CN108160859B - 一种箍筋力臂装置 - Google Patents

Abstract

一种箍筋力臂装置，其特征在于：包括导轨、小车、导轨上升力臂装置、机架、开关装置转动轴系统。导轨的后端设有定位卡。导轨的前端与导轨上升力臂装置装置结合。导轨上升力臂装置装置用钢丝绳连接旋转升降台。导轨通过转动连接点与导轨架连接。机架与操作台连接。机架内设有涡轮变速箱。涡轮变速箱上端设有弯曲盘和弯曲桩。弯曲盘与旋转升降台连接。旋转升降台下端设有圆弧导轨。涡轮变速箱下端设有行程开关装置或数控控制器。涡轮箱右端出轴设有出轴摇臂和行程开关。机架的左外侧设有开关装置转动轴系统。包括变速电机、开关控制凸轮、力臂、点动开关轮、点动开关组，机架的外侧设有开关轴和开关臂。优点是：提高效益，降低劳动力。

Description

一种箍筋力臂装置

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体涉及一种箍筋力臂装置。

背景技术

现在的箍筋机效率低，劳动力繁重。因此，改进技术，解决实际问题。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种箍筋力臂装置，包括导轨、小车、开关装置转动轴系统、导轨上升力臂装置、涡轮变速箱、旋转升降台、机架、开关轴转动系统；导轨的一端设有定位卡，另一端设有小车驱动杆；导轨的前端与导轨上升力臂装置结合；导轨上升力臂装置用钢丝绳连接旋转升降台；导轨通过转动连接点与导轨架连接；导轨架连接旋转升降台；导轨通过转动连接点与导轨架连接；导轨架与机架连接；机架与操作台连接；机架内设有涡轮变速箱；涡轮变速箱上设有旋转升降台；旋转升降台下端设有圆弧导轨；涡轮变速箱下方设有行程开关组、行程开关装置或数控控制器、电机； 机架右下端设有电箱；机架的外侧左下端安装开关装置转动轴系统。

进一步的，开关装置转动轴系统，包括变速电机，开关控制凸轮、点动开关轮，点动开关组；机架的外侧设有开关轴：短轴和长轴，设在操作台上；所述短轴和长轴分别安装可游动的开关臂：短轴开关臂和长轴开关臂，开关臂上安装短轴开关和长轴开关；短轴通过短轴弹簧与短轴力臂连接，长轴一端设有长轴弹簧；长轴与长轴力臂连接，长轴力臂通过连接杆与横杆连接，横杆上设有离合撞头；开关控制凸轮上设有二号角凸快、四号角凸快、五号角凸快。

进一步的，导轨上升力臂装置包括活络拉钩，支点滑轮，力点横杆；导轨上升力臂装置由钢丝绳连接旋转升降台作上下运动；

进一步的，涡轮箱一端出轴上固定有圆盘，圆盘上设有限位块，出轴端部固定有活动连杆，出轴下端固定有行程开关；涡轮箱上端设有弯曲盘和弯曲桩；

进一步的，旋转升降台包括圆弧导轨，离合撞头，横杆；旋转升降台通过连接臂与弯曲盘活动连接，弯曲盘下部安装撞块，弯曲盘上设有弯曲桩；旋转升降台下端设有立杆，立杆一端安装滑轮；

进一步的，小车包括小车底盘和钢筋夹，小车底盘前端底部有稳定条，后端底部有稳定滑轮；所述钢筋夹包括主夹、副夹和活动跳；

进一步的，开关轴转动系统包括点动开关轮、点动开关组，变速电机，开关控制凸轮，点动开关组上设有开关和行程开关或数控控制器；点动开关轮和开关控制凸轮安装在变速电机上；开关控制凸轮的上方安装短轴力臂和长轴力臂；开关控制凸轮上设有二号角凸快、四号角凸快、五号角凸快；点动开关轮上设有控制电机凸块，稳定滑轮，点动开关轮正下方设有点动凸块。

进一步的，点动开关轮上设有点动开关组，两者在同一水平面上。

本发明的优点是，比现有的箍筋机更加自动化，更容易操作，效率高。现有的机器除弯曲钢筋用电机外，其他的动作都是用人工完成，而本发明的箍筋力臂装置由全部电机来控制，弯曲钢筋用变速电机操作，同时把人工完成的动作也全部用变速电机来实现，提高速度，减少劳动强度，增加效益。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图。

