑板、气缸一、连杆一、连杆二、推块、纵向滑块、纵向导轨、靠模座、连接块、气缸二、靠模、横向滑块、随动板和横向导轨；所述支撑板固定连接在弯管驱动机构右下后侧；所述气缸一下侧与支撑板侧面下侧活动连接，所述气缸一上侧活塞杆与连杆一左侧铰接，且连杆一右侧活动连接在支撑板侧面右上侧；所述连杆二右侧与连杆一左侧以及气缸一上侧活塞杆铰接，所述连杆二左侧与推块下侧铰接；所述纵向导轨固定连接在弯管驱动机构右后侧顶面上，所述纵向导轨上活动连接有纵向滑块；所述靠模座底部固定连接在纵向滑块顶部，所述靠模座底部还与推块顶部固定连接，所述靠模座前侧固定连接有横向滑块，且横向滑块前侧活动连接有横向导轨，而横向导轨前侧固定连接有随动板；所述随动板前面右侧固定连接有靠模，所述随动板右侧端部固定连接有连接块；所述气缸二固定连接在靠模座后侧，所述气缸二右侧活塞杆端部与连接块后侧固定连接。

作为优选，所述支撑板侧面设有护罩。

作为优选，所述三模弯管机构的具体结构包括摆臂座、气缸三、连杆三、连杆四、连杆五、滑动座、连杆六、夹模和圆模；所述摆臂座一侧固定连接在弯管驱动机构右前侧主轴上；所述气缸三上侧与摆臂座侧面下侧活动连接，所述气缸三上侧活塞杆与连杆三和连杆五下侧铰接；所述连杆三上侧活动连接在摆臂座侧面后上侧；所述连杆四上侧与滑动座后下侧铰接，所述连杆四下侧与连杆三上侧铰接；所述连杆六上侧与滑动座前下侧铰接，所述连杆六上侧还与连杆五上侧铰接，所述连杆六下侧活动连接在摆臂座侧面前上侧；所述滑动座上面固定连接有三个夹模；所述圆模为三个，三个所述圆模呈竖向排列且固定连接在弯管驱动机构右前侧主轴上。

作为优选，所述摆臂座侧面设有护板。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的随动靠模机构，能够确保弯管时防止管材回弹，从而确保了管材弯曲后的精度和质量。

(2)本实用新型三模弯管机构中由连杆四、滑动座和连杆六等组成的平行四边型运动方式，并通过对角线进行锁模，从而确保了有足够的夹持力，另外也避免了夹伤管材。

(3)本实用新型中设置的三个不同半径的圆模，能够通过靠模机构将管材弯曲处移动到需要的圆模位置进行管材的弯曲加工，从而可以一次性完成管材多个弯曲半径的加工，也就满足了复杂管材加工的需要。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为弯管驱动机构的结构示意图。

图3为沿图2中A-A线的剖视图。

图4为随动靠模机构的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为三模弯管机构的结构示意图。

1-机架；2-抽芯机构；3-小车机构；4-换模机构；5-弯管驱动机构；6-随动靠模机构；7-三模弯管机构；51-连接座；52-减速机；53-伺服电机；54-主动齿轮；55-传动齿轮；56-从动齿轮；57-主轴；61-支撑板；62-气缸一；63-连杆一；64-连杆二；65-推块；66-纵向滑块；67-纵向导轨；68-靠模座；69-连接块；610-气缸二；611-靠模；612-横向滑块；613-随动板；614-横向导轨；71-摆臂座；72-气缸三；73-连杆三；74-连杆四；75-连杆五；76-滑动座；77-连杆六；78-夹模；79-圆模。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种三模弯管机，包括机架1、抽芯机构2、小车机构3和换模机构4，还包括弯管驱动机构5、随动靠模机构6和三模弯管机构7；所述机架1上面左侧设有抽芯机构2，所述机架1上面设有小车机构3，所述机架1右侧面设有换模机构4；所述换模机构4右侧固定连接有弯管驱动机构5；所述管驱动机构5右后侧设有随动靠模机构6，所述管驱动机构5右侧设有三模弯管机构7。

