BRPI1106853B1 - Acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão, e, método para operar acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão - Google Patents
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Abstract
acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão, e, método para operar acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão uma unidade de fileira de colheitadeira de algodão inclui acionador de correia e uma transmissão variável para reduzir o ruído e otimizar velocidades de rotação do fuso e de desfibrador enquanto permitindo que a velocidade de rotação da estrutura de tambor de fuso mude com mudanças na velocidade da colheitadeira. em um modo de realização possível , um motor de velocidade variável aciona a engrenagem de anel de um conjunto de engrenagens planetárias para variar entre a relação de velocidade do fuso e do desfibrador e a velocidade de tambor . o conjunto de engrenagens planetárias pode ser enclausurado para também ajudar a reduzir o ruído e a diminuir o consumo de graxa. velocidades do fuso e do desfibrador quase constantes podem ser mantidas por uma ampla faixa de velocidades de totação de tambor, e as velocidades superiores podem ser limitadas para evitar operação acima das velocidades críticas dos componentes. a transmissão pode ser configurada a reduzir ou eliminar completamente o desencaixe de engrenagem da linha central de tambor para, desse modo , reduzir a precisão da fabricação da unidade de fileira, e um motor de potência relativamente baixa pode ser usado para ajustar a relação entre a velocidade de fuso e de desfibrador com a velocidade de tambor.
Description
(54) Título: ACIONADOR DE UNIDADE DE FILEIRA DE COLHEITADEIRA DE ALGODÃO, E, MÉTODO PARA OPERAR ACIONADOR DE UNIDADE DE FILEIRA DE COLHEITADEIRA DE ALGODÃO (51) Int.CI.: A01D 46/08 (30) Prioridade Unionista: 22/10/2010 US 12/910246 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): JOEL M. SCHREINER; KEVIN J. GOERING ‘ACIONADOR DE UNIDADE DE FILEIRA DE COLHEITADEIRA DE
ALGODÃO, E, MÉTODO PARA OPERAR ACIONADOR DE UNIDADE
DE FILEIRA DE COLHEITADEIRA DE ALGODÃO’
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se, em geral, a colheitadeiras de algodão tipo fuso e, mais especificamente, ao acionador da unidade de fileira para estas colheitadeiras.
Fundamentos
Coletoras de algodão mecânicas com unidades de colheita tipo fuso incluem acionadores sincronizando a velocidade do tambor à velocidade no solo. No passado, as velocidades do fuso e do desfibrador eram uma relação direta da velocidade do tambor. Para aumentar a produtividade, a velocidade no solo e, consequentemente, a velocidade do tambor, foi aumentada. Entretanto, as velocidades máximas do fuso e do desfibrador permaneceram geralmente constantes. Como resultado, a relação entre a velocidade do desfibrador e do fuso e a velocidade do tambor também tem que ser reduzida de modo que velocidades máximas não sejam ultrapassadas quando a colheitadeira está operando com velocidades em relação ao solo altas. Por conseguinte os fusos rotacionam menos ao encaixar a fileira a qualquer velocidade dada e os desfibradores rotacionam mais lentamente. A relação reduzida entre a velocidade dos fusos e desfibradores e a velocidade do tambor impactam negativamente a eficiência da colheita e a capacidade de transporte, particularmente em condições difíceis ou de alta produção de algodão.
A patente concedida US 5.325.656, ilustra diversas soluções para resolver os problemas associados às velocidades do fuso e do desfibrador. As soluções incluem um sistema de acionador de fuso independente, uma transmissão de mudança manual para selecionar proporções diferentes de acionador, e uma transmissão automática para prover duas ou mais proporções de acionador. Embora sistemas independentes de acionador e de transmissão ajudem a superar o problema da relação de velocidades, estes sistemas podem ser onerosos. Além disso, sistemas de acionador incluem, tipicamente, múltiplos acionadores de engrenagem que podem ser muito ruidosos e exigem um suprimento constante de graxa. O gabinete da unidade de fileira é fabricado com precisão para assegurar encaixe de engrenagem apropriado entre os eixos dos componentes de acionador.
