CN205082292U - 一种自净式绿化带修整设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自净式绿化带修整设备，包括动力车辆和主动式修整锯片，修整锯片通过安装支架安装在动力车辆前端的横梁上并使修整锯片的右端伸出动力车辆的右侧面，修整锯片包括基板、主动传动轴、从动传动轴、传动链和传动带；动力车辆的前端横梁上从右至左还依次安装有收集装置、粉碎装置和风送装置，收集装置的右端处于修整锯片的左端下侧，风送装置的左端通过风送通道通向动力车辆的货箱内。本实用新型具有结构简单、操作灵活、修整效果好、自动化程度高的优点，采用本实用新型进行绿化带修整工作，可一次性完成修整和清除工序，能有效提高工作效率和经济效益。

Description

一种自净式绿化带修整设备

技术领域

本实用新型涉及一种园艺修整设备，尤其是涉及一种可一次性完成修整和清理功能的自净式绿化带修整设备。

背景技术

在城市绿化、园艺种植领域，为达到美化目的，工作人员需要定期对其中的草坪、灌木等花草和树木进行修整，以避免其疯长或形成特定的形状，使其符合设计要求或人们的观赏心理。对园艺灌木进行修整的传统方式主要是工作员通过手动修剪刀进行修整，既费时又费力，且对工作人员的操作技能要求较高。为解决传统园艺修整存在的问题，本领域研究开发了各种类型的电动修整设备，其结构和工作原理基本相同，主要包括手柄、电机、传动机构、上刀片和下刀片，首先使用中通过电机和传动机构带动上刀片和下刀片作交错运动，剪断上刀片和下刀片之间花草或灌木，然后对修剪下来的枝条进行后期清扫，以达修整、净化目的。这类修整设备遇到较粗的灌木时刀片容易被卡住，无法进行后续的正常修整工作，很容易造成修整不平的问题；而且其自动化程度较低，需要分步实施修剪和清扫工序，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自净式绿化带修整设备，其具有结构简单、操作灵活、修整效果好、自动化程度高的优点，采用本实用新型进行绿化带修整工作，可一次性完成修整和清除工序，能有效提高工作效率和经济效益。

