CN211120868U - 一种用于打击训练的无人驾驶靶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于打击训练的无人驾驶靶车，包括车架、伺服电机、差速箱、信号接收器和无线定位器，所述车架的内部设置有主动轴，所述伺服电机设置在主动轴的中部前侧，所述主动轴的左端设置有从动轴，所述主动轴的右端连接有差速箱，所述第二锥齿轮的外侧设置有连接轴，所述连接轴的上下两端均连接有连接架，所述车架的中部设置上方设置有信号接收器，所述转盘通过第一传送带与从动轴连接，所述第二传送带的外侧连接有挡块，且挡块通过滑块与标靶连接。该用于打击训练的无人驾驶靶车，便于带无人驾驶靶车进行方向调整，便于增加灵活度，便于对标靶进行升降移动，便于增加打击难度，从而提高真实性。

Description

一种用于打击训练的无人驾驶靶车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶靶车技术领域，具体为一种用于打击训练的无人驾驶靶车。

背景技术

在军事训练中，要对军人的打击瞄准进行训练，为了在训练中避免人员伤亡，通常采用无人驾驶靶车，对标靶进行移动，且增加射击的真实性，便于提高军人的射击技能。

目前的打击训练的无人驾驶靶车，在使用的过程中，便于进行转向，灵活度差，且在移动的过程中，不能够对标靶进行上下移动，降低了实战打击的真实性，因此，我们提出一种用于打击训练的无人驾驶靶车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于打击训练的无人驾驶靶车，以解决上述背景技术提出的目前的打击训练的无人驾驶靶车，在使用的过程中，便于进行转向，灵活度差，且在移动的过程中，不能够对标靶进行上下移动，降低了实战打击的真实性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于打击训练的无人驾驶靶车，包括车架、伺服电机、差速箱、信号接收器和无线定位器，所述车架的内部设置有主动轴，且主动轴的左右两端均连接有第一锥齿轮，所述伺服电机设置在主动轴的中部前侧，且伺服电机的输出端连接有圆齿轮，所述主动轴的左端设置有从动轴，且主动轴与从动轴之间通过第一锥齿轮连接，所述主动轴的右端连接有差速箱，且差速箱的前后两端均设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧设置有连接轴，且连接轴的外侧包裹有从动轮，所述连接轴的上下两端均连接有连接架，且连接架的内部设置有第二锥齿轮，并且第二锥齿轮的外端连接有行走轮，所述车架的中部设置上方设置有信号接收器，且信号接收器的外侧安装有无线定位器，所述连接架的左侧设置有连接杆，且连接杆的左端连接有传动杆，所述传动杆的左侧设置有电动伸缩杆，所述车架的顶端安装有安装板，且安装板上方设置有转盘，并且安装板的顶端安装有标靶，所述转盘通过第一传送带与从动轴连接，且从动轴的前后两端均设置有行走轮，并且转盘单体之间通过第二传送带连接，所述第二传送带的外侧连接有挡块，且挡块通过滑块与标靶连接。

优选的，所述连接轴的顶端与车架铰接，且连接轴与连接架固定连接呈一体化结构，并且连接架呈“凹”型结构。

优选的，所述从动轮的上下两端均呈锥形结构，且从动轮与第二锥齿轮啮合连接。

优选的，所述传动杆的前后两端均设置有连接杆，且传动杆通过连接杆与连接架构成传动机构，并且连接杆的中部与车架构成转动结构。

优选的，所述标靶与安装板构成升降结构，且标靶与滑块焊接呈一体化结构，并且滑块的宽度大于第二传送带的宽度。

优选的，所述滑块的内部开设有槽状结构，且滑块通过槽状结构与挡块卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于打击训练的无人驾驶靶车，便于带无人驾驶靶车进行方向调整，便于增加灵活度，便于对标靶进行升降移动，便于增加打击难度，从而提高真实性；

1.设置了连接轴和连接架，连接轴便于连接架在车架上的安装，且连接架与连接轴固定连接，在连接架转动的过程中，使得连接轴转动，且连接轴上的从动轮与第二锥齿轮啮合，进而使得行走轮的转动方向改变，从而改变带无人驾驶靶车前进的方向，便于增加灵活度；

