CN108496610B - 一种玫瑰剪枝施药一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玫瑰剪枝施药一体机，本发明包括机架、悬挂装置、传动部件、两个切割部件、喷洒部件、行走部件；本发明主要应用于玫瑰的枝条修剪与施药环节，当整机进行修剪时，使用四轮拖拉机牵引整机前进，拖拉机的动力输出轴连接万向轴给整机提供动力，并通过传动部件带动发电机工作，为整机左右两侧的电动机供能，电动机又带动圆盘刀做回转运动，从而对玫瑰茎秆进行剪切；当整机要进行施药工作时，可将切割部件拆卸下来，从而减小整机宽幅，便于施药作业；施药时，连轴泵加压将药液箱中的农药输送到喷洒机构中的喷头处，通过农药喷头向玫瑰植株施药，本发明装置提高了工作的效率，实现了一机多用的功能，减轻了劳作强度，降低了生产成本。

Description

一种玫瑰剪枝施药一体机

技术领域

本发明涉及一种玫瑰剪枝施药一体机，属于农业机械领域。

背景技术

玫瑰作为一种经济作物，既可以用来加工食品，又可以用来观赏，并为花农带来可观的收益。但是每年都要定时向玫瑰植株施药，从而防治黑斑病与枯枝病的发生，并减少杂草滋生，而在鲜花采摘过后又要进行剪枝，从而达到来年更新复壮，加强株式的目的。以往剪枝施药工作都需要工人进入田间完成，不仅效率低下，而且密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。由于很多玫瑰生长的地势比较复杂，许多常用的剪枝机无法适应地势，从而无法工作。

现有的剪枝机种类较多，但大多需要工人手持或者背负来进行剪枝作业，且不能实现对玫瑰植株进行施药作业，例如CN205232889U号实用新型专利公开的“一种电动剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，但需要工人手持剪枝机进行剪枝作业，增加了劳动负担，且工作效率不高，而且田间密集的玫瑰枝条经常会将工人划伤。

本发明提供了一种玫瑰剪枝施药一体机，该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玫瑰剪枝施药一体机，主要应用于玫瑰的枝条修剪与施药环节，使用四轮拖拉机牵引整机前进，拖拉机的动力输出轴连接万向轴给整机提供动力，并通过传动部件带动发电机工作，为整机左右两侧的电动机供能，电动机又带动圆盘刀做回转运动，从而对玫瑰茎秆进行剪切；当整机要进行施药工作时，可将切割机构拆卸下来，从而减小整机宽幅，便于施药作业；施药时，连轴泵加压将药液箱中的农药输送到喷洒机构中的喷头处，通过农药喷头向玫瑰植株施药，本发明可完成对玫瑰植株的修剪与施药作业，在提高工作效率、减轻工人劳动强度、改善工人工作环境的情况下，本装置严格履行农业机械的设计要求。

本发明的技术方案是：一种玫瑰剪枝施药一体机，包括机架、悬挂装置、传动部件、两个切割部件、喷洒部件、行走部件；

所述悬挂装置通过螺栓固定在机架上，所述两个切割部件分别安装在机架的两侧，所述行走部件位于机架的两侧下方，所述喷洒部件安装在机架上且位于所述悬挂装置后方、行走部件上方。

所述整机的两个切割部件与喷洒部件对称分布在整机两侧，整机可一次性对两垄上的玫瑰枝条进行剪枝与施药作业。

所述悬挂装置为三点悬挂装置。

每个所述切割部件包括圆盘刀、电动机、圆盘刀支撑架、套筒Ⅰ、护板、方钢；所述方钢安装在机架上，所述圆盘刀支撑架位于所述方钢一侧，所述圆盘刀支撑架包括横支架和竖支架，竖支架的底部与横支架连接，所述套筒Ⅰ的一端套装在所述方钢上，所述套筒Ⅰ的另一端固定在圆盘刀支撑架的竖支架上，所述电动机的输出轴与所述圆盘刀的中心连接，所述电动机固定在圆盘刀支撑架横支架的一端，所述护板的中部与所述圆盘刀支撑架横支架的另一端连接。

所述套筒Ⅰ为方形，所述方钢与机架为可拆卸连接。

所述切割部件中通过螺栓可调节套筒Ⅰ相对于方钢的位置，从而实现圆盘刀对不同垄距上的玫瑰植株进行切割，当不需要剪切作业时，也可以通过拆掉可拆卸方钢从而实现对切割机构的拆卸。

