CN217160721U - 一种无人玉米去雄车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本实用新型设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玉米去雄设备技术领域，具体是一种无人玉米去雄车。
背景技术
去除玉米雄花有利于降低玉米植株母本自交率，提高玉米种子质量，同时能改变玉米植株吸收和制造养分的输送方向，使更多的营养物质输送给玉米籽粒，促使玉米提前成熟。在实际生产作业过程中，由于玉米长势存在差异，传统的大型玉米去雄设备难以一次将雄花全部切除，仍会留有少量且分散的雄花，对玉米籽粒成长和质量造成不良影响，特别是在玉米制种田中，必须及时切除雄花。针对少量且分散的待去雄植株，如果仍然使用传统的大型玉米去雄设备的话，会使成本提高。目前，针对少量且分散的待去雄植株，主要以人工方式切除雄花。
CN209732224U公开了一种玉米去雄机，其切雄系统采用柔性割刀对玉米植株的雄蕊进行切割，通过液压装置可以调节割刀的切割高度，利用链条将拖拉机车轮上的动力传递到传动轴上，通过锥齿轮啮合传动带动割刀旋转。其存在的问题在于：由于所有割刀动力均来自传动轴，使割刀只能一同旋转或停止，所以在面对少量且分散的待去雄植株时，割刀利用率低；多个切雄系统由一个液压装置一起调节工作高度，因此在各行植株高度不同的情况下进行去雄作业时，无法同时切除玉米雄花。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人玉米去雄车，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型是这样实现的：
它包括车身100、横梁架200、去雄单元300，去雄单元300由横滑块301、竖导轨302、横连接板303、步进电机304、竖滑块305、前摄像头306、电动推杆307、竖连接板308、切雄电机309、固定套筒310、护罩311、切雄刀盘312、分禾器313、齿轮314、后摄像头315、联轴器316、传动轴317、轴承座318组成；横滑块301为C字形，横滑块301与横导轨203构成移动副；横连接板303为直角折弯件，横连接板303底面固定在横滑块301顶部，横连接板303侧面开有圆通孔，步进电机304外壳固定在横连接板303侧面，步进电机304输出轴穿过横连接板303侧面圆通孔，齿轮314与步进电机304输出轴键连接，齿轮314与齿条201相啮合；竖导轨302上端与横滑块301固连，竖滑块305为口字形，竖滑块305与竖导轨302构成移动副；前摄像头306固定在竖滑块305前侧，后摄像头315固定在竖滑块305后侧，前摄像头306朝向车身100前端，后摄像头315朝向车身100后端；电动推杆307驱动方向向下，电动推杆307外壳固定在横连接板303底面，竖滑块305左侧面具有耳状结构30501，电动推杆307的推杆端部与耳状结构30501固连；竖连接板308为直角折弯件，竖连接板308侧面固定在竖滑块305右侧面，竖连接板308底面开有圆通孔，切雄电机309外壳固定在竖连接板308底面的上侧，切雄电机309输出轴穿过竖连接板308底面的圆通孔，切雄电机309输出轴与传动轴317由联轴器316连接；固定套筒310上端固定在竖连接板308底面的下侧，固定套筒310下端与护罩311顶面外侧固连；护罩311基础外形为圆柱形空心壳体，壳体前后对称开有凹字形开口，护罩311顶面中心处开有圆通孔；传动轴317穿过轴承座318的轴承，轴承座318的轴承内圈与传动轴317过盈配合，传动轴317具有轴肩使轴承定位，轴承座318与护罩311顶面内侧固连；传动轴317下端与切雄刀盘312固连，切雄刀盘312位于护罩311内部；分禾器313由左侧铁丝31301和右侧铁丝31302组成，左侧铁丝31301和右侧铁丝31302对称布置，中部平行，前后端向外侧弯曲，分禾器313中部与护罩311底面内侧固连。
以上所述的无人玉米去雄车，横梁架200由齿条201、方钢202、横导轨203组成；方钢202两端与车身框架102中部固连，沿车身左右方向布置；方钢202顶面固定安装齿条201，侧面固定安装横导轨203。
以上所述的无人玉米去雄车，车身100由电池箱101、车身框架102、控制器103、支撑柱104、车轮105、底座106、驱动电机107、小锥齿轮108、大锥齿轮109、齿轮箱110组成；电池箱101固定在车身框架102后部，控制器103固定在车身框架102顶部，四个支撑柱104与车身框架102固连，车轮105与支撑柱104铰接，大锥齿轮109与车轮105轴固连，小锥齿轮108与大锥齿轮109啮合，小锥齿轮108与驱动电机107输出轴键连接，底座106为直角折弯件，底座106侧面固定在支撑柱104侧面，底座106底面开有圆通孔，驱动电机107外壳固定在底座106底面的上侧，驱动电机107输出轴穿过底座106底面的圆通孔，大锥齿轮109与小锥齿轮108封闭在齿轮箱110内，齿轮箱110与支撑柱104固连。
