CN207161661U - 调速装置、清选装置及收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种调速装置、清选装置及收割机。调速装置，包括机架，机架设置有驱动装置、传动装置和无级变速器，驱动装置通过传动装置与无级变速器连接，无级变速器用于与叶片轴连接，以改变叶片轴转速；传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、拨叉和滑块；驱动装置的动力输出轴与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与螺杆连接，螺杆的轴线与第二齿轮的轴线重合；拨叉的一端与滑块铰接，滑块与螺杆螺纹连接，拨叉的另一端与机架铰接，拨叉的两端之间的部分通过分离轴承与无级变速器的主动轮动盘连接。本实用新型能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。

Description

调速装置、清选装置及收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种调速装置、清选装置及收割机。

背景技术

联合收割机上的清选装置用于谷物籽粒清选，不同作物籽粒所需清选风量不同，即需要改变清选装置的风机转速来达到目的，目前国内中小型联合收割机的清选风机的调速方式，多为手动旋转风机动盘，使其沿转轴的轴线移动，改变皮带在风机动盘上的位置，进而改变风机的转速。目前，手动旋转风机动盘的方式主要有两种：①转动机械手柄，使风机动盘轴向移动，调节到所需风速；②手摇链轮，使链条带动主动轮轴向移动。

以上两种方式都需要在机器运转情况下，由机手走出驾驶室来操作或由另一工作人员手动调节，不仅容易伤到工作人员，而且频繁出入驾驶室很不方便，同时会导致谷物籽粒清选效率下降。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种调速装置，以解决现有的用于清选装置的风机因需要手动调速而导致的安全性能差、操作不方便、清选效率低的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种清选装置，以解决现有的清选装置由于使用现有的风机而存在的安全性能差、操作不方便、清选效率低的技术问题。

本实用新型的第三目的在于提供一种收割机，以解决现有的收割机存在的安全性能差、操作不方便、清选效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种调速装置，包括机架，所述机架设置有驱动装置、传动装置和无级变速器，所述驱动装置通过所述传动装置与所述无级变速器连接，所述无级变速器用于与叶片轴连接，以改变所述叶片轴的转速；

所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、拨叉和滑块；所述驱动装置的动力输出轴与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述螺杆连接，所述螺杆的轴线与所述第二齿轮的轴线重合；所述拨叉的一端与所述滑块铰接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述拨叉的另一端与所述机架铰接，所述拨叉的两端之间的部分通过分离轴承与所述无级变速器的主动轮动盘连接。

进一步的，所述拨叉包括两个半部，两个所述半部沿所述主动轮动盘的径向对称设置；所述半部包括第一连接部、滑动部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述滑块铰接，所述第一连接部的另一端与所述滑动部的一端固定连接，所述滑动部的另一端与所述第二连接部的一端固定连接，所述第二连接部的另一端与所述机架铰接；所述滑动部的两端之间的部分通过所述分离轴承与所述主动轮动盘连接。

进一步的，两个所述第一连接部之间的垂直距离由所述第一连接部的一端向所述第一连接部的另一端逐渐增大，两个所述滑动部的长度方向平行，两个所述第二连接部之间的垂直距离由所述第二连接部的一端向所述第二连接部的另一端逐渐减小。

进一步的，还包括托盘，所述托盘位于所述分离轴承与所述拨叉之间，且所述托盘与所述滑动部固定连接。

进一步的，所述无级变速器包括主动轮定盘、主动轮动盘、从动轮定盘、从动轮动盘、传动带、端盖和弹簧；所述主动轮定盘用于与主动轴连接，所述主动轮定盘与所述主动轮动盘之间形成第一带槽，所述从动轮定盘与所述从动轮动盘之间形成第二带槽，所述传动带的一端套设于所述第一带槽中，所述传动带的另一端套设于所述第二带槽中；所述从动轮动盘与所述叶片轴传动连接，所述从动轮动盘通过螺栓与所述端盖固定连接，所述从动轮定盘位于所述从动轮动盘与所述端盖之间，所述弹簧的一端与所述从动轮定盘抵接，所述弹簧的另一端与所述端盖抵接。

进一步的，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

进一步的，所述弹簧为压缩弹簧。

进一步的，所述驱动装置为电机。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种清选装置，包括风机和所述的调速装置，所述无级变速器与所述风机的叶片轴连接。

