CN202741518U - 弯管成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弯管机技术领域，主要涉及一种用于客车车身骨架中多弧度空间钢管构件弯曲成型的弯管成型装置，提供一种一模多弧，效率高，精度高的并可实现三方向的弯管成型装置，其主要包括第一固定架、摆动机构、固定滚轮，第一固定架一侧固定于床身上，第一固定架另一侧中间位置固定有第二轴，固定滚轮套装与第二轴上，第一固定架靠近床身的一侧固定有第一轴，并位于第二轴的右上方，摆动机构包括摆动架、中心滚轮、挤压轮和第四轴，所述的摆动架为“V”结构，摆动架的两端分别设有第四轴和中心滚轮，摆动架的中间位置设置有挤压轮，摆动架靠近床身并通过中心滚轮套装与第一轴上，挤压轮、中心滚轮和固定滚轮以三角方式设置与第一固定架上。

Description

弯管成型装置

技术领域

本实用新型属于弯管机技术领域，主要涉及一种用于客车车身骨架中多弧度空间钢管构件弯曲成型的弯管成型装置。

背景技术

目前市场使用的弯管机，绝大部分使用的是全液压传动的数控弯管机，由于液压固有的特性及电液伺服阀必须在恒压下工作的特殊要求使其不可避免的产生邂逅、失步、失控、精度差等现象。

液压数控弯管工艺，在工作中，由于构件在变弧阶段和弯小弧部分其内应是变化的，由于液压油的软特性，使液压油缸不能按数据要求稳定伸缩，从而影响了弧形构件行成的一致性。

全液压传动的数控弯管机，要求技术人员输入图纸全坐标数据，由于输入的是工件整体尺寸，不易找到工件区段具体位置，在修整时，无法确认需修整的区域。

全液压传动的数控弯管机，数控系统采用PC机控制，不是真正意义上的数控，而且PC机及控制放大器远离主机在房子里非常不便使用，易造成线路信号失真失控。

全液压传动的数控弯管机，存在液压管路泄漏，高温，高压，在泄漏、高温、高压的情况下致使工件精度难以保证，经常维修调整，相对维修费用高。

市场上也有部分使用压辊形式来做弯管机，其基本都是以更换模具来达到一个工件上实现多个弧度，所谓的一模一弧，对现在市场上客车的广阔前景，客车车身骨架为多弧度空间，现有的技术在效率及精度上以不能满足需求。

客车车身骨架为多弧度空间，存在很多三维弧形件，主要构件是客车的第一立柱和后立柱，三维弧形件是在两维弯制工艺的基础上增加的另一空间方向的微量变形，大多数的三维构件制作是可行的。

由于客车上的弧形件是矩形管材，不同于圆形管材，因此在三维弯制中受模具槽的制约，其中一个方向的变形弧度不能太小同时管材壁厚不能太小否则管材截面变形太大。

三维数控弯管机在工作中，由于是两个方向给力，因而将产生一个扭曲力矩，所以管材有一个扭曲变形，影响弧形件在焊装中的定位，在变形较小时，扭曲影响可以忽略。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种一模多弧，效率高，精度高的并可实现三方向的弯管成型装置。

为克服现有技术的不足，本实用型采用的技术方案为：弯管成型装置，其包括第一固定架、摆动机构、固定滚轮，所述的第一固定架一侧固定于床身上，第一固定架另一侧中间位置固定有第二轴，所述的固定滚轮套装与第二轴上，所述的第一固定架靠近床身的一侧固定有第一轴，并位于第二轴的右上方，所述的摆动机构包括摆动架、中心滚轮、挤压轮和第四轴，所述的摆动架为“V”结构，所述的摆动架的两端分别设有第四轴和中心滚轮，摆动架的中间位置设置有挤压轮，所述的摆动架靠近床身并通过中心滚轮套装与第一轴上，所述的挤压轮、中心滚轮和固定滚轮以三角方式设置与第一固定架上。

