CN208467133U - 一种带变径扭转机的八爪弹簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带变径扭转机的八爪弹簧机，包括弹簧机本体，设于弹簧机本体的变径扭转装置，所述变径扭转装置包括设于弹簧机本体下部的第一扭力电机，所述支撑筒上方连接有扭转机架，所述第一扭力电机的输出轴连接于扭转机架底部，所述扭转机架内设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有变径扭转组件，所述变径扭转组件包括圆柱体的固定腔，所述固定腔内部中央处设有第一电动推杆机，所述第一电动推杆机外周均匀环绕设置有第二电动推杆机。本实用新型的带变径扭转机的八爪弹簧机，从弹簧机本体的轴心送丝孔出来的钢丝可抵靠在第一电动推杆机和第二电动推杆机的输出端上，在第一扭力电机的带动下扭转机架转动，进而弯折钢丝。

Description

一种带变径扭转机的八爪弹簧机

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧机，具体涉及一种扭转弹簧机。

背景技术

弹簧作为最常用的机械基础零件之一，用以控制机件的运动、缓和冲击或震动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛应用于各种机械设备中，现有的八爪自动弹簧机不能靠自身刀具实现长距离的竖苗、立苗以及弯折，对于某些特种形状的弹簧需要进行预加工或者手工干预弹簧机进行生产，不仅生产效率慢，还大大的提高了生产成本。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带变径扭转机的八爪弹簧机，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种带变径扭转机的八爪弹簧机，包括弹簧机本体，设于弹簧机本体的变径扭转装置，所述变径扭转装置包括设于弹簧机本体下部的第一扭力电机，所述第一扭力电机上表面设有环形滑轨，所述环形滑轨滑动连接于支撑筒底部周向边缘，所述支撑筒上方连接有扭转机架，所述第一扭力电机的输出轴连接于扭转机架底部，所述扭转机架内设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有变径扭转组件，所述变径扭转组件包括圆柱体的固定腔，所述固定腔内部中央处设有第一电动推杆机，所述第一电动推杆机外周均匀环绕设置有第二电动推杆机，所述第一电动推杆机和第二电动推杆机的伸出端均可伸出固定腔上表面，所述固定腔内壁设有若干直线导轨，所述第二电动推杆机滑动连接于直线导轨，并可沿固定腔径向方向往复移动，所述第二电动推杆机的底部固定有滑动块，两相对分布的所述第二电动推杆机的移动块之间连接有连动杆，所述连动杆一侧设有设有齿条，所述固定腔内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮啮合于齿条，所述伺服电机外壁连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端可卡入传动齿轮的齿槽内。

所述升降装置包括若干连接于固定腔底部与扭转机架底部之间的多级伸缩管，以及用于升降固定腔的丝杠螺母移动副，所述丝杠螺母移动副包括设于固定腔底部的套筒，所述套筒螺纹连接有丝杆，所述丝杆同轴连接于设于扭转机架底部的第二扭力电机的输出轴。

所述扭转机架上部内壁轮廓与固定腔外壁相适配，所述第一电动推杆机和第二电动推杆机的输出端同轴连接有销轴。

所述第一扭力电机底部通过支撑杆连接于固定腔底部，所述固定腔上表面设有与第二电动推杆机输出端移动轨迹相适配的条形导槽，所述第二电动推杆机设有4～6个。

所述直线导轨为直线交叉滚子导轨。

所述连动杆中部设有弧形弯折部，所述弧形弯折部距支撑杆外壁1.5～2cm。

有益效果：本实用新型的带变径扭转机的八爪弹簧机，升降装置可使得固定腔沿扭转机架轴向上下移动，从弹簧机本体的轴心送丝孔出来的钢丝可抵靠在第一电动推杆机和第二电动推杆机的输出端上，在第一扭力电机的带动下扭转机架转动，进而弯折钢丝。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型变径扭转装置的结构示意图；