基于上述第三目的，本实用新型还提供了一种收割机，包括所述的清选装置，所述驱动装置的开关位于收割机驾驶室的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的调速装置，包括机架，所述机架设置有驱动装置、传动装置和无级变速器，所述驱动装置通过所述传动装置与所述无级变速器连接，所述无级变速器用于与叶片轴连接，以改变所述叶片轴的转速；所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、拨叉和滑块；所述驱动装置的动力输出轴与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述螺杆连接，所述螺杆的轴线与所述第二齿轮的轴线重合；所述拨叉的一端与所述滑块铰接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述拨叉的另一端与所述机架铰接，所述拨叉的两端之间的部分通过分离轴承与所述无级变速器的主动轮动盘连接。本实用新型提供的调速装置，通过设置驱动机构和传动机构，能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。在使用时，工作人员在驾驶室内控制驱动装置的动力输出轴的正转或反转，通过相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动螺杆沿其自身的轴线转动，使得滑块沿螺杆的轴线往复运动，进而带动拨叉运动，最终改变了无级变速器的传动比，从而改变风叶轴的转速，即改变了风机的转速，以适合不同作物籽粒的清选。

本实用新型提供的清选装置，由于使用了本实用新型提供的调速装置，能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。

本实用新型提供的收割机，由于使用了本实用新型提供的清选装置，能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的调速装置的主视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例一提供的调速装置的俯视结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

图标：101-第一齿轮；102-第二齿轮；103-电机；104-叶片轴；105-机架；106-螺杆；107-拨叉；108-主动轮动盘；109-主动轮定盘；110-从动轮动盘；111-从动轮定盘；112-滑块；113-第一连接部；114-第二连接部；115-滑动部；116-分离轴承；117-第一横向板；118-第一倾斜板；119-第二横向板；120-第二倾斜板；121-传动带；122-端盖；123-弹簧；124-第一带槽；125-螺栓；126-托盘；127-侧板；128-紧固螺栓；129-主动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的调速装置的主视结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本实用新型实施例一提供的调速装置的俯视结构示意图；图4为图3中B处的局部放大图。图1和图3中，示出传动带121的两个极限位置，其中，实线表示传动比最小时的传动带121的位置，双点画线表示传动比最大时的传动带121的位置。参见图1至图4所示，本实施例提供了一种调速装置，包括机架105，机架105设置有驱动装置、传动装置和无级变速器，驱动装置通过传动装置与无级变速器连接，无级变速器用于与叶片轴104连接，以改变叶片轴104的转速；作为优选，本实施例提供的驱动装置为电机103，电机103的开关设置在收割机驾驶室的内部；传动装置包括第一齿轮101、第二齿轮102、螺杆106、拨叉107和滑块112；驱动装置的动力输出轴与第一齿轮101传动连接，第一齿轮101与第二齿轮102相啮合，第二齿轮102与螺杆106连接，螺杆106的轴线与第二齿轮102的轴线重合，螺杆106能够绕其自身的轴线转动；拨叉107的一端与滑块112铰接，滑块112与螺杆106螺纹连接，拨叉107的另一端与机架105铰接，拨叉107的两端之间的部分通过分离轴承116与无级变速器的主动轮动盘108连接。

本实施例提供的调速装置，通过设置电机103和传动装置，能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。在使用时，工作人员在驾驶室内控制电机103的正转或反转，通过相互啮合的第一齿轮101和第二齿轮102带动螺杆106沿其自身的轴线转动，使得滑块112沿螺杆106的轴线往复运动，进而带动拨叉107运动，最终改变了无级变速器的传动比，从而改变叶片轴104的转速，即改变了风机的转速，以适合不同作物籽粒的清选。

本实施例提供的分离轴承116为现有技术，其结构不再详细描述。

参见图1和图2所示，拨叉107与滑块112铰接，当电机103驱动第一齿轮101转动时，第一齿轮101带动第二齿轮102转动，螺杆106随第二齿轮102一起沿自身的轴线转动，从而使得滑块112沿螺杆106的轴线往复运动，进而使得拨叉107带动主动轮动盘108沿主动轮动盘108的轴线往复运动，以改变主动轮的工作直径，进而改变传动比，实现风机的无级变速。

本实施例的可选方案中，参见图4所示，拨叉107包括两个半部，两个半部沿主动轮动盘108的径向对称设置；半部包括第一连接部113、滑动部115和第二连接部114，第一连接部113的一端与滑块112铰接，作为优选，第一连接部113的一端通过铰接销与滑块112铰接，第一连接部113的另一端与滑动部115的一端固定连接，滑动部115的另一端与第二连接部114的一端固定连接，第二连接部114的另一端与机架105铰接，作为优选，第二连接部114的另一端与机架105通过铰接销铰接；滑动部115的两端之间的部分通过分离轴承116与主动轮动盘108连接。