为解决现有技术中园艺修整设备容易被较粗的灌木卡住而无法进行工常的修剪，容易造成园艺修整不平影响修整效果，且无法一次性完成修整和清除工序影响工作效率的技术问题，本实用新型提供的一种自净式绿化带修整设备，包括动力车辆和主动式修整锯片，其中，所述修整锯片通过安装支架安装在动力车辆前端的横梁上并使修整锯片的右端伸出动力车辆的右侧面，修整锯片包括基板、主动传动轴、从动传动轴、传动链和传动带，主动传动轴和从动传动轴设置在基板上并分别处于基板沿长度方向的两端，主动传动轴和从动传动轴由下至上均设有传动齿轮和传动带轮，主动传动轴上安装有电机，传动链和传动带分别安装在主动传动轴和从动传动轴上的传动齿轮和传动带轮上；基板上设有主吊臂轴承和从吊臂轴承并在沿宽度方向的一侧设有伸出的多个限位齿，并使多个限位齿沿基板的长度方向均匀分布，传动链的外侧固定有分散的多个锯片，传动带的外侧固定有分散的多个U形弹性拨杆，多个锯片在跟随传动链进行逆时针循环转动过程中从相邻限位齿之间形成的限位槽上侧掠过；动力车辆的前端横梁上从右至左还依次安装有收集装置、粉碎装置和风送装置，收集装置的右端处于修整锯片的左端下侧，风送装置的左端通过风送通道通向动力车辆的货箱内。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，其中，所述多个锯片为间隔设置的下锯片和上锯片，下锯片和上锯片分别固定在传动链的下侧和上侧且每两个下锯片之间设置一个上锯片，下锯片和上锯片的总数沿传动链的周边均匀分布，下锯片包括水平设置的第一锯片和上下设置的第二锯片，第二锯片的下端与第一锯片的远离传动链一端固定连接，上锯片与下锯片的结构相同且在上下方向上成反向设置。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述多个锯片均为下锯片，下锯片固定在传动链的下侧且沿传动链的周边均匀分布，下锯片包括水平设置的第一锯片和上下设置的第二锯片，第二锯片的下端与第一锯片的远离传动链一端固定连接。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述第一锯片和第二锯片的刀口均采用弧形刀口，第一锯片相对于传动链的一端宽度大于远离传动链的另一端宽度，第二锯片相对于第一锯片的一端宽度大于远离第一锯片的另一端宽度；第一锯片和第二锯片之间的夹角为90°～120°。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述基板上的限位齿两侧边分别为弧形和直线形且使前端形成尖头状，限位齿在直线边侧设有弧形卡槽，卡槽的开口朝向与锯片的运动方向相对；基板在上表面沿长度方向的两侧和沿宽度方向并相对于限位齿的另一侧均设有竖向设置的防护板。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述修整锯片还包括盖板，盖板上设有凹陷槽，凹陷槽的槽底和基板的对应位置均开设有螺纹孔并通过螺钉使两者固定连接，凹陷槽的槽底与主吊臂轴承和从吊臂轴承的对应位置均开设有轴承通孔，盖板的两端与主动传动轴和从动传动轴的对应位置均开设有传动轴通孔，且使盖板的两端均处于传动链和传动带之间，盖板沿宽度方向且处于凹陷槽两侧的部分与基板之间的空间形成用于对传动链进行限位的导轨槽。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述盖板的左端设有竖向设置的阻挡片，所述阻挡片上设有用于传动带上的U形弹性拨杆穿过的槽口。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述安装支架包括槽钢底座、第一竖杆、第二竖杆、主吊臂、从吊臂和加固连杆，第一竖杆和第二竖杆的下端分别与槽钢底座固定连接，主吊臂和从吊臂均横向设置并分别通过后端设置的轴承套设在第一竖杆和第二竖杆上，主吊臂和从吊臂的前端均设有竖向的安装轴并分别安装在基板上的主吊臂轴承和从吊臂轴承中，加固连杆通过两端设置的套管分别套设在第一竖杆和第二竖杆的上端并通过销柱和销孔配合固定，从吊臂采用伸缩杆结构并通过液压驱动。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述收集装置包括固定连接在一起的收集槽和槽钢连接座，槽钢连接座固定安装在动力车辆前端的横梁上，收集槽中设有由传动轴和传送带构成的输送装置，收集槽的右端设有由上至下倾斜设置的堵头且倾斜朝向槽内方向。

进一步的，本实用新型一种自净式绿化带修整设备，所述主吊臂轴承设置在基板沿长度方向的三分之一处且处于距离主动传动轴近的一侧；所述从吊臂轴承设置主吊臂轴承和主动传动轴之间。

本实用新型一种自净式绿化带修整设备与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过设置动力车辆和主动式修整锯片，使修整锯片通过安装支架固定安装在车力车辆前端的横梁上，并在动力车辆的前端横梁上从右向左依次安装收集装置、粉碎装置和风送装置，使收集装置的右端处于修整锯片的左端下侧，使风送装置的左端通过风送通道通动力车辆的货箱内，由此就构成了一种自净的绿化带修整设备。实际应用中，通过动力车辆载着修整锯片、收集装置、粉碎装置和风送装置沿着绿化带侧边行进，使修整锯片中的传动链驱动锯片对绿化带进行修剪，同时通过传动带上的弹性拨杆将修剪下来的枝条沿着转动方向拨到修整锯片的左端，并进入收集装置，然后通过收集装置中的输送装置送入粉碎装置，最后通过风送装置将粉碎后的物料由风送通道送入动力车辆的货箱内。通过以上分析可知，本实用新型具有结构简单、操作方便灵活的优点，可一次性完成修整和清除工序，有效提高工作效率和经济效益。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种自净式绿化带修整设备作进一步详细说明：

