CN113371599A - 一种煤矿开采用单轨吊 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿设备技术领域，且公开了一种煤矿开采用单轨吊，承载体内部的两侧开设有液压腔，液压腔的顶端横向活动套接有液压杆，液压杆的外端部固定连接有制动块且制动块位于行走轮的中心位置处，承载体内部的中心处固定安装有电磁铁，承载体内部位于电磁铁与液压腔之间的位置开设有活动腔，活动腔靠近液压腔的一侧活动套接有顶块，顶块靠近电磁铁的一端固定连接有支撑弹簧，顶块靠近液压腔的一侧固定连接有伸入到液压腔内部的密封塞，顶块的内部固定安装有条形磁铁，通过采用液压驱动并且配合制动块的制动效果可以降低行走轮的磨损且制动效果更好，同时利用制动轮的结构设计进一步提高制动的效果保证安全性。

Description

一种煤矿开采用单轨吊

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体为一种煤矿开采用单轨吊。

背景技术

煤矿开采时随着开采的深度变化，需要将电缆放长到需要的长度，传统的采用人工拉电缆不仅效率低而且还容易放的不好，不利于煤矿的开采，因此人们研究出来了单轨吊，利用一条单轨在其上挂有驱动和承载装置，利用在单轨上的滑行进行运输，不仅节约人力，而且电缆在空中也不会碰到矿井内壁，但是现有的电缆单轨吊还存在一些问题：

1、现有逇单轨吊是采用制动油缸提供制动力并通过制动臂的转动进行传递力的作用带动行走轮将轨道夹紧实现制动，这种利用转动臂实现力的传动转动的时候一方面会导致转动后的高度与之前不一致，会给制动油缸或者制动轮一个偏向的力，这个力会造成制动的效果不佳，而且在制动的时候突然断电也会造成制动油缸的复位从而使得单轨吊处于放空状态，这样其会移动从而造成危险事故的发生；

2、由于承载装置是直接悬挂在轨道上，因此在行进的过程中会产生左右的偏移晃动，当晃动大的时候行走轮侧边就会摩擦轨道，这样会造成行走轮损耗而且也容易发生事故，同时还降低了输送的速度，行走轮在制动时当制动油缸推动制动臂向中间夹紧行走轮时就会造成行走轮滚动接触的表面与导轨进行摩擦，这样就会使得行走轮受摩擦损耗的影响不再是一个圆柱轮，这样不利于后续继续进行滚动输送。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种煤矿开采用单轨吊，具备制动效果好、安全性高的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种煤矿开采用单轨吊，包括承载体，所述承载体顶端内侧呈对称活动套接有行走轮，所述承载体顶端的中部固定安装有导向头，所述导向头的内侧活动安装有导向轮，所述承载体底端内侧活动安装有制动油缸，所述制动油缸的外圈固定套接有制动弹簧，所述承载体内部的两侧开设有液压腔，所述液压腔的顶端横向活动套接有液压杆，所述液压杆的外端部固定连接有制动块且制动块位于行走轮的中心位置处，所述承载体内部的中心处固定安装有电磁铁，所述承载体内部位于电磁铁与液压腔之间的位置开设有活动腔，所述活动腔靠近液压腔的一侧活动套接有顶块，所述顶块靠近电磁铁的一端固定连接有支撑弹簧，所述顶块靠近液压腔的一侧固定连接有伸入到液压腔内部的密封塞，所述顶块的内部固定安装有条形磁铁。

优选的，所述液压腔顶端横向的中部活动套接有齿轮套，所述承载体内部位于齿轮套的底部位置活动安装有与其啮合的传动齿轮，所述液压腔顶部活动安装有一端与传动齿轮固定连接的叶轮杆，所述叶轮杆的外圈固定安装有叶轮片。

优选的，所述制动块的内部开设有气腔，所述制动块的外圈均匀活动套接有膨胀片，所述膨胀片内侧的中部通过活塞套接到气腔中，所述制动块采用热传导效果好的材料制成，所述制动块与轨道之间的间隙小于制动块的厚度。

