CN108126860B - 一种园林绿植涂刷系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种园林绿植涂刷系统,一种园林绿植涂刷系统,包括支撑架部分,驱动电机工作部分,涂刷工作部分。支撑架部分包括安装架,安装架上部设置有伺服电机。驱动电机工作部分包括中半齿圈,中半齿圈安装在支架上的支架槽的内侧,与中半齿圈相互啮合安装有中齿轮。涂刷工作部分包括稳定架,左旋转架和右旋转架上各有一套涂刷单元。本发明利用涂料辊进行涂刷,增大每次涂刷的涂刷面积,提高涂刷速度;本发明结构紧凑,不受绿植密度的影响;本发明工作原理可靠。

Description

一种园林绿植涂刷系统
技术领域
本发明涉及一种涂刷设备,具体涉及一种园林绿植涂刷系统。
背景技术
对于园林绿植的涂刷,当前主要依赖人力的涂刷,当需要涂刷的绿植数目较大时,不仅人力消耗过大,并且涂刷速度很慢,基于对绿植快速涂刷的需要,发明了一种能够快速涂刷的机器人,既提高了涂刷速度,又减少人力消耗。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种园林绿植涂刷系统,其结构独特,涂刷效率高。
本发明采取的技术方案为:一种园林绿植涂刷系统,包括支撑架部分,驱动电机工作部分,涂刷工作部分。
所述的支撑架部分包括安装架,所述的安装架上部设置有伺服电机,所述的伺服电机的主轴竖直向上,伺服电机的主轴同轴连接有丝杠,安装架上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆,两个稳定杆上通过支架光孔滑动安装有支架,所述的支架中部还设置有支架螺纹孔,并通过支架螺纹孔与丝杠螺纹配合连接;所述的支架上还设置有支架槽和支架方块,支架沿稳定杆上下运动;所述的支架上设置有稳定架锁止机构,所述的稳定架锁止机构连接锁止块,所述的锁止块安装在支架方块中;所述的支架上设置有四个半齿圈锁止机构。
所述的驱动电机工作部分包括中半齿圈,所述的中半齿圈安装在支架上的支架槽的内侧,与中半齿圈相互啮合安装有中齿轮,所述的中齿轮与驱动电机的主轴同轴连接,所述的驱动电机安装在保持架下部中央位置,所述的保持架上部为半环状结构,所述的半环状结构两端设置有保持架端孔,两个保持架端孔的上部同轴设置有皮带轮,保持架上部中央位置还设置有一个皮带轮,中央位置的皮带轮与驱动电机主轴同轴连接,且中央位置的皮带轮分别通过皮带与保持架端孔上部的两个皮带轮相连接;所述的支架上支架槽的内侧设置有左半齿圈和右半齿圈,并位于中半齿圈上部。
所述的涂刷工作部分包括稳定架,所述的稳定架由上部半环架和下部光杆组成,上部半环架两端有稳定架端孔,下部光杆上设置有稳定架方形块结构,稳定架的下部光杆下端设置有滚轮,并通过滚轮滚动安装在支架槽内;左半齿圈上部设置有左旋转架,右半齿圈上部设置有右旋转架;所述的左旋转架和右旋转架上各有一套涂刷单元,所述的涂刷单元包括一个刷辊,所述的刷辊滑动安装在右旋转架的右旋转架滑槽内,所述的刷辊下端与其中一个保持架端孔上的皮带轮同轴连接,所述的刷辊上端同轴安装在稳定架端孔下部,稳定架端孔上部设置有推进电机,所述的推进电机输出端滑动安装一个滑块,所述的滑块两侧分别与两个拉杆的一端相互铰接,所述的两个拉杆另一端分别铰接安装在可调架上部中央位置,所述的可调架一端转动安装在稳定架端孔处,可调架另一端下部转动安装有涂料辊;所述的刷辊上端和涂料滚上端通过摩擦带连接。
进一步的,所述的中半齿圈为半环状结构,所述的半环状结构的两端分别设置有一个复位开关。