作为优选，第一连接部113、滑动部115和第二连接部114之间一体成型设置，这样的方式能够提高拨叉107的机械强度。

本实施例的可选方案中，参见图4所示，两个第一连接部113之间的垂直距离由第一连接部113的一端向第一连接部113的另一端逐渐增大，两个滑动部115的长度方向平行，两个第二连接部114之间的垂直距离由第二连接部114的一端向第二连接部114的另一端逐渐减小。

该可选方案中，还包括托盘126，托盘126位于分离轴承116与拨叉107之间，且托盘126与滑动部115固定连接。作为优选，托盘126与分离轴承116抵接，托盘126上设置有通孔，用于供驱动无级变速器主动轮转动的主动轴129穿过。通过设置托盘126，便于对分离轴承116产生挤压作用，以改变主动轮动盘108的位置。作为优选，托盘126具有相对设置的两个侧板127，侧板127通过紧固螺栓128与滑动部115固定连接。

两个第一连接部113之间的垂直距离d₁由第一连接部113的一端向第一连接部113的另一端逐渐增大，这样的方式能够减小滑块112的体积，使得第一连接部113的一端更容易通过铰接销与滑块112铰接，同时，两个滑动部115的长度方向平行，即两个滑动部115之间的垂直距离d₂与分离轴承116的直径相适应，这样的方式也便于托盘126的侧板127与滑动部115固定连接；两个第二连接部114之间的垂直距离d₃由第二连接部114的一端向第二连接部114的另一端逐渐减小，这样的方式能够减小两个第二连接部114的另一端之间的距离，使得第二连接部114的另一端更容易通过铰接销与机架105铰接，同时，这样的方式能够使得拨叉107的结构更加紧凑，增强了拨叉107的机械强度。

作为优选，参见图4所示，第一连接部113包括第一横向板117和第一倾斜板118，第一横向板117与第一倾斜板118一体成型设置，且第一横向板117与第一倾斜板118之间所成的角α为钝角，这样的方式能够增强第一连接部113的抗拉强度，在拨叉107随滑块112的运动过程中，第一连接部113不易被折断，提高了拨叉107的使用寿命，减少了维修次数，从而进一步提高了安全性和清选效率。

作为优选，第二连接部114包括第二横向板119和第二倾斜板120，第二横向板119与第二倾斜板120一体成型设置，且第二横向板119与第二倾斜板120之间所成的角β为钝角，两个第二横向板119的板面相贴合，这样的方式能够增强第二连接部114的抗压强度，同时使得拨叉107的结构更加紧凑，在拨叉107随滑块112的运动过程中，第二连接部114不易弯折，从而保证拨叉107能够带动主动轮动盘108沿其自身的轴线往复运动，从而进一步提高了安全性和清选效率。

本实施例的可选方案中，无级变速器包括主动轮定盘109、主动轮动盘108、从动轮定盘111、从动轮动盘110、传动带121、端盖122和弹簧123；主动轮定盘109用于与主动轴129连接，用于传递动力，以使主动轮转动；主动轮定盘109与主动轮动盘108之间形成第一带槽124，从动轮定盘111与从动轮动盘110之间形成第二带槽，传动带121的一端套设于第一带槽124中，传动带121的另一端套设于第二带槽中；从动轮动盘110与叶片轴104传动连接，从动轮动盘110通过螺栓125与端盖122固定连接，从动轮定盘111位于从动轮动盘110与端盖122之间，弹簧123的一端与从动轮定盘111抵接，弹簧123的另一端与端盖122抵接。

以电机103正转带动滑块112沿箭头方向C运动为例，说明本实施例的调速装置的工作过程：

电机103正转，带动滑块112沿箭头方向C运动，托盘126对分离轴承116产生挤压作用，主动轮动盘108沿箭头方向C运动，主动轮动盘108与主动轮定盘109之间的距离减小，工作直径增大，传动带121沿箭头方向C运动，直到运动到实线的位置，此时，从动轮动盘110沿箭头方向C运动，对弹簧123进行压缩，使得从动轮动盘110与从动轮定盘111之间的距离增大，工作直径减小，直到传动带121位于实线的位置时，传动比最小。

