CN216828057U - 一种高精度弯管机弯管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度弯管机弯管装置，属于弯管设备领域。它包括转轴、转轮、转臂和转轴驱动机构，所述转臂的其中一端和转轮均固定套接在转轴，所述转轮靠近转臂的侧面上装有弯模，所述转臂上装有与弯模相配合的夹紧模。转轴驱动机构采用电机作为驱动源，通过设置具备不同直径齿轮的齿轮轴作为中间传动结构，大大降低了电机的工作负荷，使得电机能够顺利带动重量较大的转轴旋转。本实用新型能够控制转轴以一个稳定的角速度旋转，提高弯管装置对管件的弯曲精度。

Description

一种高精度弯管机弯管装置

技术领域

本实用新型属于弯管设备领域，更具体地说，涉及一种高精度弯管机弯管装置。

背景技术

弯管机是一种用于弯曲管件的设备，以常见的数控弯管机为例，其工作过程为：通过管件夹持装置将管件的一端夹紧，然后将管件送入弯管装置的模具中进行弯曲作业。弯管装置一般包括转轴、转轮和转臂，转轮套接在转轴上，转臂的一端也固定套接在转轴上，转轮上固定安装有与管件形状相匹配的弯模，同时，转臂上设有与弯模相配合的与管件形状相匹配的夹紧模，夹紧模和弯模配合将管件夹紧，再由驱动装置驱动转轴转动，使转轮旋转带动弯轮旋转的同时，转臂沿转轴转动并带动夹紧模与弯模同步运动，完成对管件的弯曲。

如中国专利申请号为：CN201310474311.7，公开日为：2014年1月22日的专利文献，公开了一种适用于弯曲半径小于1.5倍管径的小半径弯管弯曲加工的弯管机，包括机身，设置在机身上的抽芯装置，设置在机身头部的弯管机构，所述机身头部还设有顶墩夹紧装置，包括设置在机身头部的辅推模座，辅推模座上活动设置有辅推滑板，辅推滑板上部设有支架以及顶墩安装臂，顶墩安装臂的伸出端上活动铰接有顶墩外模座，支架上设有驱动顶墩外模座转动的顶墩油缸，顶墩外模座上可拆卸设有与顶墩内模配合的顶墩外模。

又如中国专利申请号为：CN201810361942.0，公开日为：2018年8月3日的专利文献，公开了一种弯管机，包括机架及安装在机架上的弯管装置，弯管装置包括绕弯单元与滚弯单元，绕弯单元包括圆模单元、导模单元、摆臂及安装在摆臂上的夹紧单元，圆模单元包括可绕弯管主轴转动的圆状弯曲模胎及模型腔与弯曲模胎的模型腔相切配合的定夹模拼块；弯管装置包括用于迫使定夹模拼块与摆臂耦合成只被允许绕弯管主轴的轴线同步转动的同步转动耦合机构；滚弯单元包括内支撑模轮、导模单元及安装在摆臂上的外压弯模轮，弯曲模胎构成内支撑模轮。

上述两种方案中均为前面提到的弯管机，现有的弯管机的弯管装置在工作时，由于转轮和转臂的重量较大，一般采用油缸和链轮组的驱动装置来驱动转轴转动。但是，由于油缸在工作时的精度较低，会产生较大的震动间隙，导致其驱动转轴转动时，转轴很难保持一个稳定的转动速度，从而影响管件的弯曲精度。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的弯管机弯管装置的转轴一般通过油缸和链轮组驱动旋转，导致管件的弯曲精度不高的问题，本实用新型提供一种高精度弯管机弯管装置，能够控制转轴以一个稳定的角速度旋转，提高弯管装置对管件的弯曲精度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高精度弯管机弯管装置，包括转轴、转轮、转臂和转轴驱动机构，所述转臂的其中一端和转轮均固定套接在转轴，所述转轮靠近转臂的侧面上装有弯模，所述转臂上装有与弯模相配合的夹紧模，

所述转轴驱动机构包括电机、第一齿轮轴和第二齿轮轴；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴的上部和下部均分别套接有一个直径不同的齿轮；所述电机的输出轴和转轴上均套接有齿轮；

所述电机的输出轴上的齿轮与第一齿轮轴上的一个齿轮相啮合，所述第一齿轮轴上的另一个齿轮与第二齿轮轴上的一个齿轮相啮合，所述第二齿轮轴上的另一个齿轮与转轴上的齿轮相啮合。