Sumário
Um acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão para uma unidade de fileira é provida tendo estrutura de tambor com fusos rotacionáveis e estrutura de desfibramento rotacionável suportadas em um alojamento de unidade de fileira para movimentação a uma velocidade para frente variável por um campo de algodão. Os acionadores incluem um acionador de tambor que rotaciona a estrutura de tambor em tomo de um eixo de tambor a uma velocidade geralmente proporcional à velocidade para frente, um acionador de fuso e uma estrutura de transmissão de relação variável conectando o acionador de tambor ao acionador de fúso. Um controlador varia a relação entre a velocidade de rotação de estrutura de tambor e a velocidade de rotação do fuso. Pelo menos um dentre o acionador de tambor e o acionador de fúso inclui uma correia acionadora flexível contínua.
Uma correia de acionamento pode ser usada para acionar fusos dianteiros e traseiros, bem como, desfibradores dianteiros e traseiros. A força para os tambores pode ser transmitida através de um conjunto de engrenagens planetárias montado sobre o eixo de um primeiro tambor. Travando-se uma engrenagem de anel sobre o conjunto de engrenagens planetárias, a unidade de fileira opera de maneira convencional, com as velocidades de fúso e de desfibrador sendo diretamente proporcionais à velocidade do tambor, a qual, por sua vez, é sincronizada à velocidade em relação ao solo. Um acionador de engrenagem de anel de velocidade variável, como um motor elétrico ou hidráulico, permite que a relação entre as velocidades de fuso e de desfibrador e a velocidade do tambor sejam ajustadas para manter a eficiência da colheita e do desfibramento por uma ampla faixa de velocidades operacionais e impede que o fuso e o desfibrador ultrapassem os limites de velocidade quando a colheitadeira for operada a altas velocidades. Outros tipos de acionadores controláveis também podem ser usados.
Uma correia de acionamento pode ser usada para acionar os desfibradores dianteiros e traseiros, e a mesma correia de acionamento ou uma segunda correia de acionamento também pode acionar os tambores de fuso para ruído reduzido e complexidade de acionador reduzida. Em um modo de realização possível, um motor de velocidade variável conectado a um controlador de velocidade aciona uma engrenagem de anel sobre o conjunto de engrenagens planetárias para manter uma velocidade de fuso e de desfibrador ótima enquanto a velocidade de tambor varia com a mudança da velocidade da colheitadeira em relação ao solo. Um motor de potência relativamente baixa, menor e mais barato do que o que seria requerido para prover acionador independente direto dos fusos e dos desfibradores, pode ser usado para controlar a engrenagem de anel. O acionador pode ser convertido entre um sistema de relação fixa e um sistema de relação variável pela adição ou remoção da engrenagem de anel, de modo que muitos componentes idênticos podem ser usados tanto para uma versão de alto desempenho de uma unidade de fileira, quanto para uma versão barata de relação fixa. A relação planetária é variável por uma faixa que acomoda o uso com tambores de coletora de tamanhos diferentes, incluindo tambores de 12 e 16 barras e, de modo que o compartilhamento e a facilidade de fabricação dos componentes são incrementados e os custos reduzidos. Em um modo de realização possível, uma correia de acionamento pode ser conectada entre uma planetária de velocidade controlada sobre um tambor e uma segunda transmissão ou acionador sobre um segundo tambor.
A correia de acionamento provê operação quieta e não requer graxa. A correia de acionamento e a planetária reduzem ou eliminam completamente encaixes de engrenagem entre linhas centrais paralelas, reduzindo, desse modo, a precisão necessária no gabinete da unidade de fileira para aumentar ainda mais a facilidade de fabricação e reduzir custos. O conjunto de engrenagens planetárias pode ser enclausurado para reduzir ainda mais o ruído e para diminuir o consumo de graxa.
Breve Descrição dos Desenhos
A Figura 1 é uma vista dianteira em perspectiva de uma unidade de fileira de colheitadeira de algodão.
A Figura 2 é uma vista de fundo da estrutura de acionamento de correia para a unidade de fileira da Figura 1.
A Figura 3 é uma vista lateral da estrutura de acionamento de correia da Figura 2.