实施例2

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种三模弯管机，包括机架1、抽芯机构2、小车机构3和换模机构4，还包括弯管驱动机构5、随动靠模机构6和三模弯管机构7；所述机架1上面左侧设有抽芯机构2，所述机架1上面设有小车机构3，所述机架1右侧面设有换模机构4；所述换模机构4右侧固定连接有弯管驱动机构5；所述管驱动机构5右后侧设有随动靠模机构6，所述管驱动机构5右侧设有三模弯管机构7。

如图2和图3所示，所述弯管驱动机构5的具体结构包括连接座51、减速机52、伺服电机53、主动齿轮54、传动齿轮55、从动齿轮56和主轴57；所述连接座51底部固定连接有减速机52，且减速机52底部固定连接有伺服电机53，所述连接座51右后侧设有随动靠模机构6；所述减速机52下侧输入轴与伺服电机53输出轴固定连接，所述减速机52上侧输出轴上固定连接有主动齿轮54；所述主轴57活动连接在连接座51右前侧内部，所述主轴57中央外部固定连接有从动齿轮56，且从动齿轮56通过传动齿轮55与主动齿轮54相连接，所述主轴57外部与三模弯管机构7固定连接。

如图4和图5所示，所述随动靠模机构6的具体结构包括支撑板61、气缸一62、连杆一63、连杆二64、推块65、纵向滑块66、纵向导轨67、靠模座68、连接块69、气缸二610、靠模611、横向滑块612、随动板613和横向导轨614；所述支撑板61固定连接在弯管驱动机构5右下后侧；所述气缸一62下侧与支撑板61侧面下侧活动连接，所述气缸一62上侧活塞杆与连杆一63左侧铰接，且连杆一63右侧活动连接在支撑板61侧面右上侧；所述连杆二64右侧与连杆一63左侧以及气缸一62上侧活塞杆铰接，所述连杆二64左侧与推块65下侧铰接；所述纵向导轨67固定连接在弯管驱动机构5右后侧顶面上，所述纵向导轨67上活动连接有纵向滑块66；所述靠模座68底部固定连接在纵向滑块66顶部，所述靠模座68底部还与推块65顶部固定连接，所述靠模座68前侧固定连接有横向滑块612，且横向滑块612前侧活动连接有横向导轨614，而横向导轨614前侧固定连接有随动板613；所述随动板613前面右侧固定连接有靠模611，所述随动板613右侧端部固定连接有连接块69；所述气缸二610固定连接在靠模座68后侧，所述气缸二610右侧活塞杆端部与连接块69后侧固定连接。

其中，所述支撑板61侧面设有护罩。

实施例3

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种三模弯管机，包括机架1、抽芯机构2、小车机构3和换模机构4，还包括弯管驱动机构5、随动靠模机构6和三模弯管机构7；所述机架1上面左侧设有抽芯机构2，所述机架1上面设有小车机构3，所述机架1右侧面设有换模机构4；所述换模机构4右侧固定连接有弯管驱动机构5；所述管驱动机构5右后侧设有随动靠模机构6，所述管驱动机构5右侧设有三模弯管机构7。

如图2和图3所示，所述弯管驱动机构5的具体结构包括连接座51、减速机52、伺服电机53、主动齿轮54、传动齿轮55、从动齿轮56和主轴57；所述连接座51底部固定连接有减速机52，且减速机52底部固定连接有伺服电机53，所述连接座51右后侧设有随动靠模机构6；所述减速机52下侧输入轴与伺服电机53输出轴固定连接，所述减速机52上侧输出轴上固定连接有主动齿轮54；所述主轴57活动连接在连接座51右前侧内部，所述主轴57中央外部固定连接有从动齿轮56，且从动齿轮56通过传动齿轮55与主动齿轮54相连接，所述主轴57外部与三模弯管机构7固定连接。