图2为本发明的开关装置转动轴系统示意图。

图3为本发明的蜗轮箱和旋转升降台结构示意图。

图4为本发明的导轨上升力臂装置装置示意图。

图5为本发明的小车与导轨支架结构示意图。

图6为本发明的开关轴转动系统结构示意图。

图7为本发明的点动开关组结构示意图。

图8为本发明的点动开关轮结构示意图。

图中，1.短轴开关，2.长轴开关，3.短轴开关臂，4.长轴开关臂，5.短轴，6.长轴，7.短轴力臂，8.长轴力臂，9 .二号角凸块，10.四号角凸块，11.五号角凸块，12.点动开关轮，13.点动开关组，14.变速电机，15.开关控制凸轮，16.连接杆，17.横杆，18.离合撞头，19.撞块，20.连接臂，21.旋转升降台，22.出轴活动摇臂，23.行程开关组，24.行程开关装置或数控控制器，25.圆弧导轨，26.弯曲盘，27.弯曲桩，28.力点横杆，29.活络拉钩，30.支点滑轮，31.钢丝绳，32.小车驱动杆，33.导轨架，34.转动连接点，35.定位卡，36.导轨，37.底盘，38.活动跳，39.主夹，40.付夹，41.小车，42.稳定条，43.稳定滑轮，44.点动凸块，45.控制电机凸块Ⅰ，46.控制电机凸块Ⅱ，47.控制电机凸块Ⅲ，48.控制电机凸块Ⅳ，49.控制电机凸块Ⅴ，50.开关Ⅰ，51.开关Ⅱ，52.开关Ⅲ，53.开关Ⅳ，54.开关Ⅴ,55.电机，56.行程开关，57.行程开关或数控控制器，58.操作台，59.短轴弹簧，60.长轴弹簧，61.电箱，62.活动连杆，63.圆盘，64.涡轮箱，65.限位块，66.钢筋夹，67.开关装置转动轴系统，68.导轨上升力臂，69.机架，70.立杆，71.滑轮，72.开关轴转动系统。

具体实施方式

如图1，一种箍筋力臂装置，包括导轨36、小车41、导轨上升力臂装置68、机架69、开关装置转动轴系统67；导轨36的一端设有定位卡35，另一端设有小车驱动杆32；导轨36的前端与导轨上升力臂装置68结合；导轨上升力臂装置68用钢丝绳31连接旋转升降台21；导轨36通过转动连接点34与导轨架33连接；导轨架33连接旋转升降台21；导轨36通过转动连接点34与导轨架33连接；导轨架33与机架69连接；机架69与操作台58连接；机架69内设有涡轮变速箱64；涡轮变速箱64上设有旋转升降台21；旋转升降台21下端设有圆弧导轨25；涡轮变速箱64下方设有行程开关组23、行程开关装置或数控控制器24、电机55； 机架69右下端设有电箱61。机架69的外侧设有两根开关轴：短轴开关1和长轴开关2，开关轴上分别安装可游动的开关臂：短轴开关臂3和长轴开关臂4。开关Ⅰ50、开关Ⅱ51、开关Ⅲ52、开关Ⅳ53、开关Ⅴ54安装在开关臂上；机架69的另一端安装开关装置转动轴系统67。

如图2，开关装置转动轴系统，包括变速电机14，开关控制凸轮15、点动开关轮12，点动开关组13；开关控制凸轮15和点动开关轮12安装在变速电机14上。机架的外侧设有开关轴；所述的开关轴分为短轴5和长轴6，设在操作台58上；所述短轴5和长轴6分别安装可游动的开关臂：短轴开关臂3和长轴开关臂4，开关臂上安装短轴开关1和长轴开关2；短轴5通过短轴弹簧59与短轴力臂7连接，长轴6一端设有长轴弹簧60；长轴6与长轴力臂8连接，长轴力臂8通过连接杆16与横杆17连接，横杆17上设有离合撞头18；开关控制凸轮15上设有二号角凸快9、四号角凸快10、五号角凸快11。开关控制凸轮15的两侧安装短轴力臂7和长轴力臂8，使开关控制凸轮15、点动开关轮12和点动开关组13相接近，结构紧凑，操作方便。