所述喷洒部件包括台架、连轴泵、农药喷杆Ⅰ、分管接头、两个农药喷杆Ⅱ、农药喷头、药液箱、农药输送管；所述台架固定在所述机架上，所述药液箱固定在所述台架上方，所述连轴泵固定安装在机架上，且所述连轴泵位于所述台架的下方，所述农药输送管的一端穿过台架与药液箱的底部连通，所述农药输送管的另一端与所述连轴泵的液体输入口连通，所述农药喷杆Ⅰ的粗的一端穿过台架与所述连轴泵的液体输出口连通，所述农药喷杆Ⅰ的细的一端上设有分管接头，所述分管接头的两个接头分别与所述两个农药喷杆Ⅱ连通，所述两个农药喷杆Ⅱ上分别设有一个以上的农药喷头。

所述农药喷杆Ⅰ、农药喷杆Ⅱ为可伸缩喷杆，通过调节可伸缩农药喷杆Ⅰ与可伸缩农药喷杆Ⅱ的长度，实现农药喷杆纵向与横向的拉伸与收缩，从而实现对不同高度与不同行距的玫瑰植株进行施药作业。

所述行走部件包括三个套筒Ⅱ、三个地轮、三个地轮支架；所述机架的前端两侧分别设有一个地轮，所述机架的后端中部设有一个地轮，每个所述地轮通过地轮支架与所述套筒Ⅱ连接，每个所述套筒Ⅱ的一端套装在机架上，每个所述套筒Ⅱ的另一端与所述地轮支架的上部连接。

所述套筒Ⅱ为方形。

所述传动部件包括万向轴、发电机、主动带轮、从动带轮、传送带、驱动轴；所述万向轴的一端外接动力输出装置，所述万向轴的另一端与所述主动带轮连接，所述主动带轮与驱动轴的一端连接，且主动带轮一侧的驱动轴上设有轴承，驱动轴通过轴承安装在机架上，所述驱动轴的另一端与所述连轴泵连接，所述发电机固定在机架上，所述发电机通过导线与电动机连接，所述从动带轮安装在所述发电机的输出轴上，且所述从动带轮通过传送带与所述主动带轮连接。

所述万向轴是将其他装置的动力输入到整机，且可以连接两个不在同一平面的轴，实现连续传动。

本发明的工作原理是：

本发明通过四轮拖拉机牵引，带动整机前进，使用四轮拖拉机动力输出轴为动力源，并通过万向轴将动力传递给整机，通过传动部件带动发电机工作，为整机左右两侧的电动机供能，当整机进行修剪工作时，电动机带动圆盘刀做回转运动，从而对玫瑰茎秆进行剪切，可调节方形套筒Ⅰ相对于可拆卸方钢的位置，从而实现圆盘刀对不同垄距上的玫瑰植株进行切割作业，当不需要切割作业时，也可以通过拆掉可拆卸方钢从而实现对切割部件的拆卸；当整机要进行施药工作时，可暂时将切割部件拆卸下来，从而减小整机宽幅，便于施药作业；施药时，驱动轴驱动连轴泵加压将药液箱中的农药通过可伸缩农药喷杆Ⅰ与可伸缩农药喷杆Ⅱ输送到喷洒机构中的喷头处，通过农药喷头向玫瑰植株施药，可以调节可伸缩农药喷杆Ⅰ与可伸缩农药喷杆Ⅱ的长度，实现农药喷杆纵向与横向的拉伸与收缩，从而实现对不同高度与不同行距的玫瑰植株进行施药作业。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置质量较轻，体积较小，结构简单，可以实现对玫瑰植株的修剪与施药作业。

（2）本发明装置通过驾驶员驾驶四轮拖拉机牵引整机前进与工作，避免了工作人员直接进入田间工作被玫瑰花刺划伤这一状况，改善了工人的工作环境。

（3）本发明装置采用的圆盘锯刀头设计，实现了对玫瑰植株的高效率修剪作业，避免了人工背负修剪机工作，减轻了工人的劳动强度。

（4）本发明装置采用后置式农药喷洒机构取代传统背负式农药喷洒机构，可以避免工人在施药作业时吸入农药喷雾，保证了工作人员的健康。

（5）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度、改善劳动环境的同时，降低了生产成本，实现了一机多用的功能。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为本发明装置的左视图；

图4为本发明装置的俯视图；

图5为本发明装置的机架结构示意图；

图6为本发明装置的切割部件的结构示意图；

图7为本发明装置的农药喷杆的结构示意图；

图8为本发明装置的行走部件的结构示意图；

图中各标号：1-机架、2-悬挂装置、3-万向轴、4-发电机、5-主动带轮、6-从动带轮、7-传送带、8-驱动轴、9-圆盘刀、10-电动机、11-圆盘刀支撑架、12-套筒Ⅰ、13-护板、14-方钢、15-台架、16-连轴泵、17-农药喷杆Ⅰ、18-分管接头、19-农药喷杆Ⅱ、20-农药喷头、21-药液箱、22-农药输送管、23-套筒Ⅱ、24-地轮、25-地轮支架。

