CN109220293A - 枸杞专用整形修剪机 - Google Patents

Abstract

一种枸杞专用整形修剪机包括横向支撑连接臂、竖向支撑连接臂、连接座、横向锯齿固定架、竖向锯齿固定架、横向锯齿、第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置、第三锯齿控制装置、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿，第一锯齿控制装置与横向锯齿配装；第一竖向锯齿和第二竖向锯齿配装在竖向锯齿固定架上，第二锯齿控制装置与第一竖向锯齿配装，第三锯齿控制装置与第二竖向锯齿配装，第一锯齿控制装置控制横向锯齿切割，第二锯齿控制装置控制第一竖向锯齿切割，第三锯齿控制装置控制第二竖向锯齿切割。采用本发明实现了枸杞树的机械式修剪，代替了人工修剪，修剪效率比较高，满足大面积的枸杞种植的管理要求。

Description

枸杞专用整形修剪机

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用整形修剪机。

背景技术：

枸杞种植管理过程中，需要对枸杞枝条进行整形修剪，现有技术中采用人工进行修剪，人工修剪工作效率比较低，不能满足枸杞的大面积种植需求。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用整形修剪机。

一种枸杞专用整形修剪机，包括横向支撑连接臂、竖向支撑连接臂、连接座、横向锯齿固定架、竖向锯齿固定架、横向锯齿、第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置、第三锯齿控制装置、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿，连接座配装在竖向支撑连接臂的上端，横向支撑连接臂的一端与连接座配装，另一端与横向锯齿固定架和竖向锯齿固定架配装，横向锯齿配装在横向锯齿固定架上，第一锯齿控制装置固定在横向锯齿固定架上，且与横向锯齿配装；第一竖向锯齿和第二竖向锯齿配装在竖向锯齿固定架上，第二锯齿控制装置与第一竖向锯齿配装，第三锯齿控制装置与第二竖向锯齿配装，竖向支撑连接臂用于与牵引机的架体配装，第一锯齿控制装置控制横向锯齿切割，第二锯齿控制装置控制第一竖向锯齿切割，第三锯齿控制装置控制第二竖向锯齿切割。

优选的，枸杞专用整形修剪机还包括牵引连接架，竖向支撑连接臂通过牵引连接架与牵引机的架体连接，横向支撑连接臂可在连接座上横向移动，牵引连接架配装在竖向支撑连接臂上，牵引连接架可在竖向支撑连接臂上下移动，牵引机的前端的配装架体，牵引机的架体与牵引连接架固定焊接。

优选的，枸杞专用整形修剪机还包括竖向控制油缸和横向控制油缸，竖向支撑连接臂为方管结构，牵引连接架包括牵引连接座和移动杆，方管结构的竖向支撑连接臂套装在移动杆上，移动杆的下端配装牵引连接座，竖向控制油缸的缸底配装在牵引连接座上，活塞杆的伸出端配装在竖向支撑连接臂上，横向控制油缸的缸底配装在连接座上，活塞杆伸出端配装在横向支撑连接臂上，横向控制油缸和竖向控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装，牵引连接座用于与牵引机的前端架体连接。

优选的，横向锯齿固定架包括Z型连接臂、竖向连接杆和横向锯齿连接座，竖向锯齿固定架包括竖向锯齿连接柱、锯齿横向连接方管、锯齿斜向连接臂和锯齿移动杆；

竖向锯齿连接柱的上端与横向支撑连接臂的一端固定连接，下端与锯齿横向连接方管的中间位置固定连接，锯齿斜向连接臂的一端与锯齿移动杆的一端固定连接，另一端与第二锯齿控制装置配装，锯齿移动杆的另一端从锯齿横向连接方管的一端伸入锯齿横向连接方管内，锯齿移动杆可在锯齿横向连接方管内横向移动，锯齿横向连接方管的另一端与第三锯齿控制装置配装；

Z型连接臂的一端与锯齿横向连接方管的另一端固定连接，另一端与竖向连接杆的上端固定连接，横向锯齿连接座通过螺钉固定配装在竖向连接杆上，横向锯齿连接座与第一锯齿控制装置配装。

优选的，竖向锯齿固定架还包括第一控制油缸，第一控制油缸的筒底固定配装在锯齿横向连接方管上，活塞杆伸出端配装在锯齿斜向连接臂上，第一控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装。

