CN215657189U - 一种模具的齿轮弯管机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具的齿轮弯管机头，属于管材加工技术领域，包括安装架、驱动机构和弯管机构，所述安装架呈水平设置，所述驱动机构设置在安装架上，所述弯管机构包括第一移动件、第二移动件和弯管装置，所述第一移动件设置在驱动机构上，所述第二移动件设置在安装架上且位于第一移动件的旁侧，所述弯管件位于驱动机构的驱动端上。本实用新型通过伺服驱动齿轮啮合精度高，调节方便，可以实现对管材三维加工。

Description

一种模具的齿轮弯管机头

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种模具的齿轮弯管机头。

背景技术

管材三维弯曲时，通常采用多轴传动，弯管机头上下左右移动实现管材的三维成型弯管.弯管动力机构一般采用链条，或直联方式传动与弯管主轴，在现技术上链条传动会产生间隙和时间过久后断裂.直联的方式需要采用联轴器来来连接.联轴器连接缓冲胶通常又会产生传动间隙和老化等不足。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种模具的齿轮弯管机头，已解决现有技术中的问题.通过一组精密斜齿啮合，减少上述技术不足，且传动稳定，精度高，耐用调节方便等优点。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种模具的齿轮弯管机头，包括安装架、驱动机构和弯管机构，所述安装架呈水平设置，所述驱动机构设置在安装架上，所述弯管机构包括第一移动件、第二移动件和弯管件，所述第一移动件设置在驱动机构上，所述第二移动件设置在安装架上且位于第一移动件的旁侧，所述弯管件位于驱动机构的驱动端上。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、第一驱动斜齿轮、第二驱动斜齿轮、驱动轴、轴承座和联轴器，所述驱动电机设置在安装架下方且驱动电机的主轴竖直向上设置，所述第一驱动斜齿轮位于驱动电机的主轴上，所述安装架上设有供第一驱动斜齿轮转动的移动槽，所述轴承座滑动连接在安装架上，所述驱动电机的主轴顶部与轴承座转动连接，所述联轴器竖直固定连接在安装架上，所述驱动轴转动连接在联轴器上，所述第二驱动斜齿轮位于驱动轴的底部，所述第二驱动斜齿轮与第一驱动斜齿轮啮合，所述驱动轴上设有与其固定连接的驱动架，所述驱动架的一端位于安装架的上方，所述驱动架的另一端位于第一驱动斜齿轮的上方。

进一步的，所述第一移动件包括移动气缸、移动块、移动座、限位块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述移动气缸固定连接在驱动架上，所述移动气缸的伸缩端上设有连接座，所述第一连接杆的一端与移动座的底部转动连接，所述第二连接杆的两端分别与第一连接杆的另一端和连接座转动连接，所述第三连接杆的两端分别与连接座和移动座的底部转动连接，所述第四连接杆的一端与驱动架转动连接，所述第四连接杆的另一端与第三连接杆转动连接，所述移动座与驱动座滑动配合，所述移动块位于移动座的顶部，所述限位块与移动块的顶部固定连接。

进一步的，所述第二移动件包括安装箱、驱动气缸、驱动座、固定板、滑轨、移动杆、滑块和固定座，所述安装箱固定连接在安装架的侧壁上，所述驱动气缸设置在安装箱的底部且驱动气缸的伸缩端与安装箱滑动配合，所述驱动座位于驱动气缸的伸缩端上，所述固定板竖直连接在安装箱上，所述滑轨水平设置在安装架的顶部，所述滑块滑动连接在滑轨上，所述滑块的底部设有滑动板，所述滑轨的底部设有与滑动板滑动配合的滑动槽，所述移动杆的两端分别与滑动板和驱动座转动连接，所述移动杆与固定板滑动配合，所述固定座固定连接在滑块的顶部。

进一步的，所述弯管件包括第一弯管柱和第一弯管槽块，所述第一弯管柱固定连接在驱动轴的顶部，所述第一弯管槽块固定连接在第一弯管柱的顶部。

进一步的，所述安装架上还设有位移件，所述位移件包括上下位移气缸、上下移动板和两个第一位移轨，两个所述第一位移轨对称设置在安装架上，所述上下移动板与两个第一位移轨滑动配合，所述上下位移气缸设置在安装架上，所述上下位移气缸的伸缩端与上下移动板的底部固定连接，所述位移件还包括左右位移气缸、左右移动板和两个第二位移轨，两个所述第二位移轨对称设置在上下移动板上，所述左右移动板与两个第二位移轨滑动配合，所述左右位移气缸固定连接在上下位移板上，所述左右位移气缸的伸缩端与左右移动板固定连接，所述左右移动板上设有驱动架。

