CN108633525B - 一种玫瑰枝条修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玫瑰枝条修剪机，本发明包括机架、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件，本发明应用于玫瑰枝条的剪枝粉碎还田环节，驾驶员驾驶整机前进，通过整机前方的拨轮将垄上生长的玫瑰枝条进行集束，并通过往复式切割刀对玫瑰枝条进行剪切，剪断的玫瑰枝条被覆压辊送入后面的带式输送器，然后被送进粉碎还田机构中，粉碎刀辊将喂入辊送进的玫瑰枝条切碎，粉碎后的玫瑰枝条被吸入负压输送保护罩中，然后落入回收箱内，回收箱内有螺旋输送辊，将玫瑰枝条的碎屑通过回收箱两端的卸料口撒入田间，本发明装置不仅提高了玫瑰剪枝工作的效率，而且避免了工作人员被玫瑰枝条划伤的问题，此外减轻劳动强度的同时，降低了生产成本。

Description

一种玫瑰枝条修剪机

技术领域

本发明涉及一种玫瑰枝条修剪机，属于农业机械领域。

背景技术

玫瑰作为一种经济作物，可以用来加工食品，并为花农带来可观的收益。但是每年玫瑰都要在鲜花采摘过后进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝都需要工人进入田间剪枝，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。由于很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。

现有的剪枝机种类较多，但大多体积较大，而且需要靠农机牵引才能完成作业，例如CN205196414U号实用新型专利公开的“葡萄剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，作业效果好，但不能很好地适应复杂地形，由于需要农机牵引，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰，且会对玫瑰的生长环境造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玫瑰枝条修剪机，以用于实现对复杂地形的玫瑰植株进行剪切与粉碎还田作业，本发明使用蓄电池作为动力源，驱动整机前进与剪枝粉碎作业；整机体积较小，质量轻，可以很好地适应各种地势、转弯灵活；采用蓄电池供能，在省时省力省功的前提下，做到了对玫瑰植株无污染的绿色化作业。

本发明的技术方案是：一种玫瑰枝条修剪机，包括机架、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件；

所述机架的前端设有剪切输送部件，所述粉碎还田部件位于剪切输送部件后方，且安装在机架上方，所述驾驶行走部件位于剪切输送部件后方，且驾驶行走部件安装在机架的上方和下方。

所述剪切输送部件包括割台架、两个液压缸、铰链、拨轮组、两个锥齿轮箱、覆压辊、往复式切割刀、带式输送器、带轮Ⅲ、带轮Ⅶ、带轮Ⅴ、带轮Ⅳ、带轮Ⅵ、轴Ⅰ、带轮Ⅸ、偏心带轮、偏心轴、连杆、折杆、两根轴Ⅱ；所述割台架的后端分别通过两个液压缸和铰链与机架连接，当液压缸工作时，可以调节割台架的工作高度，所述铰链位于两个液压缸上方，所述割台架的前端设有两个拨轮组，所述两个拨轮组固定在所述割台架内，且每个拨轮组包括上拨轮和双联拨轮，所述两个锥齿轮箱的一侧分别安装在割台架上且两个锥齿轮箱分别位于上拨轮和双联拨轮之间，所述两根轴Ⅱ分别穿过所述两个拨轮组，所述两根轴Ⅱ分别从上到下依次穿过上拨轮、锥齿轮箱和双联拨轮，且所述两根轴Ⅱ的顶部和底部分别与割台架的顶部和底部连接，所述覆压辊位于所述拨轮组后方，且所述覆压辊的轴一端与带轮Ⅲ连接且轴穿过割台架与带轮Ⅴ连接，所述覆压辊轴的另一端与带轮Ⅳ连接且安装在割台架上，所述带轮Ⅲ、带轮Ⅳ分别通过皮带与所述两个锥齿轮箱的带轮Ⅶ连接，所述覆压辊下方设有往复式切割刀，所述往复式切割刀的两端与割台架的两侧连接，所述覆压辊的后下方设有带式输送器，所述带式输送器包括下传送辊、上传送辊和传送带，所述下传送辊通过传送带与上传送辊连接，所述下传送辊的轴的一端通过轴承安装在割台架上且伸出割台架与带轮Ⅵ连接，所述下传送辊的轴的另一端通过轴承安装在割台架上，所述上传送辊的轴的一端通过轴承安装在割台架上且伸出割台架依次与上传送辊带轮、从动带轮连接，所述上传送辊的轴的另一端通过轴承安装在割台架上，所述轴Ⅰ安装在割台架上且位于所述往复式切割刀后方、下传送辊一侧，所述轴Ⅰ的一端与偏心带轮连接，所述轴Ⅰ的另一端与带轮Ⅸ连接，所述带轮Ⅸ通过皮带与所述带轮Ⅵ连接，所述偏心带轮通过皮带与所述带轮Ⅴ连接，所述偏心带轮上设有偏心轴，所述偏心轴的一端与偏心带轮连接，偏心轴的另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述折杆的一端连接且位于割台架上方，所述折杆的另一端与往复式切割刀连接。