所述的第四轴还连接有锲块增力部分。

所述的固定滚轮为上固定盘和下固定盘，下固定盘固定于第一固定架上，上固定盘连接有差动调整部分。

所述的摆动机构还连接有随动调整部分。

所述的锲块增力部分包括第二固定架、第二电机、第二滚珠丝杠、斜锲块、第一滚动轮、传动臂，

所述的第二固定架固定在床身上，第二固定架内部设置有滑道，滑道上设置有斜锲块，第二固定架的上下两面对称设置有滑槽；

所述的斜锲块通过第二滚珠丝杠与第二电机相连；

所述的第二滚珠丝杠包括第二螺母、第二丝杆，所述的斜锲块内部设置有通孔，通孔的一端固定有第二螺母，第二螺母套装在第二丝杆上，第二丝杆与第二电机相连，

所述的第一滚动轮位于斜锲块的斜面前方及第二固定架的内部，第一滚动轮套装有第三轴，第三轴的两端位于第二固定架的滑槽内，第三轴的两端均铰接有传动臂，传动臂与弯管部分连接。

所述的第二固定架固定有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定于传动臂上。

所述的第二电机连接有第二小同步轮，第二滚珠丝杠连接有第二大同步轮，第二小同步轮通过第二同步带与第二大同步轮相连。

所述的差动调整部分包括手轮转套、固定套、中空丝杆，所述固定套外部设置螺纹，所述的手轮转套内部上端设置有与中空丝杠上的螺纹相适配的螺纹，手轮转套内部下端设置有与固定套外部设置的螺纹啮合的螺纹，所述的手轮转套下端和固定套通过螺纹啮合套装在一起，所述的手轮转套上端和中空丝杆螺纹啮合套装在一起，所述的固定套与中空丝杠之间设置有间隙，所述的中空丝杠套装与第二轴上，中空丝杆下端连固定有上固定盘，所述的固定套固定于第一固定架上。

所述的随动调整部分包括连接板、齿轮轴、小齿轮、带齿调整盘，纵向挤压轮，所述的连接板与摆动架固定连接，连接板与纵向挤压轮固定连接，连接板通过齿条与小齿轮啮合在一起，齿轮轴与小齿轮固定在一起，带齿调整盘与齿轮轴啮合在一起，带齿调整盘相适配的与上固定盘固定在一起，所述的齿轮轴设置与第二固定架上。

所述的纵向挤压轮包括液压油缸和滚轮，所述的液压油缸与滚轮固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果为：本实用型采用三滚轮原理弯曲原理，使用滚珠丝杠做为传动部件，在数控控制上更精确，并且增加了随动调整部分，实现了三维弯管的高精度，连续生产。

附图说明

图1为本实用新型的去掉第一固定架和第二固定架的放大俯视结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构俯视图；

图3为本实用新型的整体结构主视图；

图4为本实用新型的弯管部分与随动调整部分的主视结构示意图；

图5为本实用新型的弯管部分与随动调整部分的右视图结构示意图；

图6为本实用新型的随动调整部分去掉上固定架的主视结构示意图；

图7为本实用新型的随动调整部分去掉上固定架的俯视结构示意图；

图8为本实用新型的差动调整部分的结构示意图；

图中1为锲块增力部分、2为随动调整部分、3为差动调整部分、4为弯管部分、5为第一固定架、6为摆动机构、7为固定滚轮、8为第一轴、9为第二轴、10为摆动架、11为中心滚轮、12为挤压轮、13为第四轴、14为床身、15为上固定盘、16为下固定盘、17为第二固定架、18为第二电机、19为第二滚珠丝杠、20为斜锲块、21为第一滚动轮、22为传动臂、23为滑槽、24为第二螺母、25为第二丝杆、26为通孔、27为第三轴、28为复位弹簧、29为第二小同步轮、30为第二大同步轮、31为第二同步带、32为手轮转套、33为固定套、34为中空丝杆、36为连接板、37为齿轮轴、38为小齿轮、40为纵向挤压轮、41为齿条、42为带齿调整盘、43为液压油缸、44为滚轮。

具体实施方式

如图1-8所示，弯管成型装置，包括锲块增力部分1、随动调整部分2、差动调整部分3和弯管部分4，锲块增力部分2通过弯管部分4与随动调整部分2相连，弯管部分4还连接有差动调整部分3，所述的弯管部分4包括第一固定架5、摆动机构6、固定滚轮7，所述的第一固定架5固定于床身14上，第一固定架5为空间平行的两块板组成，第一固定架5中间固定有第一轴8、第二轴9，所述的第一轴8位于第二轴9的右上方，并靠近床身1，所述的固定滚轮7铰接与第二轴9上，所述的摆动机构6包括摆动架10、中心滚轮11、挤压轮12和第四轴13，所述的摆动架10为“V”结构，所述的摆动架10的两端分别设有第四轴13和中心滚轮11，摆动架10的中间部分设置有挤压轮12，所述的摆动架10靠近床身14并通过中心滚轮11铰接与第一轴8上，所述的挤压轮12、中心滚轮11和固定滚轮7以三角方式设置与第一固定架5上，所述的第四轴13与锲块增力部分1相连，所述的固定滚轮7为上固定盘15和下固定盘16，上固定盘15固定于第一固定架5上，下固定盘16与差动调整部分3连接，所述的摆动机构6与随动调整部分2连接；