优选的，所述电磁铁上的导线是制动油缸的控制电路，所述电磁铁两侧的顶块中安装的条形磁铁方向相反且电磁铁与条形磁铁之间产生的磁力大于支撑弹簧的弹力。

优选的，所述传动齿轮的外圈与齿轮套的外圈啮合且传动比小于一，所述齿轮套的内圈套接在液压杆的端部外圈且套接触呈滑槽套接的方式。

本发明具备以下有益效果：

1、通过在承载体的内部开设液压腔，并且设置了电磁铁结构配合顶块进行对液压的控制，相较于现有技术来说，利用在密闭空间内的液压传动可以起到快速的相应，并且利用压强处处相等可以在液压杆和制动块上实现很大的制动力，同时在液压腔内部设置了通过电磁铁和支撑弹簧控制的顶块可以在断电时实现液压封隔，保证了安全性。

2、通过在承载体的内侧行走轮中部设置有制动块，并且在内部套接有可以转动的液压杆，相较于现有技术来说，在进行制动的时候通过液压油的运动实现叶轮杆的转动，进而带动传动齿轮和齿轮套转动，从而传递到制动块上使得其也可以转动，在加以本身利用制动块与轨道的接触实现制动避免了行走轮的摩擦，同时还可以利用制动块的转动限制行走轮转动起到辅助制动的作用，提高了制动效果，同时行走轮不会产生侧部摩擦和限制转动滑动，降低了摩擦损耗更利于长久的使用。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体半剖图；

图3为本发明制动块结构示意图；

图4为本发明制动块剖面图；

图5为图2中A处放大图。

图中：1、承载体；101、液压腔；102、活动腔；2、行走轮；3、导向头；4、导向轮；5、制动油缸；6、制动弹簧；7、液压杆；8、制动块；801、气腔；802、膨胀片；9、齿轮套；10、叶轮杆；11、传动齿轮；12、电磁铁；13、顶块；14、支撑弹簧；15、密封塞；16、条形磁铁；17、轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种煤矿开采用单轨吊，包括承载体1，承载体1顶端内侧呈对称活动套接有行走轮2，承载体1顶端的中部固定安装有导向头3，导向头3的内侧活动安装有导向轮4，承载体1底端内侧活动安装有制动油缸5，制动油缸5的外圈固定套接有制动弹簧6，承载体1内部的两侧开设有液压腔101，两个液压腔101的底部分别套接制动油缸5的两端，制动油缸5制动时会直接将端部顶入到液压腔101中并向上挤压液压油，为了摆正具有足够大的液压力制动油缸5的端部面积大于液压杆7的端部面积，液压腔101顶端横向的中部活动套接有齿轮套9，承载体1内部位于齿轮套9的底部位置活动安装有与其啮合的传动齿轮11，液压腔101顶部活动安装有一端与传动齿轮11固定连接的叶轮杆10，叶轮杆10的外圈固定安装有叶轮片，液压腔101的顶端横向活动套接有液压杆7，液压杆7的外端部固定连接有制动块8且制动块8位于行走轮2的中心位置处，承载体1内部的中心处固定安装有电磁铁12，承载体1内部位于电磁铁12与液压腔101之间的位置开设有活动腔102，活动腔102靠近液压腔101的一侧活动套接有顶块13，顶块13靠近电磁铁12的一端固定连接有支撑弹簧14，顶块13靠近液压腔101的一侧固定连接有伸入到液压腔101内部的密封塞15，顶块13的内部固定安装有条形磁铁16，通过条形磁铁16与电磁铁12之间可以产生磁力的相互作用用来控制密封塞15将液压腔101中的液压控制住。

其中，制动块8的内部开设有气腔801，制动块8的外圈均匀活动套接有膨胀片802，膨胀片802内侧的中部通过活塞套接到气腔801中，制动块8采用热传导效果好的材料制成，制动块8与轨道17之间的间隙小于制动块8的厚度，当制动块8制动的时候其会与轨道17接触摩擦从而产生很高的热量，热量使得气腔801内部的气体膨胀进而向外撑开膨胀片802，而膨胀片802受到行走轮2的内圈限制，从而起到更好的制动效果，更加避免了行走轮2的转动行走。

其中，电磁铁12上的导线是制动油缸5的控制电路，电磁铁12两侧的顶块13中安装的条形磁铁16方向相反且电磁铁12与条形磁铁16之间产生的磁力大于支撑弹簧14的弹力，利用在电磁铁12通电时产生磁力作用来吸引两侧的条形磁铁16进而使得顶块13收缩到活动腔102内部，之后可以供液压油在液压腔101内部实现上下流动。

