CN114754113A - 一种滚筒传动箱及收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种滚筒传动箱及收获机。该传动箱包括换挡变速机构、传动机构以及输出机构；输出机构包括至少两个输出轴；传动机构包括第一变速轴和至少一个长连轴；第一变速轴的输入端与换挡变速机构传动连接，其输出端与其中一个输出轴传动连接；相邻的两个输出轴通过一个长连轴传动连接。该传动箱可实现对多个输出轴的动力传输，并具有简单的传动机构，大幅度简化了传动部件的设置，同时提高了动力传输效率和收获机的作业效率；输出轴与换挡变速机构传动连接，可实现换挡和变速，从而使输出轴能够在不同挡位的转速下转动。该收获机可以收获不同的作物，传动机构简单、可换挡，收获效率高。

Description

一种滚筒传动箱及收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种滚筒传动箱及收获机。

背景技术

收获机的滚筒传动箱是决定收获机收获效率的重要机构。

目前，传统的收获机一般是采用单输出结构，即只有一个输出轴带动一个滚筒实现对籽粒的筛选，这样的收获效率很低，导致时间成本的增加。

在现有的收获机的基础上增加滚筒，需要相应的增加传动机构，不仅提高了机械结构的复杂程度，而且容易导致传动机构不稳定，机械故障率高、成本也提高。

另外，现有技术中的滚筒传动箱，一般是挡位固定的，即仅可在一个挡位下作业。然而，对于不同的农作物，由于其籽粒的大小、性质均不相同，在无法换挡的情况下，不能满足对多种粮食作物籽粒的筛选。这样，同一台收获机在收获不同的农作物时，收获效率差异巨大，导致收获机的应用范围有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种滚筒传动箱及收获机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明提供一种滚筒传动箱，包括换挡变速机构、传动机构以及输出机构；所述输出机构包括至少两个输出轴；所述传动机构包括第一变速轴和至少一个长连轴；所述第一变速轴的输入端与所述换挡变速机构传动连接，其输出端与其中一个所述输出轴传动连接；相邻的两个所述输出轴通过一个所述长连轴传动连接。

本发明的有益效果在于：通过设置长连轴，使至少两个输出轴之间实现传动连接，换挡变速机构通过第一变速轴仅与一个输出轴传动连接，并能实现对多个输出轴的动力传输，使收获机可以布置多个滚筒，并且具有简单的传动机构，大幅度简化了传动部件的设置，同时提高了动力传输效率和收获机的作业效率；输出轴与换挡变速机构传动连接，可以实现换挡和变速，从而使输出轴能够在不同挡位的转速下转动。

进一步，每个所述输出轴的一端安装有螺旋锥齿轮；每个所述长连轴的两端分别安装有一个螺旋锥齿轮；所述第一变速轴的输出端安装有螺旋锥齿轮；位于所述长连轴上的两个螺旋锥齿轮分别与位于相应所述输出轴上的螺旋锥齿轮啮合；位于所述第一变速轴上的螺旋锥齿轮与位于其中一个所述输出轴上的螺旋锥齿轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用螺旋锥齿轮啮合的方式实现传动连接，不仅结构简单可靠，而且易于安装。

进一步，所述输出轴的另一端分别用于连接滚筒。

采用上述进一步方案的有益效果是，使收获机可以安装多个滚筒。

进一步，所述长连轴与所述第一变速轴同轴布置，所述输出轴的轴线与所述长连轴的轴线垂直布置，至少两个所述输出轴位于所述第一变速轴的输出端的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是可以便于换挡变速机构与其他动力机构连接而不影响输出轴驱动滚筒转动；上述设置能够保证输出轴稳定的驱动滚筒转动。

进一步，所述输出轴为两个。

采用上述进一步方案的有益效果是两个输出轴可以连接两个滚筒，提高作业效率。

进一步，所述换挡变速机构包括变速齿轮副以及与所述第一变速轴平行布置的第二变速轴；所述第二变速轴可绕其轴线转动；所述变速齿轮副包括主动齿轮组和至少两个不同挡位的被动齿轮；所述主动齿轮组包括与所述被动齿轮一一对应的主动齿轮，至少两个所述主动齿轮互相固定连接；所述被动齿轮套设并固定在所述第一变速轴上，所述主动齿轮组套设在所述第二变速轴上并可与所述第二变速轴同步转动；所述主动齿轮组可沿所述第二变速轴的轴线方向移动，并可由与一个所述被动齿轮啮合的位置移动至与另一个所述被动齿轮啮合的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过被动齿轮和主动齿轮组，能够实现换挡，使输出轴能够在不同转速下作业。

