CN110725694A - 一种新型隧道小车 - Google Patents

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    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means

Abstract

本发明公开了一种新型隧道小车，包括车轮、第一支撑板、第一减震组件、机身、带传动组件、第二支撑板、第二减震组件和蜗轮蜗杆传动组件，所述机身侧面安装有第一支撑板，第一支撑板下端端部安装有车轮，第一支撑板与机身之间安装有第一减震组件；所述机身上端面上的第二支撑板上端端部安装有车轮，第二支撑板与机身之间安装有第二减震组件；所述第一支撑板的板孔内安装有第一光杆或第二阶梯轴，第一光杆或第二阶梯轴上安装有带传动组件，第二阶梯轴下端配合有蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮蜗杆传动组件通过第三轴承组件安装于机身内。本发明能够实现隧道内的移动，具有高减震性能，运行稳定；本发明具有起稳固作用的上支撑板及其车轮，能更为稳固。

Description

一种新型隧道小车
【技术领域】
本发明涉及小车的技术领域，特别是一种新型隧道小车的技术领域。
【背景技术】
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。水工隧道、市政隧道等隧道内，常常需要清理作业或运输作业，为此，需要一种在隧道内行走的隧道小车。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型隧道小车，能够实现隧道内的移动，具有高减震性能，运行稳定；本发明具有起稳固作用的上支撑板及其车轮，能更为稳固。
为实现上述目的，本发明提出了一种新型隧道小车，包括车轮、第一支撑板、第一减震组件、机身、带传动组件、第二支撑板、第二减震组件和蜗轮蜗杆传动组件，所述机身侧面前后对称且左右对称安装有第一支撑板，第一支撑板下端端部安装有车轮，第一支撑板与机身之间安装有第一减震组件；所述机身上端面上安装有第二支撑板，第二支撑板上端端部安装有车轮，第二支撑板与机身之间安装有第二减震组件；所述第一支撑板两端设有板孔，板孔内安装有第一光杆或第二阶梯轴，第一光杆或第二阶梯轴上安装有带传动组件，第二阶梯轴下端配合有蜗轮蜗杆传动组件，蜗轮蜗杆传动组件通过第三轴承组件安装于机身内。
作为优选，所述车轮上设有圆柱形凸起，圆柱形凸起中部设有轴孔，轴孔内过盈配合有第一光杆；所述第一光杆上套装有带传动组件的从动同步带轮，从动同步带轮两端的第一光杆上套装有套筒；所述第一光杆穿过第一支撑板的板孔后配合于车轮的轴孔内，第一支撑板内侧面的第一光杆上套装有止推环。
作为优选，所述第一减震组件包括第一止推环、第一阶梯轴、第一三通支撑件、第二止推环、第一减震弹簧、四通支撑件、第一外黄铜管、第一内黄铜管、第二阶梯轴、第二三通支撑件和第一轴承组件，所述第一阶梯轴安装于第一支撑板上的板孔内；所述第一支撑板中间的板孔内配合有第一阶梯轴，第一支撑板内侧面的第一阶梯轴上套装有第一止推环，第一支撑板外侧面的第一阶梯轴上依次套装有第一三通支撑件、第二止推环；所述第一三通支撑件为T字形管道结构，第一三通支撑件右端内部嵌装有第一外黄铜管，第一外黄铜管内部嵌装有第一内黄铜管，第一内黄铜管外部套装有四通支撑件，四通支撑件为十字形管道结构，四通支撑件左端外部套装有第一减震弹簧，第一减震弹簧两端分别与四通支撑件、第一三通支撑件相接触；所述四通支撑件上设有通孔，第一内黄铜管上设有若干通孔，四通支撑件套装于第一内黄铜管上，四通支撑件的通孔与第一内黄铜管的通孔内安装有插销；所述第一内黄铜管右端头部套装有第二三通支撑件，第二三通支撑件为T字形管道结构，第二三通支撑件竖向内部套装有第二阶梯轴，第二三通支撑件上端的第二阶梯轴上套装有止推环，第二阶梯轴下端通过第一轴承组件固定在机身前后的侧面上。
