CN217018306U - 一种伺服折弯机的后挡料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服折弯机的后挡料机构，包括后挡料底座，后挡料底座的表面设置有横向牵引机构，横向牵引机构上设置有纵向牵引机构，纵向牵引机构上设置有后挡料机构，后挡料机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、上挡料座、下挡料座和挡料滚珠，上挡料座和下挡料座上均安装有挡料滚珠，挡料滚珠嵌在上挡料座和下挡料座内。本实用新型的伺服折弯机的后挡料机构，后挡料机构移动至合适的位置处，第一电动推杆推动上挡料座移动且第二电动推杆推动下挡料座移动，使上挡料座和下挡料座上均安装的挡料滚珠紧贴型材表面，通过上挡料座和下挡料座对型材的不同位置处同步进行定位，使型材定位效果高，可提高折弯精度。

Description

一种伺服折弯机的后挡料机构

技术领域

本实用新型涉及伺服折弯机技术领域，具体为一种伺服折弯机的后挡料机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机主要包括加工平台，在加工平台上放置有下模，折弯机的模柄上固定有上模。折弯机在对型材进行折弯加工时，将型材放置到下模与上模之间，折弯机的上模下降对型材进行加工。

伺服折弯机在对型材进行折弯加工时，常采用后挡料机构对型材进行定位，目前的后挡料机构在使用时发现其存在定位效果差，导致折弯精度低下的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服折弯机的后挡料机构，通过上挡料座和下挡料座对型材的不同位置处同步进行定位，使型材定位效果高，可提高折弯精度，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服折弯机的后挡料机构，包括后挡料底座，所述后挡料底座的表面设置有横向牵引机构，所述横向牵引机构上设置有纵向牵引机构，所述纵向牵引机构上设置有后挡料机构，所述后挡料机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、上挡料座、下挡料座和挡料滚珠，所述第一电动推杆和第二电动推杆均安装在纵向牵引机构上，所述第一电动推杆上安装有上挡料座，所述第二电动推杆上安装有下挡料座，所述上挡料座和下挡料座上均安装有挡料滚珠，所述挡料滚珠嵌在上挡料座和下挡料座内。

优选的，所述横向牵引机构包括横移支架、驱动电机、牵引轴、牵引齿轮和传动齿条，所述横移支架活动连接在后挡料底座上，所述横移支架的内侧设置有牵引轴，所述牵引轴通过驱动电机驱动旋转，所述驱动电机安装在横移支架上，所述牵引轴上安装有牵引齿轮，所述牵引齿轮位于传动齿条的上方且牵引齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿条安装在后挡料底座的表面上。

优选的，所述后挡料底座的侧端面开设有供横移支架横向移动的滑行凹槽，所述横移支架通过驱动电机驱动牵引轴和牵引齿轮旋转而在后挡料底座上横向移动。

优选的，所述纵向牵引机构包括旋转电机、传动丝杆、导向杆和纵移滑座，所述横移支架的内侧设置有传动丝杆，所述传动丝杆通过轴承安装在横移支架上且传动丝杆通过旋转电机驱动旋转，所述旋转电机安装在横移支架的顶部，所述传动丝杆螺纹连接有纵移滑座，所述纵移滑座活动连接在导向杆上，所述导向杆位于传动丝杆的一侧且导向杆安装在横移支架上。

优选的，所述纵移滑座通过旋转电机驱动传动丝杆旋转而在导向杆上纵向移动。

优选的，所述挡料滚珠凸出上挡料座和下挡料座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的伺服折弯机的后挡料机构，驱动电机驱动牵引轴和牵引齿轮旋转，使横移支架在后挡料底座上横向移动，旋转电机驱动传动丝杆旋转，使纵移滑座在导向杆的导向作用下纵向移动，至后挡料机构移动至合适的位置处，第一电动推杆推动上挡料座移动且第二电动推杆推动下挡料座移动，使上挡料座和下挡料座上均安装的挡料滚珠紧贴型材表面，通过上挡料座和下挡料座对型材的不同位置处同步进行定位，使型材定位效果高，可提高折弯精度。

附图说明

图1为本实用新型的伺服折弯机的后挡料机构的正视图；

图2为本实用新型的伺服折弯机的后挡料机构的侧视图；

图3为本实用新型的横移支架上设置后挡料机构的示意图；

图4为本实用新型的纵移滑座上设置后挡料机构的示意图。

图中：1、后挡料底座；11、滑行凹槽；2、横向牵引机构；21、横移支架；22、驱动电机；23、牵引轴；24、牵引齿轮；25、传动齿条；3、纵向牵引机构；31、旋转电机；32、传动丝杆；33、导向杆；34、纵移滑座；4、后挡料机构；41、第一电动推杆；42、第二电动推杆；43、上挡料座；44、下挡料座；45、挡料滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图4，一种伺服折弯机的后挡料机构，包括后挡料底座1，后挡料底座1的表面设置有横向牵引机构2，横向牵引机构2上设置有纵向牵引机构3，纵向牵引机构3上设置有后挡料机构4，后挡料机构4包括第一电动推杆41、第二电动推杆42、上挡料座43、下挡料座44和挡料滚珠45，第一电动推杆41和第二电动推杆42均安装在纵向牵引机构3上，第一电动推杆41上安装有上挡料座43，第二电动推杆42上安装有下挡料座44，上挡料座43和下挡料座44上均安装有挡料滚珠45，挡料滚珠45嵌在上挡料座43和下挡料座44内，挡料滚珠45凸出上挡料座43和下挡料座44。

后挡料机构4移动至合适的位置处，第一电动推杆41和第二电动推杆42启动，第一电动推杆41推动上挡料座43移动且第二电动推杆42推动下挡料座44移动，使上挡料座43和下挡料座44上均安装的挡料滚珠45紧贴型材表面，使挡料滚珠45更加服帖在型材上，通过上挡料座43和下挡料座44对型材的不同位置处同步进行定位，使型材定位效果高，可提高折弯精度。