具体实施方式

1、实施例1：如图1~8所示，本玫瑰剪枝施肥一体机，包括机架1、悬挂装置2、传动部件、两个切割部件、喷洒部件、行走部件；

所述悬挂装置2通过螺栓固定在机架1上，所述两个切割部件分别安装在机架1的两侧，所述行走部件位于机架1的两侧下方，所述喷洒部件安装在机架1上且位于所述悬挂装置2后方、行走部件上方。

所述悬挂装置2为三点悬挂装置。

每个所述切割部件包括圆盘刀9、电动机10、圆盘刀支撑架11、套筒Ⅰ12、护板13、方钢14；所述方钢14通过螺栓安装在机架1上，所述圆盘刀支撑架11位于所述方钢14一侧，所述圆盘刀支撑架11包括横支架和竖支架，竖支架的底部与横支架连接，所述套筒Ⅰ12的一端套装在所述方钢14上，并用螺栓固定，所述套筒Ⅰ12的另一端固定在圆盘刀支撑架11的竖支架上，并用螺栓固定，所述电动机10的输出轴与所述圆盘刀9的中心连接，所述电动机10固定在圆盘刀支撑架11横支架的一端，所述护板13的中部与所述圆盘刀支撑架11横支架的另一端连接。

所述喷洒部件包括台架15、连轴泵16、农药喷杆Ⅰ17、分管接头18、两个农药喷杆Ⅱ19、农药喷头20、药液箱21、农药输送管22；所述台架15固定在所述机架1上，所述药液箱21固定在所述台架15上方，所述连轴泵16固定安装在机架1上，且所述连轴泵16位于所述台架15的下方，所述农药输送管22的一端穿过台架15与药液箱21的底部连通，所述农药输送管22的另一端与所述连轴泵16的液体输入口连通，所述农药喷杆Ⅰ17的粗的一端穿过台架15与所述连轴泵16的液体输出口连通，所述农药喷杆Ⅰ17的细的一端上设有分管接头18，所述分管接头18的两个接头分别与所述两个农药喷杆Ⅱ19连通，所述两个农药喷杆Ⅱ19上分别设有一个以上的农药喷头20。

所述行走部件包括三个套筒Ⅱ23、三个地轮24、三个地轮支架25；所述机架1的前端两侧分别设有一个地轮24，所述机架1的后端中部设有一个地轮24，每个所述地轮24通过地轮支架25与所述套筒Ⅱ23连接，每个所述套筒Ⅱ23的一端套装在机架1上，每个所述套筒Ⅱ23的另一端与所述地轮支架25的上部连接。

所述传动部件包括万向轴3、发电机4、主动带轮5、从动带轮6、传送带7、驱动轴8；所述万向轴3的一端外接动力输出装置，所述万向轴3的另一端与所述主动带轮5连接，所述主动带轮5与驱动轴8的一端连接，且主动带轮5一侧的驱动轴8上设有轴承，驱动轴8通过轴承安装在机架1上，所述驱动轴8的另一端与所述连轴泵16连接，所述发电机4固定在机架1上，所述发电机4通过导线与电动机10连接，所述从动带轮6安装在所述发电机4的输出轴上，且所述从动带轮6通过传送带7与所述主动带轮5连接。

实施例2：本实施例结构同实施例1，不同之处在于，所述套筒Ⅰ12为方形，所述方钢14与机架1为可拆卸连接，所述农药喷杆Ⅰ17、农药喷杆Ⅱ19为可伸缩喷杆，所述套筒Ⅱ23为方形。

本实施例装置的工作过程如下：

本发明通过四轮拖拉机牵引，带动整机前进，使用四轮拖拉机动力输出轴为动力源，并通过万向轴3将动力传递给整机，通过传动部件带动发电机工作，为整机左右两侧的电动机10供能，当整机进行修剪工作时，电动机10带动圆盘刀9做回转运动，从而对玫瑰茎秆进行剪切，可调节方形套筒Ⅰ12相对于可拆卸方钢14的位置，从而实现圆盘刀9对不同垄距上的玫瑰植株进行切割作业，当不需要切割作业时，也可以通过拆掉可拆卸方钢14从而实现对切割部件的拆卸；当整机要进行施药工作时，可暂时将切割部件拆卸下来，从而减小整机宽幅，便于施药作业；施药时，驱动轴8驱动连轴泵16加压将药液箱21中的农药通过可伸缩农药喷杆Ⅰ17与可伸缩农药喷杆Ⅱ19输送到喷洒机构中的喷头处，通过农药喷头20向玫瑰植株施药，可以调节可伸缩农药喷杆Ⅰ17与可伸缩农药喷杆Ⅱ19的长度，实现农药喷杆19纵向与横向的拉伸与收缩，从而实现对不同高度与不同行距的玫瑰植株进行施药作业。