作为优选，所述第一支撑板上端的板孔内配合有第四阶梯轴，第四阶梯轴上端配合有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆通过第三轴承组件横向安装于机身内部；所述第四阶梯轴下端配合有主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带配合有从动同步带轮。
作为优选，所述第二减震组件包括第二轴承组件、第三止推环、第二光杆、第二减震弹簧、第三阶梯轴、第三光杆、第三三通支撑件、第二内黄铜管、限位环、第二外黄铜管和第四三通支撑件，所述第二光杆设于第二支撑板中下端的板孔内，第二支撑板外侧面的第二光杆上套装有第三止推环，第二光杆中部套装有第三三通支撑件，第三三通支撑件为T字形管道结构，第三三通支撑件右端内部嵌装有第二内黄铜管，第二内黄铜管外套装有限位环；所述限位环外部设有异形凸起结构，限位环上设有通孔，第二内黄铜管外部设有通孔，限位环的通孔与，第二内黄铜管的通孔内嵌装有插销；所述限位环右端套有第二外黄铜管，第二外黄铜管右端外部套装有第四三通支撑件，第四三通支撑件为T字形管道结构，第四三通支撑件右端内部纵向嵌装有第三阶梯轴，第三阶梯轴通过第二轴承组件固定于机身上端面；所述第二支撑板下端的板孔内配合有第三光杆，第二支撑板内侧面的第三光杆上套装有第三止推环，第三光杆通过第二轴承组件固定于机身上端面。
本发明的有益效果：本发明能够实现隧道内的移动，具有高减震性能，运行稳定；本发明具有起稳固作用的上支撑板及其车轮，能更为稳固。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种新型隧道小车的立体结构示意图；
图2是本发明一种新型隧道小车的右侧图；
图3是本发明一种新型隧道小车的主视图；
图4是本发明一种新型隧道小车的俯视图；
图5是本发明一种新型隧道小车的去除机体及上方组件的俯视图。
图中：1-车轮、11-套筒、12-第一光杆、2-第一支撑板、3-第一减震组件、31-第一止推环、32-第一阶梯轴、33-第一三通支撑件、34-第二止推环、35-第一减震弹簧、36-四通支撑件、37-第一外黄铜管、38-第一内黄铜管、39-第二阶梯轴、310-第二三通支撑件、311-第一轴承组件、4-机身、5-带传动组件、51-从动同步带轮、52-主动同步带轮、53-同步带、6-第二支撑板、7-第二减震组件、71-第二轴承组件、72-第三止推环、73-第二光杆、74-第二减震弹簧、75-第三阶梯轴、76-第三光杆、77-第三三通支撑件、78-第二内黄铜管、79-限位环、710-第二外黄铜管、711-第四三通支撑件、8-蜗轮蜗杆传动组件、81-蜗轮、82-蜗杆、83-第四阶梯轴、84-第三轴承组件。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明，包括车轮1、第一支撑板2、第一减震组件3、机身4、带传动组件5、第二支撑板6、第二减震组件7和蜗轮蜗杆传动组件8，所述机身4侧面前后对称且左右对称安装有第一支撑板2，第一支撑板2下端端部安装有车轮1，第一支撑板2与机身4之间安装有第一减震组件3；所述机身4上端面上安装有第二支撑板6，第二支撑板6上端端部安装有车轮1，第二支撑板6与机身4之间安装有第二减震组件7；所述第一支撑板2两端设有板孔，板孔内安装有第一光杆12或第二阶梯轴39，第一光杆12或第二阶梯轴39上安装有带传动组件5，第二阶梯轴39下端配合有蜗轮蜗杆传动组件8，蜗轮蜗杆传动组件8通过第三轴承组件84安装于机身4内。
具体的，所述车轮1上设有圆柱形凸起，圆柱形凸起中部设有轴孔，轴孔内过盈配合有第一光杆12；所述第一光杆12上套装有带传动组件5的从动同步带轮51，从动同步带轮51两端的第一光杆12上套装有套筒11；所述第一光杆12穿过第一支撑板2的板孔后配合于车轮1的轴孔内，第一支撑板2内侧面的第一光杆12上套装有止推环。