进一步，所述被动齿轮为三个，分别为高速挡被动齿轮、中速挡被动齿轮以及低速挡被动齿轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以实现三挡换挡的作业。

进一步，所述第二变速轴的一端固定套设输入皮带轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述输入皮带轮可带动所述第二变速轴转动。

进一步，所述换挡变速机构还包括换挡拨叉轴和换挡拨叉；所述换挡拨叉与所述主动齿轮组固定连接；所述换挡拨叉轴的一端与所述换挡拨叉固定连接，并可在外力的作用下带动所述换挡拨叉沿所述第二变速轴的轴线方向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过换挡拨叉轴和换挡拨叉可控制换挡。

本发明提供一种收获机，包括上述的滚筒传动箱。

本发明的收获机可以收获不同作物，并且滚筒可换挡作业。

附图说明

图1为本发明的滚筒传动箱剖面图；

图2为本发明的滚筒传动箱的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第二输出轴箱体；

2、第二输出轴；21、第二螺旋锥齿轮；

3、变速箱体；

4、长连轴；41、第一长连轴螺旋锥齿轮；42、第二长连轴螺旋锥齿轮；

5、第一输出轴箱体；

6、第一输出轴；61、第一螺旋锥齿轮；

7、输入皮带轮；

8、第一变速轴；81、变速锥齿轮；

9、第二变速轴；

10、变速齿轮副；101、被动齿轮；102、主动齿轮组；

11、换挡拨叉轴；12、换挡拨叉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-2所示，本发明的滚筒传动箱，包括换挡变速机构、传动机构以及输出机构；输出机构包括至少两个输出轴；传动机构包括第一变速轴8和至少一个长连轴4；第一变速轴8的输入端与换挡变速机构传动连接，其输出端与其中一个输出轴传动连接；相邻的两个输出轴通过一个长连轴4传动连接；两个输出轴的另一端分别用于连接一个滚筒。

本发明的滚筒传动箱，通过设置长连轴4，使至少两个输出轴之间实现传动连接，这样，换挡变速机构通过第一变速轴8仅与一个输出轴传动连接，并能实现对多个输出轴的动力传输，使收获机可以布置多个滚筒，并且具有简单的传动机构，大幅度简化了传动部件的设置，同时提高了动力传输效率和收获机的作业效率。

本发明的滚筒传动箱，输出轴与换挡变速机构传动连接，可以实现换挡和变速，从而使输出轴能够在不同挡位的转速下转动。

优选的，本发明的至少两个输出轴位于第一变速轴8输出端的同一侧，输出轴的轴线分别与长连轴4的轴线垂直布置，长连轴4与第一变速轴8同轴布置；将输出轴布置于第一变速轴8及换挡变速机构的同侧，便于换挡变速机构与其他动力机构连接而不影响输出轴驱动滚筒转动；上述设置能够保证输出轴稳定的驱动滚筒转动。

在本发明中，第一变速轴8的输出端与输出轴的传动连接、输出轴与长连轴4的传动连接可通过各种不同的传动机构实现，包括但不限于齿轮、传动带等。

优选的，上述传动连接采用螺旋锥齿轮啮合的方式实现。具体而言，每个输出轴的一端安装有螺旋锥齿轮；长连轴4的两端分别安装有一个螺旋锥齿轮；第一变速轴8的输出端安装有螺旋锥齿轮；位于长连轴4上的两个螺旋锥齿轮分别与位于一个输出轴上的螺旋锥齿轮啮合；位于第一变速轴8上的螺旋锥齿轮与位于任一输出轴上的螺旋锥齿轮啮合；采用螺旋锥齿轮啮合的方式实现传动连接，不仅结构简单可靠，而且易于安装。

在本发明的一个实施例中，输出轴为两个，分别为第一输出轴6和第二输出轴2；第一输出轴6的输入端套设并固定第一螺旋锥齿轮61，第二输出轴2的输入端套设并固定第二螺旋锥齿轮21；第一变速轴8的输出端套设并固定变速锥齿轮81；长连轴4的两端分别套设并固定第一长连轴螺旋锥齿轮41和第二长连轴螺旋锥齿轮42。