附图说明

图1为本实用新型一种自净式绿化带修整设备的立体示意图；

图2为本实用新型一种自净式绿化带修整设备的俯视图；

图3为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中修整锯片的立体示意图；

图4为图中A部分的局部放大示意图；

图5为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中修整锯片的分解示意图；

图6-图8为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中三种传动链和锯片的局部立体放大示意图；

图9为实用新型一种自净式绿化带修整设备中锯片的局部放大示意图；

图10为实用新型一种自净式绿化带修整设备中锯片的前视图；

图11为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中安装支架的立体示意图；

图12为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中安装支架的俯视图；

图13为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中收集装置的立体示意图；

图14为本实用新型一种自净式绿化带修整设备中收集装置的俯视图。

具体实施方式

首先需要说明的是，本实用新型中所述的左右方向以及前后方向均以驾驶员坐在动力车辆的驾驶室内并面朝前方为准，其只是为表述方便而定义的方向，并不表示对本实用型技术方案申请保护范围进行的限定。

如图1至图14所示本实用新型一种自净式绿化带修整设备的具体实施方式的示意图中，包括动力车辆1和主动式修整锯片2，把修整锯片2通过安装支架3安装在动力车辆1前端的横梁上并让修整锯片2的右端伸出动力车辆1的右侧。修整锯片2包括基板21、主动传动轴22、从动传动轴23、传动链24和传动带25，把主动传动轴22和从动传动轴23设置在基板21上并分别处于基板21沿长度方向的两端，让主动传动轴22和从动传动轴23由下至上均设置传动齿轮和传动带轮，并在主动传动轴22上安装电机以形成主动式驱动方式，把传动链24和传动带25分别安装在主动传动轴22和从动传动轴23上的传动齿轮和传动带轮上。在基板21上设置主吊臂轴承211和从吊臂轴承212并在沿宽度方向的一侧设置伸出的多个限位齿213，使多个限位齿213沿基板21的长度方向均匀分布，在传动链24的外侧固定设置分散的多个锯片241，在传动带25的外侧固定设置分散的多个U形弹性拨杆251。让多个锯片241在跟随传动链24进行逆时针循环转动过程中从相邻限位齿213之间形成的限位槽上侧掠过。并在动力车辆1的前端横梁上从右至左依次设置收集装置4、粉碎装置5和风送装置6，使收集置4的右端处于修整锯片2的左端下侧，风送装置6的左端通过风送通道通向动力车辆1的货箱内。

通过以上结构设置就构成了一种自净的绿化带修整设备，在实际应用中，通过动力车辆1载着修整锯片2、收集装置4、粉碎装置5和风送装置6沿着绿化带侧边行进，使修整锯片2中的传动链24驱动锯片241对绿化带进行修剪，同时通过传动带25上的弹性拨杆251将修剪下来的枝条沿着转动方向拨到修整锯片2的左端并进入收集装置4中，然后通过收集装置4中的输送装置送入粉碎装置5，最后通过风送装置6将粉碎后的物料由风送通道送入动力车辆1的货箱内。本实用新型具有结构简单、操作方便灵活的优点，可一次性完成修剪和清除工序，可一次性完成修整和清除工序，有效提高工作效率和经济效益。