所述上拨轮为锯齿形拨轮，所述双联拨轮包括两个锯齿形拨轮，且两个锯齿形拨轮分别焊接在空心圆柱体的上下两端。

所述覆压辊上设有一个以上的耙架，所述折杆为“L”形。

所述往复式切割刀包括动刀片、定刀片、割刀架、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ，所述定刀片通过一个以上的固定板Ⅱ与所述割刀架的底部连接，所述动刀片通过一个以上的固定板Ⅰ与所述割刀架的顶部连接，所述固定板Ⅰ的一边卡在导轨槽内，且所述动刀片、定刀片为锯齿形。

所述粉碎还田部件包括上喂入辊、下喂入辊、粉碎刀辊、负压输送保护罩、负压泵、回收箱、两个螺旋输送辊、变速箱、上传送辊带轮、双联带轮、带轮Ⅱ、带轮Ⅰ；所述负压输送保护罩的底部固定在机架上，所述负压输送保护罩的前端输入口位于上传送辊上方，且负压输送保护罩的前端输入口内设有上喂入辊、下喂入辊、粉碎刀辊，所述上喂入辊的轴一端伸出负压输送保护罩与带轮Ⅰ连接，所述上喂入辊的另一端与负压输送保护罩内一侧连接，所述上喂入辊的下方设有下喂入辊，所述下喂入辊的轴一端伸出负压输送保护罩与双联带轮连接，所述下喂入辊的轴另一端与负压输送保护罩内一侧连接，所述粉碎刀辊位于所述上喂入辊一侧，所述粉碎刀辊的轴一端伸出负压输送保护罩与带轮Ⅱ连接，所述粉碎刀辊的轴另一端与负压输送保护罩内一侧连接，所述带轮Ⅰ、带轮Ⅱ和双联带轮之间设有传送带，且所述双联带轮通过皮带与所述上传送辊带轮连接，所述负压泵安装在负压输送保护罩的后端输出口上方，且所述负压泵与负压输送保护罩的内部连通，所述负压输送保护罩的输出口位于所述螺旋输送辊上方，所述回收箱位于负压输送保护罩的下方，且回收箱固定在机架上，且回收箱的底部设有一个以上的卸料口，所述回收箱内设有两个螺旋输送辊，所述两个螺旋输送辊中部设有变速箱，所述变速箱的联轴器将两个螺旋输送辊的轴一端连接，所述两个螺旋输送辊轴的另外一端固定在回收箱上。

所述两个螺旋输送辊的螺旋叶片方向相反，便于将粉碎后的玫瑰枝条送到回收箱两端的卸料口，完成还田作业。

所述驾驶行走部件包括蓄电池、驾驶台、驾驶座、两个前驱动轮、两个后从动轮、前驱动轴、后从动轴、驱动带轮、两个驱动电机；所述驾驶台和驾驶座安装在机架上左侧，且所述驾驶台位于所述驾驶座前方，所述蓄电池安装在机架的右侧，所述蓄电池通过导线分别与两个驱动电机连接，所述前驱动轴和后从动轴分别安装在所述机架的下方，所述前驱动轴、后从动轴的两端分别设有两个前驱动轮和两个后从动轮，所述两个驱动电机分别位于前驱动轴和后从动轴上，所述前驱动轴上设有驱动带轮，所述驱动带轮位于所述前驱动轮内侧，所述驱动带轮通过皮带与从动带轮连接。