其中，传动齿轮11的外圈与齿轮套9的外圈啮合且传动比小于一，齿轮套9的内圈套接在液压杆7的端部外圈且套接触呈滑槽套接的方式，当齿轮套9在传动齿轮11的带动下转动的时候可以带动液压杆7同时转动，进一步再带动制动块8在顶出的过程中产生与行走轮2相反方向的转动从而起到一定的制动效果。

工作原理，行走轮2在轨道17的两侧上行走，导向轮4抵在轨道17的侧边保持单轨吊的正常行驶，当需要制动停下的时候，通过电控使得制动油缸5向两侧顶开并且端部向液压腔101内部挤压液压油，此时由于电磁铁12通电在磁力的作用下将顶块13吸引回活动腔102内部，之后液压油从底部向顶部运动，液压油会作用在叶轮杆10上使其转动起来，叶轮杆10带动传动齿轮11一起转动，传动齿轮11带动齿轮套9转动，此时液压油运动到顶部顶并作用在液压杆7的侧边将其向外侧顶动，液压杆7在向外顶动的过程中还会被齿轮套9带动其转动，液压杆7同时带动端部的制动块8向轨道17侧边移动并直至抵压到轨道17上，在制动块8向外移动的过程中也转动并且转动方向与行走轮2的方向相反，此时可以对行走轮2也起到制动的作用帮助单轨吊快速的停下，同时制动块8摩擦也会产生大量的热从而将其内部的空气加热并向外顶动膨胀片802使其与行走轮2抵压的更紧密，起到了辅助制动的作用；

当单轨吊在制动的时候突然断电，此时电磁铁12失去磁力，在支撑弹簧14的作用下将顶块13向外侧顶开，并且带动密封塞15将液压腔101直接隔绝开，通过密封隔绝的效果阻止了制动油缸5的回退，保证单轨吊仍处于制动状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种煤矿开采用单轨吊，包括承载体(1)，其特征在于：所述承载体(1)顶端内侧呈对称活动套接有行走轮(2)，所述承载体(1)顶端的中部固定安装有导向头(3)，所述导向头(3)的内侧活动安装有导向轮(4)，所述承载体(1)底端内侧活动安装有制动油缸(5)，所述制动油缸(5)的外圈固定套接有制动弹簧(6)，所述承载体(1)内部的两侧开设有液压腔(101)，所述液压腔(101)的顶端横向活动套接有液压杆(7)，所述液压杆(7)的外端部固定连接有制动块(8)且制动块(8)位于行走轮(2)的中心位置处，所述承载体(1)内部的中心处固定安装有电磁铁(12)，所述承载体(1)内部位于电磁铁(12)与液压腔(101)之间的位置开设有活动腔(102)，所述活动腔(102)靠近液压腔(101)的一侧活动套接有顶块(13)，所述顶块(13)靠近电磁铁(12)的一端固定连接有支撑弹簧(14)，所述顶块(13)靠近液压腔(101)的一侧固定连接有伸入到液压腔(101)内部的密封塞(15)，所述顶块(13)的内部固定安装有条形磁铁(16)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用单轨吊，其特征在于：所述液压腔(101)顶端横向的中部活动套接有齿轮套(9)，所述承载体(1)内部位于齿轮套(9)的底部位置活动安装有与其啮合的传动齿轮(11)，所述液压腔(101)顶部活动安装有一端与传动齿轮(11)固定连接的叶轮杆(10)，所述叶轮杆(10)的外圈固定安装有叶轮片。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用单轨吊，其特征在于：所述制动块(8)的内部开设有气腔(801)，所述制动块(8)的外圈均匀活动套接有膨胀片(802)，所述膨胀片(802)内侧的中部通过活塞套接到气腔(801)中，所述制动块(8)采用热传导效果好的材料制成，所述制动块(8)与轨道(17)之间的间隙小于制动块(8)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用单轨吊，其特征在于：所述电磁铁(12)上的导线是制动油缸(5)的控制电路，所述电磁铁(12)两侧的顶块(13)中安装的条形磁铁(16)方向相反且电磁铁(12)与条形磁铁(16)之间产生的磁力大于支撑弹簧(14)的弹力。

5.根据权利要求2所述的一种煤矿开采用单轨吊，其特征在于：所述传动齿轮(11)的外圈与齿轮套(9)的外圈啮合且传动比小于一，所述齿轮套(9)的内圈套接在液压杆(7)的端部外圈且套接触呈滑槽套接的方式。

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