作为具体实施方式，如图6所示，本实用新型中将多个锯片241设计为包括间隔设置的下锯片和上锯片的结构形式，把下锯片和上锯片分别固定在传动链24的下侧和上侧且在每两个下锯片之间设置一个上锯片，让下锯片和上锯片的总数沿传动链24的周边均匀分布。下锯片包括水平设置的第一锯片2411和上下设置的第二锯片2412，让第二锯片2412的下端与第一锯片2411的远离传动链24一端固定连接。让上锯片与下锯片的结构相同且在上下方向上成反向设置。这种结构的锯片在实际使用时，第一锯片2411可剪断正常粗细的园艺灌木，当遇到较粗的灌木时，通过第二锯片2412的逐步切削作用，会使灌木的直径逐渐削细，并最终削断，避免了因锯片被卡住而无法正常工作的情况，增强了实用新性。将上锯片设计成与下锯片结构相同并使其与下锯片在上下方向成反向设置，在对较粗的灌木进行切削过程中，可以使下锯片和上锯片在灌木上的切口不重合，从而形成一定宽度的切口，可避免夹锯现象，加快切削速度，提高效率。需要说明的是，本实用新型中的传动链24可采用链柱和连接片的结构形式，锯片241中第一锯片2411的一端作为连接片使用，但不限于这种方式，锯片241的设置方式也不限于以上列举方式。传动链24和锯片241还可以采用如图7和图8所示的方式，让多个锯片241均采用下锯片形式，并使下锯片固定在传动链24的下侧且沿传动链24的周边均匀分布。同样地，把下锯片设计成包括水平设置的第一锯片2411和上下设置的第二锯片2412的结构，让第二锯片2412的下端与第一锯片2411的远离传动链24一端固定连接。这种只设置下锯片而不设置上下锯片的结构，虽没有第一种方式对较粗灌木的切削效果，但同样可实现本实用新型的目的。传动链24也不限于上述方式，还可以采用片式传动链，并在传动链24的下侧设置多个下锯片，同样可实现本实用新型的目的，采用这种片式结构的传动链时，应把主动传动轴22和从动传动轴23上的传动齿轮设置成相适应的结构，以配合使用。

作为优化方案，本具体实施方式中，所述第一锯片2411和第二锯片2412的刀口均采用弧形刀口，并使第一锯片2411相对于传动链24的一端宽度大于远离传动链24的另一端宽度，使第二锯片2412相对于第一锯片2411的一端宽度大于远离第一锯片2411的另一端宽度。同时把第一锯片2411和第二锯片2412之间的夹角设置为90°～120°。采用弧形刀口可有效减少灌木对第一锯片2411和第二锯片2412的阻力，增强切削力，从而提高效率；将第一锯片2411和第二锯片2412的两端均设计成不同的宽度，可进一步增强切削力，提高效率。在实际应用中，可将第一锯片2411和第二锯片2412形成的夹角设计为90°～120°，这种结构的锯片241既可保证实现技术目的，又可保证切削速度和效果。

作为优化方案，本具体实施方式中，将基板21上的限位齿213的两侧边分别设计为弧形和直线形并使前端形成尖头状，可避免限位齿213的前端阻挡园艺灌木，使灌木顺利进入相邻限位齿213之间形成的限位槽中。同时在限位齿213的直线边侧设置弧形卡槽，并使卡槽的开口朝向与锯片241的运动方向相对。在实际使用中，在锯片241对灌木进行剪切时，弧形卡槽可避免灌木滑动，从而提高实用性。本具体实施方式中，还在基板21上表面沿长度方向的两侧和沿宽度方向并相对于限位齿213的另一侧均设置了竖向设置的防护板214。并在修整锯片2中设置盖板26，在地盖板26上设置凹陷槽261，并在凹陷槽261的槽底和基板21的对应位置均开设螺纹孔并通过螺钉使两者固定连接，在凹陷槽261的槽底与主吊臂轴承211和从吊臂轴承212的对应位置开设轴承通孔，让主吊臂轴承211和从吊臂轴承212从中穿过，同时在盖板26的两端与主动传动轴22和从动传动轴23的对应位置开设传动轴通孔，使盖板26的两端均处于传动链24和传动带25之间，让盖板26沿宽度方向且处于凹陷槽261两侧的部分与基板21之间的空间形成用于对传动链24进行限位的导轨槽，以提高传动链24运行的平稳性，提高实用性。通过设置防护板214和盖板26可增强对主动传动轴22、从动传动轴23、传动链24的保护。为进一步提高实用性，本具体实施方式中，在盖板26的左端还设置了竖向设置的阻挡片27，并在阻挡片27上设置用于传动带25上的U形弹性拨杆251穿过的槽口271。在实际应用中，阻挡片27可有效阻挡修剪下来的枝条随着传动带的转动进入后面并掉落，提高收集和清除效果。

