CN108370705B - 一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机，由动力、行走变速箱、机架、行走履带、驾驶座椅、操作台、齿轮箱、工作传动轴、工作次传动轴、工作链条、滑块、挖芋杆、固定管、滑槽、旋转管、升降杆组成，其正前方设计有一作业台，作业台上通过工作传动轴和三根工作次传动轴带动两条平行的工作链条，工作链条上安装有固定管，固定管内安装有旋转管，旋转管上设计有挖芋杆，挖芋杆的运动方向与行走方向垂直，其运动轨迹为领边长、底边短的梯形，旋转管的两端安装有滑块，与滑块对应设计有滑槽，通过滑槽内表面作用于滑块，从而使运动的挖芋杆作用于垄埂侧面，将芋头从垄埂中挖掘出土，该发明的效果是节省了动力，提高了作业效率。

Description

一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机。

背景技术

目前国内外所报道的关于芋头收获机械的专利案例，其收获方式或作业方式都与行走方向同向，如CN104509284A、CN206042815U、CN204466245U，而芋头的种植都是以垄埂的方式种植，以上专利案例的行走方向都与垄埂的长度方向相同，其收获与作业的方向也与垄埂的长度方向相同，所以，以上技术方案在挖掘或收获芋头的过程中都必须将整个垄埂的土壤全部输送进入机器，造成机器作业负荷重、消耗动力大、收获难度大、收获效果不理想。

发明内容

为了克服现有技术方案作业负荷重、消耗动力大、收获难度大、收获效果不理想的缺陷，本发明提供了一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机，它由动力、行走变速箱、机架、行走履带、驾驶座椅、操作台、齿轮箱、工作传动轴、工作次传动轴、工作链条、滑块、挖芋杆、固定管、滑槽、旋转管、升降杆组成，动力安装在机架的中部靠右位置，行走变速箱安装在机架后部，两条行走履带安装于机架底部，驾驶座椅及操作台位于机器中部靠左，在机器的右前方设置有一齿轮箱，机器的正前方设计有一作业台，工作传动轴、工作次传动轴、工作链条、滑块、挖芋杆、固定管、滑槽、旋转管安装在作业台上，升降杆安装在机架的前部与作业台连接。

动力通过动力输出轮带动行走变速箱，行走变速箱带动两条行走履带实现机器的行走，同时，动力通过动力输出轮又带动齿轮箱，齿轮箱带动位于作业台上的工作传动轴，与工作传动轴平行设置有三根工作次传动轴，工作传动轴带动两条平行排列且长度相等的工作链条，通过通过工作传动轴和三根工作次传动轴使两条工作链条的运动轨迹形成为领边长、底边短的梯形，两条工作链条上间隔安装有多个固定管，并且其中的一条工作链条上的固定管与另一条工作链条上的固定管一一对应，每两个对应的固定管内安装有一根旋转管，每根旋转管的中部位置按一定间距固定有三根挖芋杆，每根挖芋杆设计为两段，一段为直段、另一段为弯曲段，每根挖芋杆的直段与旋转管连接，挖芋杆的直段的轴中心线与旋转管的轴中心线垂直，挖芋杆的弯曲段沿端部方向其直径逐步缩小，每根挖芋杆随工作链条循环运动而运动，工作链条、旋转管、挖芋杆的运动方向与行走方向垂直，工作链条、旋转管运动轨迹为领边长、底边短的梯形，挖芋杆弯曲段的弯曲方向与挖芋杆自身的运动方向相同。

在每根旋转管的两端分别安装有一个滑块，并且两个滑块呈对称状态，滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块的半圆柱体一段与旋转管固定连接，并且滑块的半圆柱体的圆弧面与旋转管管壁相对应的半圆弧面平行，两个滑块所形成的平面的中心线穿过旋转管的轴中心线，滑块的运动轨迹也为领边长、底边短的梯形，在旋转管的两个端部位置沿两滑块的梯形运动轨迹的底边运动轨迹的上、下方位，对应设计有两个滑槽，每个滑槽由两个长方体的长条对应组成，滑槽的槽口方向朝向旋转管的中部，滑块在滑槽中运动，且滑槽的两个内表面作用于滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当滑块运动至梯形运动轨迹的底边位置的运动轨迹时，滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过滑槽的两个内表面的力的作用使运动的挖芋杆作用于种植有芋头的垄埂侧面，将种植在垄埂中的芋头从垄埂的一个侧面挖掘到垄埂的另一个侧面，实现将芋头挖掘出土的目的。