Descrição Detalhada
Com referência à Figura 1, é mostrada, neste relatório, uma unidade de fileira de colheitadeira de algodão tendo um alojamento de unidade de fileira 12 e levantadores de talo 14 são suportados para movimentação dianteira F sobre o solo para receber uma fileira de plantas de algodão em uma área de recebimento de fileira 16. A estrutura de colheita e de desfibramento de algodão 18 suportada no alojamento 12 é acionada pela estrutura de acionador 20. Fusos rotativos 22 (Figura 3) removem o algodão das plantas que entram na área de recebimento de fileira 16. O algodão removido é desenrolado dos fusos 22 pelos desfibradores 23 e transportado para trás para dentro da estrutura de porta 24 para um receptor de algodão (não mostrado). A unidade de fileira, à exceção da estrutura de acionador 20 que será descrita abaixo em detalhe, pode ser de construção convencional, como o tipo mostrado e descrito na patente US 5.325.656, acima mencionada.
Outras configurações da unidade de fileira também podem ser usadas, e a presente estrutura é provida apenas como um exemplo para ajudar a descrever os modos de realização da estrutura de acionador 20.
Como mostrado na Figurai, um eixo motriz principal 26 é acionado, tipicamente, a uma velocidade controlada, de modo que a estrutura de colheita que entra na fileira se mova a uma velocidade proporcional à velocidade para frente da unidade de fileira 10. O eixo motriz 26 é conectado a um acionador de ângulo reto 28 localizado entre os conjuntos de tambores de fuso dianteiros e traseiros 30 e 32. Os conjuntos de tambores de fuso incluem barras coletoras rotacionáveis em tomo de eixos verticais 30a e 32a através do acionador 28 a velocidades geralmente sincronizadas com a velocidade para frente, de modo que a velocidade dos fusos em relação à fileira se aproxime de zero. Embora esteja mostrada uma localização central particular, o acionador 28 pode ser localizado em outras posições sobre a unidade de fileira 10.
Como mostrado nas Figuras 1-3, um compartimento superior 34 aloja componentes e mancais de acionador da estrutura de colheita e de desfibramento 18 incluindo uma roldana de acionador principal 36 conectada a uma embreagem de deslizamento 38 na porção inferior do acionador de ângulo 28 abaixo de um painel de topo 40 para rotação em tomo de um eixo vertical 36a. Uma correia de acionamento principal 44 é formada em tomo da roldana de acionador 36, uma roda-guia 46, uma polia de acionamento de tambor traseiro 50 rotacionável em tomo do eixo 32a, uma roda-guia traseira 52, uma polia de acionamento de desfibrador traseiro 54 sobre um eixo de desfibrador traseiro 55, uma roda-guia dianteira 56, uma polia de acionamento de desfibrador dianteiro 58 sobre um eixo de desfibrador dianteiro 59, e uma polia de acionamento de tambor dianteiro 60 rotacionável em tomo do eixo 30a. Uma planetária 64 ou outra estrutura de transmissão de velocidade para frente variável é acionada a partir da polia 60 através da roldana de acionador principal 36 e da correia 44.
Uma engrenagem solar convencional de acionador de fuso 68 é conectada para rotação com a polia do tambor dianteiro 60 e se encaixa com as engrenagens de acionador de fuso 70 para rotacionar os fusos 22 em tomo de seus eixos a uma velocidade dependente da velocidade de rotação do eixo motriz 26. Quando a polia 60 é acionada pela correia 44 a partir da roldana de acionador principal 36, as engrenagens do acionador de fuso 70 são rotacionadas pela engrenagem solar 68. O conjunto de tambor 30 inclui um eixo motriz de tambor 72 acionado para rotação em tomo do eixo vertical 30a através do portador planetário 74, pela polia 60. Uma engrenagem de anel 76 se encaixa com as engrenagens planetárias sobre o portador 74 e podem ser acionadas na direção de rotação ou travadas para variar seletivamente a velocidade de rotação do tambor em relação à velocidade de rotação da polia 60.
