CN209352017U - 一种阻挡机构及货架 - Google Patents
一种阻挡机构及货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209352017U CN209352017U CN201821936301.5U CN201821936301U CN209352017U CN 209352017 U CN209352017 U CN 209352017U CN 201821936301 U CN201821936301 U CN 201821936301U CN 209352017 U CN209352017 U CN 209352017U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blocking arm
- blocking
- driving lever
- guide rail
- blocking mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种阻挡机构及货架，其中阻挡机构包括阻挡机构本体，所述阻挡机构本体包括导轨及至少一个用于阻挡穿梭车的挡臂，所述导轨的外侧固定连接有支板，所述支板上固定有支杆，所述支杆沿竖直方向布置，所述挡臂水平布置，且挡臂的第一端铰接于支杆上，所述导轨的外侧能移动的设置有主动杆，所述主动杆水平布置，且主动杆的一端端头与连杆的一端端头铰接，所述连杆水平布置，且连杆的另一端端头铰接于挡臂上。本实用新型能够实现对四向穿梭车的机械限位，避免其冲出轨道，在提高了安全性的同时大大降低了后期的维护费用，且本实用新型具有结构简单、紧凑，占用空间小的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种阻挡机构及货架。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具。穿梭式货架是货架的一种，相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货物，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。穿梭式货架主要包括提升机、立柱、导轨、转弯平台等部件。
在四向穿梭车运输过程中，为了配合各个机构的运转，当四向穿梭车运载着产品进入特定工作区域时，需停止进行定位，等待相关设备到达指定位置，再来进行相关作业。例如，当产品需要提升作业时，四向穿梭车到达指定位置后，需要停止，待提升机运行到相对应的货架层时，四向穿梭车运行进入提升机中，在此过程中，通常都是使用光感类传感器进行探测，然而，当其探测部位被污染，或者检测程序紊乱的情况下，会导致四向穿梭车无法被有效的阻挡，进而造成四向穿梭车飞出等情况，从而造成设备损坏，大大提高了维护成本，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种阻挡机构及货架，以解决现有货架在探测部位被污染，或者检测程序紊乱的情况下，会导致四向穿梭车无法被有效的阻挡，进而造成四向穿梭车飞出等情况，从而造成设备损坏，增大了维护成本的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种阻挡机构，包括阻挡机构本体，所述阻挡机构本体包括导轨及至少一个用于阻挡穿梭车的挡臂，所述导轨的外侧固定连接有支板，所述支板上固定有支杆，所述支杆沿竖直方向布置，所述挡臂水平布置，且挡臂的第一端铰接于支杆上，所述导轨的外侧能移动的设置有主动杆，所述主动杆水平布置，且主动杆的一端端头与连杆的一端端头铰接，所述连杆水平布置，且连杆的另一端端头铰接于挡臂上。
作为本实用新型的一种优选方案，所主动杆由推杆驱动以实现移动，所述推杆固定于货架的提升机上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述导轨的外侧壁上设置有导向块，所述导向块上沿导轨布置方向开有导向孔，所述导向孔的孔径与主动杆的外径相适配，所述主动杆的一端端头穿过该导向孔后与连杆的一端端头铰接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的导向块为2个，所述主动杆上固定连接有限位环，所述限位环位于2个导向块之间，且限位环的外径大于导向孔的孔径，所述主动杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接于限位环上，其另一端连接于导向块上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述挡臂的第二端连接有缓冲块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的挡臂为2个，包括第一挡臂、第二挡臂，所述第一挡臂、第二挡臂对称布置导轨两侧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一挡臂由主动杆带动以实现转动，所述第二挡臂通过传动组件与第一挡臂传动连接以实现同步转动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括传动杆，所述第一挡臂铰接于第一支杆上，所述第一支杆固定于第一支板上，所述第一支板固定于导轨外侧，所述第二挡臂铰接于第二支杆上，所述第二支杆固定于第二支板上，所述第二支板固定于导轨外侧，所述第一挡臂上连接有第一固定杆，所述第一固定杆水平布置，其一端与第一挡臂固定连接，且其另一端铰接在第一连接杆的上端，所述第一连接杆竖直布置，其下端固定于传动杆的一端端头，所述传动杆的另一端端头固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端固定于传动杆上，其上端铰接有第二固定杆，所述第二固定杆固定于第二挡臂上。
一种货架，包括货架本体及提升机，还包括如上所述的阻挡机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述阻挡机构设置于货架本体与提升机的连接处。
本实用新型的有益效果为，本实用新型能够实现对四向穿梭车的机械限位，避免其冲出轨道，在提高了安全性的同时大大降低了后期的维护费用，且本实用新型具有结构简单、紧凑，占用空间小的特点。
附图说明
图1为一种阻挡机构及货架的立体结构示意图；
图2为一种阻挡机构及货架的主视图；
图3为一种阻挡机构及货架的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图3所示，图1为一种阻挡机构及货架的立体结构示意图，图2为一种阻挡机构及货架的主视图；图3为一种阻挡机构及货架的俯视图。