在长条滑槽的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理，以使滑块能顺畅进入与滑出滑槽。

本发明其作业方式为前置作业方式，即作业台位于机器的前方，机器在将土中的芋头挖掘到机器的侧部之后，机器才行走过去，因此，相比后置作业方式的技术方案，杜绝了机器在转弯或掉头时、机器的履带或行走轮将土壤中未收集的芋头压坏的现象的发生。

所述升降杆起到将机器前部的作业台根据作业、行走、通过各种水沟及复杂路段的需要，实现升高与降低作业台的作用，升降杆可以是电动推杆，也可以是采用液压传动的液压油缸。

该发明的有益效果是：极大地减轻了机器的作业负荷，减少了机器的动力消耗及能源消耗，克服了采用后置作业方式的机型在转弯或掉头时将土壤中未收集的芋头压坏的缺陷，使收获效果更理想。

附图说明

图1为该发明的整体视图

图2为图1的右视图

图3为图1的俯视图

图中：1.动力，2.行走变速箱，3.机架，4.行走履带，5.驾驶座椅,6.操作台,7.齿轮箱,8.工作传动轴,9.工作次传动轴,10.工作链条,11.滑块,12.挖芋杆,13.固定管,14.滑槽,15.旋转管，16.升降杆。

实施例

下面结合附图对本发明的具体实施过程进行进一步说明，在附图中，本发明它由动力（1）、行走变速箱（2）、机架（3）、行走履带（4）、驾驶座椅（5）、操作台（6）、齿轮箱（7）、工作传动轴（8）、工作次传动轴（9）、工作链条（10）、滑块（11）、挖芋杆（12）、固定管（13）、滑槽（14）、旋转管（15）、升降杆（16）组成，动力（1）安装在机架（3）上的中部靠右位置，行走变速箱（2）安装在机架（3）后部，两条行走履带（4）安装于机器底部，驾驶座椅（5）及操作台（6）位于机器中部靠左边，在机器的右前方设置有一齿轮箱（7），机器的正前方设计有一作业台，工作传动轴（8）、工作次传动轴（9）、工作链条（10）、滑块（11）、挖芋杆（12）、固定管（13）、滑槽（14）、旋转管（15）安装在作业台上，升降杆（16）安装在机架（3）的前部与作业台连接。

动力（1）通过动力（1）输出轮带动行走变速箱（2），行走变速箱（2）带动两条行走履带（4）实现机器的行走，同时，动力（1）通过动力（1）输出轮又带动齿轮箱（7），齿轮箱（7）带动位于作业台上的工作传动轴（8），与工作传动轴（8）平行设置有三根工作次传动轴（9），工作传动轴（8）带动两条平行排列且长度相等的工作链条（10），通过通过工作传动轴（8）和三根工作次传动轴（9）使两条工作链条（10）的运动轨迹形成为领边长、底边短的梯形，两条工作链条（10）上间隔安装有多个固定管（13），并且其中的一条工作链条（10）上的固定管（13）与另一条工作链条（10）上的固定管（13）一一对应，每两个对应的固定管（13）内安装有一根旋转管（15），每根旋转管（15）的中部位置按一定间距固定有三根挖芋杆（12），每根挖芋杆（12）设计为两段，一段为直段、另一段为弯曲段，每根挖芋杆（12）的直段与旋转管（15）连接，挖芋杆（12）的直段的轴中心线与旋转管（15）的轴中心线垂直，挖芋杆（12）的弯曲段沿端部方向其直径逐步缩小，每根挖芋杆（12）随工作链条（10）循环运动而运动，工作链条（10）、旋转管（15）、挖芋杆（12）的运动方向与行走方向垂直，工作链条（10）、旋转管（15）运动轨迹为领边长、底边短的梯形，挖芋杆（12）弯曲段的弯曲方向与挖芋杆（12）自身的运动方向相同。