优选的，横向锯齿固定架还包括第一电机固定座、连接板和第二控制油缸，连接板的一端与第一电机固定座的上端固定连接，连接板的另一端通过销轴的连接方式与横向锯齿连接座铰接，第一锯齿控制装置固定配装在第一电机固定座上，第二控制油缸的缸底配装在横向锯齿连接座上，活塞杆的伸出端配装在第一电机固定座上，第二控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装。

优选的，第一电机固定座包括电机固定板和固定耳座，第一锯齿控制装置固定配装在电机固定板上，固定耳座的下端固定配装在电机固定板上，上端与连接板的一端固定连接。

优选的，竖向锯齿固定架还包括第二电机固定座和第三电机固定座，第二电机固定座配装在锯齿斜向连接臂上，第三电机固定座配装在锯齿横向连接方管上，第二锯齿控制装置配装在第二电机固定座上，第三锯齿控制装置配装在第三电机固定座上。

优选的，枸杞专用整形修剪机还包括电控器，电控器配装在用于牵引枸杞专用整形修剪机的牵引机的驾驶室内，电控器与第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置和第三锯齿控制装置连接。

优选的，第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置和第三锯齿控制装置的结构相同，均包括控制电机、主动齿轮、偏心齿轮和连杆，横向锯齿、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿的结构相同，均包括定割锯和动割锯；

第一锯齿控制装置的控制电机固定在横向锯齿固定架上，主动齿轮与控制电机的输出轴配装，主动齿轮与偏心齿轮相啮合，偏心齿轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与横向锯齿的动割锯连接，定割锯固定连接在横向锯齿固定架上，偏心齿轮和连杆控制动割锯往复运动，使得动割锯和定割锯实现了切割；

第二锯齿控制装置的控制电机固定在竖向锯齿固定架的左侧，主动齿轮与控制电机的输出轴配装，主动齿轮与偏心齿轮相啮合，偏心齿轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与第一竖向锯齿的动割锯连接，定割锯固定连接在竖向锯齿固定架的左侧，偏心齿轮和连杆控制动割锯往复运动，使得动割锯和定割锯实现了切割；

第三锯齿控制装置的控制电机固定在竖向锯齿固定架右侧，主动齿轮与控制电机的输出轴配装，主动齿轮与偏心齿轮相啮合，偏心齿轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与第二竖向锯齿的动割锯连接，定割锯固定连接在竖向锯齿固定架右侧，偏心齿轮和连杆控制动割锯往复运动，使得动割锯和定割锯实现了切割。

本发明的枸杞专用整形修剪机可对一行的枸杞树进行机械式修剪，通过调节横向锯齿固定架和竖向锯齿固定架的位置，调整修剪得高度和宽度。第一锯齿控制装置控制横向锯齿左右交叉移动，第二锯齿控制装置和第三锯齿控制装置分别控制第一竖向锯齿和第二竖向锯齿上下交叉移动，横向锯齿左右移动进行修剪枸杞树的上部的枝条，第一竖向锯齿和第二竖向锯齿上下交叉移动，分别修剪枸杞树的两侧的枝条，采用本发明在枸杞树田间的一行进行往返修剪，即可完成两行的枸杞树的修剪，修剪得效率比较高，且修剪的效果比较好。采用本发明实现了枸杞树的机械式修剪，代替了人工修剪，修剪效率比较高，满足大面积的枸杞种植的管理要求。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为枸杞专用整形修剪机的结构示意图。

图2为第一锯齿控制装置与横向锯齿的配装结构示意图。

图中：横向支撑连接臂10、竖向支撑连接臂11、连接座12、横向锯齿20、第一锯齿控制装置21、第二锯齿控制装置22、第三锯齿控制装置23、第一竖向锯齿24、第二竖向锯齿25、竖向控制油缸30、横向控制油缸31、牵引连接座40、移动杆41、Z型连接臂50、竖向连接杆51、横向锯齿连接座52、第一电机固定座53、电机固定板530、固定耳座531、连接板54、第二控制油缸55、竖向锯齿连接柱60、锯齿横向连接方管61、锯齿斜向连接臂62、锯齿移动杆63、第一控制油缸64、第二电机固定座65、第三电机固定座66、控制电机70、主动齿轮71、偏心齿轮72、连杆73、定割锯80、动割锯81。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了以下具体的实施例。