所述驾驶台上安装有方向盘。

所述整机的传动机构为所述驱动带轮安装在前驱动轴左侧，从动带轮安装在上传送辊的延伸轴外侧，所述驱动带轮与从动带轮间安装有皮带，所述上传送辊带轮只能装在上传送辊的延伸轴内侧，靠近割台架的外侧，所述双联带轮安装在下喂入辊的延伸轴上，上传送辊带轮与双联带轮间安装有皮带，所述上喂入辊的带轮Ⅰ安装在上喂入辊的延伸轴上，粉碎刀辊的带轮Ⅱ安装在粉碎刀辊的延伸轴上，所述下喂入辊的双联带轮、粉碎刀辊的带轮Ⅱ与上喂入辊的带轮Ⅰ间安装有皮带，所述下传送辊的带轮Ⅵ安装在下传送辊的延伸轴上，往复式切割刀的驱动轴的带轮Ⅸ安装在往复式切割刀的轴Ⅰ靠近整机一端，下传送辊的带轮Ⅵ与往复式切割刀驱动轴的带轮Ⅸ间安装有皮带，所述往复式切割刀的轴Ⅰ安装在割台架上，所述偏心带轮安装在往复式切割刀的轴Ⅰ远离整机一端，所述连杆的一端与偏心带轮上的偏心轴连接，另一端与折杆铰接，折杆中段与割刀架铰接，末端与动刀片铰接，所述覆压辊的带轮Ⅴ与覆压辊的带轮Ⅲ安装在在覆压辊的延伸轴上，其中覆压辊的带轮Ⅴ在覆压辊的带轮Ⅲ的外侧，所述锥齿轮箱的带轮Ⅶ安装在锥齿轮箱上，其中覆压辊的带轮Ⅲ与锥齿轮箱的带轮Ⅶ间安装有皮带。

本发明的工作原理是：

本发明通过驾驶员驾驶整机前进，通过整机前方的拨轮组将垄上生长的玫瑰枝条进行集束，并通过往复式切割刀对玫瑰枝条进行剪切，剪断的玫瑰枝条被覆压辊送入后面的带式输送器，并被带式输送器的传送带末端的两个喂入辊送进粉碎还田机构中，粉碎还田机构中的粉碎刀辊将喂入辊送进的玫瑰枝条切碎，粉碎后的玫瑰枝条被吸入负压输送保护罩中，并通过负压输送保护罩落入回收箱内，回收箱内旋转的螺旋输送辊，将玫瑰枝条的碎屑通过回收箱两端的卸料口撒入田间。

具体工作过程为：

整机工作时，由蓄电池为整机供能，前驱动轴带动前驱动轮前进，前驱动轴上安装有驱动带轮，驱动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮安装在上传送辊轴上，因此带动同轴的上传送辊带轮与上传送辊转动，上传送辊带轮通过皮带带动下喂入辊的双联带轮转动，从而带动下喂入辊旋转，下喂入辊的双联带轮又通过皮带带动带轮Ⅰ与带轮Ⅱ旋转，从而使上喂入辊与粉碎刀辊旋转，实现喂入机构与粉碎机构的联动工作；上传送辊通过传送带又带动下传送辊转动，即带式输送器工作；下传送辊又带动同轴的带轮Ⅵ旋转，带轮Ⅵ通过皮带带动带轮Ⅸ转动，带轮Ⅸ带动轴Ⅰ与偏心带轮转动，偏心带轮通过偏心轴带动连杆做往复式运动，连杆又带动折杆运动，折杆拉动动刀片，从而带动动刀片做往复式切割运动；偏心带轮通过皮带带动带轮Ⅴ转动，带轮Ⅴ带动同轴的带轮Ⅲ与覆压辊转动，带轮Ⅲ又通过皮带带动带轮Ⅶ转动，锥齿轮箱又带动拨轮组转动，从而实现对玫瑰枝条的集束工作并送入后方的往复式切割刀进行切割。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置质量较轻，体积较小，可以很好地适应各种地形。