Conforme mostrado nas Figuras 1-3, a engrenagem de anel 76 se encaixa com uma roda-guia 78, a qual, por sua vez, é acionada ou travada contra rotação através do acionador da embreagem de deslizamento 79 por um motor de velocidade seletivamente variável 80 que pode ser hidráulico ou elétrico e que pode ser infinitamente variável. Consequentemente, a relação entre a velocidade de rotação do fuso e a velocidade de rotação do tambor pode ser ajustada por uma ampla faixa de valores pela variação da velocidade e da direção de rotação do motor 80. A relação pode ser ajustada por um controlador 82 conectado ao motor 80 para variar a velocidade do motor em uma ou outra direção de rotação. O controlador 82 é responsivo à velocidade da colheitadeira em relação ao solo e ajusta a relação entre a velocidade do tambor e a do fuso através da saída do controlador 84 para manter a sincronização da velocidade do tambor com a velocidade da colheitadeira. Quando a colheitadeira é desacelerada e a velocidade do tambor deve desacelerar para manter a sincronização do tambor com as plantas que entram na área de recebimento de fileira 16, o controlador ajustará a saída 84 e a velocidade do motor 80 para prover a velocidade necessária do eixo motriz principal 26 e a velocidade do tambor enquanto mantendo a velocidade de rotação do fuso na, ou próximo da velocidade para eficiência de colheita ótima. Em velocidades maiores da unidade de fileira, o controlador 82 pode ajustar a relação entre a velocidade do tambor e a velocidade do fuso variando a velocidade do motor 80 e a do eixo motriz principal 26 para impedir o acionador dos fusos acima da rpm máxima desejada. Se for desejada uma unidade de fileira mais barata, a engrenagem de anel 76 pode ser travada contra rotação, e o acionador planetário pode ser operado como um acionador convencional sem ajuste da relação de velocidade.
Como mostram as Figuras 2 e 3, a roldana de acionador principal 36 e a correia 44 também acionam a polia de acionamento do desfibrador dianteiro 58 e o eixo do desfibrador 59, de modo que a velocidade de rotação do desfibrador possa ser sincronizada à velocidade de rotação do fuso para desfibramento eficiente, e para impedir que o desfibrador ultrapasse seu limite de velocidade. A velocidade de rotação do desfibrador também pode ser controlada para manter a velocidade do desfibrador abaixo da crítica, mesmo quando a unidade de fileira for operada a altas velocidades, pela variação da relação.
A correia 44 também pode acionar a polia de movimentação traseira 50 para o conjunto de tambor traseiro 32 para rotacionar os fusos 22 no tambor traseiro em tomo de seus eixos a velocidades geralmente idênticas às velocidades de rotação dos eixos do tambor dianteiro 22. A correia 44 também pode acionar a polia de acionamento traseiro 54 e o eixo de desfibrador correspondente 55 para rotacionar os desfibradores traseiros 23 a velocidades proporcionais às velocidades do fuso e para manter as velocidades do fuso e do desfibrador à, ou abaixo, de velocidades máximas. O conjunto de tambor traseiro 32 também inclui o eixo motriz de tambor 92 acionado para a rotação em tomo do eixo vertical 32a através da planetária 94 por meio da polia 50 da roldana de acionador 36. Uma polia planetária 96 é acionada em uníssono com a engrenagem de anel do tambor dianteiro 76 por uma correia 102 formada em tomo da polia 96, em tomo de uma polia de acionamento dianteiro 104 e em tomo de rodas-guia 106 e 108. As engrenagens planetárias sobre o portador 96 são geralmente acionadas em uníssono com as engrenagens planetárias sobre o portador planetário dianteiro 74 para variar a velocidade de rotação do tambor em relação à velocidade da rotação da polia 96. Alternativamente, a polia 96 pode ser conectada para rotação direta com o eixo motriz do tambor traseiro 92, e a polia de acionamento dianteira 104 pode ser acoplada diretamente ao eixo motriz do tambor dianteiro 72 de modo que a correia 102 atue como uma correia de acionamento de tambor para acionar o tambor traseiro a partir do tambor dianteiro. Com o arranjo de acionador de correia direto, a planetária ou a estrutura de transmissão entre a polia 96 e o eixo motriz do tambor traseiro 92 pode ser eliminada. Uma única caixa de cambio pode ser enclausurada dentro de um alojamento indicado geralmente pelas linhas pontilhadas em 116 para reduzir ainda mais o ruído e o consumo de graxa.