Claims (4)

1.一种玫瑰剪枝施药一体机，其特征在于，包括机架（1）、悬挂装置（2）、传动部件、两个切割部件、喷洒部件、行走部件；

所述悬挂装置（2）通过螺栓固定在机架（1）上，所述两个切割部件分别安装在机架（1）的两侧，所述行走部件位于机架（1）的两侧下方，所述喷洒部件安装在机架（1）上且位于所述悬挂装置（2）后方、行走部件上方；

每个所述切割部件包括圆盘刀（9）、电动机（10）、圆盘刀支撑架（11）、套筒Ⅰ（12）、护板（13）、方钢（14）；所述方钢（14）安装在机架（1）上，所述套筒Ⅰ（12）为方形，所述方钢（14）与机架（1）为可拆卸连接，所述圆盘刀支撑架（11）位于所述方钢（14）一侧，所述圆盘刀支撑架（11）包括横支架和竖支架，竖支架的底部与横支架连接，所述套筒Ⅰ（12）的一端套装在所述方钢（14）上，所述套筒Ⅰ（12）的另一端固定在圆盘刀支撑架（11）的竖支架上，所述电动机（10）的输出轴与所述圆盘刀（9）的中心连接，所述电动机（10）固定在圆盘刀支撑架（11）横支架的一端，所述护板（13）的中部与所述圆盘刀支撑架（11）横支架的另一端连接；

所述喷洒部件包括台架（15）、连轴泵（16）、农药喷杆Ⅰ（17）、分管接头（18）、两个农药喷杆Ⅱ（19）、农药喷头（20）、药液箱（21）、农药输送管（22）；所述台架（15）固定在所述机架（1）上，所述药液箱（21）固定在所述台架（15）上方，所述连轴泵（16）固定安装在机架（1）上，且所述连轴泵（16）位于所述台架（15）的下方，所述农药输送管（22）的一端穿过台架（15）与药液箱（21）的底部连通，所述农药输送管（22）的另一端与所述连轴泵（16）的液体输入口连通，所述农药喷杆Ⅰ（17）的粗的一端穿过台架（15）与所述连轴泵（16）的液体输出口连通，所述农药喷杆Ⅰ（17）的细的一端上设有分管接头（18），所述分管接头（18）的两个接头分别与所述两个农药喷杆Ⅱ（19）连通，所述两个农药喷杆Ⅱ（19）上分别设有一个以上的农药喷头（20）；

所述行走部件包括三个套筒Ⅱ（23）、三个地轮（24）、三个地轮支架（25）；所述机架（1）的前端两侧分别设有一个地轮（24），所述机架（1）的后端中部设有一个地轮（24），每个所述地轮（24）通过地轮支架（25）与所述套筒Ⅱ（23）连接，每个所述套筒Ⅱ（23）的一端套装在机架（1）上，每个所述套筒Ⅱ（23）的另一端与所述地轮支架（25）的上部连接；

所述传动部件包括万向轴（3）、发电机（4）、主动带轮（5）、从动带轮（6）、传送带（7）、驱动轴（8）；所述万向轴（3）的一端外接动力输出装置，所述万向轴（3）的另一端与所述主动带轮（5）连接，所述主动带轮（5）与驱动轴（8）的一端连接，且主动带轮（5）一侧的驱动轴（8）上设有轴承，驱动轴（8）通过轴承安装在机架（1）上，所述驱动轴（8）的另一端与所述连轴泵（16）连接，所述发电机（4）固定在机架（1）上，所述发电机（4）通过导线与电动机（10）连接，所述从动带轮（6）安装在所述发电机（4）的输出轴上，且所述从动带轮（6）通过传送带（7）与所述主动带轮（5）连接。

2.根据权利要求1所述的玫瑰剪枝施药一体机，其特征在于：所述悬挂装置（2）为三点悬挂装置。

3.根据权利要求1所述的玫瑰剪枝施药一体机，其特征在于：所述农药喷杆Ⅰ（17）、农药喷杆Ⅱ（19）为可伸缩喷杆。

4.根据权利要求1所述的玫瑰剪枝施药一体机，其特征在于：所述套筒Ⅱ（23）为方形。

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