2.设置了传动杆和连接杆，传动杆在受到外力时，使得传动杆带动连接杆转动，从而使得连接杆带动连接架进行转动，进而改变该靶车的前进方向，且在连接架转动的过程中，行走轮始终处于转动状态，便于该靶车的前进；

3.设置了转盘和滑块，转盘通过第一传送带与从动轴连接，便于带动转盘转动，且转盘单体之间通过第二传送带连接，便于第二传送带通过转盘带动滑块移动，从而使得标靶升降移动，便于增加打击难度，从而提高真实性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型连接轴与连接架连接左视结构示意图；

图4为本实用新型安装板与标靶连接左视结构示意图。

图中：1、车架；2、主动轴；3、伺服电机；4、从动轴；5、第一锥齿轮；6、差速箱；7、第二锥齿轮；8、连接轴；9、从动轮；10、行走轮；11、连接架；12、信号接收器；13、无线定位器；14、传动杆；15、连接杆；16、电动伸缩杆；17、圆齿轮；18、安装板；19、标靶；20、滑块；21、第一传送带；22、挡块；23、转盘；24、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打击训练的无人驾驶靶车，包括车架1、主动轴2、伺服电机3、从动轴4、第一锥齿轮5、差速箱6、第二锥齿轮7、连接轴8、从动轮9、行走轮10、连接架11、信号接收器12、无线定位器13、传动杆14、连接杆15、电动伸缩杆16、圆齿轮17、安装板18、标靶19、滑块20、第一传送带21、挡块22、转盘23和第二传送带24，车架1的内部设置有主动轴2，且主动轴2的左右两端均连接有第一锥齿轮5，伺服电机3设置在主动轴2的中部前侧，且伺服电机3的输出端连接有圆齿轮17，主动轴2的左端设置有从动轴4，且主动轴2与从动轴4之间通过第一锥齿轮5连接，主动轴2的右端连接有差速箱6，且差速箱6的前后两端均设置有第二锥齿轮7，并且第二锥齿轮7的外侧设置有连接轴8，且连接轴8的外侧包裹有从动轮9，连接轴8的上下两端均连接有连接架11，且连接架11的内部设置有第二锥齿轮7，且第二锥齿轮7的外端连接有行走轮10，车架1的中部设置上方设置有信号接收器12，且信号接收器12的外侧安装有无线定位器13，连接架11的左侧设置有连接杆15，且连接杆15的左端连接有传动杆14，传动杆14的左侧设置有电动伸缩杆16，车架1的顶端安装有安装板18，且安装板18上方设置有转盘23，并且安装板18的顶端安装有标靶19，转盘23通过第一传送带21与从动轴4连接，且从动轴4的前后两端均设置有行走轮10，并且转盘23单体之间通过第二传送带24连接，第二传送带24的外侧连接有挡块22，且挡块22通过滑块20与标靶19连接。

如图1、图2和图3中连接轴8的顶端与车架1铰接，且连接轴8与连接架11固定连接呈一体化结构，并且连接架11呈“凹”型结构，便于连接轴8稳定的带动连接架11转动，从动轮9的上下两端均呈锥形结构，且从动轮9与第二锥齿轮7啮合连接，便于机械能之间的传递，传动杆14的前后两端均设置有连接杆15，且传动杆14通过连接杆15与连接架11构成传动机构，并且连接杆15的中部与车架1构成转动结构，便于带动行走轮10进行转向，增加灵活性。

如图1和图4中标靶19与安装板18构成升降结构，且标靶19与滑块20焊接呈一体化结构，并且滑块20的宽度大于第二传送带24的宽度，便于调整标靶19的位置高度，滑块20的内部开设有槽状结构，且滑块20通过槽状结构与挡块22卡合连接，便于带动标靶19升降。