于本实施例中，一种阻挡机构，包括阻挡机构本体，所述阻挡机构本体包括导轨1及对称布置于导轨1两侧的第一挡臂2、第二挡臂3，所述导轨1的一侧固定连接有第一支板4，其另一侧固定连接有第二支板，所述第一支板4上连接有竖直布置的第一支杆5，所述第一挡臂2水平布置，且第一挡臂2的第一端铰接于第一支杆5的上端，第一挡臂2的第二端连接有缓冲块6，所述第二支板上连接有竖直布置的第二支杆，所述第二挡臂3水平布置，且第二挡臂3的第一端铰接于第二支杆的上端，第二挡臂的第二端连接有缓冲块6，所述导轨1的外侧能移动的设置有主动杆7，所述第一挡臂2由主动杆7带动以实现转动，所述第二挡臂3通过传动组件与第一挡臂2传动连接以实现同步转动，所述传动组件包括传动杆8，所述第一挡臂2上连接有第一固定杆9，所述第一固定杆9水平布置，其一端与第一挡臂2固定连接，且其另一端铰接在第一连接杆10的上端，所述第一连接杆10竖直布置，其下端固定于传动杆8的一端端头，所述传动杆8的另一端端头固定连接有第二连接杆11，所述第二连接杆11的下端固定于传动杆8上，其上端铰接有第二固定杆12，所述第二固定杆12固定于第二挡臂3上，所述导轨1的外侧壁上设置有2个导向块13，所述导向块13上沿导轨1布置方向开有导向孔，所述导向孔的孔径与主动杆7的外径相适配，所述主动杆7水平布置，其一端端头穿过该导向孔后与连杆14的一端端头铰接，所述连杆14水平布置，且连杆14的另一端端头铰接于第一挡臂2上，所主动杆7由推杆驱动以实现移动，所述推杆固定于货架的提升机上，所述主动杆7上固定连接有限位环15，所述限位环15位于2个导向块13之间，且限位环15的外径大于导向孔的孔径，所述主动杆7上套设有弹簧16，所述弹簧16的一端连接于限位环15上，其另一端连接于导向块13上。
初始状态下，第一挡臂2、第二挡臂3挡在四向穿梭车的前进道路上，进而起到阻挡限位作用，且第一挡臂2、第二挡臂3的高度位于四向穿梭车前端重心位置，进而避免四向穿梭车撞击第一挡臂2、第二挡臂3时发生翻车现象；货架的每一层与提升机连接处均设置有阻挡机构，当提升机上升到货物所在层时，提升机上的推杆伸出，进而推动主动杆7移动，由于主动杆7与连杆14铰接，连杆14铰接于第一挡臂2上，且第一挡臂2铰接于第一支杆5上，因此，主动杆7的移动使得第一挡臂2转动，进而使得第一挡臂2张开，与此同时，第一挡臂2的转动通过传动杆8带动第二挡臂3一同转动，使得第一挡臂2、第二挡臂3一同张开，从而使得四向穿梭车能正常通行进入提升机中。
本实施例还公开一种货架，包括货架本体及提升机，还包括如上所述的阻挡机构，所述阻挡机构设置于货架本体与提升机的连接处。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (10)
1.一种阻挡机构，包括阻挡机构本体，其特征在于：所述阻挡机构本体包括导轨及至少一个用于阻挡穿梭车的挡臂，所述导轨的外侧固定连接有支板，所述支板上固定有支杆，所述支杆沿竖直方向布置，所述挡臂水平布置，且挡臂的第一端铰接于支杆上，所述导轨的外侧能移动的设置有主动杆，所述主动杆水平布置，且主动杆的一端端头与连杆的一端端头铰接，所述连杆水平布置，且连杆的另一端端头铰接于挡臂上。
2.根据权利要求1所述的一种阻挡机构，其特征在于：所主动杆由推杆驱动以实现移动，所述推杆固定于货架的提升机上。
3.根据权利要求2所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述导轨的外侧壁上设置有导向块，所述导向块上沿导轨布置方向开有导向孔，所述导向孔的孔径与主动杆的外径相适配，所述主动杆的一端端头穿过该导向孔后与连杆的一端端头铰接。
4.根据权利要求3所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述的导向块为2个，所述主动杆上固定连接有限位环，所述限位环位于2个导向块之间，且限位环的外径大于导向孔的孔径，所述主动杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接于限位环上，其另一端连接于导向块上。
5.根据权利要求4所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述挡臂的第二端连接有缓冲块。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述的挡臂为2个，包括第一挡臂、第二挡臂，所述第一挡臂、第二挡臂对称布置导轨两侧。
7.根据权利要求6所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述第一挡臂由主动杆带动以实现转动，所述第二挡臂通过传动组件与第一挡臂传动连接以实现同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种阻挡机构，其特征在于：所述传动组件包括传动杆，所述第一挡臂铰接于第一支杆上，所述第一支杆固定于第一支板上，所述第一支板固定于导轨外侧，所述第二挡臂铰接于第二支杆上，所述第二支杆固定于第二支板上，所述第二支板固定于导轨外侧，所述第一挡臂上连接有第一固定杆，所述第一固定杆水平布置，其一端与第一挡臂固定连接，且其另一端铰接在第一连接杆的上端，所述第一连接杆竖直布置，其下端固定于传动杆的一端端头，所述传动杆的另一端端头固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端固定于传动杆上，其上端铰接有第二固定杆，所述第二固定杆固定于第二挡臂上。
9.一种货架，包括货架本体及提升机，其特征在于：还包括根据权利要求1-8任一项所述的阻挡机构。
10.根据权利要求9所述的一种货架，其特征在于：所述阻挡机构设置于货架本体与提升机的连接处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821936301.5U CN209352017U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种阻挡机构及货架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821936301.5U CN209352017U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种阻挡机构及货架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209352017U true CN209352017U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67784051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821936301.5U Active CN209352017U (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种阻挡机构及货架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209352017U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110937302A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种立体库穿梭车换层装置及控制方法 |