进一步的,所述的左半齿圈和右半齿圈均为半环状结构,且上部设置有光孔,所述的光孔与半齿圈锁止机构相对应。
进一步的,所述的左旋转架和右旋转架的前端各安装一个夹片。
进一步的,所述的左旋转架和右旋转架为半环状结构,且左旋转架和右旋转架的外侧分别设置有凸台,所述的凸台上与弹性拉杆的一端相连接,弹性拉杆的另一端设置在支架上。
进一步的,所述的两个刷辊的下端分别转动设置有左齿轮和右齿轮,所述的左齿轮与左半齿圈相互啮合,所述的右齿轮与右半齿圈相互啮合。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:(1)本发明利用涂料辊进行涂刷,增大每次涂刷的涂刷面积,提高涂刷速度;(2)本发明结构紧凑,不受绿植密度的影响;(3)本发明工作原理可靠。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的支架的三维立体结构示意图。
图4为本发明的保持架的三维立体结构示意图。
图5为本发明的右旋转架的三维立体结构示意图。
图6为本发明的稳定架的三维立体结构示意图。
图7为本发明的支撑架部分装配立体结构示意图。
图8为本发明的驱动电机工作部分装配立体结构示意图。
图9为本发明的涂刷工作部分装配立体结构示意图。
图10为本发明的涂刷单元部分装配立体结构示意图。
图11为本发明的右半齿圈的三维立体结构示意图。
附图标号:1-安装架;2-伺服电机;3-丝杠;4-稳定杆;5-稳定架锁止机构;6-锁止块;7-支架;8-稳定架;9-半齿圈锁止机构;10-保持架;11-弹性拉杆;12-涂料辊;13-刷辊;14-左齿轮;15-皮带;16-摩擦带;17-可调架;18-滑块;19-拉杆;20-推进电机;21-左旋转架;22-右旋转架;23-右半齿圈;24-夹片;25-驱动电机;26-左半齿圈;27-中齿轮;28-中半齿圈;29-复位开关;30-皮带轮;31-右齿轮;701-支架螺纹孔;702-支架光孔;703-支架槽;704-支架方块;801-稳定架端孔;802-稳定架方形块;1001-保持架半环架;1002-保持架中心孔;1003-保持架端孔;2201-凸台;2202-右旋转架滑槽;2301-光孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1至图11所示的一种园林绿植涂刷系统,包括支撑架部分,驱动电机工作部分,涂刷工作部分。支撑架部分包括安装架1,安装架1上部设置有伺服电机2,伺服电机2的主轴竖直向上,伺服电机2的主轴同轴连接有丝杠3,安装架1上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆4,两个稳定杆4上通过支架光孔702滑动安装有支架7,支架7中部还设置有支架螺纹孔701,并通过支架螺纹孔701与丝杠3螺纹配合连接;支架7上还设置有支架槽703和支架方块704,支架7沿稳定杆4上下运动;支架7上设置有稳定架锁止机构5,稳定架锁止机构5连接锁止块6,锁止块6安装在支架方块704中;支架7上设置有四个半齿圈锁止机构9。
驱动电机工作部分包括中半齿圈28,中半齿圈28安装在支架7上的支架槽703的内侧,与中半齿圈28相互啮合安装有中齿轮27,中齿轮27与驱动电机25的主轴同轴连接,驱动电机25安装在保持架10下部中央位置,保持架10上部为半环状结构,半环状结构两端设置有保持架端孔1003,两个保持架端孔1003的上部同轴设置有皮带轮30,保持架10上部中央位置还设置有一个皮带轮30,中央位置的皮带轮30与驱动电机25主轴同轴连接,且中央位置的皮带轮30分别通过皮带15与保持架端孔1003上部的两个皮带轮30相连接;支架7上支架槽703的内侧设置有左半齿圈26和右半齿圈23,并位于中半齿圈28上部。