进一步的，所述弯管件包括第二弯管柱和第二弯管槽块，所述第二弯管柱固定连接在驱动轴的顶部，所述第二弯管槽块固定连接在第二弯管柱的顶部。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本实用新型在进行工作时，移动气缸的伸缩端移动带动连接座移动从而带动第二连接杆和第三连接杆转动，第二连接杆和第三连接杆转动从而带动移动座通过第一连接杆和第四连接杆在驱动架上进行移动，移动座移动带动移动块移动从而带动限位块移动，将管道的位置固定在弯管件上，防止在加工的过程中，弯管的位置发生移动从而影响管道加工的精确性。

其二，本实用新型在对管道进行弯管时需要对管道的一端进行限位，此时驱动气缸的伸缩端移动带动驱动座移动，驱动座移动带动移动杆转动，移动杆转动带动滑动板滑动从而带动滑块在滑轨上进行移动，滑块移动带动固定座移动，将固定座的位置移动至管的旁侧，对管道的位置进行固定和限位。

其三，本实用新型在对管道进行弯管时，需要对管道的位置进行调整，此时上下移动气缸的伸缩端移动上下移动在两个第一位移轨上进行移动，在竖直方向对管道进行调整，左右位移气缸的伸缩端移动带动左右移动板在两个第二位移轨上进行左右移动，在水平方向对管道进行调整，在调整至最适合的位置后，以便后续对管道的弯管作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一移动件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第二移动件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的位移件的立体结构示意图；

附图标记：

安装架1，驱动机构2，驱动电机21，第一驱动斜齿轮22，第二驱动斜齿轮23，驱动轴24，轴承座25，联轴器26，驱动架27，弯管机构 3，第一移动件31，移动气缸311，移动块312，移动座313，限位块314，第一连接杆315，第二连接杆316，第三连接杆317，第四连接杆318，连接座319，第二移动件32，安装箱321，驱动气缸322，驱动座323，固定板324，滑轨325，移动杆326，滑块327，滑动板3271，固定座 328，弯管件33，第一弯管柱331，第一弯管槽块332，第二弯管柱333，第二弯管槽块334，位移件4，上下位移气缸41，上下移动板42，第一位移轨43，左右位移气缸44，左右移动板45，第二位移轨46。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种模具的齿轮弯管机头，包括安装架1、驱动机构2和弯管机构3，所述安装架1 呈水平设置，所述驱动机构2设置在安装架1上，所述弯管机构3包括第一移动件31、第二移动件32和弯管件33，所述第一移动件31设置在驱动机构2上，所述第二移动件32设置在安装架1上且位于第一移动件31的旁侧，所述弯管件33位于驱动机构2的驱动端上。

具体地，所述驱动机构2包括驱动电机21、第一驱动斜齿轮22、第二驱动斜齿轮23、驱动轴24、轴承座25和联轴器26，所述驱动电机 21设置在安装架1下方且驱动电机21的主轴竖直向上设置，所述第一驱动斜齿轮22位于驱动电机21的主轴上，所述安装架1上设有供第一驱动斜齿轮22转动的移动槽，所述轴承座25滑动连接在安装架1上，所述驱动电机21的主轴顶部与轴承座25转动连接，所述联轴器26竖直固定连接在安装架1上，所述驱动轴24转动连接在联轴器26上，所述第二驱动斜齿轮23位于驱动轴24的底部，所述第二驱动斜齿轮23 与第一驱动斜齿轮22啮合，所述驱动轴24上设有与其固定连接的驱动架27，所述驱动架27的一端位于安装架1的上方，所述驱动架27的另一端位于第一驱动斜齿轮22的上方；在对管道进行弯曲时，驱动电机 21工作带动第一驱动斜齿轮22转动，第一驱动斜齿轮22转动带动第二驱动斜齿轮23转动从而带动驱动轴24在联轴器26上进行转动，驱动轴24转动驱动架27转动从而带动第一移动件31和弯管件33转动，对管道进行弯管作业。