具体的，所述第一减震组件3包括第一止推环31、第一阶梯轴32、第一三通支撑件33、第二止推环34、第一减震弹簧35、四通支撑件36、第一外黄铜管37、第一内黄铜管38、第二阶梯轴39、第二三通支撑件310和第一轴承组件311，所述第一阶梯轴32安装于第一支撑板2上的板孔内；所述第一支撑板2中间的板孔内配合有第一阶梯轴32，第一支撑板2内侧面的第一阶梯轴32上套装有第一止推环31，第一支撑板2外侧面的第一阶梯轴32上依次套装有第一三通支撑件33、第二止推环34；所述第一三通支撑件33为T字形管道结构，第一三通支撑件33右端内部嵌装有第一外黄铜管37，第一外黄铜管37内部嵌装有第一内黄铜管38，第一内黄铜管38外部套装有四通支撑件36，四通支撑件36为十字形管道结构，四通支撑件36左端外部套装有第一减震弹簧35，第一减震弹簧35两端分别与四通支撑件36、第一三通支撑件33相接触；所述四通支撑件36上设有通孔，第一内黄铜管38上设有若干通孔，四通支撑件36套装于第一内黄铜管38上，四通支撑件36的通孔与第一内黄铜管38的通孔内安装有插销；所述第一内黄铜管38右端头部套装有第二三通支撑件310，第二三通支撑件310为T字形管道结构，第二三通支撑件310竖向内部套装有第二阶梯轴39，第二三通支撑件310上端的第二阶梯轴39上套装有止推环，第二阶梯轴39下端通过第一轴承组件311固定在机身4前后的侧面上。
具体的，所述第一支撑板2上端的板孔内配合有第四阶梯轴83，第四阶梯轴83上端配合有蜗轮81，蜗轮81啮合有蜗杆82，蜗杆82通过第三轴承组件84横向安装于机身4内部；所述第四阶梯轴83下端配合有主动同步带轮52，主动同步带轮52通过同步带53配合有从动同步带轮51。
具体的，所述第二减震组件7包括第二轴承组件71、第三止推环72、第二光杆73、第二减震弹簧74、第三阶梯轴75、第三光杆76、第三三通支撑件77、第二内黄铜管78、限位环79、第二外黄铜管710和第四三通支撑件711，所述第二光杆73设于第二支撑板6中下端的板孔内，第二支撑板6外侧面的第二光杆73上套装有第三止推环72，第二光杆73中部套装有第三三通支撑件77，第三三通支撑件77为T字形管道结构，第三三通支撑件77右端内部嵌装有第二内黄铜管78，第二内黄铜管78外套装有限位环79；所述限位环79外部设有异形凸起结构，限位环79上设有通孔，第二内黄铜管78外部设有通孔，限位环79的通孔与，第二内黄铜管78的通孔内嵌装有插销；所述限位环79右端套有第二外黄铜管710，第二外黄铜管710右端外部套装有第四三通支撑件711，第四三通支撑件711为T字形管道结构，第四三通支撑件711右端内部纵向嵌装有第三阶梯轴75，第三阶梯轴75通过第二轴承组件71固定于机身4上端面；所述第二支撑板6下端的板孔内配合有第三光杆76，第二支撑板6内侧面的第三光杆76上套装有第三止推环72，第三光杆76通过第二轴承组件71固定于机身4上端面。
本发明工作过程：
本发明一种新型隧道小车在工作过程中，结合附图进行说明。
蜗轮蜗杆传动组件8的蜗杆82外接电机，通过电力拖动；蜗杆82旋转后，带动啮合的蜗轮81旋转，从而带动带传动组件5运动，使得车轮1旋转，完成小车的行进。机身4上方的第二支撑板6及其上的车轮1起到稳固的作用，从动转动。第一减震组件3与第二减震组件7具有可压缩的弹簧以及可以横向收缩的结构，从而起到了减震的作用。
本发明，能够实现隧道内的移动，具有高减震性能，运行稳定；本发明具有起稳固作用的上支撑板及其车轮，能更为稳固。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型隧道小车，其特征在于：包括车轮(1)、第一支撑板(2)、第一减震组件(3)、机身(4)、带传动组件(5)、第二支撑板(6)、第二减震组件(7)和蜗轮蜗杆传动组件(8)，所述机身(4)侧面前后对称且左右对称安装有第一支撑板(2)，第一支撑板(2)下端端部安装有车轮(1)，第一支撑板(2)与机身(4)之间安装有第一减震组件(3)；所述机身(4)上端面上安装有第二支撑板(6)，第二支撑板(6)上端端部安装有车轮(1)，第二支撑板(6)与机身(4)之间安装有第二减震组件(7)；所述第一支撑板(2)两端设有板孔，板孔内安装有第一光杆(12)或第二阶梯轴(39)，第一光杆(12)或第二阶梯轴(39)上安装有带传动组件(5)，第二阶梯轴(39)下端配合有蜗轮蜗杆传动组件(8)，蜗轮蜗杆传动组件(8)通过第三轴承组件(84)安装于机身(4)内。