As correias 44 e 102 podem ser correias de sincronização de borracha reforçada com corda que encaixam positivamente polias dentadas de tração e tracionadas. A planetária 64 e a planetária 92, se usadas, podem ser enclausuradas no alojamento indicado em 116 e dentro de um alojamento indicado por linhas pontilhadas em 118, respectivamente para reduzir a contaminação e o consumo de graxa e reduzir, ainda mais o ruído da unidade de fileira.
Tendo descrito o modo de realização preferido, toma-se evidente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção como definida nas reivindicações anexas.
Claims (3)
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1. Acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão para uma unidade de fileira (10) tendo estrutura de tambor de fuso com fusos rotacionáveis (22) e estrutura de desfibramento (18) rotacionável suportada num
5 alojamento (12) de unidade de fileira para movimentação numa velocidade para frente variável por um campo de algodão, acionador este sendo caracterizado pelo fato de que compreende:
um acionador de tambor localizado no alojamento (12) da unidade de fileira (10) que aloja e rotaciona a estrutura de tambor em torno de um eixo de
10 tambor numa velocidade geralmente proporcional à velocidade para frente;
um acionador de fuso;
estrutura de transmissão de relação variável que conecta o dito acionador de tambor ao acionador de fuso;
um controlador (82) conectado à estrutura de transmissão para 15 variar a relação entre velocidade de rotação da estrutura de tambor e velocidade de rotação do fuso; e onde pelo menos um dentre o acionador de tambor e o acionador de fuso inclui uma correia acionadora flexível contínua.
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2. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
20 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura de transmissão de relação variável compreende uma engrenagem planetária possuindo uma engrenagem de anel (76) rotacionável em torno do eixo de tambor.
3. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por incluir um motor (80) de velocidade variável conectado ao
25 controlador e que seletivamente aciona a engrenagem de anel (76) para variar a relação.
4. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a correia acionadora flexível contínua aciona o acionador de fuso, sendo que, adicionalmente, compreende um acionador de
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5. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
5 4, caracterizado pelo fato de que a estrutura de tambor inclui primeiro e segundo tambores rotacionáveis (30, 32), e o acionador de tambor inclui uma correia de tambor conectada entre aqueles primeiro e segundo tambores rotacionáveis.
6. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os tambores de fuso incluem primeiro e segundo
10 tambores de fuso com eixos de rotação de tambor (30a, 32a) deslocados em uma direção para-frente-e-para-trás um do outro sobre apenas um lado de uma área de recebimento de fileira (16), tais tambores de fuso incluindo fusos rotacionáveis (22) em torno de eixos geralmente horizontais, a estrutura de desfibramento (18) incluindo primeiro e segundo desfibradores (23) adjacentes a primeiro e segundo
15 tambores de fuso para rotação em torno de eixos de desfibrador (55, 59) verticais, o dito acionador de unidade de fileira compreendendo adicionalmente:
uma transmissão de relação variável com uma saída de acionador; estrutura de correia de acionamento localizada no alojamento (12) da unidade de fileira (10) e que conecta de modo acionável à saída de acionador
20 a pelo menos um dentre aqueles primeiro e segundo tambores de fuso;
um acionador de fuso conectado àquela estrutura de correia de acionamento e àquela transmissão de relação variável; e estrutura de controle de transmissão conectada à transmissão de relação variável para variar seletivamente relação de velocidade do acionador 25 de fuso em relação à velocidade de rotação dos tambores de fuso.
7. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a transmissão de relação variável compreende uma engrenagem de planetária que tem uma engrenagem de anel rotacionável (76) em torno de um dos eixos de tambor.
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8. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
7, caracterizado pelo fato de que a estrutura de controle de transmissão inclui um motor (80) de velocidade variável conectado a um controlador (82) e que aciona seletivamente a engrenagem de anel (76) em velocidades variáveis para variar
5 a relação.
9. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
8, caracterizado pelo fato de que aquela estrutura de correia de acionamento é conectada de modo acionável a pelo menos um dentre tais primeiro e segundo desfibradores (23) para operação de dito pelo menos um dos desfibradores (23)
10 em uma velocidade proporcional à velocidade dos fusos.
10. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a estrutura de correia de acionamento inclui uma correia de acionamento de desfibrador que conecta de modo acionável o acionador de fuso a pelo menos um dos desfibradores (23).
15
11. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
10, caracterizado pelo fato de que aquela correia de acionamento de desfibrador é conectada, de modo acionável, a ditos primeiro e segundo desfibradores (23) para rotação dos desfibradores (23) numa velocidade proporcional à velocidade de saída da saída do acionador de fuso.
20 12. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
6, caracterizado pelo fato de que a estrutura de correia de acionamento inclui pelo menos uma correia sem fim que conecta de modo acionável a saída do acionador aos fusos sobre os primeiro e segundo tambores de fuso (30, 32) e aos primeiros e segundos desfibradores (23).
25 13. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
12, caracterizado pelo fato de que a estrutura de correia de acionamento inclui uma correia de tambor (102) que conecta aqueles primeiro e segundo tambores (30, 32) para rotação geralmente em uníssono um com o outro.
14. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
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13, caracterizado pelo fato de que a estrutura de correia de acionamento inclui uma correia de acionamento principal (44) formada em torno de primeira (54) e segunda (58) roldanas de acionamento de desfibrador para girar os desfibradores (23) numa velocidade proporcional à velocidade de rotação dos fusos.
5 15. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
14, caracterizado pelo fato da correia de acionamento principal (44) ser formada em torno de uma polia de acionamento (36) localizada entre os eixos de rotação de tambor (30a, 32a) e acionada por estrutura de acionamento (20) da unidade de fileira (10).
10 16. Acionador de unidade de fileira de acordo com a reivindicação
14, caracterizado pelo fato da correia de acionamento principal (44) ser formada em torno de polias dianteira (60) e traseira (50) rotacionáveis em torno daqueles eixos de rotação do tambor (30a, 32a) e em que a transmissão de relação variável compreende uma planetária (64, 94) conectada a um de ditos primeiro e segundo
15 tambores de fuso (30, 32) e acionada por uma daquelas polias dianteira (60) ou traseira (50).
17. Método para operar acionador de unidade de fileira de colheitadeira de algodão para uma unidade de fileira (10) que tem estrutura de tambor de fuso com fusos rotacionáveis (22) e estrutura de desfibramento (18)
20 rotacionável que está suportada num alojamento (12) de unidade de fileira para movimentação numa velocidade para frente variável por um campo de algodão, método para operar este sendo caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:
acionar a estrutura de tambor em uma velocidade variável que é
25 dependente da velocidade para frente da unidade de fileira (10);
acionar um eixo motriz de desfibrador, a etapa de acionar o eixo motriz de desfibrador incluindo suportar um acionador de correia do alojamento (12) de unidade de fileira e acionar o eixo motriz de desfibrador e os fusos (22) da correia de acionamento; e
Petição 870180008593, de 31/01/2018, pág. 9/10 em que a etapa de acionar a estrutura de tambor inclui variar a relação entre a velocidade do acionador de correia e a velocidade da estrutura do tambor.
18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de a etapa de variar a relação incluir prover uma engrenagem de planetária com uma engrenagem de anel (76) conectada àquela estrutura de tambor de fuso e acionar a engrenagem de anel (76) em velocidades variáveis.
19. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de a etapa de acionar a estrutura de tambor incluir rotacionar uma roldana de acionamento da correia em torno do eixo de tambor.
20. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de a etapa de acionar a estrutura de tambor incluir a etapa de conectar uma primeira roldana de acionamento de correia sobre um tambor de fuso dianteiro (30) em uma segunda roldana de acionamento de correia sobre um tambor de fuso traseiro (32) com uma correia flexível.
Petição 870180008593, de 31/01/2018, pág. 10/10
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