（2）本发明装置通过驾驶员坐在驾驶台上控制整机前进与工作，避免了工作人员直接进入田间进行手工剪枝时被玫瑰花刺划伤这一状况，改善了工人的工作环境。

（3）本发明装置采用的往复式切割刀与夹持粉碎机构的设计，实现了高效率剪切玫瑰枝条与玫瑰枝条粉碎还田相结合的作业目标。

（4）本发明装置采用锂电池供能，在省时省力省功的前提下，做到了对食用玫瑰植株无污染的绿色化作业。

（5）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对复杂地势的玫瑰进行剪枝与粉碎还田的作业要求。

（6）本发明可一次性完成对玫瑰枝条的剪切与粉碎还田作业，在提高工人工作效率、减轻工人劳动强度、改善工人工作环境的情况下，本装置严格履行农业机械的设计要求。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为本发明装置的左视图；

图4为本发明装置的俯视图；

图5为本发明装置的割台架及其前端部件的结构示意图；

图6为本发明装置的割台架的部分结构示意图；

图7为本发明装置的割台架的传动部分结构示意图；

图8为本发明装置的喂入粉碎结构传动示意图；

图9为本发明装置的往复式切割刀与部分传动机构的结构示意图；

图10为本发明装置的割台架与机架的结构示意图；

图11为本发明装置的割台架的零件图；

图中各标号：1-割台架、1-1-液压缸、1-2-铰链、2-双联拨轮、3-上拨轮、4-锥齿轮箱、5-覆压辊、6-往复式切割刀、6-1-动刀片、6-2-定刀片、6-3 割刀架、6-4-固定板Ⅰ、6-5-固定板Ⅱ、7-下传送辊、8-上传送辊、9-传送带、10-上喂入辊、11-下喂入辊、12-粉碎刀辊、13-负压输送保护罩、14-负压泵、15-回收箱、15-1-卸料口、16-螺旋输送辊、17-变速箱、18-蓄电池、19-驾驶台、20-驾驶座、21-前驱动轮、22-后从动轮、23-前驱动轴、24-后从动轴、25-驱动带轮、26-从动带轮、27-上传送辊带轮、28-双联带轮、29-带轮Ⅱ、30-带轮Ⅰ、31-带轮Ⅵ、32-偏心带轮、33-折杆、34-带轮Ⅴ、35-带轮Ⅲ、36-带轮Ⅶ、37-带轮Ⅸ、38-轴Ⅰ、39-机架、40-连杆、41-偏心轴、42-带轮Ⅳ、43-轴Ⅱ、44-耙架、45-驱动电机。

具体实施方式

实施例1：如图1~11所示，本玫瑰枝条修剪机，包括机架39、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件；

所述机架39的前端设有剪切输送部件，所述粉碎还田部件位于剪切输送部件后方，且安装在机架39上方，所述驾驶行走部件位于剪切输送部件后方，且驾驶行走部件安装在机架39的上方和下方。

