CN214348879U - 折弯机的后挡料线轨移动夹子装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，涉及折弯机设备领域，针对现有的成品自动化折弯机使用成本高昂和底端折弯机自动化改进需求的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶端沿其长度方向设置有线轨、第一平移丝杆和第二平移丝杆，且所述线轨的顶端滑动连接有两组滑块，两组滑块的顶端均设置有安装板，且两组所述安装板的顶端均设置有第一电机和滑杆，两组所述第一电机的输出轴端匹配设置有升降丝杆，且两组所述滑杆的圆周侧壁滑动套接有横板。本实用新型结构新颖，该装置结构简单、便于维护且能够满足挡指的快速移动和定位功能，有效的解决了成品自动化折弯机使用成本高昂和底端折弯机自动化改进需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机设备领域，尤其涉及折弯机的后挡料线轨移动夹子装置。
背景技术
折弯机的后挡料装置在折弯机中起到为折弯件定位的作用，后挡料装置实质上是一种可以上下、前后和左右协同联通动作的机械框架结构，只要能够满足上述动作需求的机构都可以作为折弯机的后挡料装置使用，在后挡料装置中起到折弯件定位作用的是安装在后挡料机构上的装夹器，装夹器中与折弯件接触的是挡指，通过后挡料机构将装夹器精确运送到指定位置后，通过挡指完成折弯件的定位操作。
简易的装夹器需要手动调整挡指的高低位置，而全自动数控的高端设备中，挡指能够任意伸缩和移位十分灵活，且折弯定位过程完全自动化，但是该类自动化的进口成品设备的价格十分昂贵，且后续的保养、维护和维修成本也较高，但在数控技术和设备普及化的现今，通过对底端的折弯设备进行改造升级是完全可行的，而且成本远低于直接购买进口成品设备，因此为了满足上述目的，我们提出了一种折弯机的后挡料线轨移动夹子装置。
实用新型内容
本实用新型提出的折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，解决了成品自动化折弯机使用成本高昂和底端折弯机自动化改进需求的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，包括底板，所述底板的顶端沿其长度方向设置有线轨、第一平移丝杆和第二平移丝杆，且所述线轨的顶端滑动连接有两组滑块，两组滑块的顶端均设置有安装板，且两组所述安装板的顶端均设置有第一电机和滑杆，两组所述第一电机的输出轴端匹配设置有升降丝杆，且两组所述滑杆的圆周侧壁滑动套接有横板，所述横板与升降丝杆呈螺纹连接，且所述横板远离升降丝杆的一端均设置有挡指，所述底板的两端均设置有第一侧板、第二侧板和第二电机，所述第一平移丝杆螺纹连接有第一丝杆螺母，且所述第二平移丝杆螺纹连接有第二丝杆螺母。
优选的，所述滑杆、第一电机的输出轴和升降丝杆均呈竖直状，且所述滑杆的顶端和升降丝杆的顶端之间匹配设置有连接板。
优选的，两组所述第一侧板和两组第二侧板均关于底板的两端呈对称分布，且所述第一平移丝杆的两端与第一侧板呈转动连接，所述第二平移丝杆的两端与第二侧板呈转动连接。
优选的，两组所述第二电机的壳体分别与第一侧板和第二侧板呈固定连接，且两组所述第二电机的输出轴分别与第一平移丝杆和第二平移丝杆的转轴连接。
优选的，两组所述安装板的底端均设置有激光传感器，且所述激光传感器位于第一平移丝杆和第二平移丝杆之间，两组所述激光传感器呈对照状，且其中一组为发射端，另一组为接受端。
优选的，两组所述安装板分别与第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的顶端呈固定连接。
本实用新型的有益效果为：
1、该装置通过在两组安装板下设置对照激光传感器，可进行碰撞预警和距离计算，进一步增强操控性和安全性。
2、该装置通过第一平移丝杆装配第一丝杆螺母和第二平移丝杆装配第二丝杆螺母，实现了两组挡指结构的水平移动控制，实现了两组挡指的间距和位置的快速移动和定位。
3、该装置通过第一电机驱动升降丝杆转动，使得横板在升降丝杆的螺纹螺距驱动下实现上下移动，并辅以滑杆保持姿态稳定，实现了挡指的快速上下移动和高度定位。
综上所述，该装置结构简单、便于维护且能够满足挡指的快速移动和定位功能，有效的解决了成品自动化折弯机使用成本高昂和底端折弯机自动化改进需求的问题。
附图说明
图1为本实用新型的侧后视角结构示意图。
图2为本实用新型的侧前视角结构示意图。
图3为本实用新型的侧上视角结构示意图。
图中标号：1、底板；2、线轨；3、滑块；4、安装板；5、第一电机；6、升降丝杆；7、滑杆；8、连接板；9、挡指；10、第一侧板；11、第二侧板；12、第一平移丝杆；13、第二平移丝杆；14、第一丝杆螺母；15、第二丝杆螺母；16、第二电机；17、激光传感器；18、横板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，包括底板1，所述底板1的顶端沿其长度方向设置有线轨2、第一平移丝杆12和第二平移丝杆13，且所述线轨2的顶端滑动连接有两组滑块3，两组滑块3的顶端均设置有安装板4，且两组所述安装板4的顶端均设置有第一电机5和滑杆7，两组所述第一电机5的输出轴端匹配设置有升降丝杆6，且两组所述滑杆7的圆周侧壁滑动套接有横板18，所述横板18与升降丝杆6呈螺纹连接，且所述横板18远离升降丝杆6的一端均设置有挡指9，所述底板1的两端均设置有第一侧板10、第二侧板11和第二电机16，所述第一平移丝杆12螺纹连接有第一丝杆螺母14，且所述第二平移丝杆13螺纹连接有第二丝杆螺母15。
其中，所述滑杆7、第一电机5的输出轴和升降丝杆6均呈竖直状，且所述滑杆7的顶端和升降丝杆6的顶端之间匹配设置有连接板8，通过连接板8提高结构强度。
其中，两组所述第一侧板10和两组第二侧板11均关于底板1的两端呈对称分布，且所述第一平移丝杆12的两端与第一侧板10呈转动连接，所述第二平移丝杆13的两端与第二侧板11呈转动连接。