如图4和图5所示，所述随动靠模机构6的具体结构包括支撑板61、气缸一62、连杆一63、连杆二64、推块65、纵向滑块66、纵向导轨67、靠模座68、连接块69、气缸二610、靠模611、横向滑块612、随动板613和横向导轨614；所述支撑板61固定连接在弯管驱动机构5右下后侧；所述气缸一62下侧与支撑板61侧面下侧活动连接，所述气缸一62上侧活塞杆与连杆一63左侧铰接，且连杆一63右侧活动连接在支撑板61侧面右上侧；所述连杆二64右侧与连杆一63左侧以及气缸一62上侧活塞杆铰接，所述连杆二64左侧与推块65下侧铰接；所述纵向导轨67固定连接在弯管驱动机构5右后侧顶面上，所述纵向导轨67上活动连接有纵向滑块66；所述靠模座68底部固定连接在纵向滑块66顶部，所述靠模座68底部还与推块65顶部固定连接，所述靠模座68前侧固定连接有横向滑块612，且横向滑块612前侧活动连接有横向导轨614，而横向导轨614前侧固定连接有随动板613；所述随动板613前面右侧固定连接有靠模611，所述随动板613右侧端部固定连接有连接块69；所述气缸二610固定连接在靠模座68后侧，所述气缸二610右侧活塞杆端部与连接块69后侧固定连接。

其中，所述支撑板61侧面设有护罩。

如图6所示，所述三模弯管机构7的具体结构包括摆臂座71、气缸三72、连杆三73、连杆四74、连杆五75、滑动座76、连杆六77、夹模78和圆模79；所述摆臂座71一侧固定连接在弯管驱动机构5右前侧主轴上；所述气缸三72上侧与摆臂座71侧面下侧活动连接，所述气缸三72上侧活塞杆与连杆三73和连杆五75下侧铰接；所述连杆三73上侧活动连接在摆臂座71侧面后上侧；所述连杆四74上侧与滑动座76后下侧铰接，所述连杆四74下侧与连杆三73上侧铰接；所述连杆六77上侧与滑动座76前下侧铰接，所述连杆六77上侧还与连杆五75上侧铰接，所述连杆六77下侧活动连接在摆臂座71侧面前上侧；所述滑动座76上面固定连接有三个夹模78；所述圆模79为三个，三个所述圆模79呈竖向排列且固定连接在弯管驱动机构5右前侧主轴上。

其中，所述摆臂座71侧面设有护板，从而提高了摆臂座71内部机构的使用寿命。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先由人工将管材插至小车机构3的端面夹爪中，而后通过小车机构3中的夹爪夹住管材并后拉管材使其弯曲位置位于圆模79位置，而后启动随动靠模机构6，这里的随动靠模机构6，能够确保弯管时防止管材回弹，从而确保了管材弯曲后的精度和质量，这里三模弯管机构7中由连杆四74、滑动座76和连杆六77等组成的平行四边型运动方式，并通过对角线进行锁模，从而确保了有足够的夹持力，另外也避免了夹伤管材，而设置的三个不同半径的圆模79，能够通过靠模机构6将管材弯曲处移动到需要的圆模79位置进行管材的弯曲加工，从而可以一次性完成管材多个弯曲半径的加工，也就满足了复杂管材加工的需要。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种三模弯管机，包括机架(1)、抽芯机构(2)、小车机构(3)和换模机构(4)，其特征在于：还包括弯管驱动机构(5)、随动靠模机构(6)和三模弯管机构(7)；

所述机架(1)上面左侧设有抽芯机构(2)，所述机架(1)上面设有小车机构(3)，所述机架(1)右侧面设有换模机构(4)；

所述换模机构(4)右侧固定连接有弯管驱动机构(5)；

所述管驱动机构(5)右后侧设有随动靠模机构(6)，所述管驱动机构(5)右侧设有三模弯管机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三模弯管机，其特征在于：所述弯管驱动机构(5)的具体结构包括连接座(51)、减速机(52)、伺服电机(53)、主动齿轮(54)、传动齿轮(55)、从动齿轮(56)和主轴(57)；