变速锥齿轮81与第一螺旋锥齿轮61垂直啮合，可将第一变速轴8输出的动力传递至第一输出轴6，并带动第一输出轴6转动。第一螺旋锥齿轮61与第一长连轴螺旋锥齿轮41垂直啮合，可将第一输出轴6转动的动力传递至长连轴4，并带动长连轴4转动。第二长连轴螺旋锥齿轮42与第二螺旋锥齿轮21垂直啮合，可将长连轴4输出的动力传递至第二输出轴2，并带动第二输出轴2转动。这样，第一变速轴8通过上述传动连接，可以实现同时带动第一输出轴6和第二输出轴2转动。

优选的，在上述实施例中，第一输出轴6和第二输出轴2的输入端分别安装第一输出轴箱体5和第二输出轴箱体1；变速锥齿轮81、第一螺旋锥齿轮61以及第一长连轴螺旋锥齿轮41位于第一输出轴箱体5内；第二长连轴螺旋锥齿轮42和第二螺旋锥齿轮21位于第二输出轴箱体1内；通过设置两个输出轴箱体，可以防止上述各螺旋锥齿轮在转动时受到外界的干扰，避免使用时受到影响。

优选的，两个输出轴的输入端跟别与其对应的输出轴箱体通过螺栓可转动的连接；这样可以防止两个输出轴转动时发生径向位移，避免动力损失，同时还能保证滚筒正常转动。

本发明的换挡变速机构可以采用任何形式的换挡变速装置。

在本发明的另一实施例中，换挡变速机构包括变速齿轮副10以及与第一变速轴8平行布置的第二变速轴9；第二变速轴9可绕其轴线转动；变速齿轮副10包括至少两个不同挡位的被动齿轮101和主动齿轮组102；被动齿轮101固定套设在第一变速轴8的输入端，主动齿轮组102固定套设在第二变速轴9上；主动齿轮组102可沿第二变速轴9的轴线方向移动，并可由与一个被动齿轮101啮合的位置移动至与另一个被动齿轮101啮合的位置；第二变速轴9可转动带动第一变速轴8转动，实现对两个输出轴的动力输入；主动齿轮组102的移动可以实现与不同的被动齿轮101啮合，从而实现不同挡位的转换。

上述实施例中，优选的，被动齿轮101为三个不同挡位的齿轮，分别是高速被动齿轮、中速被动齿轮以及低速被动齿轮；相应的，主动齿轮组102上包括三个主动齿轮，分别与上述各挡位的被动齿轮对应；本实施例的换挡变速机构，具有三个挡位，可以实现在高速挡、中速挡和低速挡之间转换，从而使输出轴和滚筒能够在不同的转速下工作。

上述实施例中，换挡的过程具体通过换挡拨叉轴11和换挡拨叉12实现。该换挡变速机构还包括换挡拨叉轴11和换挡拨叉12。换挡拨叉12与主动齿轮组102固定连接；换挡拨叉轴11的一端与换挡拨叉12通过弹簧销固定连接，另一端与驾驶室换挡操纵机构相连；换挡拨叉轴11可带动换挡拨叉12沿第二变速轴9的轴线方向移动；这样，换挡拨叉12可带动主动齿轮组102沿第二变速轴9的轴线方向移动，从而使不同挡位的主动齿轮分别与其对应的被动齿轮101啮合，从而实现换挡。

上述实施例中，第二变速轴9的一端为输入端，用于输入转动动力。在本实施例中，第二变速轴9的输入端固定套设输入皮带轮7；输入皮带轮7外套设传统皮带，动机机构可通过驱动皮带转动，带动输入皮带轮7转动，从而实现带动第二变速轴9转动。

上述实施例中，优选的，还包括变速箱体3；变速齿轮副10、第二变速轴9、换挡拨叉12以及换挡拨叉轴11均位于变速箱体3内，防止在换挡和动力传输的过程中受到外界干扰。

在变速箱体3上设有限位管，换挡拨叉轴11穿过该限位管，并且一端位于变速箱体3外，另一端位于变速箱体3内；换挡拨叉轴11上沿其径向开设有多个限位槽；限位管上设有限位螺栓，限位螺栓可以与限位槽配合并限位；每个限位槽对应该换挡变速机构的一个挡位，当其位于其中一个挡位时，通过限位螺栓与限位槽配合锁紧，可以防止换挡拨叉轴11沿其轴向移动，从而能够防止脱挡的情况发生。

