CN113057020B - 一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括，预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。
Description
技术领域
本申请涉及农业机械控制技术领域，特别是涉及一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质。
背景技术
采棉机是现有常用的一种大型农用收获机器，主要用于大型棉田棉花的采收工作，由于采棉机的高效率，节约了大量的劳动力同时提高了采摘棉花的工作效率。其中，采棉机的采集头作为采棉机的主要作业部件，因此采集头的转速是影响采棉机的采净率和采摘效率的关键。
目前，采集头转速控制方法主要是通过显示屏选择不同的农作物，根据各农作物与各转速的对应关系确定目标转速。但由于在选择目标农作物后，采集头的转速无法再进行调整，因此在采集头转速固定时，过快的采棉机车速将会导致采净率下降的问题，故降低了农作物的采净率，降低了采棉机的实用性。
由此可见，如何提高农作物的采净率、提高采棉机的实用性是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种采集头转速控制方法，用以提高农作物的采净率、提高采棉机的实用性。本申请的目的是还提供一种采集头转速控制系统、装置及介质。
为解决上述技术问题，本申请提供一种采集头转速控制方法，包括：
预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；
获取当前车速以及实际旋转速度；
根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；
控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。
优选的，在控制器压力传感器连接的情况下，其中所述压力传感器设置于采集头驱动泵上，所述方法还包括：
获取所述采集头驱动泵的当前压力；
在所述当前压力超过预设阈值的情况下，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度降为零。
优选的，所述根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度前，还包括：
预先设置手柄位置与所述车速的第二对应关系；
获取目标手柄位置；
根据所述第二对应关系确定对应的目标车速；
控制所述行驶泵以使所述当前车速与所述目标车速匹配。
优选的，在控制器与按键装置连接的情况下，所述方法还包括：
预先设置所述手柄位置与所述旋转速度的第三对应关系；
在接收到所述按键装置发送的表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，获取当前手柄位置；
根据所述第三对应关系确定对应的第二目标旋转速度；
控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第二目标旋转速度匹配。
优选的，所述控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配，具体为：
计算所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度间的差值；
根据所述差值向所述采集头旋转泵发送调节信号，以便于所述采集头旋转泵根据所述调节信号控制所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。
优选的，在所述控制器与可视化装置连接的情况下，其中所述可视化装置包含有可视化界面，所述方法包括：
在所述当前压力超过预设阈值的情况下，向所述可视化装置发送告警信号，以便于在所述可视化界面上显示所述告警信号。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种采集头转速控制系统，包括：转速传感器、车速传感器、采集头旋转泵、以及与所述转速传感器、所述车速传感器和所述采集头旋转泵连接的控制器；
所述控制器，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取所述车速传感器发送的当前车速以及所述转速传感器发送的实际旋转速度，根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种采集头转速控制装置，包括：
第一设置模块，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；
第一获取模块，用于获取当前车速以及实际旋转速度；
第一确定模块，用于根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；
第一控制模块，用于控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种采集头转速控制装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的采集头转速控制方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的采集头转速控制方法的步骤。
本申请所提供的采集头转速控制方法，预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。
此外，本申请提供的一种采集头转速控制系统、装置及介质，与上述采集头转速控制方法对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种采集头转速控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种车速与旋转速度的曲线图；
图3为本申请实施例提供的一种实际旋转速度和第一目标旋转速度间的差值与输出电流的曲线图；
图4为本申请实施例提供的一种手柄位置与车速的曲线图；
图5为本申请实施例提供的一种采集头转速控制系统的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种采集头转速控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种采集头转速控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种采集头转速控制方法，用以提高农作物的采净率、提高采棉机的实用性。本申请的核心是还提供一种采集头转速控制系统、装置及介质。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
需要说明的是，本申请提供的一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质可以应用于各种采集农作物的采集机器，为了便于本领域技术人员的理解，下文将以采棉机为例进行详细的说明。
图1为本申请实施例提供的一种采集头转速控制方法的流程图。如图1所示，基于控制器，该方法包括：
S10：预先设置车速与旋转速度的第一对应关系。
S11：获取当前车速以及实际旋转速度。
S12：根据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度。
S13：控制采集头旋转泵以使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。
需要说明的是，当前车速具体是通过车速传感器采集得到，实际旋转速度时通过转速传感器采集得到，车速传感器可安装于采集头或采棉机上，转速传感器可安装于采集头侧面。