请同时参阅图1及图2，枸杞专用整形修剪机包括横向支撑连接臂10、竖向支撑连接臂11、连接座12、横向锯齿固定架、竖向锯齿固定架、横向锯齿20、第一锯齿控制装置21、第二锯齿控制装置22、第三锯齿控制装置23、第一竖向锯齿24和第二竖向锯齿25，连接座12配装在竖向支撑连接臂10的上端，横向支撑连接臂10的一端与连接座12配装，另一端与横向锯齿固定架和竖向锯齿固定架配装，横向锯齿20配装在横向锯齿固定架上，第一锯齿控制装置21固定在横向锯齿固定架上，且与横向锯齿20配装；第一竖向锯齿24和第二竖向锯齿25配装在竖向锯齿固定架上，第二锯齿控制装置22与第一竖向锯齿24配装，第三锯齿控制装置23与第二竖向锯齿25配装，竖向支撑连接臂11用于与牵引机的架体配装，第一锯齿控制装置21控制横向锯齿20切割，第二锯齿控制装置22控制第一竖向锯齿24切割，第三锯齿控制装置23控制第二竖向锯齿25切割。

枸杞专用整形修剪机还包括牵引连接架，竖向支撑连接臂11通过牵引连接架与牵引机的架体连接，横向支撑连接臂10可在连接座12上横向移动，牵引连接架配装在竖向支撑连接臂11上，牵引连接架可在竖向支撑连接臂11上下移动。

枸杞专用整形修剪机还包括竖向控制油缸30和横向控制油缸31，竖向支撑连接臂11为方管结构，牵引连接架包括牵引连接座40和移动杆41，方管结构的竖向支撑连接臂11套装在移动杆41上，移动杆41的下端配装牵引连接座40，竖向控制油缸30的缸底配装在牵引连接座40上，活塞杆的伸出端配装在竖向支撑连接臂11上，横向控制油缸31的缸底配装在连接座12上，活塞杆伸出端配装在横向支撑连接臂10上，横向控制油缸31和竖向控制油缸30通过油管与牵引机的液压系统配装，牵引连接座40用于与牵引机的前端架体连接。

横向锯齿固定架包括Z型连接臂50、竖向连接杆51和横向锯齿连接座52，竖向锯齿固定架包括竖向锯齿连接柱60、锯齿横向连接方管61、锯齿斜向连接臂62和锯齿移动杆63；

竖向锯齿连接柱60的上端与横向支撑连接臂10的一端固定连接，下端与锯齿横向连接方管61的中间位置固定连接，锯齿斜向连接臂62的一端与锯齿移动杆63的一端固定连接，另一端与第二锯齿控制装置22配装，锯齿移动杆63的另一端从锯齿横向连接方管61的一端伸入锯齿横向连接方管61内，锯齿移动杆63可在锯齿横向连接方管61内横向移动，锯齿横向连接方管61的另一端与第三锯齿控制装置配23装；

Z型连接臂的50一端与锯齿横向连接方管61的另一端固定连接，另一端与竖向连接杆51的上端固定连接，横向锯齿连接座52通过螺钉固定配装在竖向连接杆51上，横向锯齿连接座52与第一锯齿控制装置21配装。

竖向锯齿固定架还包括第一控制油缸64，第一控制油缸64的筒底固定配装在锯齿横向连接方管61上，活塞杆伸出端配装在锯齿斜向连接臂62上，第一控制油缸64通过油管与牵引机的液压系统配装。

横向锯齿固定架还包括第一电机固定座53、连接板54和第二控制油缸55，连接板54的一端与第一电机固定座53的上端固定连接，连接板54的另一端通过销轴的连接方式与横向锯齿连接座52铰接，第一锯齿控制装置21固定配装在第一电机固定座53上，第二控制油缸55的缸底配装在横向锯齿连接座52上，活塞杆的伸出端配装在第一电机固定座53上，第二控制油缸55通过油管与牵引机的液压系统配装。

第一电机固定座53包括电机固定板530和固定耳座531，第一锯齿控制装置21固定配装在电机固定板530上，固定耳座531的下端固定配装在电机固定板530上，上端与连接板54的一端固定连接。

竖向锯齿固定架还包括第二电机固定座65和第三电机固定座66，第二电机固定座65配装在锯齿斜向连接臂62上，第三电机固定座66配装在锯齿横向连接方管61上，第二锯齿控制装置22配装在第二电机固定座65上，第三锯齿控制装置23配装在第三电机固定座66上。