如图4，导轨上升力臂装置68包括活络拉钩29，支点滑轮30，力点横杆28；导轨上升力臂装置68有钢丝绳31连接旋转升降台21作上下运动。

如图3，旋转升降台21包括包括圆弧导轨25，离合撞头18，横杆17；旋转升降台21通过连接臂20与弯曲盘26活动连接，弯曲盘26上设有弯曲桩27；旋转升降台21立杆70下端安装滑轮71。涡轮箱64一端出轴22上固定有圆盘63，圆盘63上设有限位块65，出轴22端部固定有活动连杆62，出轴22下端固定有行程开关56；涡轮箱上端设有弯曲盘26和弯曲桩27。

如图5，小车41包括小车底盘37和钢筋夹66，小车底盘37前端底部有稳定条42，后端底部有稳定滑轮43；所述钢筋夹66包括主夹39、副夹40和活动跳38。

如图6，开关轴转动系统72包括点动开关轮12、点动开关组13，变速电机14，开关控制凸轮15，点动开关组13上设有开关Ⅰ50、开关Ⅱ51、开关Ⅲ52、开关Ⅳ53、开关Ⅴ54和行程开关或数控控制器57。点动开关轮12和开关控制凸轮15安装在变速电机14上；开关控制凸轮15的上方安装短轴力臂7和长轴力臂8；开关控制凸轮15上设有二号角凸快9、四号角凸快10、五号角凸快11；点动开关轮12上设有控制电机凸块Ⅰ45、控制电机凸块Ⅱ46、控制电机凸块Ⅲ47、控制电机凸块Ⅳ48、控制电机凸块Ⅴ49，稳定滑轮43，点动开关轮12正下方设有点动凸块44。点动开关轮12上设有点动开关组13，两者在同一水平面上。

本发明的机器与市场上普遍使用的机器相比，有效提高了速度，增加效益，减少劳动强度。市场上的机器除弯曲钢筋用电机外，其他动作都是用人工完成，而本发明的机器，弯曲钢筋用变速电机，人工的动作也用变速电机来完成。

使用方法：如果要成型200X500规格的箍筋，那么把短轴开关臂3固定在刻度200的位置，把长轴开关臂4固定在500的位置。确定定位卡35的位置，然后把钢筋的一头夹在小车主夹39和付夹40的中央。把钢筋的另一头放在两根弯曲桩27的中央。确定箍筋脚头的长度，然后按下短轴开关1，电机55工作，弯曲盘26把钢筋弯曲成135°的角度，通过行程开关23、行程开关或数控控制器24的工作，弯曲盘26返回原位。出轴22旋转，控制行程开关56工作，变速电机14通电工作，点动开关轮12和开关控制凸轮15跟着变速电机14旋转。旋转到72°角度时通过行程开关或数控控制器44的工作，变速电机14停止，控制电机凸块Ⅰ45的水平位置变成控制电机凸块Ⅱ46的水平位置，点动凸块44和开关Ⅰ50接触变成了和开关Ⅱ51接触，把开关Ⅰ50，开关Ⅲ52，开关Ⅳ53，开关Ⅴ54都关闭，只有开关Ⅱ51开通，使短轴开关1通向135°的线路变成了通向90°线路。同时开关控制凸轮15的二号凸块9旋转到水平位置，通过二号凸块9的工作，短轴力臂7工作，短轴5旋转，短轴开关1到操作台58的水平位置。通过行程开关或数控控制器57的工作，变速电机14停止。同时电机55旋转到135°时，通过行程开关或数控控制器24的工作，电机55回转，涡轮箱出轴上的出轴活动摇臂22回转，活动连杆62旋转，控制了行程开关56的工作，也控制了变速电机14的工作，弯曲盘26回到原来的位置。把钢筋向前推动，小车41跟着前进，接触短轴开关1，电机55通电工作。同样的原理变速电机14旋转，开关控制凸轮15和点动开关轮12跟着旋转，同样的原理行程开关或者数控控制器44工作，使短轴开关1向上或向下，同时使短轴开关1和长轴开关2的线路自动变换90°和135°。当箍筋弯曲第五只角度时， 五号凸块11工作，长轴力臂8拉紧连接杆16，横杆17工作，离合撞头18向上，通过撞块19的推动，旋转升降台21旋转。通过钢丝绳31的拉动，支点滑轮30向上，导轨36跟着向上，通过活络拉钩29向上，力点横杆28向上，小车驱动杆32旋转推动小车41，小车41通过导轨36的下滑和小车驱动杆32的推动，小车41向后运动。通过定位卡35的阻挡，小车41停止。同时通过五号凸块11的工作，长轴力臂8把长轴6向后移动5mm~8mm的规定长度。