所述剪切输送部件包括割台架1、两个液压缸1-1、铰链1-2、拨轮组、两个锥齿轮箱4、覆压辊5、往复式切割刀6、带式输送器、带轮Ⅲ35、带轮Ⅶ36、带轮Ⅴ34、带轮Ⅳ42、带轮Ⅵ31、轴Ⅰ38、带轮Ⅸ37、偏心带轮32、偏心轴41、连杆40、折杆33、两根轴Ⅱ43；所述割台架1的后端分别通过两个液压缸1-1和铰链1-2与机架39连接，所述铰链1-2位于两个液压缸1-1上方，所述割台架1的前端设有两个拨轮组，所述两个拨轮组固定在所述割台架1内，且每个拨轮组包括上拨轮3和双联拨轮2，所述两个锥齿轮箱4的一侧分别安装在割台架1上且两个锥齿轮箱4分别位于上拨轮3和双联拨轮2之间，所述两根轴Ⅱ43分别穿过所述两个拨轮组，所述两根轴Ⅱ43分别从上到下依次穿过上拨轮3、锥齿轮箱4和双联拨轮2，且所述两根轴Ⅱ43的顶部和底部分别与割台架1的顶部和底部连接，所述覆压辊5位于所述拨轮组后方，且所述覆压辊5的轴一端与带轮Ⅲ35连接且轴穿过割台架1与带轮Ⅴ34连接，所述覆压辊5轴的另一端与带轮Ⅳ42连接且安装在割台架1上，所述带轮Ⅲ35、带轮Ⅳ42分别通过皮带与所述两个锥齿轮箱4的带轮Ⅶ36连接，所述覆压辊5下方设有往复式切割刀6，所述往复式切割刀6的两端与割台架1的两侧连接，所述覆压辊5的后下方设有带式输送器，所述带式输送器包括下传送辊7、上传送辊8和传送带9，所述下传送辊7通过传送带9与上传送辊8连接，所述下传送辊7的轴的一端通过轴承安装在割台架1上且伸出割台架1与带轮Ⅵ31连接，所述下传送辊7的轴的另一端通过轴承安装在割台架1上，所述上传送辊8的轴的一端通过轴承安装在割台架1上且伸出割台架1依次与上传送辊带轮27、从动带轮26连接，所述上传送辊8的轴的另一端通过轴承安装在割台架1上，所述轴Ⅰ38安装在割台架1上且位于所述往复式切割刀6后方、下传送辊7一侧，所述轴Ⅰ38的一端与偏心带轮32连接，所述轴Ⅰ38的另一端与带轮Ⅸ37连接，所述带轮Ⅸ37通过皮带与所述带轮Ⅵ31连接，所述偏心带轮32通过皮带与所述带轮Ⅴ34连接，所述偏心带轮32上设有偏心轴41，所述偏心轴41的一端与偏心带轮32连接，偏心轴41的另一端与连杆40的一端连接，所述连杆40的另一端与所述折杆33的一端连接且位于割台架1上方，所述折杆33的另一端与往复式切割刀6连接。

所述上拨轮3为锯齿形拨轮，所述双联拨轮2包括两个锯齿形拨轮，且两个锯齿形拨轮分别焊接在空心圆柱体的上下两端。

所述覆压辊5上设有5个耙架44，所述折杆33为“L”形。

所述往复式切割刀6包括动刀片6-1、定刀片6-2、割刀架6-3、固定板Ⅰ6-4、固定板Ⅱ6-5，所述定刀片6-2通过一个以上的固定板Ⅱ6-5与所述割刀架6-3的底部连接，所述动刀片6-1通过一个以上的固定板Ⅰ6-4与所述割刀架6-3的顶部连接，所述固定板Ⅰ6-4的一边卡在导轨槽内，且所述动刀片6-1、定刀片6-2为锯齿形。

所述粉碎还田部件包括上喂入辊10、下喂入辊11、粉碎刀辊12、负压输送保护罩13、负压泵14、回收箱15、两个螺旋输送辊16、变速箱17、上传送辊带轮27、双联带轮28、带轮Ⅱ29、带轮Ⅰ30；所述负压输送保护罩13的底部固定在机架39上，所述负压输送保护罩13的前端输入口位于上传送辊8上方，且负压输送保护罩13的前端输入口内设有上喂入辊10、下喂入辊11、粉碎刀辊12，所述上喂入辊10的轴一端伸出负压输送保护罩13与带轮Ⅰ30连接，所述上喂入辊10的另一端与负压输送保护罩13内一侧连接，所述上喂入辊10的下方设有下喂入辊11，所述下喂入辊11的轴一端伸出负压输送保护罩13与双联带轮28连接，所述下喂入辊11的轴另一端与负压输送保护罩13内一侧连接，所述粉碎刀辊12位于所述上喂入辊10一侧，所述粉碎刀辊12的轴一端伸出负压输送保护罩13与带轮Ⅱ29连接，所述粉碎刀辊12的轴另一端与负压输送保护罩13内一侧连接，所述带轮Ⅰ30、带轮Ⅱ29和双联带轮28之间设有传送带，且所述双联带轮28通过皮带与所述上传送辊带轮27连接，所述负压泵14安装在负压输送保护罩13的后端输出口上方，且所述负压泵14与负压输送保护罩13的内部连通，所述负压输送保护罩13的输出口位于所述螺旋输送辊16上方，所述回收箱15位于负压输送保护罩13的下方，且回收箱15固定在机架39上，且回收箱15的底部设有2个卸料口15-1，所述回收箱15内设有两个螺旋输送辊16，所述两个螺旋输送辊16中部设有变速箱17，所述变速箱17的联轴器将两个螺旋输送辊16的轴一端连接，所述两个螺旋输送辊16轴的另外一端固定在回收箱15上。