枸杞专用整形修剪机还包括电控器，电控器配装在用于牵引枸杞专用整形修剪机的牵引机的驾驶室内，电控器与第一锯齿控制装置21、第二锯齿控制装置22和第三锯齿控制装置23连接，本发明中，第一锯齿控制装置21、第二锯齿控制装置22和第三锯齿控制装置23的结构原理与绿篱机的动力原理相同，采用偏心轮和电动机的驱动相结合，将电动机的动力传输为往复式的运动，实现了横向锯齿20、第一竖向锯齿24和第二竖向锯齿25的动割锯的往复运动，达到了切割的目的，将该结构原理运用到枸杞书的修剪中为一种创新性的技术设计。

请参阅图2，第一锯齿控制装置21、第二锯齿控制装置22和第三锯齿控制装置23的结构相同，均包括控制电机70、主动齿轮71、偏心齿轮72和连杆73，横向锯齿20、第一竖向锯齿24和第二竖向锯齿25的结构相同，均包括定割锯80和动割锯81；第一锯齿控制装置21与横向锯齿20的装配方式、第二锯齿控制装置22与第一竖向锯齿24的装配方式、第三锯齿控制装置23与第二竖向锯齿25的装配方式均相同。

第一锯齿控制装置21的控制电机70固定在横向锯齿固定架的电机固定板530，主动齿轮71与控制电机70的输出轴配装，主动齿轮71与偏心齿轮72相啮合，偏心齿轮72与连杆73的一端连接，连杆73的另一端与横向锯齿20的动割锯81连接，定割锯80固定连接在横向锯齿固定架上，偏心齿轮72和连杆73控制动割锯81往复运动，使得动割锯81和定割锯80实现了切割；

第二锯齿控制装置22的控制电机70固定在竖向锯齿固定架的左侧的第二电机固定座65，第三锯齿控制装置23的控制电机70固定在竖向锯齿固定架右侧的第三电机固定座66。

本发明的枸杞专用整形修剪机可对一行的枸杞树进行机械式修剪，通过调节横向锯齿固定架和竖向锯齿固定架的位置，调整修剪得高度和宽度。第一锯齿控制装置控制横向锯齿左右交叉移动，第二锯齿控制装置和第三锯齿控制装置控制第一竖向锯齿和第二竖向锯齿上下交叉移动，横向锯齿左右移动进行修剪枸杞树的上部的枝条，第一竖向锯齿和第二竖向锯齿上下交叉移动，分别修剪枸杞树的两侧的枝条，采用本发明在枸杞树田间的一行进行往返修剪，即可完成两行的枸杞树的修剪，修剪得效率比较高，且修剪效的效果比较好。

Claims (10)

1.一种枸杞专用整形修剪机，其特征在于：枸杞专用整形修剪机包括横向支撑连接臂、竖向支撑连接臂、连接座、横向锯齿固定架、竖向锯齿固定架、横向锯齿、第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置、第三锯齿控制装置、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿，连接座配装在竖向支撑连接臂的上端，横向支撑连接臂的一端与连接座配装，另一端与横向锯齿固定架和竖向锯齿固定架配装，横向锯齿配装在横向锯齿固定架上，第一锯齿控制装置固定在横向锯齿固定架上，且与横向锯齿配装；第一竖向锯齿和第二竖向锯齿配装在竖向锯齿固定架上，第二锯齿控制装置与第一竖向锯齿配装，第三锯齿控制装置与第二竖向锯齿配装，竖向支撑连接臂用于与牵引机的架体配装，第一锯齿控制装置控制横向锯齿切割，第二锯齿控制装置控制第一竖向锯齿切割，第三锯齿控制装置控制第二竖向锯齿切割。

2.如权利要求1所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：枸杞专用整形修剪机还包括牵引连接架，竖向支撑连接臂通过牵引连接架与牵引机的架体连接，横向支撑连接臂可在连接座上横向移动，牵引连接架配装在竖向支撑连接臂上，牵引连接架可在竖向支撑连接臂上下移动，牵引机的前端的配装架体，牵引机的架体与牵引连接架固定焊接。

