CN210641516U - 遥控智能修剪车 - Google Patents

Abstract

一种遥控智能修剪车，包括修剪车及控制修剪车工作的遥控器；所述修剪车包括车体及装设于车体上的夹料装置、链锯、两车轮组件、主控箱、监控装置，所述主控箱内设置有主控装置，主控箱内设置有控制装置及连接于控制装置的遥控信号接收器，监控装置、夹料装置及链锯均电连接于所述主控箱上；操作人员根据监控装置实时显示的画面对遥控器进行操作，遥控信号接收器接收遥控器的信号，并控制夹料装置、链锯、车轮组件进行工作。本实用新型的修剪车采用遥控方式进行控制，操作员操纵遥控器即可控制修剪车对树枝进行修剪，可避免工作人员攀爬于高处作业，不仅保证工作人员的安全，且提高了工作效率，降低了劳动强度。实用性强，具有较强的推广意义。

Description

遥控智能修剪车

技术领域

本实用新型涉及一种修剪车，尤其涉及一种遥控智能修剪车。

背景技术

随着国家经济的快速增长，提升城市形象、加强市容市貌建设变得尤其重要；因此，在一些城市道路上，道路两旁树枝均需定时进行修剪，以确保城市的整洁美观。传统的树枝修剪方法通常为人工修剪，修剪时需工人手拿剪刀，架上人字梯，对树木高处的枝条进行修剪。然而，该种方法不仅修剪效率低，劳动强度大，且当树枝过高时，工人需攀爬至高的树上对树枝进行修剪时，存在较大的安全风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种遥控智能修剪车对树枝进行修剪切，以解决传统树枝修剪效率低、劳动强度大、安全风险高的问题。

一种遥控智能修剪车，包括修剪车及控制修剪车工作的遥控器；所述修剪车包括车体及装设于车体上的夹料装置、链锯、两车轮组件、主控箱、监控装置，两车轮组件分别设置于车体的底端的左右两侧；所述夹料装置及链锯设置于车体的同一侧；所述主控箱内设置有主控装置，主控箱内设置有控制装置及连接于控制装置的遥控信号接收器，所述监控装置、夹料装置及链锯均电连接于所述主控箱上；操作人员根据监控装置实时显示的画面对遥控器进行操作，所述遥控信号接收器接收遥控器的信号，并控制夹料装置、链锯、车轮组件进行工作。

进一步地，还包括连接于控制装置的人体感应装置及警报装置，所述人体感应装置感应车身周围的人体信息，所述警报装置根据检测到的信息发出警报。

进一步地，所述警报装置包括第一警报装置及第二警报装置，所述第一警报装置设置于修剪车上，第二警报装置设置于遥控器上。

进一步地，所述遥控器上还设置有监控显示屏，所述监控显示屏连接于所述监控装置上，操作人员根据监控显示屏上的实时画面对遥控器进行操作。

进一步地，所述夹料装置包括安装臂及装设于安装臂上的夹持装置，所述安装臂装设于车体上，该安装臂带动夹持装置上下移动及水平旋转。

进一步地，所述夹持装置包括驱动装置及第一夹料块、第二夹料块，所述第一夹料块安装于驱动装置上，所述第二夹料块啮合于第一夹料块上；所述驱动装置驱动第一夹料块旋转，第一夹料块带动第二夹料块旋转，将夹持装置打开或关闭。

进一步地，所述链锯上还设置有一调节装置，所述调节装置安装于车体上，所述调节装置带动链锯上、下及前、后移动。

综上所述，本实用新型的修剪车采用遥控方式进行控制，操作员操纵摇杆对树枝进行修剪，可避免工作人员攀爬于高处作业，不仅保证工作人员的安全，且提高了工作效率，降低了劳动强度。实用性强，具有较强的推广意义。

附图说明

图1为本实用新型遥控智能修剪车的结构示意图。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种遥控智能修剪车，所述遥控智能修剪车包括修剪车及用于控制修剪车工作的遥控器。所述修剪车包括车体10及装设于车体10上的夹料装置20、链锯30、两车轮组件40、主控箱50，两车轮组件40分别设置于车体10的底端的左右两侧。所述夹料装置20及链锯30均设置于车体10的同一侧，且夹料装置20及链锯30均电连接于所述主控箱50上。所述主控箱50内设置有控制装置及连接于控制装置的遥控信号接收器，所述遥控信号接收器可接收遥控器的信号，并控制夹料装置20、链锯30、车轮组件40进行工作。

所述夹料装置20包括安装臂及装设于安装臂上的夹持装置，所述安装臂包括旋转座21、第一旋转臂22、第二旋转臂23及第三旋转臂24，所述旋转座21装设于车体10顶面上，该旋转座21可沿其竖向中心轴水平360度旋转。所述第一旋转臂22两端分别安装于旋转座21及第二旋转臂23的端部，第三旋转臂24装设于第二旋转臂23的另一端，夹持装置安装于第三旋转臂24的底端。且所述第一旋转臂22可相对旋转座21在竖直方向旋转，第二旋转臂23可相对第一旋转臂22竖直方向旋转，第三旋转臂24可沿第二旋转臂23竖向旋转；从而使得该起安装臂可实现多个不同高度及多个向方角度的调节。