所述连接座(51)底部固定连接有减速机(52)，且减速机(52)底部固定连接有伺服电机(53)，所述连接座(51)右后侧设有随动靠模机构(6)；

所述减速机(52)下侧输入轴与伺服电机(53)输出轴固定连接，所述减速机(52)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(54)；

所述主轴(57)活动连接在连接座(51)右前侧内部，所述主轴(57)中央外部固定连接有从动齿轮(56)，且从动齿轮(56)通过传动齿轮(55)与主动齿轮(54)相连接，所述主轴(57)外部与三模弯管机构(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种三模弯管机，其特征在于：所述随动靠模机构(6)的具体结构包括支撑板(61)、气缸一(62)、连杆一(63)、连杆二(64)、推块(65)、纵向滑块(66)、纵向导轨(67)、靠模座(68)、连接块(69)、气缸二(610)、靠模(611)、横向滑块(612)、随动板(613)和横向导轨(614)；

所述支撑板(61)固定连接在弯管驱动机构(5)右下后侧；

所述气缸一(62)下侧与支撑板(61)侧面下侧活动连接，所述气缸一(62)上侧活塞杆与连杆一(63)左侧铰接，且连杆一(63)右侧活动连接在支撑板(61)侧面右上侧；

所述连杆二(64)右侧与连杆一(63)左侧以及气缸一(62)上侧活塞杆铰接，所述连杆二(64)左侧与推块(65)下侧铰接；

所述纵向导轨(67)固定连接在弯管驱动机构(5)右后侧顶面上，所述纵向导轨(67)上活动连接有纵向滑块(66)；

所述靠模座(68)底部固定连接在纵向滑块(66)顶部，所述靠模座(68)底部还与推块(65)顶部固定连接，所述靠模座(68)前侧固定连接有横向滑块(612)，且横向滑块(612)前侧活动连接有横向导轨(614)，而横向导轨(614)前侧固定连接有随动板(613)；

所述随动板(613)前面右侧固定连接有靠模(611)，所述随动板(613)右侧端部固定连接有连接块(69)；

所述气缸二(610)固定连接在靠模座(68)后侧，所述气缸二(610)右侧活塞杆端部与连接块(69)后侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三模弯管机，其特征在于：所述支撑板(61)侧面设有护罩。

5.根据权利要求1所述的一种三模弯管机，其特征在于：所述三模弯管机构(7)的具体结构包括摆臂座(71)、气缸三(72)、连杆三(73)、连杆四(74)、连杆五(75)、滑动座(76)、连杆六(77)、夹模(78)和圆模(79)；

所述摆臂座(71)一侧固定连接在弯管驱动机构(5)右前侧主轴上；

所述气缸三(72)上侧与摆臂座(71)侧面下侧活动连接，所述气缸三(72)上侧活塞杆与连杆三(73)和连杆五(75)下侧铰接；

所述连杆三(73)上侧活动连接在摆臂座(71)侧面后上侧；

所述连杆四(74)上侧与滑动座(76)后下侧铰接，所述连杆四(74)下侧与连杆三(73)上侧铰接；

所述连杆六(77)上侧与滑动座(76)前下侧铰接，所述连杆六(77)上侧还与连杆五(75)上侧铰接，所述连杆六(77)下侧活动连接在摆臂座(71)侧面前上侧；

所述滑动座(76)上面固定连接有三个夹模(78)；

所述圆模(79)为三个，三个所述圆模(79)呈竖向排列且固定连接在弯管驱动机构(5)右前侧主轴上。

6.根据权利要求5所述的一种三模弯管机，其特征在于：所述摆臂座(71)侧面设有护板。

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