具体地，所述第一移动件31包括移动气缸311、移动块312、移动座313、限位块314、第一连接杆315、第二连接杆316、第三连接杆317 和第四连接杆318，所述移动气缸311固定连接在驱动架27上，所述移动气缸311的伸缩端上设有连接座319，所述第一连接杆315的一端与移动座313的底部转动连接，所述第二连接杆316的两端分别与第一连接杆315的另一端和连接座319转动连接，所述第三连接杆317的两端分别与连接座319和移动座313的底部转动连接，所述第四连接杆318 的一端与驱动架27转动连接，所述第四连接杆318的另一端与第三连接杆317转动连接，所述移动座313与驱动座323滑动配合，所述移动块312位于移动座313的顶部，所述限位块314与移动块312的顶部固定连接；在进行工作时，移动气缸311的伸缩端移动带动连接座329移动从而带动第二连接杆316和第三连接杆317转动，第二连接杆316和第三连接杆317转动从而带动移动座313通过第一连接杆315和第四连接杆318在驱动架27上进行移动，移动座313移动带动移动块312移动从而带动限位块314移动，将管道的位置固定在弯管件33上，防止在加工的过程中，弯管的位置发生移动从而影响管道加工的精确性。

具体地，所述第二移动件32包括安装箱321、驱动气缸322、驱动座323、固定板324、滑轨325、移动杆326、滑块327和固定座328，所述安装箱321固定连接在安装架1的侧壁上，所述驱动气缸322设置在安装箱321的底部且驱动气缸322的伸缩端与安装箱321滑动配合，所述驱动座323位于驱动气缸322的伸缩端上，所述固定板324竖直连接在安装箱321上，所述滑轨325水平设置在安装架1的顶部，所述滑块327滑动连接在滑轨325上，所述滑块327的底部设有滑动板3271，所述滑轨325的底部设有与滑动板3271滑动配合的滑动槽，所述移动杆326的两端分别与滑动板3271和驱动座323转动连接，所述移动杆 326与固定板324滑动配合，所述固定座328固定连接在滑块327的顶部；在对管道进行弯管时需要对管道的一端进行限位，此时驱动气缸322 的伸缩端移动带动驱动座323移动，驱动座323移动带动移动杆326转动，移动杆326转动带动滑动板3271滑动从而带动滑块327在滑轨325 上进行移动，滑块327移动带动固定座328移动，将固定座328的位置移动至管的旁侧，对管道的位置进行固定和限位。

实施列一：

具体地，所述弯管件33包括第一弯管柱331和第一弯管槽块332，所述第一弯管柱331固定连接在驱动轴24的顶部，所述第一弯管槽块 332固定连接在第一弯管柱331的顶部；驱动轴24转动带动第一弯管柱 331转动从而带动第二弯管块转动，对管道进行弯管作业。

实施列二：

具体地，所述安装架1上还设有位移件4，所述位移件4包括上下位移气缸41、上下移动板42和两个第一位移轨43，两个所述第一位移轨43对称设置在安装架1上，所述上下移动板42与两个第一位移轨43 滑动配合，所述上下位移气缸41设置在安装架1上，所述上下位移气缸41的伸缩端与上下移动板42的底部固定连接，所述位移件4还包括左右位移气缸44、左右移动板45和两个第二位移轨46，两个所述第二位移轨46对称设置在上下移动板42上，所述左右移动板45与两个第二位移轨46滑动配合，所述左右位移气缸44固定连接在上下位移板上，所述左右位移气缸44的伸缩端与左右移动板45固定连接，所述左右移动板45上设有驱动架27；在对管道进行弯管时，需要对管道的位置进行调整，此时上下移动气缸311的伸缩端移动上下移动在两个第一位移轨43上进行移动，在竖直方向对管道进行调整，左右位移气缸44的伸缩端移动带动左右移动板45在两个第二位移轨46上进行左右移动，在水平方向对管道进行调整，在调整至最适合的位置后，以便后续对管道的弯管作业。