本发明种收获机，包括上述的滚筒传动箱；该收获机能够实现两个滚筒的旋转，在成本增加较少的情况下提高产品工作效率。同时通过换挡变速机构可以实现滚筒的不同的旋转速度，兼收玉米籽粒、大豆、高粱、谷子等农作物，实现一机多用，满足客户多种需求。

本发明的工作过程为：

本发明的滚筒传动箱在使用时包括两种工况，一种为换挡工况，另一种为动力输出工况。

在进行换挡时，先将限位螺栓松开，通过驾驶室换挡操纵机构操纵换挡拨叉轴11沿其轴向移动，并通过换挡拨叉12带动主动齿轮组102沿第二变速轴9的轴向移动，并使一个挡位的主动齿轮与其对应的被动齿轮101啮合，使换挡变速机构位于高速挡位、中速挡位或低速挡位，实现不同挡位的变换。

在进行动力输出时，动力源通过皮带带动输入皮带轮7转动，宫二带动第二变速轴9转动；第二变速轴9通过变速齿轮副10带动第一变速轴8转动；第一变速轴8通过螺旋锥齿轮带动一个输出轴转动，该输出轴通过长连轴4及螺旋锥齿轮带动第二个输出轴转动，从而实现动力输出。

本发明的收获机可以安装多个滚筒，并且动力传动结构简单，收获效率高。同时，本发明的滚筒可在多个挡位转动，可以根据不同的作物进行换挡，具有广泛的应用范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒传动箱，其特征在于，包括换挡变速机构、传动机构以及输出机构；所述输出机构包括至少两个输出轴；所述传动机构包括第一变速轴(8)和至少一个长连轴(4)；

所述第一变速轴(8)的输入端与所述换挡变速机构传动连接，其输出端与其中一个所述输出轴传动连接；相邻的两个所述输出轴通过一个所述长连轴(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述一种滚筒传动箱，其特征在于，每个所述输出轴的一端安装有螺旋锥齿轮；每个所述长连轴(4)的两端分别安装有一个螺旋锥齿轮；所述第一变速轴(8)的输出端安装有螺旋锥齿轮；

位于所述长连轴(4)上的两个螺旋锥齿轮分别与位于相应所述输出轴上的螺旋锥齿轮啮合；位于所述第一变速轴(8)上的螺旋锥齿轮与位于其中一个所述输出轴上的螺旋锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述输出轴的另一端分别用于连接滚筒。

4.根据权利要求2所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述长连轴(4)与所述第一变速轴(8)同轴布置，所述输出轴的轴线与所述长连轴(4)的轴线垂直布置，至少两个所述输出轴位于所述第一变速轴(8)的输出端的一侧。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述输出轴为两个。

6.根据权利要求1-4任意一项所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述换挡变速机构包括变速齿轮副(10)以及与所述第一变速轴(8)平行布置的第二变速轴(9)；所述第二变速轴(9)可绕其轴线转动；

所述变速齿轮副(10)包括主动齿轮组(102)和至少两个不同挡位的被动齿轮(101)；所述主动齿轮组(102)包括与所述被动齿轮(101)一一对应的主动齿轮，至少两个所述主动齿轮互相固定连接；

所述被动齿轮(101)套设并固定在所述第一变速轴(8)上，所述主动齿轮组(102)套设在所述第二变速轴(9)上并可与所述第二变速轴(9)同步转动；

所述主动齿轮组(102)可沿所述第二变速轴(9)的轴线方向移动，并可由与一个所述被动齿轮(101)啮合的位置移动至与另一个所述被动齿轮(101)啮合的位置。

7.根据权利要求6所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述被动齿轮(101)为三个，分别为高速挡被动齿轮、中速挡被动齿轮以及低速挡被动齿轮。

8.根据权利要求6所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述第二变速轴(9)的一端固定套设输入皮带轮(7)。

9.根据权利要求6所述一种滚筒传动箱，其特征在于，所述换挡变速机构还包括换挡拨叉轴(11)和换挡拨叉(12)；

所述换挡拨叉(12)与所述主动齿轮组(102)固定连接；

所述换挡拨叉轴(11)的一端与所述换挡拨叉(12)固定连接，可在外力的作用下带动所述换挡拨叉(12)沿所述第二变速轴(9)的轴线方向移动。

10.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的滚筒传动箱。

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