涂刷工作部分包括稳定架8,稳定架8由上部半环架和下部光杆组成,上部半环架两端有稳定架端孔801,下部光杆上设置有稳定架方形块结构802,稳定架8的下部光杆下端设置有滚轮,并通过滚轮滚动安装在支架槽703内;左半齿圈26上部设置有左旋转架21,右半齿圈23上部设置有右旋转架22;左旋转架21和右旋转架22上各有一套涂刷单元,涂刷单元包括一个刷辊13,刷辊13滑动安装在右旋转架22的右旋转架滑槽2202内,刷辊13下端与其中一个保持架端孔1003上的皮带轮30同轴连接,刷辊13上端同轴安装在稳定架端孔801下部,稳定架端孔801上部设置有推进电机20,推进电机20输出端滑动安装一个滑块18,滑块18两侧分别与两个拉杆19的一端相互铰接,两个拉杆19另一端分别铰接安装在可调架17上部中央位置,可调架17一端转动安装在稳定架端孔801处,可调架17另一端下部转动安装有涂料辊12;刷辊13上端和涂料滚12上端通过摩擦带16连接。
中半齿圈28为半环状结构,半环状结构的两端分别设置有一个复位开关29。左半齿圈26和右半齿圈23均为半环状结构,且上部设置有光孔2301,光孔2301与半齿圈锁止机构9相对应。左旋转架21和右旋转架22的前端各安装一个夹片24。左旋转架21和右旋转架22为半环状结构,且左旋转架21和右旋转架22的外侧分别设置有凸台2201,凸台2201上与弹性拉杆11的一端相连接,弹性拉杆11的另一端设置在支架7上。两个刷辊13的下端分别转动设置有左齿轮14和右齿轮31,左齿轮14与左半齿圈26相互啮合,右齿轮31与右半齿圈23相互啮合。
采用上述实施例的本发明在工作过程中,首先当遇到绿植时,稳定架锁止机构5先将稳定架8锁止,然后夹片带动左旋转架21和右旋转架22转动,将绿植完全包围起来后,弹性拉杆11使左旋转架21和右旋转架22恢复。半齿圈锁止机构9将左半齿圈26和右半齿圈23进行锁止;当驱动电机25带动中齿轮27向左转动时,右侧皮带15被拉紧,带动右侧皮带轮15向左运动,右齿轮31向左运动,刷辊13向左运动,推进电机20推动滑块18前后运动,滑块18带动拉杆19运动,拉杆19带动可调架17运动,可调架17带动涂料辊12运动,涂料辊12对绿植进行涂刷,由于右旋转架22和稳定架8连接,右旋转架23向左运动,稳定架8也向左运动,稳定架8另一端和左旋转架21连接,同时带动左旋转架21向左运动,运动方式同右侧一样,左边两个涂料辊12也进行涂刷,两侧同时工作;当中齿轮27滚动到中半齿圈28的复位开关29时,中齿轮27向相反方向转动;伺服电机2可以通过丝杠3控制涂刷部分的升降。

Claims (6)

1.一种园林绿植涂刷系统,包括支撑架部分,驱动电机工作部分,涂刷工作部分,其特征在于:
所述的支撑架部分包括安装架(1),所述的安装架(1)上部设置有伺服电机(2),所述的伺服电机(2)的主轴竖直向上,伺服电机(2)的主轴同轴连接有丝杠(3),安装架(1)上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆(4),两个稳定杆(4)上通过支架光孔(702)滑动安装有支架(7),所述的支架(7)中部还设置有支架螺纹孔(701),并通过支架螺纹孔(701)与丝杠(3)螺纹配合连接;所述的支架(7)上还设置有支架槽(703)和支架方块(704),支架(7)沿稳定杆(4)上下运动;所述的支架(7)上设置有稳定架锁止机构(5),所述的稳定架锁止机构(5)连接锁止块(6),所述的锁止块(6)安装在支架方块(704)中;所述的支架(7)上设置有四个半齿圈锁止机构(9);