所述的锲块增力部分1包括第二固定架17、第二电机18、第二滚珠丝杠19、斜锲块20、第一滚动轮21、传动臂22，

所述的第二固定架17固定在床身14上，第二固定架17内部设置有滑道18，滑道18上设置有斜锲块20，第二固定架17的上下两面对称设置有滑槽23；

所述的斜锲块20通过第二滚珠丝杠19与第二电机18相连；

所述的第二滚珠丝杠19包括第二螺母24、第二丝杆25，所述的斜锲块20内部设置有通孔26，通孔26的一端固定有第二螺母24，第二螺母24套装在第二丝杆25上，第二丝杆25与第二电机18相连，

所述的第一滚动轮21位于斜锲块20的斜面前方及第二固定架17的内部，第一滚动轮21套装有第三轴27，第三轴27的两端位于第二固定架17的滑槽23内，第三轴27的两端均铰接有传动臂22，传动臂22与弯管部分4连接。

所述的斜锲块20固定有复位弹簧28的一端，复位弹簧28的另一端固定于床身14上。

所述的第二电机18连接有第二小同步轮29，第二滚珠丝杠19连接有第二大同步轮30，第二小同步轮29通过第二同步带31与第二大同步轮30相连。

所述的差动调整部分3包括手轮转套32、固定套33、中空丝杆34，所述固定套33外部设置螺纹，所述的手轮转套32内部上端设置有与中空丝杠34上的螺纹相适配的螺纹，手轮转套32内部下端设置有与固定套33外部设置的螺纹啮合的螺纹，所述的手轮转套32下端和固定套33通过螺纹啮合套装在一起，所述的手轮转套上端和中空丝杆螺纹啮合套装在一起，所述的固定套33与中空丝杠34之间设置有间隙，所述的中空丝杠34套装与第二轴9上，中空丝杆34下端连固定有上固定盘15。

所述的随动调整部分2包括连接板36、齿轮轴37、小齿轮38、带齿调整盘42，纵向挤压轮40，所述的连接板36与摆动架10固定连接，连接板36与纵向挤压轮40固定连接，连接板36通过齿条41与小齿轮38啮合在一起，齿轮轴37与小齿轮38固定在一起，带齿调整盘42与齿轮轴37啮合在一起，带齿调整盘42相适配的与上固定盘15固定在一起，所述的齿轮轴37设置与第二固定架17上。

纵向挤压轮40包括液压油缸43和滚轮44，所述的液压油缸43与滚轮44固定连接。

本实用新型运用三滚轮弯曲原理，第二电机18采用大功率交流伺服电机和第二滚珠丝杠采用大扭矩滚珠丝杠，精度达到0.1mm；大功率交流伺服电机并同体装有光电反馈装置，对电机和系统实现高精度的控制。

本实用新型采用数控系统集中数控的方式，采用了国内外机床成熟的传动原理和控制系统，使用国内外成熟的数控系统、伺服电机和滚珠丝杠。构成机床的控制和传动，是本实用新型长期处于高可靠性和高稳定性的可靠保证。

本实用新型在弯制前，只需操作人员，根据工件外形不同弧段对应的二维数值和速度值分段进行编程，利于弧件弧段修整时的数据调整，从弧形件变形时受力情况分析，一个对称的弧形构件需编制的程序是不对称的。输入弯管机数控系统，经试弯调整程序后，就可批量弯曲工件。

本实用新型不存在液压管路泄漏，高温，高压，不存在液压伺服阀的经常维修调整。其采用大功率交流伺服电机和大扭矩滚珠丝杠，精度达到0.1mm；高精度的交流伺服电机并同体装有光电反馈装置，对电机和系统实现高精度的控制，长期稳定工作，维修费用极低。

Claims (10)