| CN111232525A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 科捷智能装备有限公司 | 多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法 |
| CN112278675A (zh) * | 2020-07-29 | 2021-01-29 | 北京京东乾石科技有限公司 | 安全轨道、货架穿梭车轨道系统和仓储系统 |
| CN113003343A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 天津万事达物流装备有限公司 | 安全阻挡装置 |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201821936301.5U patent/CN209352017U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110937302A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-31 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种立体库穿梭车换层装置及控制方法 |
| CN111232525A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 科捷智能装备有限公司 | 多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法 |
| CN111232525B (zh) * | 2020-03-10 | 2020-12-01 | 科捷智能装备有限公司 | 多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法 |
| CN112278675A (zh) * | 2020-07-29 | 2021-01-29 | 北京京东乾石科技有限公司 | 安全轨道、货架穿梭车轨道系统和仓储系统 |
| CN113003343A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 天津万事达物流装备有限公司 | 安全阻挡装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209352017U (zh) | 一种阻挡机构及货架 | |
| US8413958B2 (en) | Lifter with linkage mechanism | |
| WO2020073898A1 (zh) | 高速换层提升机及自动化立体仓库 | |
| CN209352018U (zh) | 一种提升机及货架 | |
| CN111232525B (zh) | 多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法 | |
| CN107600874A (zh) | 一种滚筒移载型机器人 | |
| CN207209153U (zh) | 一种滚筒移载型机器人 | |
| CN106976704A (zh) | 一种直立翻转装置 | |
| CN103954469B (zh) | 一种采样机的升降机构 | |
| CN112407887B (zh) | 一种半自动激光打标设备 | |
| CN106429154A (zh) | 一种密集堆叠式自动化立库 | |
| CN104453317B (zh) | 智能化多层升降横移立体机械车库 | |
| CN104709673B (zh) | 一种链条传动式吊篮提升装置 | |
| CN110589335A (zh) | 一种地轨式立体仓库堆垛机 | |
| CN206448572U (zh) | 一种机械式停车库载车板的拆码垛设备 | |
| CN215828288U (zh) | 双立柱堆垛机 | |
| CN109437054A (zh) | 一种自动导引运输车 | |
| CN213865190U (zh) | 一种高空平移切换的升降机 | |
| CN206447076U (zh) | 运输车厢 | |
| CN210853930U (zh) | 一种地轨式立体仓库堆垛机 | |
| JPS63218405A (ja) | 走行クレ−ンの昇降キヤレツジ駆動装置 | |
| CN200978549Y (zh) | 立体车库限速防坠装置 | |
| JP3331488B2 (ja) | 昇降台のバウンド抑制装置 | |
| CN219792381U (zh) | 一种共用载货台与提升机构的堆垛系统 | |
| JP2932879B2 (ja) | キャブ付き出し入れ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 314000 South Zone 2, building 7, No. 778, Asia Pacific Road (Jiaxing Science and technology city), Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang kaileshi Technology Group Co.,Ltd. Address before: 314000 South Zone 2, building 7, No. 778, Asia Pacific Road (Jiaxing Science and technology city), Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG GALAXIS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |