CN220113317U - 一种具有防撞功能的室外导航机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种具有防撞功能的室外导航机器人，本实用新型解决了有的阻碍本身的强度较大，机器人直接压过去并不能将其压扁使机器人的平稳的压过去，有时会导致机器人发生侧翻，导致不能继续进行导航的问题，一种具有防撞功能的室外导航机器人，包括有气缸，设置在气缸上方的位移传感器，设置在气缸下方的齿条，设置在齿条上方的齿轮，设置有气缸的右端第一夹具，通过设置有往复机构和转动机构，使得机器人在进行运动时使得往复机构带动转动机构实现往复转动，将机器人即将要走道路清理干净，从而解决了导致机器人发生侧翻，导致不能继续进行导航的问题。

Description

一种具有防撞功能的室外导航机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种具有防撞功能的室外导航机器人。

背景技术

室外导航机器人是一种在室外进行工作具有导航功能的机器人，其可以不需要工作人员的指引到达指定的区域。

室外导航机器人在路上进行导航时经常会遇到一些阻碍，会撞击到室外导航机器人，现有的室外导航机器人对于遇到撞击的解决方式普遍采用加厚保护层，避免核心的部件被撞坏，然后直接压过去，但是有的阻碍本身的强度较大，机器人直接压过去并不能将其压扁使机器人的平稳的压过去，有时会导致机器人发生侧翻，导致不能继续进行导航。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的室外导航机器人，采用本装置进行工作，从而解决了有的阻碍本身的强度较大，机器人直接压过去并不能将其压扁使机器人的平稳的压过去，有时会导致机器人发生侧翻，导致不能继续进行导航的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的室外导航机器人，包括有机器人主体，设置在机器人主体下方的支架，设置在支架外侧的电机，设置在电机输出端的第一传动轴，设置在第一传动轴前端外侧的第一齿轮，设置在第一齿轮外侧的第二齿轮，设置在第二齿轮内部的第二传动轴，设置在第二传动轴中间外侧的滚轮，设置在第二传动轴前端外侧的第四齿轮，设置在第四齿轮外侧的传动链条，其特征在于：第一传动轴的前端外侧设置有往复机构，往复机构的左侧设置有转动机构，往复机构用于带动转动机构进行往复转动。

优选的，往复机构包括有设置在第一传动轴后侧的第三齿轮和设置在第三齿轮后侧的第一支撑板，第一支撑板的内部设置有第一孔洞，第一支撑板的前侧设置有齿条。

优选的，第一支撑板与支架的连接方式为横向滑动连接，且齿条关于第一支撑板的中心对称设置有两个，使得第一支撑板在支架的内侧表面上进行横向滑动。

优选的，第三齿轮为残齿，且关于第三齿轮关于支架的中心轴线对称设置有两个，并且两端的第三齿轮的齿牙朝向完全相反，使得两端第三齿轮带动两端第一支撑板运动朝向相反。

优选的，转动机构包括有设置在第一支撑板右侧的第一连接杆和设置在第一连接杆右侧的第二连接杆，第二连接杆的上方设置有第二支撑板，第二支撑板的内部设置有第三连接杆，第三连接杆的上方设置有第四连接杆，第四连接杆的右端设置有第一挡板，第一挡板的前侧设置有第二挡板，第二挡板的内部设置有第二孔洞。

优选的，第一连接杆与第二连接杆的连接方式为铰链连接，且第二连接杆与第三连接杆的连接方式为固定连接，使得第一连接杆进行运动时带动第三连接杆进行转动。

优选的，第三连接杆与第二支撑板连接方式为轴承连接，且第三连接杆与第四连接杆连接方式为固定连接，使得第三连接杆在第二支撑板的内部进行转动。

第一挡板的宽度与第二孔洞的宽度一致，且第一挡板的长度与第二挡板的长度一致，并且第二挡板的宽度与支架的内侧宽度一致，使得第一挡板在第二孔洞内部进行运动时不会有阻碍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种具有防撞功能的室外导航机器人，通过设置有往复机构和转动机构，使得机器人在进行运动时使得往复机构带动转动机构实现往复转动，将机器人即将要走道路清理干净，从而解决了导致机器人发生侧翻，导致不能继续进行导航的问题。