1.弯管成型装置，其特征在于：其包括第一固定架(5)、摆动机构(6)、固定滚轮(7)，所述的第一固定架(5)一侧固定于床身(14)上，第一固定架另一侧(5)中间位置固定有第二轴(9)，所述的固定滚轮(7)套装与第二轴(9)上，所述的第一固定架(5)靠近床身(14)的一侧固定有第一轴(8)，并位于第二轴(9)的右上方，所述的摆动机构(6)包括摆动架(10)、中心滚轮(11)、挤压轮(12)和第四轴(13)，所述的摆动架(10)为“V”结构，所述的摆动架(10)的两端分别设有第四轴(13)和中心滚轮(11)，摆动架(10)的中间位置设置有挤压轮(12)，所述的摆动架(10)靠近床身(14)并通过中心滚轮(11)铰接与第一轴(8)上，所述的挤压轮(12)、中心滚轮(11)和固定滚轮(7)以三角方式设置与第一固定架(5)上。

2.根据权利要求1所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的第四轴(13)还连接有锲块增力部分(1)。

3.根据权利要求1所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的固定滚轮(7)为上固定盘(15)和下固定盘(16)，下固定盘(16)固定于第一固定架(5)上，上固定盘(15)连接有差动调整部分(3)。

4.根据权利要求1所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的摆动机构(6)还连接有随动调整部分(2)。

5.根据权利要求2所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的锲块增力部分(1)包括第二固定架(17)、第二电机(18)、第二滚珠丝杠(19)、斜锲块(20)、第一滚动轮(21)、传动臂(22)，

所述的第二固定架(17)固定在床身(14)上，第二固定架(17)内部设置有滑道(18)，滑道(18)上设置有斜锲块(20)，第二固定架(17)的上下两面对称设置有滑槽(23)；

所述的斜锲块(20)通过第二滚珠丝杠(19)与第二电机(18)相连；

所述的第二滚珠丝杠(19)包括第二螺母(24)、第二丝杆(25)，所述的斜锲块(20)内部设置有通孔(26)，通孔(26)的一端固定有第二螺母(24)，第二螺母(24)套装在第二丝杆(25)上，第二丝杆(25)与第二电机(18)相连，

所述的第一滚动轮(21)位于斜锲块(20)的斜面前方及第二固定架(17)的内部，第一滚动轮(21)套装有第三轴(27)，第三轴(27)的两端位于第二固定架(17)的滑槽(23)内，第三轴(27)的两端均铰接有传动臂(22)，传动臂(22)与弯管部分(4)连接。

6.根据权利要求5所述的数控弯管机，其特征在于

所述的第二固定架(17)固定有复位弹簧(28)的一端，复位弹簧(28)的另一端固定于传动臂(22)上。

7.根据权利要求5所述的弯管成型装置，其特征在于：

所述的第二电机(18)连接有第二小同步轮(29)，第二滚珠丝杠(19)连接有第二大同步轮(30)，第二小同步轮(29)通过第二同步带(31)与第二大同步轮(30)相连。

8.根据权利要求3所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的差动调整部分(3)包括手轮转套(32)、固定套(33)、中空丝杆(34)，所述固定套(33)外部设置螺纹，所述的手轮转套(32)内部上端设置有与中空丝杠(34)上的螺纹相适配的螺纹，手轮转套(32)内部下端设置有与固定套(33)外部设置的螺纹啮合的螺纹，所述的手轮转套(32)下端和固定套(33)通过螺纹啮合套装在一起，所述的手轮转套(32)上端和中空丝杆(34)螺纹啮合套装在一起，所述的固定套(33)与中空丝杠(34)之间设置有间隙，所述的中空丝杠(34)套装与第二轴(9)上，中空丝杆(34)下端连固定有上固定盘(15)，所述的固定套(33)固定于第一固定架(5)上。

9.根据权利要求4所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的随动调整部分(2)包括连接板(36)、齿轮轴(37)、小齿轮(38)、带齿调整盘(42)，纵向挤压轮(40)，所述的连接板(36)与摆动架(10)固定连接，连接板(36)与纵向挤压轮(40)固定连接，连接板(36)通过齿条(41)与小齿轮(38)啮合在一起，齿轮轴(37)与小齿轮(38)固定在一起，带齿调整盘(42)与齿轮轴(37)啮合在一起，带齿调整盘(42)相适配的与上固定盘(15)固定在一起，所述的齿轮轴(37)设置与第二固定架(17)上。

10.根据权利要求9所述的弯管成型装置，其特征在于：所述的纵向挤压轮(40)包括液压油缸(43)和滚轮(44)，所述的液压油缸(43)与滚轮(44)固定连接。

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