CN101411268B - 自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业机械的配套机构，特别是一种自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：收割单元上下面分别通过轴承与上、下转轴支撑架的一端转动连接，上转轴支撑架(18)、下转轴支撑架(23)的另一端分别固定在收割机机架(20)上。它能自动调节相邻两收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离，以适应各种玉米种植行距；能根据需要进行功能块单元组合，以适应不同的割幅、配套的各种动力需要，快速方便的进行组合配装；将茎杆揉搓直接加工成牲口喜食的青储饲料或禾杆还田；它结构布局合理，结构紧凑重量轻，使用效益好，高效节能。

Description

自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台

技术领域

本发明涉及一种农业机械的配套机构，特别是一种自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台。

背景技术

现有的玉米种植大多是根据自家田块宽窄，玉米品种及地质、气候、水利条件等选择不同种植行距，行距范围400-800mm。由于种植玉米的行距和玉米收获机械两组摘穗辊之间中心距差别太大，给玉米机械收获带来了极大难度，使收获质量、效率大大降低，甚至不能收获；另外，大量的玉米杆在收割后堆在田间烧掉，既污染环境，又造成资源浪费；再者，秋季气温低，雨水多，回收玉米时间紧，现有的机械装置不能满足农机手的需求。为解决上述问题，急需一种能自适应行距、可对玉米杆还田或回收作为牛羊饲草的高效节能、体积小、重量轻能配套各种动力、不同割幅的玉米收割机。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，它能根据玉米种植行距自动调节相邻两收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离，以适应各种玉米种植行距；

本发明的目的之二是能根据需要进行功能块单元组合，以适应不同的割幅、不同的采收面积、能配套的各种动力需要，快速方便的进行组合配装。

本发明的目的之三是将茎杆揉搓直接加工成牲口喜食的青储饲料或禾杆还田。

本发明的目的之四是提供一种结构布局合理，结构紧凑重量轻，使用效益好，高效节能的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台。

本发明的目的是这样实现的，设计一种自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：收割单元上下面分别通过轴承与上、下转轴支撑架的一端转动连接，上转轴支撑架、下转轴支撑架的另一端分别固定在收割机机架上。

所述的收割单元由割台框架机构和主框架机构固定连接构成，割台框架机构连接在主框架机构前部，主框架机构的上转轴空心座和下转轴座分别通过上轴承或铜套、粉末冶金套和下轴承或铜套、粉末冶金套及推力轴承与上转轴支撑架、下转轴支撑架转动连接。

所述的主框架机构由轴承座板和齿轮箱通过两边侧板连接形成一个主框架，主框架机构中间固定有摘穗辊，高速拉茎揉搓辊，低速拉茎揉搓辊和茎杆切碎总成，主框架一侧板内镶嵌有静刀座、静刀座上固定有静刀，主框架机构后面安装有碎茎杆导向板或茎杆回收装置，主框架机构上部安装有上转轴空心座，上转轴空心座上套有上轴承或铜套、粉末冶金套，上轴承或铜套、粉末冶金套与上转轴支撑架转动连接，辊刀轴一端由上转轴空心座中间穿出并套接动力输入皮带轮或锥齿轮；主框架机构的下部安装有下转轴座并套接下轴承或铜套、粉末冶金套及推力轴承，与下转轴支撑架转动连接。

所述的收割机机架上在同一平面上平行连接1-4个收割单元，每个收割单元与相应一套的上转轴支撑架和下转轴支撑架、转轴转动连接。

所述的割台框架机构包括分禾器、拨禾链、切割轴、喂入链、涨紧轮，割台框架机构前部有分禾器，分禾器为剪刀口状，剪刀口前宽后窄形成通道，在分禾器后边形成茎杆喂入口，通道内左右对称有切割轴、切割轴后排列有涨紧轮，切割轴通过喂入链与主框架机构的摘穗辊连接。

所述的茎杆切碎总成为滚筒式，茎杆切碎总成固定在主框架机构后边的辊刀轴上，茎杆切碎总成圆柱体的外表面均匀分布有动刀片；辊刀轴与上轴承或铜套、粉末冶金套、下轴承或铜套、粉末冶金套及推力轴承及上转轴空心座；下转轴座与上转轴支撑架、下转轴支撑架在同一轴线安装；辊刀轴上端由上转轴空心座中间穿出，通过套接动力输入皮带轮或锥齿轮与动力输入装置连接。