Claims (6)

1.一种箍筋力臂装置，其特征在于：包括导轨（36）、小车（41）、开关装置转动轴系统（67）、导轨上升力臂装置（68）、涡轮变速箱（64）、旋转升降台（21）、机架（69）、开关轴转动系统（72）；导轨（36）的一端设有定位卡（35），另一端设有小车驱动杆（32）；导轨（36）的前端与导轨上升力臂装置（68）结合；导轨上升力臂装置（68）用钢丝绳（31）连接旋转升降台（21）；导轨（36）通过转动连接点（34）与导轨架（33）连接；导轨架（33）连接旋转升降台（21）；导轨架（33）与机架（69）连接；机架（69）与操作台（58）连接；机架（69）内设有涡轮变速箱（64）；涡轮变速箱（64）上设有旋转升降台（21）；旋转升降台（21）下端设有圆弧导轨（25）；涡轮变速箱（64）下方设有行程开关组（23）、数控控制器（24）和电机（55）； 机架（69）右下端设有电箱（61）；机架（69）的外侧左下端安装开关装置转动轴系统（67）；

所述开关装置转动轴系统（67），包括变速电机（14），开关控制凸轮（15）、点动开关轮（12）和点动开关组（13）；机架（69）的外侧设有开关轴：短轴（5）和长轴（6），开关轴设在操作台（58）上；所述短轴（5）和长轴（6）分别安装可游动的开关臂：短轴开关臂（3）和长轴开关臂（4），开关臂上安装短轴开关（1）和长轴开关（2）；短轴（5）通过短轴弹簧（59）与短轴力臂（7）连接，长轴（6）一端设有长轴弹簧（60）；长轴（6）与长轴力臂（8）连接，长轴力臂（8）通过连接杆（16）与横杆（17）连接，横杆（17）上设有离合撞头（18）；开关控制凸轮（15）上设有二号角凸块（9）、四号角凸块（10）、五号角凸块（11）。

2.按照权利要求1所述的一种箍筋力臂装置，其特征在于：所述导轨上升力臂装置（68）包括活络拉钩（29），支点滑轮（30），力点横杆（28）；导轨上升力臂装置（68）由钢丝绳（31）连接旋转升降台（21）作上下运动。

3.按照权利要求1所述的一种箍筋力臂装置，其特征在于：所述涡轮变速箱(64)一端出轴(22)上固定有圆盘(63)，圆盘(63)上设有限位块(65)，圆盘(63)上还设有活动连杆(62)，出轴(22)下端固定有行程开关（56）；涡轮变速箱(64)上端设有弯曲盘（26）和弯曲桩（27）。

4.按照权利要求1所述的一种箍筋力臂装置，其特征在于：所述旋转升降台（21）包括圆弧导轨（25），离合撞头（18），横杆（17）；旋转升降台（21）通过连接臂（20）与弯曲盘（26）活动连接，弯曲盘（26）设在涡轮变速箱（64）上端；弯曲盘（26）下部安装撞块（19），弯曲盘（26）上设有弯曲桩（27）；旋转升降台（21）下端设有立杆（70），立杆（70）一端安装滑轮（71）。

5.按照权利要求1所述的一种箍筋力臂装置，其特征在于：所述小车（41）包括小车底盘（37）和钢筋夹（66），小车底盘（37）前端底部有稳定条（42），后端底部有稳定滑轮（43）；所述钢筋夹（66）包括主夹（39）、副夹（40）和活动跳（38）。

6.按照权利要求1所述的一种箍筋力臂装置，其特征在于：所述点动开关轮（12）对面设有点动开关组（13），两者在同一水平面上。

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