图2为本申请实施例提供的一种车速与旋转速度的曲线图。如图2所示，在车速为0时对应的旋转速度存在初值Nmin，以此保证在车速为0时采棉机的采集头仍能够采集棉花，在车速大于阈值(V1)时，对应的旋转速度将不在随车速的增大而增大，在保证采棉机的采净率的同时，避免了采棉机的采集头在发生堵塞时因转速太快而导致采集头损坏的问题。
如图2所示，车速与旋转速度之间的对应关系如下式所示：
其中，N1为与车速对应的旋转速度，a为旋转速度与车速的比值，V为车速，Nmin为最小旋转速度，Nmax为最大旋转速度。
作为优选的实施例，为了便于控制实际旋转速度达到第一目标旋转速度，S13：控制采集头旋转泵以使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配具体为：
计算实际旋转速度与第一目标旋转速度间的差值，根据差值向采集头旋转泵发送调节信号，以便于采集头旋转泵根据调节信号控制实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。其中，采集头旋转泵根据调节信号控制实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配具体为：采集头旋转泵根据调节信号驱动液压马达，液压马达带动采集头旋转使得实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。
需要说明的是，调节信号的类型不做限制，其具体类型与采集头旋转泵的类型匹配，例如当采集头旋转泵的类型为电磁阀时，调节信号为输出电流。
图3为本申请实施例提供的一种实际旋转速度和第一目标旋转速度间的差值与输出电流的曲线图。如图3所示，实际旋转速度和第一目标旋转速度间的差值越大，输出电流越大，输出电流的变化率越快；差值越小，输出电流越小，输出电流的变化率越慢，因此能够在实际旋转速度和第一目标旋转速度间的差值越大时，提高控制器控制实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配的速度，在差值越小时，提高控制器的控制精度。
如图3所示，车速与旋转速度之间的对应关系如下式所示：
I＝bΔN3+cΔN2+dΔN+e
其中，I为输出电流，b、c、d、e分别为三次项系数、二次项系数、一次项系数以及常数项，ΔN为实际旋转速度和第一目标旋转速度间的差值。
本申请所提供的采集头转速控制方法，预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。
在上述实施例的基础上，在控制器和采集头驱动泵与压力传感器连接的情况下，采集头转速控制方法还包括：
获取采集头驱动泵的当前压力，在当前压力超过预设阈值的情况下，控制采集头旋转泵以使实际旋转速度降为零。
其中，压力传感器用于采集上述采集头驱动泵的当前压力，并发送至控制器。控制器13用于在当前压力超过预设阈值的情况下，控制采集头旋转泵以使实际旋转速度降为零。
为了提高用户的使用体验感，作为优选的实施例，在控制器与可视化装置连接的情况下，其中可视化装置包含有可视化界面，采集头转速控制方法还包括：
在当前压力超过预设阈值的情况下，向可视化装置发送告警信号，以便于在可视化界面上显示告警信号。其中，告警信号可包含有预设阈值和当前压力。
其中，控制器与可视化装置通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)、通讯接口RS232或RS485、以太网(Ethernet)、通讯协议Modbus-TCP进行连接。
本申请实施例所提供的采集头转速控制方法，在控制器和采集头驱动泵与压力传感器连接的情况下，能够通过压力传感器判断采集头是否工作异常，同时在采集头工作异常时能够采取将实际旋转速度降为零的保护措施，因此提高了采棉机在使用过程中的安全性，同时也提高了采集头的使用寿命。
在上述实施例的基础上，S12前，还包括：
预先设置手柄位置与车速的第二对应关系，获取目标手柄位置，根据第二对应关系确定对应的目标车速，控制行驶泵以使当前车速与目标车速匹配。
图4为本申请实施例提供的一种手柄位置与车速的曲线图。如图4所示，手柄位置与车速呈正相关，因此在具体实施中可以通过手柄位置控制车辆速度。其中，手柄位置与车速的公式如下：
V＝mH
式中，V为车速，H为手柄位置，m为比例系数。
可以理解的是，通过与手柄和行驶泵，能够控制采棉机按照用户需求进行行驶(上述控制行驶泵以使当前车速与目标车速匹配)，因此进一步提高了采集头转速控制方法的实用性以及用户的使用体验感。
在上述实施例的基础上，在控制器与按键装置连接的情况下，采集头转速控制方法还包括：
预先设置手柄位置与旋转速度的第三对应关系，在接收到按键装置发送的表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，获取当前手柄位置，根据第三对应关系确定对应的第二目标旋转速度，控制采集头旋转泵以使实际旋转速度与第二目标旋转速度匹配。
可以理解的是，在具体实施中，按键装置还用于向控制器发送表征当前处于行车状态的行车状态信号，以便于控制器根据所述行车状态信号进入获取当前车速以及实际旋转速度的步骤。
需要说明的是，手柄位置与旋转速度正相关。其中，控制器与手柄和安检装置通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)、通讯接口RS232或RS485、以太网(Ethernet)、通讯协议Modbus-TCP进行连接。
进一步的，在控制器接收到表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，还能够接收压力传感器发送的采集头驱动泵的当前压力，并在当前压力超过预设阈值的情况下，控制采集头旋转泵以使实际旋转速度降为零。
本申请实施例所提供的采集头转速控制方法，在控制器与按键装置连接的情况下，在接收到表征驻车状态的状态信号时，能够通过手柄位置控制采集头的旋转速度，因此有利于通过采棉机处于驻车状态下，快速的去除阻塞在采集头的农作物碎片等，进一步提高了采集头转速控制方法的实用性。
图5为本申请实施例提供的一种采集头转速控制系统的结构示意图。如图5所示，采集头转速控制系统包括：转速传感器10，车速传感器11，采集头旋转泵12，以及与转速传感器10、车速传感器11和采集头旋转泵12连接的控制器13。
控制器13，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取车速传感器11发送的当前车速以及转速传感器10发送的实际旋转速度，根据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，控制采集头旋转泵12以使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。
由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见系统部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请实施例所提供的采集头转速控制系统，包括转速传感器、车速传感器、采集头旋转泵、以及与转速传感器、车速传感器和采集头旋转泵连接的控制器，其中，控制器用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。
在上述实施例中，对于采集头转速控制方法进行了描述，本申请还提供采集头转速控制装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
图6为本申请实施例提供的一种采集头转速控制装置的结构示意图。如图6所示，基于功能模块的角度，该装置包括：