电机103反转，带动滑块112沿箭头方向D运动，使得拨叉107沿箭头方向D运动，此时，托盘126对分离轴承116的挤压作用逐渐减弱，在弹簧123的弹力作用下，从动轮动盘110沿箭头方向D运动，使得从动轮动盘110与从动轮定盘111之间的距离减小，工作直径增大，从而带动主动轮动盘108沿箭头方向D运动，使得主动轮动盘108与主动轮定盘109之间的距离增大，工作直径减小，直到传动带121运动到双点画线的位置，传动比最大。

工作人员在驾驶室内改变电机103的正转或反转，在最大传动比与最小传动比之间调节合适的传动比，从而改变风叶轴的转速，即改变了风机的转速，以适合不同作物籽粒的清选，操作过程安全、高效。

需要说明的是，本实施例也可以采用目前常见的无级变速器。

本实施例的可选方案中，第一齿轮101的直径小于第二齿轮102的直径。这样的方式能够获得较大的传动比，降低了螺杆106的转速，从而降低了负载的惯量，同时提高了输出扭矩。

本实施例的可选方案中，弹簧123为压缩弹簧。

作为优选，本实施例采用的弹簧123为现有的压缩弹簧。

本实施例的可选方案中，传动带121为三角带。

作为优选，本实施例采用的传动带121为目前常见的三角带。

实施例二

本实施例提供了一种清选装置，包括风机和本实用新型实施例一提供的调速装置，无级变速器与风机的叶片轴104连接。

本实施例提供的清选装置，由于使用了本实用新型实施例一提供的调速装置，能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。

实施例三

本实施例还提供了一种收割机，包括本实用新型实施例二提供的清选装置，驱动装置的开关位于收割机驾驶室的内部。

本实施例提供的收割机，由于使用了本实用新型实施例二提供的清选装置，能够实现工作人员在驾驶室内调节风机转速，提高了安全性、方便性和清选效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种调速装置，其特征在于：包括机架，所述机架设置有驱动装置、传动装置和无级变速器，所述驱动装置通过所述传动装置与所述无级变速器连接，所述无级变速器用于与叶片轴连接，以改变所述叶片轴的转速；

所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、螺杆、拨叉和滑块；所述驱动装置的动力输出轴与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与所述螺杆连接，所述螺杆的轴线与所述第二齿轮的轴线重合；所述拨叉的一端与所述滑块铰接，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述拨叉的另一端与所述机架铰接，所述拨叉的两端之间的部分通过分离轴承与所述无级变速器的主动轮动盘连接。

2.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于：所述拨叉包括两个半部，两个所述半部沿所述主动轮动盘的径向对称设置；所述半部包括第一连接部、滑动部和第二连接部，所述第一连接部的一端与所述滑块铰接，所述第一连接部的另一端与所述滑动部的一端固定连接，所述滑动部的另一端与所述第二连接部的一端固定连接，所述第二连接部的另一端与所述机架铰接；所述滑动部的两端之间的部分通过所述分离轴承与所述主动轮动盘连接。

3.根据权利要求2所述的调速装置，其特征在于：两个所述第一连接部之间的垂直距离由所述第一连接部的一端向所述第一连接部的另一端逐渐增大，两个所述滑动部的长度方向平行，两个所述第二连接部之间的垂直距离由所述第二连接部的一端向所述第二连接部的另一端逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的调速装置，其特征在于：还包括托盘，所述托盘位于所述分离轴承与所述拨叉之间，且所述托盘与所述滑动部固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的调速装置，其特征在于：所述无级变速器包括主动轮定盘、主动轮动盘、从动轮定盘、从动轮动盘、传动带、端盖和弹簧；所述主动轮定盘用于与主动轴连接，所述主动轮定盘与所述主动轮动盘之间形成第一带槽，所述从动轮定盘与所述从动轮动盘之间形成第二带槽，所述传动带的一端套设于所述第一带槽中，所述传动带的另一端套设于所述第二带槽中；所述从动轮动盘与所述叶片轴传动连接，所述从动轮动盘通过螺栓与所述端盖固定连接，所述从动轮定盘位于所述从动轮动盘与所述端盖之间，所述弹簧的一端与所述从动轮定盘抵接，所述弹簧的另一端与所述端盖抵接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的调速装置，其特征在于：所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

7.根据权利要求5所述的调速装置，其特征在于：所述弹簧为压缩弹簧。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的调速装置，其特征在于：所述驱动装置为电机。

9.一种清选装置，其特征在于：风机和包括如权利要求1至8中任一项所述的调速装置，所述无级变速器与所述风机的叶片轴连接。

10.一种收割机，其特征在于：包括如权利要求9所述的清选装置，所述驱动装置的开关位于收割机驾驶室的内部。