作为技术方案的进一步改进，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴均设置在箱体内。

作为技术方案的进一步改进，所述转轮具有多个，沿转轴的高度方向间隔套接在转轴上。

作为技术方案的进一步改进，所述转臂上装有固定板，固定板上设有沿高度方向延伸的竖向导轨，所述竖向导轨滑动安装有夹紧模安装板，所述夹紧模固定安装在夹紧模安装板上。

作为技术方案的进一步改进，所述固定板上装有驱动夹紧模安装板沿竖向导轨移动的竖向驱动机构。

作为技术方案的进一步改进，所述竖向导轨具有多个，间隔排列在固定板上。

作为技术方案的进一步改进，所述转臂上还装有导向板；所述导向板上设有沿转臂宽度方向延伸的横向滑槽，所述固定板上设有与横向滑槽相配合的横向滑块。

作为技术方案的进一步改进，所述导向板上装有驱动固定板沿横向滑槽移动的横向驱动机构。

作为技术方案的进一步改进，所述转臂上设有沿转臂长度方向延伸的纵向滑轨，所述导向板滑动安装在纵向滑轨上。

作为技术方案的进一步改进，所述转臂上装有驱动导向板沿纵向滑轨移动的纵向驱动机构。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种高精度弯管机弯管装置，区别于传统的油缸链轮组配合驱动转轴进行旋转的方式，采用电机驱动齿轮组带动转轴旋转，由于电机具备较高的控制精度，使得转轴能以一个稳定的角速度旋转，提高弯管装置对管件的弯曲精度，尤其是，其通过设置两个齿轮轴，并在齿轮轴上设置直径不同的齿轮且分别与别的齿轮单独啮合传动，大大降低了电机的工作负荷，使得电机能够顺利带动重量较大的转轮和转臂工作；

(2)本实用新型一种高精度弯管机弯管装置，第一齿轮轴和第二齿轮轴均设置在箱体内，能够避免外部杂物进入齿轮中造成齿轮的堵塞，影响转轴驱动机构的正常运行；

(3)本实用新型一种高精度弯管机弯管装置，在转臂上设有三个方向上的位移驱动结构，能够控制夹紧模安装板在三个方向上移动，使夹紧模方便快捷地实现与弯模的配合对管件进行夹紧操作。

附图说明

图1为弯管装置的结构示意图；

图2为转轴驱动机构的结构示意图；

图中：1、转轴；2、转轮；3、转臂；31、固定板；32、竖向导轨；33、夹紧模安装板；34、导向板；35、横向滑槽；36、横向滑块；37、纵向滑轨；4、电机；5、第一齿轮轴；6、第二齿轮轴；7、箱体。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例

一种高精度弯管机弯管装置，用于弯管机中，以一个稳定的加工速度对管件进行弯曲操作，制备出弯曲精度高的弯管，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。

如图1和图2所示，该装置主要包括转轴1、转轮2、转臂3和转轴驱动机构。其中，转臂3的其中一端和转轮2均固定套接在转轴1，转轮2靠近转臂3的侧面上装有弯模，转臂3上装有与弯模相配合的夹紧模。工作时，通过管件夹持设备将管件送入弯模和夹紧模之间，然后移动夹紧模紧贴弯模将管件夹紧，接着控制转轴驱动机构驱动转轴1旋转，带动转轮2自转和转臂3沿转轴1转动，弯模和夹紧模带动管件同步发生偏转，实现对管件的弯曲。

具体的，转轴驱动机构包括电机4、第一齿轮轴5和第二齿轮轴6。第一齿轮轴5和第二齿轮轴6的上部和下部均分别套接有一个直径不同的齿轮，电机4的输出轴和转轴1上也均套接有齿轮。电机4的输出轴上的齿轮与第一齿轮轴5上的一个齿轮相啮合，第一齿轮轴5上的另一个齿轮与第二齿轮轴6上的一个齿轮相啮合，第二齿轮轴6上的另一个齿轮与转轴1上的齿轮相啮合。

该装置区别于传统的油缸链轮组配合驱动转轴进行旋转的方式，采用电机4驱动齿轮组带动转轴1旋转，具备较高的控制精度，使得转轴1能以一个稳定的角速度旋转，提高弯管装置对管件的弯曲精度。尤其是，其通过设置两个齿轮轴，并在齿轮轴上设置直径不同的齿轮且分别与电机4、别的齿轮轴以及转轴1上的齿轮单独啮合传动，从而通过对同一齿轮轴上的不同齿轮的直径大小进行调整设计，大大降低了电机4的工作负荷，使得电机4能够顺利带动重量较大的转轮2和转臂3工作。