在每根旋转管（15）的两端分别安装有一个滑块（11），并且两个滑块（11）呈对称状态，滑块（11）的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块（11）的半圆柱体一段与旋转管（15）固定连接，并且滑块（11）的半圆柱体的圆弧面与旋转管（15）管壁相对应的半圆弧面平行，滑块（11）的运动轨迹也为领边长、底边短的梯形，在旋转管（15）的两个端部位置沿两滑块（11）的梯形运动轨迹的底边运动轨迹的上、方位，对应设计有两个滑槽（14），每个滑槽（14）由两个长方体的长条对应组成，滑槽（14）的槽口方向朝向旋转管（15）的中部，滑块（11）在滑槽（14）中运动，且滑槽（14）的两个内表面作用于滑块（11）的长方体段的对应的两个长方形的外表面，即当滑块（11）运动至梯形运动轨迹的底边位置的运动轨迹时，滑块（11）的长方体段对应的两个长方形外表面通过滑槽（14）的两个内表面的力的作用使运动的挖芋杆（12）作用于种植有芋头的垄埂的侧面，将种植在垄埂中的芋头从垄埂的一个侧面挖掘到垄埂的另一个侧面，实现将芋头挖掘出土的目的。

在长条滑槽（14）的两端、滑块（11）的进口与出口处需倒角处理，以使滑块（11）能顺畅进入与滑出滑槽（14）。

所述升降杆（16）起到将机器前部的作业台根据作业、行走、通过各种水沟及复杂路段的需要，实现升高与降低作业台的作用，升降杆（16）可以是电动推杆，也可以是采用液压传动的液压油缸。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均属于本发明的权利保护范围。

Claims (3)

1.一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机，它由动力、行走变速箱、机架、行走履带、驾驶座椅、操作台、齿轮箱、工作传动轴、工作次传动轴、工作链条、滑块、挖芋杆、固定管、滑槽、旋转管、升降杆组成，动力安装在机架上的中部靠右，行走变速箱安装在机架后部，两条行走履带安装于机器底部，驾驶座椅及操作台位于机器中部靠左边，在机器的右前方设置有一齿轮箱，机器的正前方设计有一作业台，工作传动轴、工作次传动轴、工作链条、滑块、挖芋杆、固定管、滑槽、旋转管安装在作业台上，升降杆安装在机架的前部与作业台连接，动力通过动力输出轮带动行走变速箱，行走变速箱带动两条行走履带实现机器的行走，其特征是：动力通过动力输出轮又带动齿轮箱，齿轮箱带动位于机器的正前方的作业台上的工作传动轴，与工作传动轴平行设置有三根工作次传动轴，工作传动轴带动两条平行排列且长度相等的工作链条，通过工作传动轴和三根工作次传动轴使两条工作链条的运动轨迹形成为领边长、底边短的梯形，两条工作链条上间隔安装有多个固定管，并且其中的一条工作链条上的固定管与另一条工作链条上的固定管一一对应，每两个对应的固定管内安装有一根旋转管，每根旋转管的中部位置按一定间距固定有三根挖芋杆，每根挖芋杆设计为两段，一段为直段、另一段为弯曲段，每根挖芋杆的直段与旋转管连接，挖芋杆的直段的轴中心线与旋转管的轴中心线垂直，挖芋杆的弯曲段沿端部方向其直径逐步缩小，挖芋杆随工作链条循环运动而运动，工作链条、旋转管、挖芋杆的运动方向与行走方向垂直，工作链条、旋转管运动轨迹为领边长、底边短的梯形，挖芋杆弯曲段的弯曲方向与挖芋杆自身的运动方向相同；在旋转管的两端分别安装有一个滑块，并且两个滑块呈对称状态，滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块的半圆柱体一段与旋转管固定连接，滑块的运动轨迹也为领边长、底边短的梯形，在旋转管两个端部位置沿两滑块的梯形运动轨迹的底边运动轨迹的上、下方位，对应设计有两个滑槽，滑槽由两个长方体的长条对应组成，滑块在滑槽中运动，滑槽的两个内表面作用于滑块的长方体段对应的两个长方形的外表面，挖芋杆在梯形的上部位的领边的位置为平置状态，在梯形的下部位的底边的位置为直立状态，滑块在梯形的下部位的底边的位置的滑槽中运动，滑槽的两个内表面作用于滑块的长方体段对应的两个长方形的外表面，滑块的长方体段对称的两个长方形外表面通过滑槽的两个内表面的力的作用使运动的挖芋杆改变方向，直立起来，垂直作用于种植有芋头的垄埂的侧面，在长条滑槽的两端、滑块的进口与出口处需倒角处理，以使滑块能顺畅进入与滑出滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机，其特征是：其作业方式为前置作业方式。

3.根据权利要求1所述的一种采用前置横向作业方式的芋头挖掘机，其特征是：所述升降杆为电动推杆。