CN110214573A - 一种可调折线绿篱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调折线绿篱机，包括装载板和刀具，所述刀具通过用于驱动刀具工作的刀具电机设在装载板上，所述装载板为并排设置一组，相邻的装载板之间通过连接轴相连，相邻的两个装载板中的一个装载板与连接轴固连，所述连接轴上设有从动齿轮，相邻的两个装载板中的另一个装载板上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，另一个装载板上设有用于驱动主动齿轮转动的驱动结构。该可调折线绿篱机结构设计合理，各个刀具之间相对角度可调整，可实现“葫芦形”和“阶梯形”等复杂回转曲面的造型修剪工作；并且结构简单，调节简便。
Description
技术领域
本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种可调折线绿篱机。
背景技术
目前大型绿篱设备多为伸缩式机械臂带动末端割草机实现工作，虽工作效率也较高，但功能过于单一化，只能切割水平绿化带。
无论国内国外，绿篱机的工作范围仅限景观植物平面造型切割，现今也开始出现了一些可修剪弧面造型的绿篱机，但基本都为固定曲面，不能用于各种造型修剪，应用范围小。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可调折线绿篱机，以达到调节简便，可用于多种造型修剪的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该可调折线绿篱机，包括装载板和刀具，所述刀具通过用于驱动刀具工作的刀具电机设在装载板上，所述装载板为并排设置一组，相邻的装载板之间通过连接轴相连，相邻的两个装载板中的一个装载板与连接轴固连，所述连接轴上设有从动齿轮，相邻的两个装载板中的另一个装载板上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，另一个装载板上设有用于驱动主动齿轮转动的驱动结构。
进一步的，所述装载板为方形板结构，所述装载板的一端设有一对伸出的凸耳，装载板的另一端相对凸耳位置设有可与凸耳相配的凹槽。
所述从动齿轮为小齿轮，主动齿轮为大齿轮。
所述从动齿轮和主动齿轮以及驱动结构均设在装载板的同一侧。
所述驱动结构包括滑块和调节连杆，所述调节连杆的一端与主动齿轮相铰接，调节连杆的另一端与滑块相铰接，装载板上设有用于带动滑块滑动的调节结构。
所述调节结构包括调节螺栓，所述装载板的侧面设有一对凸出的侧耳，滑块位于一对侧耳之间，一对侧耳和滑块上均设有与调节螺栓相适配的螺孔。
所述调节结构包括推动缸，所述装载板的侧面上设有滑槽，滑块设在滑槽内，所述推动缸设在装载板上，推动缸的活塞杆与滑块相连。
所述调节连杆与主动齿轮相铰接位置靠主动齿轮边缘设置。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：该可调折线绿篱机结构设计合理，各个刀具之间相对角度可调整，可实现“葫芦形”和“阶梯形”等复杂回转曲面的造型修剪工作；并且结构简单，调节简便。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明绿篱机结构示意图。
图2为本发明绿篱机侧面示意图。
图3为本发明绿篱机底部示意图。
图4为本发明绿篱机局部放大示意图一。
图5为本发明绿篱机局部放大示意图二。
图6为本发明运动原理简图。
图中：
1.装载板Ⅰ、2.装载板Ⅱ、3.刀具、4.小齿轮、5.大齿轮、6.角度调节结构、601.调节螺栓、602.滑块、603.调节连杆、7.刀具电机、8.连接轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图6所示，该可调折线绿篱机，包括装载板和刀具3，刀具3通过用于驱动刀具工作的刀具电机7设在装载板上，刀具和刀具电机均设在装载板的下部，结构统一，便于安装调整。
装载板为并排设置一组，相邻的装载板之间通过连接轴8相连，相邻的两个装载板中的一个装载板与连接轴固连，所述连接轴上设有从动齿轮，相邻的两个装载板中的另一个装载板上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，另一个装载板上设有用于驱动主动齿轮转动的驱动结构。
如图1中装载板Ⅰ1为前一个装载板，装载板Ⅱ2为后一个装载板，装载板Ⅰ和装载板Ⅱ通过连接轴相连，其中，装载板Ⅱ与连接轴以及设在连接轴的上从动齿轮周向固连，可通过键槽实现连接，主动齿轮和驱动结构均设在装载板Ⅰ上，主动齿轮通过销轴设在装载板Ⅰ侧面；通过驱动结构驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，带动装载板Ⅱ和设在装载板Ⅱ下部的刀具调整角度位置，操作简便。