茎杆切碎总成为带有空腔的圆柱体，茎杆切碎总成固定在主框架机构后边的辊刀轴上，茎杆切碎总成的圆柱体的外表面均匀分布有动刀片；辊刀轴与上轴承或铜套、粉末冶金套、下轴承或铜套、粉末冶金套及推力轴承及上转轴空心座下转轴座与上转轴支撑架、下转轴支撑架在同一轴线安装；辊刀轴上端通过套接输入皮带轮或锥齿轮与动力输入装置连接。

所述的每个收割单元有独立的传动系统，传动系统由动力输入皮带轮与辊刀轴连接，将动力输入，辊刀轴通过齿轮箱与风机回收装置、高速拉茎揉搓辊、低速拉茎揉搓辊齿轮啮合，高速拉茎揉搓辊、低速拉茎揉搓辊与摘穗辊齿轮啮合，摘穗辊通过喂入链与切割轴连接，切割轴带动茎杆切断刀、拨禾链运行。

每个收割单元有独立的拉茎揉搓机构，拉茎揉搓机构由线速度不同的拉茎揉搓辊构成，它既起拉进玉米杆的作用，又具有揉搓玉米杆功能，还具有送料的作用。

所述的拉茎揉搓机构由一个高速拉茎揉搓辊和一个低速拉茎揉搓辊有间隙的固定在同一平面构成，高速拉茎揉搓辊直径大，转速快，低速拉茎揉搓辊直径小，转速慢，其线速度比为1∶1.5-2.5之间，间隙为3-8mm。

所述的收割单元由割台框架机构和主框架机构固定连接构成，割台框架机构连接在主框架机构前部，主框架机构的上转轴空心座和下转轴座分别通过上轴承和下轴承与上转轴支撑架、下转轴支撑架转动连接；上转轴支撑架和下转轴支撑架的另一端分别固定在收割机机架上；主框架机构由轴承座板和齿轮箱通过两边侧板连接形成一个主框架，主框架机构中间安装有两个摘穗辊，一个高速拉茎揉搓辊、一个低速拉茎揉搓辊和茎杆切碎总成，两个摘穗辊、一个高速拉茎揉搓辊、一个低速拉茎揉搓辊和茎杆切碎总成上端分别套装轴承并安装在轴承座板上，下端分别套装轴承并安装在齿轮箱上，高速拉茎揉搓辊和低速拉茎揉搓辊的线速度不同，高速拉茎揉搓辊直径大，转速快，低速拉茎揉搓辊直径小，转速慢，其线速度比为1∶1.5-2.5之间，它们之间的间隙为3-8mm；齿轮箱两侧面固定有侧板，主框架一侧板内上镶嵌有静刀座、静刀座上固定有静刀，侧板上部固定有轴承座板；主框架机构前面和割台框架相连接，主框架机构后面安装有碎茎杆导向板，主框架机构上部安装有上转轴空心座，上转轴空心座上套有上轴承，上轴承与上转轴支撑架转动连接，辊刀轴一端由上转轴空心座中间穿出，并套接动力输入皮带轮将动力输入，主框架机构后边安装的茎杆切碎总成为滚筒式，茎杆切碎总成固定在主框架机构后边，茎杆切碎总成圆柱体的外表面均匀分布有动刀片；辊刀轴通过与其同一轴线的上轴承、下轴承及上转轴空心座下转轴座与上转轴支撑架、下转轴支撑架安装；辊刀轴上端通过套接动力输入皮带轮与动力输入装置连接；割台框架机构包括分禾器、拨禾链、切割轴、喂入链、涨紧轮，割台框架机构前部有分禾器，分禾器为剪刀口状，剪刀口前宽后窄形成通道，在分禾器后边形成茎秆喂入口，通道内左右对称有切割轴、切割轴后排列有涨紧轮；割台框架机构的切割轴上部连接有拨禾齿轮箱和拨禾链，切割轴下部连接有茎杆切断刀，切割轴下部套接有切割轴防护罩，套接在切割轴上的被动链轮通过喂入链与套接在摘穗辊上的主动链轮连接；每个收割单元有独立的传动系统，传动系统由动力输入皮带轮与辊刀轴连接，将动力输入，辊刀轴通过齿轮箱与风机回收装置、高速拉茎揉搓辊和低速拉茎揉搓辊齿轮啮合，高速拉茎揉搓辊和低速拉茎揉搓辊与摘穗辊齿轮啮合，摘穗辊通过喂入链与切割轴连接，切割轴带动茎杆切断刀、拨禾链运行。