3.如权利要求2所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：枸杞专用整形修剪机还包括竖向控制油缸和横向控制油缸，竖向支撑连接臂为方管结构，牵引连接架包括牵引连接座和移动杆，方管结构的竖向支撑连接臂套装在移动杆上，移动杆的下端配装牵引连接座，竖向控制油缸的缸底配装在牵引连接座上，活塞杆的伸出端配装在竖向支撑连接臂上，横向控制油缸的缸底配装在连接座上，活塞杆伸出端配装在横向支撑连接臂上，横向控制油缸和竖向控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装，牵引连接座用于与牵引机的前端架体连接。

4.如权利要求3所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：横向锯齿固定架包括Z型连接臂、竖向连接杆和横向锯齿连接座，竖向锯齿固定架包括竖向锯齿连接柱、锯齿横向连接方管、锯齿斜向连接臂和锯齿移动杆；

竖向锯齿连接柱的上端与横向支撑连接臂的一端固定连接，下端与锯齿横向连接方管的中间位置固定连接，锯齿斜向连接臂的一端与锯齿移动杆的一端固定连接，另一端与第二锯齿控制装置配装，锯齿移动杆的另一端从锯齿横向连接方管的一端伸入锯齿横向连接方管内，锯齿移动杆可在锯齿横向连接方管内横向移动，锯齿横向连接方管的另一端与第三锯齿控制装置配装；

Z型连接臂的一端与锯齿横向连接方管的另一端固定连接，另一端与竖向连接杆的上端固定连接，横向锯齿连接座通过螺钉固定配装在竖向连接杆上，横向锯齿连接座与第一锯齿控制装置配装。

5.如权利要求4所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：竖向锯齿固定架还包括第一控制油缸，第一控制油缸的筒底固定配装在锯齿横向连接方管上，活塞杆伸出端配装在锯齿斜向连接臂上，第一控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装。

6.如权利要求5所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：横向锯齿固定架还包括第一电机固定座、连接板和第二控制油缸，连接板的一端与第一电机固定座的上端固定连接，连接板的另一端通过销轴的连接方式与横向锯齿连接座铰接，第一锯齿控制装置固定配装在第一电机固定座上，第二控制油缸的缸底配装在横向锯齿连接座上，活塞杆的伸出端配装在第一电机固定座上，第二控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装。

7.如权利要求6所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：第一电机固定座包括电机固定板和固定耳座，第一锯齿控制装置固定配装在电机固定板上，固定耳座的下端固定配装在电机固定板上，上端与连接板的一端固定连接。

8.如权利要求4所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：竖向锯齿固定架还包括第二电机固定座和第三电机固定座，第二电机固定座配装在锯齿斜向连接臂上，第三电机固定座配装在锯齿横向连接方管上，第二锯齿控制装置配装在第二电机固定座上，第三锯齿控制装置配装在第三电机固定座上。

9.如权利要求1至8任一项所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：枸杞专用整形修剪机还包括电控器，电控器配装在用于牵引枸杞专用整形修剪机的牵引机的驾驶室内，电控器与第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置和第三锯齿控制装置连接。

10.如权利要求9所述的枸杞专用整形修剪机，其特征在于：第一锯齿控制装置、第二锯齿控制装置和第三锯齿控制装置的结构相同，均包括控制电机、主动齿轮、偏心齿轮和连杆，横向锯齿、第一竖向锯齿和第二竖向锯齿的结构相同，均包括定割锯和动割锯；

第一锯齿控制装置的控制电机固定在横向锯齿固定架上，主动齿轮与控制电机的输出轴配装，主动齿轮与偏心齿轮相啮合，偏心齿轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与横向锯齿的动割锯连接，定割锯固定连接在横向锯齿固定架上，偏心齿轮和连杆控制动割锯往复运动，使得动割锯和定割锯实现了切割；

第二锯齿控制装置的控制电机固定在竖向锯齿固定架的左侧，主动齿轮与控制电机的输出轴配装，主动齿轮与偏心齿轮相啮合，偏心齿轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与第一竖向锯齿的动割锯连接，定割锯固定连接在竖向锯齿固定架的左侧，偏心齿轮和连杆控制动割锯往复运动，使得动割锯和定割锯实现了切割；

第三锯齿控制装置的控制电机固定在竖向锯齿固定架右侧，主动齿轮与控制电机的输出轴配装，主动齿轮与偏心齿轮相啮合，偏心齿轮与连杆的一端连接，连杆的另一端与第二竖向锯齿的动割锯连接，定割锯固定连接在竖向锯齿固定架右侧，偏心齿轮和连杆控制动割锯往复运动，使得动割锯和定割锯实现了切割。