所述驾驶行走部件包括蓄电池18、驾驶台19、驾驶座20、两个前驱动轮21、两个后从动轮22、前驱动轴23、后从动轴24、驱动带轮25、两个驱动电机45；所述驾驶台19和驾驶座20安装在机架39上左侧，且所述驾驶台19位于所述驾驶座20前方，所述蓄电池18安装在机架39的右侧，所述蓄电池18通过导线分别与两个驱动电机45连接，所述前驱动轴23和后从动轴24分别安装在所述机架39的下方，所述前驱动轴23、后从动轴24的两端分别设有两个前驱动轮21和两个后从动轮22，所述两个驱动电机45分别位于前驱动轴23和后从动轴24上，所述前驱动轴23上设有驱动带轮25，所述驱动带轮25位于所述前驱动轮21内侧，所述驱动带轮25通过皮带与从动带轮26连接。

所述驾驶台19上安装有方向盘。

实施例2：本实施例结构同实施例1，不同之处在于，所述两个螺旋输送辊16的螺旋叶片方向相反，所述覆压辊5上设有7个耙架44，所述回收箱15的底部设有4个卸料口15-1,。

本玫瑰枝条修剪机的工作过程如下：

整机工作时，由蓄电池18为整机供能，前驱动轴23带动前驱动轮21前进，前驱动轴23上安装有驱动带轮25，驱动带轮25通过皮带带动从动带轮26转动，从动带轮26安装在上传送辊8的轴上，因此带动同轴的上传送辊带轮27与上传送辊8转动，上传送辊带轮27通过皮带带动下喂入辊11的双联带轮28转动，从而带动下喂入辊11旋转，下喂入辊11的双联带轮28又通过皮带带动带轮Ⅰ30与带轮Ⅱ29旋转，从而使上喂入辊10与粉碎刀辊12旋转，实现喂入机构与粉碎机构的联动工作；上传送辊8通过传送带又带动下传送辊7转动，即带式输送器工作；下传送辊7又带动同轴的带轮Ⅵ31旋转，带轮Ⅵ31通过皮带带动带轮Ⅸ37转动，带轮Ⅸ37带动轴Ⅰ38与偏心带轮32转动，偏心带轮32通过偏心轴41带动连杆40做往复式运动，连杆40又带动折杆33运动，折杆33拉动动刀片6-1，从而带动动刀片6-1做往复式切割运动；偏心带轮32通过皮带带动带轮Ⅴ34转动，带轮Ⅴ34带动同轴的带轮Ⅲ35与覆压辊5转动，带轮Ⅲ35又通过皮带带动带轮Ⅶ36转动，锥齿轮箱4又带动拨轮组转动，从而实现对玫瑰枝条的集束工作并送入后方的往复式切割刀进行切割。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种玫瑰枝条修剪机，其特征在于，包括机架（39）、剪切输送部件、粉碎还田部件、驾驶行走部件；

所述机架（39）的前端设有剪切输送部件，所述粉碎还田部件位于剪切输送部件后方，且安装在机架（39）上方，所述驾驶行走部件位于剪切输送部件后方，且驾驶行走部件安装在机架（39）的上方和下方；