本实用新型的有益效果：较现有大型玉米去雄设备结构小巧轻便，提高田间通过性，降低所需驱动能源；左、右侧车轮105差速实现转向，减小转弯半径，更加灵活；能实现无人化作业，降低人工成本、提高作业效率；每个去雄单元300能独立调节横向和纵向位置，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率；摄像头拍摄雄花图像，传输至控制器103进行位置识别后，控制器103控制去雄单元300调节位置进行去雄作业，提高去雄作业精度。
附图说明
附图1为本实用新型中整体的结构示意图。
附图2为本实用新型中去雄单元与横梁架的前侧视图。
附图3为本实用新型中去雄单元与横梁架的后侧视图。
附图4为本实用新型中去雄单元的部分结构剖视图。
附图5为本实用新型中车轮局部的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示，无人玉米去雄车由车身100、横梁架200、去雄单元300组成。
如图2、图3、图4所示，去雄单元300由横滑块301、竖导轨302、横连接板303、步进电机304、竖滑块305、前摄像头306、电动推杆307、竖连接板308、切雄电机309、固定套筒310、护罩311、切雄刀盘312、分禾器313、齿轮314、后摄像头315、联轴器316、传动轴317、轴承座318组成；横滑块301为C字形，横连接板303为直角折弯件，横连接板303底面通过螺钉固定安装在横滑块301顶部，横连接板303侧面开有圆通孔，步进电机304外壳通过螺栓固定在横连接板303侧面，步进电机304输出轴穿过横连接板303侧面圆孔，齿轮314与步进电机304输出轴键连接，齿轮314与齿条201啮合传递动力，使横滑块301沿横导轨203横向滑动，从而带动去雄单元300横向移动；为实现去雄单元300纵向移动，竖导轨302通过螺栓固定在横滑块301上端，竖滑块305为口字形，前摄像头306固定在竖滑块305前侧，后摄像头315固定在竖滑块305后侧，前摄像头306朝向车身100前端，后摄像头315朝向车身100后端，无人玉米去雄车双向行驶时，可根据行驶方向选取前摄像头306或后摄像头315识别玉米雄花位置，电动推杆307驱动方向向下，电动推杆307外壳通过螺栓固定在横连接板303底面，竖滑块305左侧面具有耳状结构30501，电动推杆307的推杆端部圆通孔与耳状结构30501通过螺栓连接，电动推杆307工作使竖滑块305沿竖导轨302纵向滑动，从而带动去雄单元300纵向移动，竖连接板308为直角折弯件，竖连接板308侧面开有圆通孔，竖连接板308通过螺栓固定在竖滑块305右侧面，竖连接板308底面开有圆通孔，切雄电机309外壳固定在竖连接板308底面的上侧，切雄电机309输出轴穿过竖连接板308底面的圆孔，切雄电机309输出轴与传动轴317由联轴器316连接；固定套筒310上端固定在竖连接板308底面的下侧，固定套筒310下端与护罩311顶面外侧固连；为减小切雄刀盘312对玉米植株叶片的损害，切雄刀盘312配有护罩311与分禾器313，护罩311基础外形为圆柱形空心壳体，壳体前后对称开有凹字形开口，护罩311顶面中心处开有圆通孔；传动轴317穿过轴承座318的轴承，轴承座318的轴承内圈与传动轴317过盈配合，传动轴317具有轴肩使轴承定位，轴承座318与护罩311顶面内侧固连；切雄刀盘312由顶丝固定在传动轴317下端，切雄刀盘312位于护罩311内部；分禾器313由左侧铁丝31301和右侧铁丝31302组成，左侧铁丝31301和右侧铁丝31302对称布置，中部平行，前后端向外侧弯曲，分禾器313中部与护罩311底面内侧固连，分禾器313不仅对玉米植株叶片起保护作用，同时有利于玉米雄花顺利接近切雄刀盘312，提高玉米去雄精度。
如图2所示，横梁架200由齿条201、方钢202、横导轨203组成；方钢202两端与车身框架102中部固连，沿车身左右方向布置；方钢202顶面固定安装齿条201，侧面固定安装横导轨203。
如图1、图5所示，车身100由电池箱101、车身框架102、控制器103、支撑柱104、车轮105、底座106、驱动电机107、小锥齿轮108、大锥齿轮109、齿轮箱110组成；电池箱101固定在车身框架102后部，控制器103固定在车身框架102顶部，四个支撑柱104与车身框架102固连，车轮105与支撑柱104铰接，大锥齿轮109与车轮105轴固连，小锥齿轮108与大锥齿轮109啮合，小锥齿轮108与驱动电机107输出轴键连接，底座106为直角折弯件，底座106侧面固定在支撑柱104侧面，底座106底面开有圆通孔，驱动电机107外壳固定在底座106底面的上侧，驱动电机107输出轴穿过底座106底面的圆通孔，大锥齿轮109与小锥齿轮108封闭在齿轮箱110内，齿轮箱110与支撑柱104固连。
使用无人玉米去雄车进行作业时，电池箱101为全车提供能源，车身100能向前、向后行驶，通过左、右侧车轮105差速能实现转弯；前摄像头305、后摄像头315实时拍摄玉米雄花，步进电机304驱动齿轮314带动去雄单元300沿横导轨203横向移动，电动推杆307推动竖滑块305沿竖导轨302纵向移动；分禾器313拨开叶片聚拢玉米雄花，切雄电机309带动切雄刀盘312切除雄花。
Claims (3)