装载板为方形板结构，装载板的一端设有一对伸出的凸耳，装载板的另一端相对凸耳位置设有可与凸耳相配的凹槽；一组装载板相连形成整个折线绿篱机，中间的连接轴相当于相邻装载板之间的折线。
从动齿轮和主动齿轮以及驱动结构均设在装载板的同一侧，结构统一，便于安装和调整。从动齿轮为小齿轮4，主动齿轮为大齿轮5，调节连杆与主动齿轮相铰接位置靠主动齿轮边缘设置；调节时省力，便于操作调整。
驱动结构包括滑块602和调节连杆603，调节连杆的一端与主动齿轮相铰接，调节连杆的另一端与滑块相铰接，装载板上设有用于带动滑块滑动的角度调节结构6。
优选的，调节结构包括调节螺栓601，装载板的侧面设有一对凸出的侧耳，滑块位于一对侧耳之间，一对侧耳和滑块上均设有与调节螺栓相适配的螺孔，可对滑块的滑动方向限位。
或者，调节结构包括推动缸，所述装载板的侧面上设有滑槽，滑块设在滑槽内，推动缸设在装载板上，推动缸的活塞杆与滑块相连。
可调折线绿篱机结构设计合理，各个刀具之间相对角度可调整，可实现“葫芦形”和“阶梯形”等复杂回转曲面的造型修剪工作；并且结构简单，调节简便。
如图6所示，滑块和调节螺栓形成丝杆滑块机构，调节螺栓可绕安装的装载板上的同轴A、B两点旋转；可拧动调节螺栓，亦可在丝杠的末端用联轴器串联一个电机来实现丝杠的转动，调节简便。
滑块为设在调节螺栓上的螺帽滑块，由于调节连杆的平面约束使螺帽滑块的运动仅为沿丝杆轴线移动，调节连杆为一个两端都有转动副的连杆；调节连杆在D点与大齿轮产生一个旋转副，若此时连接D、E两点大齿轮则相当于一个以D-E为长度，E点与D点为转轴的曲柄，几个构件共同构成一个滑块曲柄机构；
但由于滑块曲柄位置存在死点，及由于D点在直线E-B上的最左端时为左死点位置，在直线E-B上的最右端时为右死点位置，致使大齿轮无法整周旋转，因此本发明在后一个装载板的最右端F点设计有一个与后一个装载板胶合固定为一体的小齿轮，在齿轮上设计有通孔，前一个装载板的最左端设计有旋转轴，后一个装载板在F点套于旋转轴上，E-F的设计距离等于大小齿轮的分度圆半径之和，两齿轮相互啮合。
调节结构安装在装载板的侧面有效避免了机械臂因减速器装载在关节处而出现的“关节肿大”的现象。但本发明由于使用了滑块曲柄机构，曲柄的旋转速度并不程线性，因此传动比并不均匀，但通过调节大小齿轮的齿数比，传动比的变化范围可有效控制在1.5倍之内。
本发明应用的多曲率折线绿篱机，可装载在成型刀具装载在液压吊臂或机械臂上，即可成为一种新型的可修剪复杂回转曲面的球形绿篱机；并且结构简单，调节简便。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调折线绿篱机，包括装载板和刀具，所述刀具通过用于驱动刀具工作的刀具电机设在装载板上，其特征在于：所述装载板为并排设置一组，相邻的装载板之间通过连接轴相连，相邻的两个装载板中的一个装载板与连接轴固连，所述连接轴上设有从动齿轮，相邻的两个装载板中的另一个装载板上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，另一个装载板上设有用于驱动主动齿轮转动的驱动结构。
2.如权利要求1所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述装载板为方形板结构，所述装载板的一端设有一对伸出的凸耳，装载板的另一端相对凸耳位置设有可与凸耳相配的凹槽。
3.如权利要求1所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述从动齿轮为小齿轮，主动齿轮为大齿轮。
4.如权利要求1所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述从动齿轮和主动齿轮以及驱动结构均设在装载板的同一侧。
5.如权利要求1所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述驱动结构包括滑块和调节连杆，所述调节连杆的一端与主动齿轮相铰接，调节连杆的另一端与滑块相铰接，装载板上设有用于带动滑块滑动的调节结构。
6.如权利要求5所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述调节结构包括调节螺栓，所述装载板的侧面设有一对凸出的侧耳，滑块位于一对侧耳之间，一对侧耳和滑块上均设有与调节螺栓相适配的螺孔。
7.如权利要求5所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述调节结构包括推动缸，所述装载板的侧面上设有滑槽，滑块设在滑槽内，所述推动缸设在装载板上，推动缸的活塞杆与滑块相连。
8.如权利要求5所述可调折线绿篱机，其特征在于：所述调节连杆与主动齿轮相铰接位置靠主动齿轮边缘设置。
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