工作原理：在使用该用于打击训练的无人驾驶靶车时，如图1所示，首先通过遥控器将洗好传递给信号接收器12，使得信号接收器12通过控制系统，启动伺服电机3，使得伺服电机3通过圆齿轮17带动主动轴2转动，且主动轴2与从动轴4之间通过第一锥齿轮5连接，使得从动轴4带动行走轮10转动，从而使得车架1移动，进而使得标靶19移动；

在对车架1进行转向时，如图2所示，同理通过遥控器控制电动伸缩杆16的收缩，使得带动传动杆14进行滑动，且连接杆15的中部与车架1铰接，从而使得连接杆15的右端带动连接架11移动，从而使得连接架11上的行走轮10发生转动，调整车架1前进的方向，且在连接架11转动的过程中，主动轴2通过第一锥齿轮5带动差速箱6中的齿轮转动，从而调整前后两侧的第二锥齿轮7转动，且通过连接轴8上的从动轮9带动连接架11上的行走轮10进行差速变动，从而保证该靶车的稳定；

在车架1移动的过程中，如图4所示，从动轴4通过第一传送带21带动转盘23转动，转盘23进而带动第二传送带24转动，从而使得第二传送带24带动挡块22滑动，且挡块22与滑块20中的槽状结构卡合，使得挡块22带动滑块20滑动，从而使得标靶19在车架1上进行升降，便于调整标靶19的位置高度，这就是该用于打击训练的无人驾驶靶车的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于打击训练的无人驾驶靶车，包括车架(1)、伺服电机(3)、差速箱(6)、信号接收器(12)和无线定位器(13)，其特征在于：所述车架(1)的内部设置有主动轴(2)，且主动轴(2)的左右两端均连接有第一锥齿轮(5)，所述伺服电机(3)设置在主动轴(2)的中部前侧，且伺服电机(3)的输出端连接有圆齿轮(17)，所述主动轴(2)的左端设置有从动轴(4)，且主动轴(2)与从动轴(4)之间通过第一锥齿轮(5)连接，所述主动轴(2)的右端连接有差速箱(6)，且差速箱(6)的前后两端均设置有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的外侧设置有连接轴(8)，且连接轴(8)的外侧包裹有从动轮(9)，所述连接轴(8)的上下两端均连接有连接架(11)，且连接架(11)的内部设置有第二锥齿轮(7)，并且第二锥齿轮(7)的外端连接有行走轮(10)，所述车架(1)的中部设置上方设置有信号接收器(12)，且信号接收器(12)的外侧安装有无线定位器(13)，所述连接架(11)的左侧设置有连接杆(15)，且连接杆(15)的左端连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的左侧设置有电动伸缩杆(16)，所述车架(1)的顶端安装有安装板(18)，且安装板(18)上方设置有转盘(23)，并且安装板(18)的顶端安装有标靶(19)，所述转盘(23)通过第一传送带(21)与从动轴(4)连接，且从动轴(4)的前后两端均设置有行走轮(10)，并且转盘(23)单体之间通过第二传送带(24)连接，所述第二传送带(24)的外侧连接有挡块(22)，且挡块(22)通过滑块(20)与标靶(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于打击训练的无人驾驶靶车，其特征在于：所述连接轴(8)的顶端与车架(1)铰接，且连接轴(8)与连接架(11)固定连接呈一体化结构，并且连接架(11)呈“凹”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于打击训练的无人驾驶靶车，其特征在于：所述从动轮(9)的上下两端均呈锥形结构，且从动轮(9)与第二锥齿轮(7)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于打击训练的无人驾驶靶车，其特征在于：所述传动杆(14)的前后两端均设置有连接杆(15)，且传动杆(14)通过连接杆(15)与连接架(11)构成传动机构，并且连接杆(15)的中部与车架(1)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于打击训练的无人驾驶靶车，其特征在于：所述标靶(19)与安装板(18)构成升降结构，且标靶(19)与滑块(20)焊接呈一体化结构，并且滑块(20)的宽度大于第二传送带(24)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种用于打击训练的无人驾驶靶车，其特征在于：所述滑块(20)的内部开设有槽状结构，且滑块(20)通过槽状结构与挡块(22)卡合连接。

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