所述剪切输送部件包括割台架（1）、两个液压缸（1-1）、铰链（1-2）、拨轮组、两个锥齿轮箱（4）、覆压辊（5）、往复式切割刀（6）、带式输送器、带轮Ⅲ（35）、带轮Ⅶ（36）、带轮Ⅴ（34）、带轮Ⅳ（42）、带轮Ⅵ（31）、轴Ⅰ（38）、带轮Ⅸ（37）、偏心带轮（32）、偏心轴（41）、连杆（40）、折杆（33）、两根轴Ⅱ（43）；所述割台架（1）的后端分别通过两个液压缸（1-1）和铰链（1-2）与机架（39）连接，所述铰链（1-2）位于两个液压缸（1-1）上方，所述割台架（1）的前端设有两个拨轮组，所述两个拨轮组固定在所述割台架（1）内，且每个拨轮组包括上拨轮（3）和双联拨轮（2），所述两个锥齿轮箱（4）的一侧分别安装在割台架（1）上且两个锥齿轮箱（4）分别位于上拨轮（3）和双联拨轮（2）之间，所述两根轴Ⅱ（43）分别穿过所述两个拨轮组，所述两根轴Ⅱ（43）分别从上到下依次穿过上拨轮（3）、锥齿轮箱（4）和双联拨轮（2），且所述两根轴Ⅱ（43）的顶部和底部分别与割台架（1）的顶部和底部连接，所述覆压辊（5）位于所述拨轮组后方，且所述覆压辊（5）的轴一端与带轮Ⅲ（35）连接且轴穿过割台架（1）与带轮Ⅴ（34）连接，所述覆压辊（5）轴的另一端与带轮Ⅳ（42）连接且安装在割台架（1）上，所述带轮Ⅲ（35）、带轮Ⅳ（42）分别通过皮带与所述两个锥齿轮箱（4）的带轮Ⅶ（36）连接，所述覆压辊（5）下方设有往复式切割刀（6），所述往复式切割刀（6）的两端与割台架（1）的两侧连接，所述覆压辊（5）的后下方设有带式输送器，所述带式输送器包括下传送辊（7）、上传送辊（8）和传送带（9），所述下传送辊（7）通过传送带（9）与上传送辊（8）连接，所述下传送辊（7）的轴的一端通过轴承安装在割台架（1）上且伸出割台架（1）与带轮Ⅵ（31）连接，所述下传送辊（7）的轴的另一端通过轴承安装在割台架（1）上，所述上传送辊（8）的轴的一端通过轴承安装在割台架（1）上且伸出割台架（1）依次与上传送辊带轮（27）、从动带轮（26）连接，所述上传送辊（8）的轴的另一端通过轴承安装在割台架（1）上，所述轴Ⅰ（38）安装在割台架（1）上且位于所述往复式切割刀（6）后方、下传送辊（7）一侧，所述轴Ⅰ（38）的一端与偏心带轮（32）连接，所述轴Ⅰ（38）的另一端与带轮Ⅸ（37）连接，所述带轮Ⅸ（37）通过皮带与所述带轮Ⅵ（31）连接，所述偏心带轮（32）通过皮带与所述带轮Ⅴ（34）连接，所述偏心带轮（32）上设有偏心轴（41），所述偏心轴（41）的一端与偏心带轮（32）连接，偏心轴（41）的另一端与连杆（40）的一端连接，所述连杆（40）的另一端与所述折杆（33）的一端连接且位于割台架（1）上方，所述折杆（33）的另一端与往复式切割刀（6）连接，所述往复式切割刀（6）包括动刀片（6-1）、定刀片（6-2）、割刀架（6-3）、固定板Ⅰ（6-4）、固定板Ⅱ（6-5），所述定刀片（6-2）通过一个以上的固定板Ⅱ（6-5）与所述割刀架（6-3）的底部连接，所述动刀片（6-1）通过一个以上的固定板Ⅰ（6-4）与所述割刀架（6-3）的顶部连接，所述固定板Ⅰ（6-4）的一边卡在导轨槽内，且所述动刀片（6-1）、定刀片（6-2）为锯齿形；