所述夹持装置包括驱动装置(图未示)及第一夹料块25、第二夹料块26，所述第一夹料块25安装于驱动装置上，所述第二夹料块26啮合于第一夹料块25上。所述驱动装置驱动第一夹料块25旋转，第一夹料块25通过齿轮带动第二夹料块26旋转；使夹持装置打开或关闭。所述链锯30上还设置有一调节装置(图未示)，所述调节装置安装于车体10上，所述调节装置可带动链锯30向前、向后或向上、向下移动。本实施例中，所述调节装置可以为具有上下升降及前后伸缩功能的安装架。

所述车轮组件40包括履带41及两传动轮42，两传动轮42均设置于车身10的同一外侧底面上，所述履带41套设于两传动轮42外表面上。该履带41的内侧面上设置有传动齿，所述传动轮42的外侧面上设置有驱动齿，所述驱动齿啮合于所述传动齿上，从而不仅可增加履带41与传动轮42的接触面积，且可避免传动轮42相对履带41打滑，影响修剪车的正常运行。

修剪树枝时，所述夹料装置20夹持住需要修剪的树枝，夹紧后，所述链锯30启动，并向前移动对夹紧后的链锯30进行修剪，修剪完后，链锯30向后移出，夹料装置20将修剪后的树枝转移至树枝堆积处。此外，所述夹料装置20可根据树枝的高低进行上下位置调节，所述链锯30也可根据修剪位置的不同而进行上下位置调节，以使该修剪车能适用于大多数树枝的修剪。

此外，所述修剪车上还设置有全方位监控装置、人体感应装置及警报装置，本实施例中，所述全方位监控装置、人体感应装置及警报装置均设置于车身10的顶部。所述遥控器上还设置有连接于全方位监控装置的监控显示屏，从而便于操作人员可以直观的查看到修剪车周边环境及路况信息。所述全方位监控装置可实时显示修剪车周边的环境，使工人人员能准确的对修剪车进行操控，避免因视线不足而导致操控失误，影响修剪车的使用。所述警报装置包括第一警报装置及第二警报装置，所述第一警报装置设置于修剪车上，第二警报装置设置于遥控器上。所述人体感应装置可感应车身周围一定范围内的人体信息，在修剪车周围设置一安全距离，当人体信息接近安全范围时，修剪车发出警报，从而可避免闲杂人员进入到修剪车的工作区域。同时，遥控器上的警报装置也会发出警报，以避免操作人员未能及时发现人体信息而做出危机修剪车外侧人员安全的操作。

综上所述，本实用新型的修剪车采用遥控方式进行控制，操作员操纵摇杆对树枝进行修剪，可避免工作人员攀爬于高处作业，不仅保证工作人员的安全，且提高了工作效率，降低了劳动强度。实用性强，具有较强的推广意义。

以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种遥控智能修剪车，包括修剪车及控制修剪车工作的遥控器；其特征在于：所述修剪车包括车体及装设于车体上的夹料装置、链锯、两车轮组件、主控箱、监控装置，两车轮组件分别设置于车体的底端的左右两侧；所述夹料装置及链锯设置于车体的同一侧；所述主控箱内设置有主控装置，主控箱内设置有控制装置及连接于控制装置的遥控信号接收器，所述监控装置、夹料装置及链锯均电连接于所述主控箱上；操作人员根据监控装置实时显示的画面对遥控器进行操作，所述遥控信号接收器接收遥控器的信号，并控制夹料装置、链锯、车轮组件进行工作。

2.如权利要求1所述的遥控智能修剪车，其特征在于：还包括连接于控制装置的人体感应装置及警报装置，所述人体感应装置感应车身周围的人体信息，所述警报装置根据检测到的信息发出警报。

3.如权利要求2所述的遥控智能修剪车，其特征在于：所述警报装置包括第一警报装置及第二警报装置，所述第一警报装置设置于修剪车上，第二警报装置设置于遥控器上。

4.如权利要求1所述的遥控智能修剪车，其特征在于：所述遥控器上还设置有监控显示屏，所述监控显示屏连接于所述监控装置上，操作人员根据监控显示屏上的实时画面对遥控器进行操作。

5.如权利要求1所述的遥控智能修剪车，其特征在于：所述夹料装置包括安装臂及装设于安装臂上的夹持装置，所述安装臂装设于车体上，该安装臂带动夹持装置上下移动及水平旋转。

6.如权利要求5所述的遥控智能修剪车，其特征在于：所述夹持装置包括驱动装置及第一夹料块、第二夹料块，所述第一夹料块安装于驱动装置上，所述第二夹料块啮合于第一夹料块上；所述驱动装置驱动第一夹料块旋转，第一夹料块带动第二夹料块旋转，将夹持装置打开或关闭。

7.如权利要求1所述的遥控智能修剪车，其特征在于：所述链锯上还设置有一调节装置，所述调节装置安装于车体上，所述调节装置带动链锯上、下及前、后移动。

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