收割玉米时，每个收割单元收割一行玉米，它最前面是分禾器，分禾器前宽后窄，有一夹角，它套在玉米杆根部，每个收割单元绕辊刀轴33能左右随意转动，自动跟随玉米行距变化而自动调整，以便使相邻两个收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离与玉米行距自动保持一致，有极强的仿行跟随能力；拨禾链2将玉米茎杆拨入喂入链4，拨禾的同时茎杆切断刀28切断玉米杆，由涨紧轮5、涨紧压簧26共同作用下涨紧喂入链4将茎杆根部夹持，在档禾板15阻拦下，玉米茎杆和摘穗辊6形成一个夹角，先将茎杆下部送入摘穗辊6，摘穗辊6和高、低速拉茎揉搓辊7、13共同作用下把茎杆向后向上输送并将果穗摘下，高速拉茎揉搓辊7直径大，转速快.低速拉茎揉搓辊13直径小，转速慢.两个线速度不同，拉茎的同时，利用线速度差对玉米杆进行揉搓，并喂入到茎杆切碎总成8切断茎杆、还田或回收，完成作业。

本发明的特点是：①茎穗兼收，将茎杆揉搓直接加工成牲口喜食的青储饲料或禾杆还田。适应多种行距玉米收获的摘穗茎秆切割回收还田一体化技术，它能自动调节相邻两收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离，以适应各种玉米种植行距；对玉米行距450mm-800mm能自适应行距，自动对行，不用人工调整。以便使相邻两个收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离与玉米行距自动保持一致，作业效率提高，采用立式摘穗辊，立式拉茎揉搓辊，立式辊刀，茎杆经过揉搓切断后，牛羊喜食，还田效果好；②因为每个是单元体结构，有独立的动力输入系统，适应多种动力和作业幅宽的单元体组合技术，安装配套方便。，能根据需要进行功能块单元组合，以适应不同的割幅、不同的采收面积、根据拖拉机马力大小，可自由选装，快速方便的进行组合配装。③结构紧凑重量轻，使用效益好，高效节能的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。

图1是实施例结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1、分禾器；2、拨禾链；3、切割轴；4、喂入链；5、涨紧轮；6、摘穗辊；7、高速拉茎揉搓辊；8、茎杆切碎总成；9、动刀片；10、碎茎杆导向板；13、低速拉茎揉搓辊；14、侧板；15、档禾板；16、动力输入皮带轮；17、上轴承；18、上转轴支撑架；19、上转轴空心座；20、收割机机架；21、下转轴座；22、下轴承；23、下转轴支撑架；24、齿轮箱；25、主动链轮；26、涨紧压簧；27、割台框架机构；28、茎杆切断刀；29、切割轴防护罩；30、被动链轮；31、拨禾齿轮箱；32、轴承座板；33、辊刀轴。

具体实施方式

实施例1如图1、图2所示，是单体收割单元结构示意图，自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台的收割单元上面分别通过上轴承17与上转轴支撑架18一端转动连接，下面通过下轴承22分别与下转轴支撑架23的一端转动连接，上转轴支撑架18和下转轴支撑架23的另一端分别固定在收割机机架20上。收割单元由割台框架机构27和主框架机构固定连接构成，割台框架机构27连接在主框架机构前部，主框架机构上的转轴空心座19和下转轴座21分别通过上轴承17和下轴承22与上转轴支撑架18、下转轴支撑架23转动连接。

如图1图2所示的主框架机构由轴承座板32和齿轮箱24通过两边侧板14连接形成一个主框架，主框架机构中间安装有两个摘穗辊6，一个高速拉茎揉搓辊7、一个低速拉茎揉搓辊13和茎杆切碎总成8，两个摘穗辊6、一个高速拉茎揉搓辊7、一个低速拉茎揉搓辊13和茎杆切碎总成8上端分别套装轴承并安装在轴承座板32上，下端分别套装轴承并安装在齿轮箱24上。齿轮箱24两侧面固定有侧板14，主框架一侧板14内镶嵌有静刀座12、静刀座12上固定有静刀11，两侧板14上部固定有轴承座板32。主框架机构前面和割台框架27相连接，主框架机构后面安装有碎茎杆导向板10，主框架机构上部安装有上转轴空心座19，上转轴空心座19上套有上轴承17，上轴承17与上转轴支撑架18转动连接，辊刀轴33一端由上转轴空心座19中间穿出，并套接动力输入皮带轮16将动力输入.