所述的驱动电机工作部分包括中半齿圈(28),所述的中半齿圈(28)安装在支架(7)上的支架槽(703)的内侧,与中半齿圈(28)相互啮合安装有中齿轮(27),所述的中齿轮(27)与驱动电机(25)的主轴同轴连接,所述的驱动电机(25)安装在保持架(10)下部中央位置,所述的保持架(10)上部为半环状结构,所述的半环状结构两端设置有保持架端孔(1003),两个保持架端孔(1003)的上部同轴设置有皮带轮(30),保持架(10)上部中央位置还设置有一个皮带轮(30),中央位置的皮带轮(30)与驱动电机(25)主轴同轴连接,且中央位置的皮带轮(30)分别通过皮带(15)与保持架端孔(1003)上部的两个皮带轮(30)相连接;所述的支架(7)上支架槽(703)的内侧设置有左半齿圈(26)和右半齿圈(23),并位于中半齿圈(28)上部;
所述的涂刷工作部分包括稳定架(8),所述的稳定架(8)由上部半环架和下部光杆组成,上部半环架两端有稳定架端孔(801),下部光杆上设置有稳定架方形块结构(802),稳定架(8)的下部光杆下端设置有滚轮,并通过滚轮滚动安装在支架槽(703)内;左半齿圈(26)上部设置有左旋转架(21),右半齿圈(23)上部设置有右旋转架(22);所述的左旋转架(21)和右旋转架(22)上各有一套涂刷单元,所述的涂刷单元包括一个刷辊(13),所述的刷辊(13)滑动安装在右旋转架(22)的右旋转架滑槽(2202)内,所述的刷辊(13)下端与其中一个保持架端孔(1003)上的皮带轮(30)同轴连接,所述的刷辊(13)上端同轴安装在稳定架端孔(801)下部,稳定架端孔(801)上部设置有推进电机(20),所述的推进电机(20)输出端滑动安装一个滑块(18),所述的滑块(18)两侧分别与两个拉杆(19)的一端相互铰接,所述的两个拉杆(19)另一端分别铰接安装在可调架(17)上部中央位置,所述的可调架(17)一端转动安装在稳定架端孔(801)处,可调架(17)另一端下部转动安装有涂料辊(12);所述的刷辊(13)上端和涂料辊 (12)上端通过摩擦带(16)连接。
2.如权利要求1所述的一种园林绿植涂刷系统,其特征在于:所述的中半齿圈(28)为半环状结构,所述的半环状结构的两端分别设置有一个复位开关(29)。
3.如权利要求1所述的一种园林绿植涂刷系统,其特征在于:所述的左半齿圈(26)和右半齿圈(23)均为半环状结构,且上部设置有光孔(2301),所述的光孔(2301)与半齿圈锁止机构(9)相对应。
4.如权利要求1所述的一种园林绿植涂刷系统,其特征在于:所述的左旋转架(21)和右旋转架(22)的前端各安装一个夹片(24)。
5.如权利要求1所述的一种园林绿植涂刷系统,其特征在于:所述的左旋转架(21)和右旋转架(22)为半环状结构,且左旋转架(21)和右旋转架(22)的外侧分别设置有凸台(2201),所述的凸台(2201)上与弹性拉杆(11)的一端相连接,弹性拉杆(11)的另一端设置在支架(7)上。
6.如权利要求1所述的一种园林绿植涂刷系统,其特征在于:所述的两个刷辊(13)的下端分别转动设置有左齿轮(14)和右齿轮(31),所述的左齿轮(14)与左半齿圈(26)相互啮合,所述的右齿轮(31)与右半齿圈(23)相互啮合。
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