所述粉碎还田部件包括上喂入辊（10）、下喂入辊（11）、粉碎刀辊（12）、负压输送保护罩（13）、负压泵（14）、回收箱（15）、两个螺旋输送辊（16）、变速箱（17）、上传送辊带轮（27）、双联带轮（28）、带轮Ⅱ（29）、带轮Ⅰ（30）；所述负压输送保护罩（13）的底部固定在机架（39）上，所述负压输送保护罩（13）的前端输入口位于上传送辊（8）上方，且负压输送保护罩（13）的前端输入口内设有上喂入辊（10）、下喂入辊（11）、粉碎刀辊（12），所述上喂入辊（10）的轴一端伸出负压输送保护罩（13）与带轮Ⅰ（30）连接，所述上喂入辊（10）的另一端与负压输送保护罩（13）内一侧连接，所述上喂入辊（10）的下方设有下喂入辊（11），所述下喂入辊（11）的轴一端伸出负压输送保护罩（13）与双联带轮（28）连接，所述下喂入辊（11）的轴另一端与负压输送保护罩（13）内一侧连接，所述粉碎刀辊（12）位于所述上喂入辊（10）一侧，所述粉碎刀辊（12）的轴一端伸出负压输送保护罩（13）与带轮Ⅱ（29）连接，所述粉碎刀辊（12）的轴另一端与负压输送保护罩（13）内一侧连接，所述带轮Ⅰ（30）、带轮Ⅱ（29）和双联带轮（28）之间设有传送带，且所述双联带轮（28）通过皮带与所述上传送辊带轮（27）连接，所述负压泵（14）安装在负压输送保护罩（13）的后端输出口上方，且所述负压泵（14）与负压输送保护罩（13）的内部连通，所述负压输送保护罩（13）的输出口位于所述螺旋输送辊（16）上方，所述回收箱（15）位于负压输送保护罩（13）的下方，且回收箱（15）固定在机架（39）上，且回收箱（15）的底部设有一个以上的卸料口（15-1），所述回收箱（15）内设有两个螺旋输送辊（16），所述两个螺旋输送辊（16）中部设有变速箱（17），所述变速箱（17）的联轴器将两个螺旋输送辊（16）的轴一端连接，所述两个螺旋输送辊（16）轴的另外一端固定在回收箱（15）上；

所述驾驶行走部件包括蓄电池（18）、驾驶台（19）、驾驶座（20）、两个前驱动轮（21）、两个后从动轮（22）、前驱动轴（23）、后从动轴（24）、驱动带轮（25）、两个驱动电机（45）；所述驾驶台（19）和驾驶座（20）安装在机架（39）上左侧，且所述驾驶台（19）位于所述驾驶座（20）前方，所述蓄电池（18）安装在机架（39）的右侧，所述蓄电池（18）通过导线分别与两个驱动电机（45）连接，所述前驱动轴（23）和后从动轴（24）分别安装在所述机架（39）的下方，所述前驱动轴（23）、后从动轴（24）的两端分别设有两个前驱动轮（21）和两个后从动轮（22），所述两个驱动电机（45）分别位于前驱动轴（23）和后从动轴（24）上，所述前驱动轴（23）上设有驱动带轮（25），所述驱动带轮（25）位于所述前驱动轮（21）内侧，所述驱动带轮（25）通过皮带与从动带轮（26）连接。

2.根据权利要求1所述的玫瑰枝条修剪机，其特征在于：所述上拨轮（3）为锯齿形拨轮，所述双联拨轮（2）包括两个锯齿形拨轮，且两个锯齿形拨轮分别焊接在空心圆柱体的上下两端。

3.根据权利要求1所述的玫瑰枝条修剪机，其特征在于：所述覆压辊（5）上设有一个以上的耙架（44），所述折杆（33）为“L”形。

4.根据权利要求1所述的玫瑰枝条修剪机，其特征在于：所述两个螺旋输送辊（16）的螺旋叶片方向相反。

5.根据权利要求1所述的玫瑰枝条修剪机，其特征在于：所述驾驶台（19）上安装有方向盘。

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