主框架机构中间安装的茎杆切碎总成8为滚筒式，茎杆切碎总成8固定在主框架机构后边的辊刀轴33上，茎杆切碎总成8圆柱体的外表面均匀分布有动刀片9；辊刀轴33与上轴承或铜套、粉末冶金套17、下轴承或铜套、粉末冶金套及推力轴承22及上转轴空心座19；下转轴座21与上转轴支撑架18、下转轴支撑架23在同一轴线安装；辊刀轴33上端由上转轴空心座19中间穿出，通过套接动力输入皮带轮或锥齿轮16与动力输入装置连接。

主框架机构中间安装的一个高速拉茎揉搓辊7、一个低速拉茎揉搓辊13是独立的拉茎揉搓机构，高速拉茎揉搓辊7和一个低速拉茎揉搓辊13有间隙的固定在同一平面，它们的线速度不同，高速拉茎揉搓辊7直径大，转速快，低速拉茎揉搓辊13直径小，转速慢，其线速度比为1∶1.5-2.5之间，间隙为3-8mm；本发明实施时有3个功能，它既起拉进玉米杆的作用，又具有揉搓玉米杆功能，还具有送料的作用。拉茎的同时利用线速度差对玉米杆进行揉搓、并送至茎杆切碎总成8将玉米杆切断、还田或回收，完成作业。割台框架机构27包括分禾器1、拨禾链2、切割轴3、喂入链4、涨紧轮5，割台框架机构27前部有分禾器1，分禾器1为剪刀口状，剪刀口前宽后窄形成通道，在分禾器后边形成茎杆喂入口，通道内左右对称有切割轴3、切割轴3后排列有涨紧轮5；割台框架机构27的切割轴3上部连接有拨禾齿轮箱31和拨禾链2，切割轴3下部连接有茎杆切断刀28，切割轴3下部套接有切割轴防护罩29，套接在切割轴3上的被动链轮30通过喂入链4与套接在摘穗辊6上的主动链轮25连接；实施例的每个收割单元有独立的传动系统，传动系统由动力输入皮带轮16与辊刀轴33套接，将动力输入，辊刀轴33通过齿轮箱24与风机回收装置10、高速拉茎揉搓辊7和低速拉茎揉搓辊13齿轮啮合，高速拉茎揉搓辊7和低速拉茎揉搓辊13与摘穗辊6齿轮啮合，摘穗辊6通过喂入链4与切割轴3连接，切割轴3带动茎杆切断刀28、拨禾链2运行。

实施例2是收割单元为两个单元体结构的茎穗兼收型玉米收割机割台装置，它是将2个单元体结构的收割单元在同一平面上平行连接在收割机机架20上，增加相应的拖拉机马力，每个收割单元与相应一套的上转轴支撑架18和下转轴支撑架23、转轴转动连接。两个收割单元绕辊刀轴33能左右随意转动，自动跟随玉米行距变化而自动调整，以便使相邻两个收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离与玉米行距自动保持一致。

本实施例中采用风机回收装置取代碎茎杆导向板10，可回收青储饲料；采用锥齿轮取代动力输入皮带轮16，不用调整；采用铜套、粉末冶金套取代上轴承17；采用铜套、粉末冶金套及推力轴承取代下轴承22，其制造成本低，体积小；其它结构同实施例1。

实施例3是收割单元为四个单元体结构的茎穗兼收型玉米收割机割台装置，它是将4个单体结构的收割单元在同一平面上平行连接在收割机机架20上，增加相应的拖拉机马力，每个收割单元与相应一套的上转轴支撑架18和下转轴支撑架23、转轴转动连接。四个收割单元绕各自的辊刀轴33能左右随意转动，自动跟随玉米行距变化而自动调整，以便使相邻两个收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离与玉米行距自动保持一致。其它结构同实施例1。

实施例4的收割单元，是已知技术的收割机构，这种收割机构上面通过轴承与上转轴支撑架18的一端转动连接，下面通过轴承与下转轴支撑架23一端转动连接，上转轴支撑架18、下转轴支撑架23的另一端分别固定在可以与拖拉机连接的收割机机架20上，即可完成自适应行距自动调节收割机构的目的，以适应各种玉米种植行距。

实施例5它的收割单元可以选择专利号200720126047.8中收割单元。

这种自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，使用时装在拖拉机前端，由拖拉机提供动力，每个收割单元收割一行玉米，它最前面是分禾器1，分禾器1前宽后窄，有一夹角。它套在玉米杆根部，每个收割单元绕辊刀轴33能左右随意转动，自动跟随玉米行距变化而自动调整，以便使相邻两个收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离与玉米行距自动保持一致，有极强的仿行跟随能力，拨禾链2将玉米茎杆拨入喂入链4，拨禾的同时由茎杆切断刀28切断玉米杆，由涨紧轮5，涨紧压簧26共同作用下涨紧喂入链4将茎杆根部夹持，在档禾板15阻拦下，玉米茎杆和摘穗辊6形成一个夹角，先将茎杆下部送入摘穗辊6，摘穗辊6和高、低速拉茎揉搓辊7、13共同作用下把茎杆向后向上输送并将果穗摘下，高速拉茎揉搓辊7直径大，转速快.低速拉茎揉搓辊13直径小，转速慢；两个线速度不同，拉茎的同时，利用线速度差对玉米杆进行揉搓，并喂入到茎杆切碎总成8切断茎杆，还田或回收，完成作业。它即可用一个收割单元单独使用，也能四个同时使用，它能根据需要进行功能块单元组合，以适应不同的割幅、不同的采收面积、能配套各种动力需要，快速方便的进行组合配装。