为了避免外部杂物进入齿轮中造成齿轮的堵塞，影响转轴驱动机构的正常运行，本实施例将第一齿轮轴5和第二齿轮轴6均设置在箱体7内，更进一步地，将电机4输出轴上的齿轮和转轴1上的齿轮均设置在箱体7内。

另外，本实施例的转轮2具有多个，沿转轴1的高度方向间隔套接在转轴1上，从而能够在不同的转轮2上设置针对不同形状的管件的弯模，提高对管件的加工灵活性。针对于此，本实施例在转臂3上设有能够控制夹紧模位置的结构，从而当采用不同的弯模加工管件时，能够移动夹紧模至适当的位置与弯模进行配合。

弯管装置的转臂3通过导向板34、固定板31、夹紧模安装板33、导向结构和导向驱动机构实现夹紧模的移动。具体的，转臂3上设有沿转臂3长度方向延伸的纵向滑轨37，导向板34滑动安装在纵向滑轨37上，且转臂3上装有驱动导向板34沿纵向滑轨37移动的纵向驱动机构，本实施例采用丝杠螺母机构和电机的配合结构作为纵向驱动机构。导向板34上设有沿转臂3宽度方向延伸的横向滑槽35，固定板31上设有与横向滑槽35相配合的横向滑块36，且导向板34上装有驱动固定板31沿横向滑槽35移动的横向驱动机构，本实施例采用气缸作为横向驱动机构。固定板31上设有沿高度方向延伸的竖向导轨32，竖向导轨32滑动安装有夹紧模安装板33，夹紧模固定安装在夹紧模安装板33上，且固定板31上装有驱动夹紧模安装板33沿竖向导轨32移动的竖向驱动机构，本实施例采用气缸作为竖向驱动机构，竖向导轨32具有多个，间隔排列在固定板31上。

通过在转臂3上设置三个方向上的位移驱动结构，能够控制夹紧模安装板33在三个方向上移动，使夹紧模方便快捷地实现与弯模的配合对管件进行夹紧操作，且纵向驱动机构还能够起到将夹紧模顶紧在管件和弯模上的作用。

综上所述，本实施例的一种高精度弯管机弯管装置，能够控制转轴以一个稳定的角速度旋转，提高弯管装置对管件的弯曲精度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度弯管机弯管装置，包括转轴(1)、转轮(2)、转臂(3)和转轴驱动机构，所述转臂(3)的其中一端和转轮(2)均固定套接在转轴(1)，所述转轮(2)靠近转臂(3)的侧面上装有弯模，所述转臂(3)上装有与弯模相配合的夹紧模，其特征在于：

所述转轴驱动机构包括电机(4)、第一齿轮轴(5)和第二齿轮轴(6)；所述第一齿轮轴(5)和第二齿轮轴(6)的上部和下部均分别套接有一个直径不同的齿轮；所述电机(4)的输出轴和转轴(1)上均套接有齿轮；

所述电机(4)的输出轴上的齿轮与第一齿轮轴(5)上的一个齿轮相啮合，所述第一齿轮轴(5)上的另一个齿轮与第二齿轮轴(6)上的一个齿轮相啮合，所述第二齿轮轴(6)上的另一个齿轮与转轴(1)上的齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述第一齿轮轴(5)和第二齿轮轴(6)均设置在箱体(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述转轮(2)具有多个，沿转轴(1)的高度方向间隔套接在转轴(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述转臂(3)上装有固定板(31)，固定板(31)上设有沿高度方向延伸的竖向导轨(32)，所述竖向导轨(32)滑动安装有夹紧模安装板(33)，所述夹紧模固定安装在夹紧模安装板(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述固定板(31)上装有驱动夹紧模安装板(33)沿竖向导轨(32)移动的竖向驱动机构。

6.根据权利要求4所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述竖向导轨(32)具有多个，间隔排列在固定板(31)上。

7.根据权利要求4所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述转臂(3)上还装有导向板(34)；所述导向板(34)上设有沿转臂(3)宽度方向延伸的横向滑槽(35)，所述固定板(31)上设有与横向滑槽(35)相配合的横向滑块(36)。

8.根据权利要求7所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述导向板(34)上装有驱动固定板(31)沿横向滑槽(35)移动的横向驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述转臂(3)上设有沿转臂(3)长度方向延伸的纵向滑轨(37)，所述导向板(34)滑动安装在纵向滑轨(37)上。

10.根据权利要求9所述的一种高精度弯管机弯管装置，其特征在于：所述转臂(3)上装有驱动导向板(34)沿纵向滑轨(37)移动的纵向驱动机构。

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