1.一种无人玉米去雄车，包括车身(100)、横梁架(200)、去雄单元(300)，其特征在于：去雄单元(300)由横滑块(301)、竖导轨(302)、横连接板(303)、步进电机(304)、竖滑块(305)、前摄像头(306)、电动推杆(307)、竖连接板(308)、切雄电机(309)、固定套筒(310)、护罩(311)、切雄刀盘(312)、分禾器(313)、齿轮(314)、后摄像头(315)、联轴器(316)、传动轴(317)、轴承座(318)组成；横滑块(301)为C字形，横滑块(301)与横导轨(203)构成移动副；横连接板(303)为直角折弯件，横连接板(303)底面固定在横滑块(301)顶部，横连接板(303)侧面开有圆通孔，步进电机(304)外壳固定在横连接板(303)侧面，步进电机(304)输出轴穿过横连接板(303)侧面圆通孔，齿轮(314)与步进电机(304)输出轴键连接，齿轮(314)与齿条(201)相啮合；竖导轨(302)上端与横滑块(301)固连，竖滑块(305)为口字形，竖滑块(305)与竖导轨(302)构成移动副；前摄像头(306)固定在竖滑块(305)前侧，后摄像头(315)固定在竖滑块(305)后侧，前摄像头(306)朝向车身(100)前端，后摄像头(315)朝向车身(100)后端；电动推杆(307)驱动方向向下，电动推杆(307)外壳固定在横连接板(303)底面，竖滑块(305)左侧面具有耳状结构(30501)，电动推杆(307)的推杆端部与耳状结构(30501)固连；竖连接板(308)为直角折弯件，竖连接板(308)侧面固定在竖滑块(305)右侧面，竖连接板(308)底面开有圆通孔，切雄电机(309)外壳固定在竖连接板(308)底面的上侧，切雄电机(309)输出轴穿过竖连接板(308)底面的圆通孔，切雄电机(309)输出轴与传动轴(317)由联轴器(316)连接；固定套筒(310)上端固定在竖连接板(308)底面的下侧，固定套筒(310)下端与护罩(311)顶面外侧固连；护罩(311)基础外形为圆柱形空心壳体，壳体前后对称开有凹字形开口，护罩(311)顶面中心处开有圆通孔；传动轴(317)穿过轴承座(318)的轴承，轴承座(318)的轴承内圈与传动轴(317)过盈配合，传动轴(317)具有轴肩使轴承定位，轴承座(318)与护罩(311)顶面内侧固连；传动轴(317)下端与切雄刀盘(312)固连，切雄刀盘(312)位于护罩(311)内部；分禾器(313)由左侧铁丝(31301)和右侧铁丝(31302)组成，左侧铁丝(31301)和右侧铁丝(31302)对称布置，中部平行，前后端向外侧弯曲，分禾器(313)中部与护罩(311)底面内侧固连。
2.根据权利要求1所述的无人玉米去雄车，其特征在于：横梁架(200)由齿条(201)、方钢(202)、横导轨(203)组成；方钢(202)两端与车身框架(102)中部固连，沿车身左右方向布置；方钢(202)顶面固定安装齿条(201)，侧面固定安装横导轨(203)。
3.根据权利要求1所述的无人玉米去雄车，其特征在于：车身(100)由电池箱(101)、车身框架(102)、控制器(103)、支撑柱(104)、车轮(105)、底座(106)、驱动电机(107)、小锥齿轮(108)、大锥齿轮(109)、齿轮箱(110)组成；电池箱(101)固定在车身框架(102)后部，控制器(103)固定在车身框架(102)顶部，四个支撑柱(104)分别与车身框架(102)固连，车轮(105)与支撑柱(104)铰接，大锥齿轮(109)与车轮(105)轴固连，小锥齿轮(108)与大锥齿轮(109)啮合，小锥齿轮(108)与驱动电机(107)输出轴键连接，底座(106)为直角折弯件，底座(106)侧面固定安装在支撑柱(104)侧面，底座(106)底面开有圆通孔，驱动电机(107)外壳固定在底座(106)底面的上侧，驱动电机(107)输出轴穿过底座(106)底面的圆通孔，大锥齿轮(109)与小锥齿轮(108)封闭在齿轮箱(110)内，齿轮箱(110)与支撑柱(104)固连。
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|---|---|---|---|
| CN202221140178.2U CN217160721U (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种无人玉米去雄车 |
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ID=82712947
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114847156A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-05 | 东北农业大学 | 一种无人玉米去雄车 |
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2022
- 2022-05-12 CN CN202221140178.2U patent/CN217160721U/zh active Active
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