第一设置模块20，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系。
第一获取模块21，用于获取当前车速以及实际旋转速度。
第一确定模块22，用于根据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度。
第一控制模块23，用于控制采集头旋转泵以使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
作为优选的实施例，还包括：
第二获取模块，用于获取采集头驱动泵的当前压力。
第二控制模块，用于在当前压力超过预设阈值的情况下，控制采集头旋转泵以使实际旋转速度降为零。
还包括：
第二设置模块，用于预先设置手柄位置与车速的第二对应关系。
第三获取模块，用于获取目标手柄位置。
第二确定模块，用于根据第二对应关系确定对应的目标车速。
第三控制模块，用于控制行驶泵以使当前车速与目标车速匹配。
还包括：
第三设置模块，用于预先设置手柄位置与旋转速度的第三对应关系。
第四获取模块，用于在接收到按键装置发送的表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，获取当前手柄位置。
第三确定模块，用于根据第三对应关系确定对应的第二目标旋转速度。
第四控制模块，用于控制采集头旋转泵以使实际旋转速度与第二目标旋转速度匹配。
还包括：
发送模块，用于在当前压力超过预设阈值的情况下，向可视化装置发送告警信号，以便于在可视化界面上显示告警信号。
本申请实施例所提供的采集头转速控制装置，预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。
图7为本申请实施例提供的另一种采集头转速控制装置的结构示意图。
如图7所示，基于硬件结构的角度，该装置包括：
存储器30，用于存储计算机程序；
处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中采集头转速控制方法的步骤。
其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序301被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的采集头转速控制方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括Windows、Unix、Linux等。数据303可以包括但不限于采集头转速控制方法中涉及的数据等。
在一些实施例中，采集头转速控制装置还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对采集头转速控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的采集头转速控制装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本申请所提供的一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.一种采集头转速控制方法，其特征在于，包括：
预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；
获取当前车速以及实际旋转速度；
根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；
控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配；
在控制器压力传感器连接的情况下，其中所述压力传感器设置于采集头驱动泵上，所述方法还包括：
获取所述采集头驱动泵的当前压力；
在所述当前压力超过预设阈值的情况下，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度降为零；所述控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配，具体为：
计算所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度间的差值；
根据所述差值向所述采集头旋转泵发送调节信号，以便于所述采集头旋转泵根据所述调节信号控制所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配；
当所述采集头旋转泵为电磁阀时，将所述调节信号设置为输出电流；
根据所述输出电流生成曲线图，所述曲线图为表征所述实际旋转速度和所述第一目标旋转速度的差值与所述输出电流的曲线图；
其中所述实际旋转速度和所述第一目标旋转速度的所述差值与所述输出电流的公式如下：
其中，I为输出电流，b、c、d、e分别为三次项系数、二次项系数、一次项系数以及常数项，
为所述实际旋转速度和所述第一目标旋转速度间的所述差值。
2.根据权利要求1所述的采集头转速控制方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度前，还包括：
预先设置手柄位置与所述车速的第二对应关系；
获取目标手柄位置；
根据所述第二对应关系确定对应的目标车速；
控制行驶泵以使所述当前车速与所述目标车速匹配。
3.根据权利要求2所述的采集头转速控制方法，其特征在于，在控制器与按键装置连接的情况下，所述方法还包括：
预先设置所述手柄位置与所述旋转速度的第三对应关系；
在接收到按键装置发送的表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，获取当前手柄位置；
根据所述第三对应关系确定对应的第二目标旋转速度；
控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第二目标旋转速度匹配。
4.根据权利要求1所述的采集头转速控制方法，其特征在于，在所述控制器与可视化装置连接的情况下，其中所述可视化装置包含有可视化界面，所述方法包括：
在所述当前压力超过预设阈值的情况下，向所述可视化装置发送告警信号，以便于在所述可视化界面上显示所述告警信号。
5.一种采集头转速控制系统，其特征在于，应用于权利要求1所述的采集头转速控制方法，包括：转速传感器、车速传感器、采集头旋转泵、以及与所述转速传感器、所述车速传感器和所述采集头旋转泵连接的控制器；
所述控制器，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取所述车速传感器发送的当前车速以及所述转速传感器发送的实际旋转速度，根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。
6.一种采集头转速控制装置，其特征在于，应用于权利要求1所述的采集头转速控制方法，装置包括：
第一设置模块，用于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；
第一获取模块，用于获取当前车速以及实际旋转速度；
第一确定模块，用于根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；
第一控制模块，用于控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。
7.一种采集头转速控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的采集头转速控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的采集头转速控制方法的步骤。
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