作为具体实施方式，安装支架3的具体结构包括槽钢底座31、第一竖杆32、第二竖杆33、主吊臂34、从吊臂35和加固连杆36，让第一竖杆32和第二竖杆33的下端分别与槽钢底座31固定连接，让主吊臂34和从吊臂35均横向设置并分别通过后端设置的轴承套设在第一竖杆32和第二竖杆33上，在主吊臂34和从吊臂35的前端均设置竖向的安装轴并分别安装在基板21上的主吊臂轴承211和从吊臂轴承212中，让加固连杆36通过两端设置的套管分别套设在第一竖杆32和第二竖杆33的上端并通过销柱和销孔配合固定，其中从吊臂35采用伸缩杆结构并通过液压驱动。这种结构形式的安装支架3只需将槽钢底座31卡扣在动力车辆1前端的横梁上并通过螺栓固定即可完成安装，非常方便快捷；从吊臂35通过液压驱动可改变长度，并配合主吊臂34和从吊臂35与第一竖杆32和第二竖杆3的轴承连接方式，以及主吊臂34和从吊臂35与主吊臂轴承211和从吊臂轴承212的轴承连接方式，调节修整锯片2的角度，在遇到障碍物时，通过这种调节方式可效避开障碍物，从而提高灵活性和实用性。

收集装置4的具体结构包括固定连接在一起的收集槽41和槽钢连接座42，槽钢连接座42固定安装在动力车辆1前端的横梁上，收集槽41中设有由传动轴和传送带构成的输送装置43，收集槽41的右端设有由上至下倾斜设置的堵头44且倾斜朝向槽内方向。同理，通过槽钢连接座42可方便快速的完成安装，提高工作效率，通过设置输送装置43可将修剪下来的枝条快速有效送入粉碎装置5，通过设置倾斜方案的堵头44可避免枝条从收集装置4和修整锯片2之间掉落，从而提高清除效果，增强实用性。

另外，作为具体实施方式，本实用新型将主吊臂轴承211设置在基板21沿长度方向的三分之一处且处于距离主动传动轴22近的一侧，将从吊臂轴承212设置主吊臂轴承211和主动传动轴22之间的位置。在实际应用中，由于主动传动轴22上设置了电机，会重于从动传动轴23，而将主吊臂轴承211设置在基板21靠近主动传动轴22的一侧，并在两者之间设置从吊臂轴承212，一方面可保证基板21两端的受力平衡，另一方向可方便调节修整锯片2的角度，从而增强稳定性和实用性。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自净式绿化带修整设备，包括动力车辆(1)和主动式修整锯片(2)，其特征在于：所述修整锯片(2)通过安装支架(3)安装在动力车辆(1)前端的横梁上并使修整锯片(2)的右端伸出动力车辆(1)的右侧面，修整锯片(2)包括基板(21)、主动传动轴(22)、从动传动轴(23)、传动链(24)和传动带(25)，主动传动轴(22)和从动传动轴(23)设置在基板(21)上并分别处于基板(21)沿长度方向的两端，主动传动轴(22)和从动传动轴(23)由下至上均设有传动齿轮和传动带轮，主动传动轴(22)上安装有电机，传动链(24)和传动带(25)分别安装在主动传动轴(22)和从动传动轴(23)上的传动齿轮和传动带轮上；基板(21)上设有主吊臂轴承(211)和从吊臂轴承(212)并在沿宽度方向的一侧设有伸出的多个限位齿(213)，并使多个限位齿(213)沿基板(21)的长度方向均匀分布，传动链(24)的外侧固定有分散的多个锯片(241)，传动带(25)的外侧固定有分散的多个U形弹性拨杆(251)，多个锯片(241)在跟随传动链(24)进行逆时针循环转动过程中从相邻限位齿(213)之间形成的限位槽上侧掠过；动力车辆(1)的前端横梁上从右至左还依次安装有收集装置(4)、粉碎装置(5)和风送装置(6)，收集装置(4)的右端处于修整锯片(2)的左端下侧，风送装置(6)的左端通过风送通道通向动力车辆(1)的货箱内。