附图说明

图1为本实用新型的支架俯视结构示意图；

图2为本实用新型的往复机构和转动机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的支架主剖结构示意图；

图5为本实用新型的第一挡板与第二挡板左视结构示意图

图6为本实用新型的图1中A处结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、支架；3、电机；4、第一传动轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第二传动轴；8、传动链条；9、往复机构；10、转动机构；11、滚轮；12、第四齿轮；901、第三齿轮；902、第一支撑板；903、第一孔洞；904、齿条；1001、第一连接杆；1002、第二连接杆；1003、第二支撑板；1004、第三连接杆；1005、第四连接杆；1006、第一挡板；1007、第二挡板；1008、第二孔洞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种具有防撞功能的室外导航机器人，包括有机器人主体1，设置在机器人主体1下方的支架2，设置在支架2外侧的电机3，设置在电机3输出端的第一传动轴4，设置在第一传动轴4前端外侧的第一齿轮5，设置在第一齿轮5外侧的第二齿轮6，设置在第二齿轮6内部的第二传动轴7，设置在第二传动轴7中间外侧的滚轮11，设置在第二传动轴7前端外侧的第四齿轮12，设置在第四齿轮12外侧的传动链条8，第一传动轴4的前端外侧设置有往复机构9，往复机构9的左侧设置有转动机构10，往复机构9用于带动转动机构10进行往复转动。

往复机构9包括有设置在第一传动轴4后侧的第三齿轮901和设置在第三齿轮901后侧的第一支撑板902，第一支撑板902的内部设置有第一孔洞903，第一支撑板902的前侧设置有齿条904，第一支撑板902与支架2的连接方式为横向滑动连接，且齿条904关于第一支撑板902的中心对称设置有两个，使得第一支撑板902在支架2的内侧表面上进行横向滑动。

第三齿轮901为残齿，且关于第三齿轮901关于支架2的中心轴线对称设置有两个，并且两端的第三齿轮901的齿牙朝向完全相反，使得两端第三齿轮901带动两端第一支撑板902运动朝向相反，转动机构10包括有设置在第一支撑板902右侧的第一连接杆1001和设置在第一连接杆1001右侧的第二连接杆1002，第二连接杆1002的上方设置有第二支撑板1003，第二支撑板1003的内部设置有第三连接杆1004，第三连接杆1004的上方设置有第四连接杆1005，第四连接杆1005的右端设置有第一挡板1006，第一挡板1006的前侧设置有第二挡板1007，第二挡板1007的内部设置有第二孔洞1008。

第一连接杆1001与第二连接杆1002的连接方式为铰链连接，且第二连接杆1002与第三连接杆1004的连接方式为固定连接，使得第一连接杆1001进行运动时带动第三连接杆1004进行转动，第三连接杆1004与第二支撑板1003连接方式为轴承连接，且第三连接杆1004与第四连接杆1005连接方式为固定连接，使得第三连接杆1004在第二支撑板1003的内部进行转动。

第一挡板1006的宽度与第二孔洞1008的宽度一致，且第一挡板1006的长度与第二挡板1007的长度一致，并且第二挡板1007的宽度与支架2的内侧宽度一致，使得第一挡板1006在第二孔洞1008内部进行运动时不会有阻碍。