具体地，所述弯管件33包括第二弯管柱333和第二弯管槽块334，所述第二弯管柱333固定连接在驱动轴24的顶部，所述第二弯管槽块 334固定连接在第二弯管柱333的顶部；驱动轴24转动带动第二弯管柱 333转动从而带动第二弯管槽块334转动，第二弯管槽块334转动对管道进行弯管作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于，包括安装架(1)、驱动机构(2)和弯管机构(3)，所述安装架(1)呈水平设置，所述驱动机构(2)设置在安装架(1)上，所述弯管机构(3)包括第一移动件(31)、第二移动件(32)和弯管件(33)，所述第一移动件(31)设置在驱动机构(2)上，所述第二移动件(32)设置在安装架(1)上且位于第一移动件(31)的旁侧，所述弯管件(33)位于驱动机构(2)的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)、第一驱动斜齿轮(22)、第二驱动斜齿轮(23)、驱动轴(24)、轴承座(25)和联轴器(26)，所述驱动电机(21)设置在安装架(1)下方且驱动电机(21)的主轴竖直向上设置，所述第一驱动斜齿轮(22)位于驱动电机(21)的主轴上，所述安装架(1)上设有供第一驱动斜齿轮(22)转动的移动槽，所述轴承座(25)滑动连接在安装架(1)上，所述驱动电机(21)的主轴顶部与轴承座(25)转动连接，所述联轴器(26)竖直固定连接在安装架(1)上，所述驱动轴(24)转动连接在联轴器(26)上，所述第二驱动斜齿轮(23)位于驱动轴(24)的底部，所述第二驱动斜齿轮(23)与第一驱动斜齿轮(22)啮合，所述驱动轴(24)上设有与其固定连接的驱动架(27)，所述驱动架(27)的一端位于安装架(1)的上方，所述驱动架(27)的另一端位于第一驱动斜齿轮(22)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于：所述第一移动件(31)包括移动气缸(311)、移动块(312)、移动座(313)、限位块(314)、第一连接杆(315)、第二连接杆(316)、第三连接杆(317)和第四连接杆(318)，所述移动气缸(311)固定连接在驱动架(27)上，所述移动气缸(311)的伸缩端上设有连接座(319)，所述第一连接杆(315)的一端与移动座(313)的底部转动连接，所述第二连接杆(316)的两端分别与第一连接杆(315)的另一端和连接座(319)转动连接，所述第三连接杆(317)的两端分别与连接座(319)和移动座(313)的底部转动连接，所述第四连接杆(318)的一端与驱动架(27)转动连接，所述第四连接杆(318)的另一端与第三连接杆(317)转动连接，所述移动座(313)与驱动座(323)滑动配合，所述移动块(312)位于移动座(313)的顶部，所述限位块(314)与移动块(312)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于：所述第二移动件(32)包括安装箱(321)、驱动气缸(322)、驱动座(323)、固定板(324)、滑轨(325)、移动杆(326)、滑块(327)和固定座(328)，所述安装箱(321)固定连接在安装架(1)的侧壁上，所述驱动气缸(322)设置在安装箱(321)的底部且驱动气缸(322)的伸缩端与安装箱(321)滑动配合，所述驱动座(323)位于驱动气缸(322)的伸缩端上，所述固定板(324)竖直连接在安装箱(321)上，所述滑轨(325)水平设置在安装架(1)的顶部，所述滑块(327)滑动连接在滑轨(325)上，所述滑块(327)的底部设有滑动板(3271)，所述滑轨(325)的底部设有与滑动板(3271)滑动配合的滑动槽，所述移动杆(326)的两端分别与滑动板(3271)和驱动座(323)转动连接，所述移动杆(326)与固定板(324)滑动配合，所述固定座(328)固定连接在滑块(327)的顶部。

5.根据权利要求2所述的一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于：所述弯管件(33)包括第一弯管柱(331)和第一弯管槽块(332)，所述第一弯管柱(331)固定连接在驱动轴(24)的顶部，所述第一弯管槽块(332)固定连接在第一弯管柱(331)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于：所述安装架(1)上还设有位移件(4)，所述位移件(4)包括上下位移气缸(41)、上下移动板(42)和两个第一位移轨(43)，两个所述第一位移轨(43)对称设置在安装架(1)上，所述上下移动板(42)与两个第一位移轨(43)滑动配合，所述上下位移气缸(41)设置在安装架(1)上，所述上下位移气缸(41)的伸缩端与上下移动板(42)的底部固定连接，所述位移件(4)还包括左右位移气缸(44)、左右移动板(45)和两个第二位移轨(46)，两个所述第二位移轨(46)对称设置在上下移动板(42)上，所述左右移动板(45)与两个第二位移轨(46)滑动配合，所述左右位移气缸(44)固定连接在上下位移板上，所述左右位移气缸(44)的伸缩端与左右移动板(45)固定连接，所述左右移动板(45)上设有驱动架(27)。

7.根据权利要求2所述的一种模具的齿轮弯管机头，其特征在于：所述弯管件(33)包括第二弯管柱(333)和第二弯管槽块(334)，所述第二弯管柱(333)固定连接在驱动轴(24)的顶部，所述第二弯管槽块(334)固定连接在第二弯管柱(333)的顶部。

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