2.按照权利要求1所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述多个锯片(241)为间隔设置的下锯片和上锯片，下锯片和上锯片分别固定在传动链(24)的下侧和上侧且每两个下锯片之间设置一个上锯片，下锯片和上锯片的总数沿传动链(24)的周边均匀分布，下锯片包括水平设置的第一锯片(2411)和上下设置的第二锯片(2412)，第二锯片(2412)的下端与第一锯片(2411)的远离传动链(24)一端固定连接，上锯片与下锯片的结构相同且在上下方向上成反向设置。

3.按照权利要求1所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述多个锯片(241)均为下锯片，下锯片固定在传动链(24)的下侧且沿传动链(24)的周边均匀分布，下锯片包括水平设置的第一锯片(2411)和上下设置的第二锯片(2412)，第二锯片(2412)的下端与第一锯片(2411)的远离传动链(24)一端固定连接。

4.按照权利要求2或3所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述第一锯片(2411)和第二锯片(2412)的刀口均采用弧形刀口，第一锯片(2411)相对于传动链(24)的一端宽度大于远离传动链(24)的另一端宽度，第二锯片(2412)相对于第一锯片(2411)的一端宽度大于远离第一锯片(2411)的另一端宽度；第一锯片(2411)和第二锯片(2412)之间的夹角为90°～120°。

5.按照权利要求1所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述基板(21)上的限位齿(213)两侧边分别为弧形和直线形且使前端形成尖头状，限位齿(213)在直线边侧设有弧形卡槽，卡槽的开口朝向与锯片(241)的运动方向相对；基板(21)在上表面沿长度方向的两侧和沿宽度方向并相对于限位齿(213)的另一侧均设有竖向设置的防护板(214)。

6.按照权利要求1所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述修整锯片(2)还包括盖板(26)，盖板(26)上设有凹陷槽(261)，凹陷槽(261)的槽底和基板(21)的对应位置均开设有螺纹孔并通过螺钉使两者固定连接，凹陷槽(261)的槽底与主吊臂轴承(211)和从吊臂轴承(212)的对应位置均开设有轴承通孔，盖板(26)的两端与主动传动轴(22)和从动传动轴(23)的对应位置均开设有传动轴通孔，且使盖板(26)的两端均处于传动链(24)和传动带(25)之间，盖板(26)沿宽度方向且处于凹陷槽(261)两侧的部分与基板(21)之间的空间形成用于对传动链(24)进行限位的导轨槽。

7.按照权利要求6所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述盖板(26)的左端设有竖向设置的阻挡片(27)，所述阻挡片(27)上设有用于传动带(25)上的U形弹性拨杆(251)穿过的槽口(271)。

8.按照权利要求1所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述安装支架(3)包括槽钢底座(31)、第一竖杆(32)、第二竖杆(33)、主吊臂(34)、从吊臂(35)和加固连杆(36)，第一竖杆(32)和第二竖杆(33)的下端分别与槽钢底座(31)固定连接，主吊臂(34)和从吊臂(35)均横向设置并分别通过后端设置的轴承套设在第一竖杆(32)和第二竖杆(33)上，主吊臂(34)和从吊臂(35)的前端均设有竖向的安装轴并分别安装在基板(21)上的主吊臂轴承(211)和从吊臂轴承(212)中，加固连杆(36)通过两端设置的套管分别套设在第一竖杆(32)和第二竖杆(33)的上端并通过销柱和销孔配合固定，从吊臂(35)采用伸缩杆结构并通过液压驱动。

9.按照权利要求1所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述收集装置(4)包括固定连接在一起的收集槽(41)和槽钢连接座(42)，槽钢连接座(42)固定安装在动力车辆(1)前端的横梁上，收集槽(41)中设有由传动轴和传送带构成的输送装置(43)，收集槽(41)的右端设有由上至下倾斜设置的堵头(44)且倾斜朝向槽内方向。

10.按照权利要求1任一项所述的一种自净式绿化带修整设备，其特征在于：所述主吊臂轴承(211)设置在基板(21)沿长度方向的三分之一处且处于距离主动传动轴(22)近的一侧；所述从吊臂轴承(212)设置主吊臂轴承(211)和主动传动轴(22)之间。