启动电机3带动第一传动轴4进行转动，使得第一齿轮5带动第二齿轮6进行转动，带动第二传动轴7和对滚轮11进行转动，以使得机器人进行运动，当电机3进行运动时带动第三齿轮901进行转动，因第一支撑板902与支架2的连接方式为横向滑动连接，且齿条904关于第一支撑板902的中心对称设置有两个，第三齿轮901为残齿，使得第三齿轮901进行转动时带动第一支撑板902进行往复运动，因关于第三齿轮901关于支架2的中心轴线对称设置有两个，并且两端的第三齿轮901的齿牙朝向完全相反，使得两端第一支撑板902往复运动方向相反，当第一支撑板902进行往复运动带动第一连接杆1001进行往复运动，因第一连接杆1001与第二连接杆1002的连接方式为铰链连接，第二连接杆1002与第三连接杆1004的连接方式为固定连接，第三连接杆1004与第二支撑板1003连接方式为轴承连接，且第三连接杆1004与第四连接杆1005连接方式为固定连接，使得第一连接杆1001进行往复运动时，带动第二连接杆1002的进行往复转动，进而带动第三连接杆1004和第四连接杆1005进行往复运动，使得第一挡板1006与第二挡板1007可以进行往复摆动，将机器人即将要走道路上障碍物清理干净，因两端的第一支撑板902的运动方向完全相反，且第一挡板1006的长度与第二挡板1007的长度一致，并且第二挡板1007的宽度与支架2的内侧宽度一致，使得第一挡板1006与第二挡板1007之间不会有空隙，使得障碍物运动到第一挡板1006与第二挡板1007的内部，对第一挡板1006和第二挡板1007的运动阻碍，当机器人即将要走道路上无障碍物，使得机器人不会发生碰撞和发生侧翻现象，从而解决了导致机器人发生侧翻，导致不能继续进行导航的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有防撞功能的室外导航机器人，包括有机器人主体(1)，设置在机器人主体(1)下方的支架(2)，设置在支架(2)外侧的电机(3)，设置在电机(3)输出端的第一传动轴(4)，设置在第一传动轴(4)前端外侧的第一齿轮(5)，设置在第一齿轮(5)外侧的第二齿轮(6)，设置在第二齿轮(6)内部的第二传动轴(7)，设置在第二传动轴(7)中间外侧的滚轮(11)，设置在第二传动轴(7)前端外侧的第四齿轮(12)，设置在第四齿轮(12)外侧的传动链条(8)，其特征在于：所述第一传动轴(4)的前端外侧设置有往复机构(9)，所述往复机构(9)的左侧设置有转动机构(10)，所述往复机构(9)用于带动转动机构(10)进行往复转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述往复机构(9)包括有设置在第一传动轴(4)后侧的第三齿轮(901)和设置在第三齿轮(901)后侧的第一支撑板(902)，所述第一支撑板(902)的内部设置有第一孔洞(903)，所述第一支撑板(902)的前侧设置有齿条(904)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述第一支撑板(902)与支架(2)的连接方式为横向滑动连接，且齿条(904)关于第一支撑板(902)的中心对称设置有两个，使得第一支撑板(902)在支架(2)的内侧表面上进行横向滑动。

4.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述第三齿轮(901)为残齿，且关于第三齿轮(901)关于支架(2)的中心轴线对称设置有两个，并且两端的第三齿轮(901)的齿牙朝向完全相反，使得两端第三齿轮(901)带动两端第一支撑板(902)运动朝向相反。

5.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述转动机构(10)包括有设置在第一支撑板(902)右侧的第一连接杆(1001)和设置在第一连接杆(1001)右侧的第二连接杆(1002)，所述第二连接杆(1002)的上方设置有第二支撑板(1003)，所述第二支撑板(1003)的内部设置有第三连接杆(1004)，所述第三连接杆(1004)的上方设置有第四连接杆(1005)，所述第四连接杆(1005)的右端设置有第一挡板(1006)，所述第一挡板(1006)的前侧设置有第二挡板(1007)，所述第二挡板(1007)的内部设置有第二孔洞(1008)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述第一连接杆(1001)与第二连接杆(1002)的连接方式为铰链连接，且第二连接杆(1002)与第三连接杆(1004)的连接方式为固定连接，使得第一连接杆(1001)进行运动时带动第三连接杆(1004)进行转动。

7.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述第三连接杆(1004)与第二支撑板(1003)连接方式为轴承连接，且第三连接杆(1004)与第四连接杆(1005)连接方式为固定连接，使得第三连接杆(1004)在第二支撑板(1003)的内部进行转动。

8.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的室外导航机器人，其特征在于：所述第一挡板(1006)的宽度与第二孔洞(1008)的宽度一致，且第一挡板(1006)的长度与第二挡板(1007)的长度一致，并且第二挡板(1007)的宽度与支架(2)的内侧宽度一致，使得第一挡板(1006)在第二孔洞(1008)内部进行运动时不会有阻碍。