参阅图2，横向牵引机构2包括横移支架21、驱动电机22、牵引轴23、牵引齿轮24和传动齿条25，横移支架21活动连接在后挡料底座1上，横移支架21的内侧设置有牵引轴23，牵引轴23通过驱动电机22驱动旋转，驱动电机22安装在横移支架21上，牵引轴23上安装有牵引齿轮24，牵引齿轮24位于传动齿条25的上方且牵引齿轮24与传动齿条25啮合，传动齿条25安装在后挡料底座1的表面上，后挡料底座1的侧端面开设有供横移支架21横向移动的滑行凹槽11，横移支架21通过驱动电机22驱动牵引轴23和牵引齿轮24旋转而在后挡料底座1上横向移动。

驱动电机22驱动牵引轴23和牵引齿轮24旋转，由于牵引齿轮24与传动齿条25啮合且传动齿条25安装在后挡料底座1的表面上，因此牵引齿轮24旋转可带动横移支架21在后挡料底座1上横向移动，至后挡料机构4横向移动至合适的位置处，便于后挡料机构4对型材进行定位。

参阅图3，纵向牵引机构3包括旋转电机31、传动丝杆32、导向杆33和纵移滑座34，横移支架21的内侧设置有传动丝杆32，传动丝杆32通过轴承安装在横移支架21上且传动丝杆32通过旋转电机31驱动旋转，旋转电机31安装在横移支架21的顶部，传动丝杆32螺纹连接有纵移滑座34，纵移滑座34活动连接在导向杆33上，导向杆33位于传动丝杆32的一侧且导向杆33安装在横移支架21上，纵移滑座34通过旋转电机31驱动传动丝杆32旋转而在导向杆33上纵向移动。

旋转电机31驱动传动丝杆32旋转，使纵移滑座34在导向杆33的导向作用下纵向移动，至后挡料机构4纵向移动至合适的位置处，便于后挡料机构4对型材进行定位。

综上所述，本实用新型的伺服折弯机的后挡料机构，驱动电机22驱动牵引轴23和牵引齿轮24旋转，使横移支架21在后挡料底座1上横向移动，旋转电机31驱动传动丝杆32旋转，使纵移滑座34在导向杆33的导向作用下纵向移动，至后挡料机构4移动至合适的位置处，第一电动推杆41推动上挡料座43移动且第二电动推杆42推动下挡料座44移动，使上挡料座43和下挡料座44上均安装的挡料滚珠45紧贴型材表面，通过上挡料座43和下挡料座44对型材的不同位置处同步进行定位，使型材定位效果高，可提高折弯精度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服折弯机的后挡料机构，包括后挡料底座(1)，其特征在于：所述后挡料底座(1)的表面设置有横向牵引机构(2)，所述横向牵引机构(2)上设置有纵向牵引机构(3)，所述纵向牵引机构(3)上设置有后挡料机构(4)，所述后挡料机构(4)包括第一电动推杆(41)、第二电动推杆(42)、上挡料座(43)、下挡料座(44)和挡料滚珠(45)，所述第一电动推杆(41)和第二电动推杆(42)均安装在纵向牵引机构(3)上，所述第一电动推杆(41)上安装有上挡料座(43)，所述第二电动推杆(42)上安装有下挡料座(44)，所述上挡料座(43)和下挡料座(44)上均安装有挡料滚珠(45)，所述挡料滚珠(45)嵌在上挡料座(43)和下挡料座(44)内。

2.根据权利要求1所述的一种伺服折弯机的后挡料机构，其特征在于：所述横向牵引机构(2)包括横移支架(21)、驱动电机(22)、牵引轴(23)、牵引齿轮(24)和传动齿条(25)，所述横移支架(21)活动连接在后挡料底座(1)上，所述横移支架(21)的内侧设置有牵引轴(23)，所述牵引轴(23)通过驱动电机(22)驱动旋转，所述驱动电机(22)安装在横移支架(21)上，所述牵引轴(23)上安装有牵引齿轮(24)，所述牵引齿轮(24)位于传动齿条(25)的上方且牵引齿轮(24)与传动齿条(25)啮合，所述传动齿条(25)安装在后挡料底座(1)的表面上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服折弯机的后挡料机构，其特征在于：所述后挡料底座(1)的侧端面开设有供横移支架(21)横向移动的滑行凹槽(11)，所述横移支架(21)通过驱动电机(22)驱动牵引轴(23)和牵引齿轮(24)旋转而在后挡料底座(1)上横向移动。

4.根据权利要求2所述的一种伺服折弯机的后挡料机构，其特征在于：所述纵向牵引机构(3)包括旋转电机(31)、传动丝杆(32)、导向杆(33)和纵移滑座(34)，所述横移支架(21)的内侧设置有传动丝杆(32)，所述传动丝杆(32)通过轴承安装在横移支架(21)上且传动丝杆(32)通过旋转电机(31)驱动旋转，所述旋转电机(31)安装在横移支架(21)的顶部，所述传动丝杆(32)螺纹连接有纵移滑座(34)，所述纵移滑座(34)活动连接在导向杆(33)上，所述导向杆(33)位于传动丝杆(32)的一侧且导向杆(33)安装在横移支架(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种伺服折弯机的后挡料机构，其特征在于：所述纵移滑座(34)通过旋转电机(31)驱动传动丝杆(32)旋转而在导向杆(33)上纵向移动。

6.根据权利要求1所述的一种伺服折弯机的后挡料机构，其特征在于：所述挡料滚珠(45)凸出上挡料座(43)和下挡料座(44)。

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