图3为本实用新型固定腔的内部结构剖示图；

图4为本实用新型固定腔的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至图4所示，本实用新型的一种带变径扭转机的八爪弹簧机，包括弹簧机本体1，设于弹簧机本体1的变径扭转装置，变径扭转装置包括设于弹簧机本体1下部的第一扭力电机2，第一扭力电机2上表面设有环形滑轨3，环形滑轨3滑动连接于支撑筒4底部周向边缘，支撑筒4上方连接有扭转机架5，第一扭力电机2的输出轴连接于扭转机架5底部，扭转机架5内设有升降装置，升降装置的伸缩端连接有变径扭转组件，变径扭转组件包括圆柱体的固定腔6，固定腔6内部中央处设有第一电动推杆机7，第一电动推杆机7外周均匀环绕设置有第二电动推杆机8，第一电动推杆机7和第二电动推杆机8的伸出端均可伸出固定腔6上表面，固定腔6内壁设有若干直线导轨9，第二电动推杆机8滑动连接于直线导轨9，并可沿固定腔6径向方向往复移动，第二电动推杆机8的底部固定有滑动块10，两相对分布的第二电动推杆机8的移动块10之间连接有连动杆11，连动杆11一侧设有设有齿条12，固定腔6内设有伺服电机13，伺服电机13的输出端设有传动齿轮14，传动齿轮14啮合于齿条12，伺服电机13外壁连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的伸缩端可卡入传动齿轮14的齿槽内，升降装置包括若干连接于固定腔6底部与扭转机架5底部之间的多级伸缩管16，多级伸缩管16设有2～8个，以及用于升降固定腔6的丝杠螺母移动副，丝杠螺母移动副包括设于固定腔6底部的套筒17，套筒17螺纹连接有丝杆18，丝杆18同轴连接于设于扭转机架5底部的第二扭力电机19的输出轴，扭转机架5上部内壁轮廓与固定腔6外壁相适配，第一电动推杆机7和第二电动推杆机8的输出端同轴连接有销轴，第一扭力电机2底部通过支撑杆20连接于固定腔6底部，固定腔6上表面设有与第二电动推杆机8输出端移动轨迹相适配的条形导槽21，第二电动推杆机8设有4～6个，直线导轨9为直线交叉滚子导轨，连动杆11中部设有弧形弯折部，弧形弯折部距支撑杆20外壁1.5～2cm，使用时，第二扭力电机19的输出轴带动丝杆18转动，转动的丝杆18带动套筒17，移动的套筒17带动固定腔6沿扭转机架5向上滑动，优选的，第二电动推杆机8设有4个，每两个对置的第二电动推杆机8为一组，通过伺服电机13带动其沿直线导轨移动，第一电动推杆机7和第二电动推杆机8的输出端同轴连接有销轴，通过更换不同规格的销轴，使得其能适应不同直径大小的钢丝，当第一电动推杆机7和第二电动推杆机8伸出端伸长并运动到位后，第一扭力电机2带动扭转机架5转动，使得固定腔6随之转动，进而推杆机的伸出端或销轴对弹簧机本体1的轴心送丝孔出来的钢丝进行弯折。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (6)

1.一种带变径扭转机的八爪弹簧机，其特征在于：包括弹簧机本体，设于弹簧机本体的变径扭转装置，所述变径扭转装置包括设于弹簧机本体下部的第一扭力电机，所述第一扭力电机上表面设有环形滑轨，所述环形滑轨滑动连接于支撑筒底部周向边缘，所述支撑筒上方连接有扭转机架，所述第一扭力电机的输出轴连接于扭转机架底部，所述扭转机架内设有升降装置，所述升降装置的伸缩端连接有变径扭转组件，所述变径扭转组件包括圆柱体的固定腔，所述固定腔内部中央处设有第一电动推杆机，所述第一电动推杆机外周均匀环绕设置有第二电动推杆机，所述第一电动推杆机和第二电动推杆机的伸出端均可伸出固定腔上表面，所述固定腔内壁设有若干直线导轨，所述第二电动推杆机滑动连接于直线导轨，并可沿固定腔径向方向往复移动，所述第二电动推杆机的底部固定有滑动块，两相对分布的所述第二电动推杆机的移动块之间连接有连动杆，所述连动杆一侧设有设有齿条，所述固定腔内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮啮合于齿条，所述伺服电机外壁连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端可卡入传动齿轮的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的带变径扭转机的八爪弹簧机，其特征在于：所述升降装置包括若干连接于固定腔底部与扭转机架底部之间的多级伸缩管，以及用于升降固定腔的丝杠螺母移动副，所述丝杠螺母移动副包括设于固定腔底部的套筒，所述套筒螺纹连接有丝杆，所述丝杆同轴连接于设于扭转机架底部的第二扭力电机的输出轴。

3.根据权利要求1所述的带变径扭转机的八爪弹簧机，其特征在于：所述扭转机架上部内壁轮廓与固定腔外壁相适配，所述第一电动推杆机和第二电动推杆机的输出端同轴连接有销轴。

4.根据权利要求1所述的带变径扭转机的八爪弹簧机，其特征在于：所述第一扭力电机底部通过支撑杆连接于固定腔底部，所述固定腔上表面设有与第二电动推杆机输出端移动轨迹相适配的条形导槽，所述第二电动推杆机设有4～6个。

5.根据权利要求1所述的带变径扭转机的八爪弹簧机，其特征在于：所述直线导轨为直线交叉滚子导轨。

6.根据权利要求1～5任一项所述的带变径扭转机的八爪弹簧机，其特征在于：所述连动杆中部设有弧形弯折部，所述弧形弯折部距支撑杆外壁1.5～2cm。