Claims (7)

1.自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：收割单元上下面分别通过轴承或铜套或粉末冶金套与上、下转轴支撑架的一端转动连接，上转轴支撑架(18)、下转轴支撑架(23)的另一端分别固定在收割机机架(20)上，每个收割单元绕辊刀轴(33)能左右随意转动，自动跟随玉米行距变化而自动调整，以便使相邻两个收割单元的茎秆喂入口中心点之间的距离与玉米行距自动保持一致；每个收割单元有独立的拉茎揉搓机构，拉茎揉搓机构由线速度不同的拉茎揉搓辊构成，它既起拉进玉米杆的作用，又具有揉搓玉米杆功能，还具有送料的作用；拉茎揉搓机构由一个高速拉茎揉搓辊(7)和一个低速拉茎揉搓辊(13)有间隙的固定在同一平面构成，高速拉茎揉搓辊(7)直径大，转速快，低速拉茎揉搓辊(13)直径小，转速慢，高速拉茎揉搓辊(7)和低速拉茎揉搓辊(13)线速度比为1∶1.5-2.5之间，间隙为3-8mm。

2.根据权利要求1所述的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：所述的收割单元由割台框架机构(27)和主框架机构固定连接构成，割台框架机构(27)连接在主框架机构前部，主框架机构的上转轴空心座(19)和下转轴座(21)分别通过上轴承(17)和下轴承(22)与上转轴支撑架(18)、下转轴支撑架(23)转动连接。

3.根据权利要求2所述的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：主框架机构由轴承座板(32)和齿轮箱(24)通过两边侧板(14)连接形成一个主框架，主框架机构中间固定有摘穗辊(6)，高速拉茎揉搓辊(7)，低速拉茎揉搓辊(13)和茎杆切碎总成(8)，主框架一侧板(14)内表面上镶嵌有静刀座(12)，静刀座(12)上固定有静刀(11)，主框架机构后面安装有碎茎杆导向板或茎杆回收装置(10)，主框架机构的茎杆切碎总成(8)上安装有上转轴空心座(19)，上转轴空心座(19)上套有上轴承(17)，上轴承(17)与上转轴支撑架(18)转动连接，辊刀轴(33)一端由上转轴空心座(19)中间穿出并套接动力输入皮带轮或锥齿轮(16)；主框架机构的下部安装有下转轴座(21)并套接下轴承(22)，与下转轴支撑架(23)转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：所述的上轴承(17)用铜套或粉末冶金套取代，下轴承(22)用铜套或粉末冶金套或推力轴承取代。

5.根据权利要求1所述的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：所述的收割机机架(20)上在同一平面上平行连接1-4个收割单元，每个收割单元与相应一套的上转轴支撑架(18)和下转轴支撑架(23)、转轴转动连接。

6.根据权利要求2所述的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：所述的割台框架机构(27)包括分禾器(1)、拨禾链(2)、切割轴(3)、喂入链(4)、涨紧轮(5)，割台框架机构(27)前部有分禾器(1)，分禾器(1)为剪刀口状，剪刀口前宽后窄形成通道，在分禾器后边形成茎杆喂入口，通道内左右对称有切割轴(3)、切割轴(3)后排列有涨紧轮(5)，切割轴(3)通过喂入链(4)与主框架机构的摘穗辊(6)连接。

7.根据权利要求1所述的自适应行距茎穗兼收型玉米收割机割台，其特征是：所述的每个收割单元有独立的传动系统，传动系统由动力输入皮带轮(16)或锥齿轮与辊刀轴(33)连接，将动力输入，辊刀轴(33)通过齿轮箱(24)与风机回收装置(10)、高速拉茎揉搓辊(7)、低速拉茎揉搓辊(13)啮合，高速拉茎揉搓辊(7)、低速拉茎揉搓辊(13)与摘穗辊(6)齿轮啮合，摘穗辊(6)通过喂入链(4)与切割轴(3)连接，切割轴(3)带动茎杆切断刀(28)、拨禾链(2)运行。

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