其中，两组所述第二电机16的壳体分别与第一侧板10和第二侧板11呈固定连接，且两组所述第二电机16的输出轴分别与第一平移丝杆12和第二平移丝杆13的转轴连接，通过第二电机16为平移丝杆提供旋转动力。
其中，两组所述安装板4的底端均设置有激光传感器17，且所述激光传感器17位于第一平移丝杆12和第二平移丝杆13之间，两组所述激光传感器17呈对照状，且其中一组为发射端，另一组为接受端，通过激光传感器17可进行碰撞预警和距离计算。
其中，两组所述安装板4分别与第一丝杆螺母14和第二丝杆螺母15的顶端呈固定连接。
工作原理：该装置的第一电机5和第二电机16采用步进电机，该装置的工作流程为，通过第二电机16驱动平移丝杆旋转，通过平移丝杆旋转推动丝杆螺母移动，通过丝杆螺母带动安装板4以及安装板4上的第一电机5、横板18和挡指9等部件沿线轨2移动，该装置通过第一平移丝杆12装配第一丝杆螺母14和第二平移丝杆13装配第二丝杆螺母15，实现了两组上述挡指9机构的水平移动，通过改变两组挡指9的间距和位置来完成折弯件的部分定位工作，在两组安装板4移动过程中，通过激光传感器17可进行碰撞预警和距离计算，进一步增强操控性和安全性；
该装置通过第一电机5(直角输出电机)驱动升降丝杆6转动，升降丝杆6通过与横板18的螺纹连接装配，使得横板18在升降丝杆6的螺纹螺距驱动下实现上下移动，同时通过滑杆7保持姿态稳定，通过横板18携带挡指9上下移动，并在与安装板4的平移的联动下，完成对折弯件的定位工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端沿其长度方向设置有线轨(2)、第一平移丝杆(12)和第二平移丝杆(13)，且所述线轨(2)的顶端滑动连接有两组滑块(3)，两组滑块(3)的顶端均设置有安装板(4)，且两组所述安装板(4)的顶端均设置有第一电机(5)和滑杆(7)，两组所述第一电机(5)的输出轴端匹配设置有升降丝杆(6)，且两组所述滑杆(7)的圆周侧壁滑动套接有横板(18)，所述横板(18)与升降丝杆(6)呈螺纹连接，且所述横板(18)远离升降丝杆(6)的一端均设置有挡指(9)，所述底板(1)的两端均设置有第一侧板(10)、第二侧板(11)和第二电机(16)，所述第一平移丝杆(12)螺纹连接有第一丝杆螺母(14)，且所述第二平移丝杆(13)螺纹连接有第二丝杆螺母(15)。
2.根据权利要求1所述的折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，其特征在于，所述滑杆(7)、第一电机(5)的输出轴和升降丝杆(6)均呈竖直状，且所述滑杆(7)的顶端和升降丝杆(6)的顶端之间匹配设置有连接板(8)。
3.根据权利要求1所述的折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，其特征在于，两组所述第一侧板(10)和两组第二侧板(11)均关于底板(1)的两端呈对称分布，且所述第一平移丝杆(12)的两端与第一侧板(10)呈转动连接，所述第二平移丝杆(13)的两端与第二侧板(11)呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，其特征在于，两组所述第二电机(16)的壳体分别与第一侧板(10)和第二侧板(11)呈固定连接，且两组所述第二电机(16)的输出轴分别与第一平移丝杆(12)和第二平移丝杆(13)的转轴连接。
5.根据权利要求1所述的折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，其特征在于，两组所述安装板(4)的底端均设置有激光传感器(17)，且所述激光传感器(17)位于第一平移丝杆(12)和第二平移丝杆(13)之间，两组所述激光传感器(17)呈对照状，且其中一组为发射端，另一组为接受端。
6.根据权利要求1所述的折弯机的后挡料线轨移动夹子装置，其特征在于，两组所述安装板(4)分别与第一丝杆螺母(14)和第二丝杆螺母(15)的顶端呈固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023263674.0U CN214348879U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 折弯机的后挡料线轨移动夹子装置 |
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|---|---|---|---|
| CN202023263674.0U CN214348879U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 折弯机的后挡料线轨移动夹子装置 |
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| CN202023263674.0U Active CN214348879U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 折弯机的后挡料线轨移动夹子装置 |
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| CN (1) | CN214348879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114472614A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-05-13 | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 | 一种折弯中心前部送料设备板料前端定位组件 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023263674.0U patent/CN214348879U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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