2.如权利要求1所述的一种新型隧道小车，其特征在于：所述车轮(1)上设有圆柱形凸起，圆柱形凸起中部设有轴孔，轴孔内过盈配合有第一光杆(12)；所述第一光杆(12)上套装有带传动组件(5)的从动同步带轮(51)，从动同步带轮(51)两端的第一光杆(12)上套装有套筒(11)；所述第一光杆(12)穿过第一支撑板(2)的板孔后配合于车轮(1)的轴孔内，第一支撑板(2)内侧面的第一光杆(12)上套装有止推环。
3.如权利要求1所述的一种新型隧道小车，其特征在于：所述第一减震组件(3)包括第一止推环(31)、第一阶梯轴(32)、第一三通支撑件(33)、第二止推环(34)、第一减震弹簧(35)、四通支撑件(36)、第一外黄铜管(37)、第一内黄铜管(38)、第二阶梯轴(39)、第二三通支撑件(310)和第一轴承组件(311)，所述第一阶梯轴(32)安装于第一支撑板(2)上的板孔内；所述第一支撑板(2)中间的板孔内配合有第一阶梯轴(32)，第一支撑板(2)内侧面的第一阶梯轴(32)上套装有第一止推环(31)，第一支撑板(2)外侧面的第一阶梯轴(32)上依次套装有第一三通支撑件(33)、第二止推环(34)；所述第一三通支撑件(33)为T字形管道结构，第一三通支撑件(33)右端内部嵌装有第一外黄铜管(37)，第一外黄铜管(37)内部嵌装有第一内黄铜管(38)，第一内黄铜管(38)外部套装有四通支撑件(36)，四通支撑件(36)为十字形管道结构，四通支撑件(36)左端外部套装有第一减震弹簧(35)，第一减震弹簧(35)两端分别与四通支撑件(36)、第一三通支撑件(33)相接触；所述四通支撑件(36)上设有通孔，第一内黄铜管(38)上设有若干通孔，四通支撑件(36)套装于第一内黄铜管(38)上，四通支撑件(36)的通孔与第一内黄铜管(38)的通孔内安装有插销；所述第一内黄铜管(38)右端头部套装有第二三通支撑件(310)，第二三通支撑件(310)为T字形管道结构，第二三通支撑件(310)竖向内部套装有第二阶梯轴(39)，第二三通支撑件(310)上端的第二阶梯轴(39)上套装有止推环，第二阶梯轴(39)下端通过第一轴承组件(311)固定在机身(4)前后的侧面上。
4.如权利要求1所述的一种新型隧道小车，其特征在于：所述第一支撑板(2)上端的板孔内配合有第四阶梯轴(83)，第四阶梯轴(83)上端配合有蜗轮(81)，蜗轮(81)啮合有蜗杆(82)，蜗杆(82)通过第三轴承组件(84)横向安装于机身(4)内部；所述第四阶梯轴(83)下端配合有主动同步带轮(52)，主动同步带轮(52)通过同步带(53)配合有从动同步带轮(51)。
5.如权利要求1所述的一种新型隧道小车，其特征在于：所述第二减震组件(7)包括第二轴承组件(71)、第三止推环(72)、第二光杆(73)、第二减震弹簧(74)、第三阶梯轴(75)、第三光杆(76)、第三三通支撑件(77)、第二内黄铜管(78)、限位环(79)、第二外黄铜管(710)和第四三通支撑件(711)，所述第二光杆(73)设于第二支撑板(6)中下端的板孔内，第二支撑板(6)外侧面的第二光杆(73)上套装有第三止推环(72)，第二光杆(73)中部套装有第三三通支撑件(77)，第三三通支撑件(77)为T字形管道结构，第三三通支撑件(77)右端内部嵌装有第二内黄铜管(78)，第二内黄铜管(78)外套装有限位环(79)；所述限位环(79)外部设有异形凸起结构，限位环(79)上设有通孔，第二内黄铜管(78)外部设有通孔，限位环(79)的通孔与，第二内黄铜管(78)的通孔内嵌装有插销；所述限位环(79)右端套有第二外黄铜管(710)，第二外黄铜管(710)右端外部套装有第四三通支撑件(711)，第四三通支撑件(711)为T字形管道结构，第四三通支撑件(711)右端内部纵向嵌装有第三阶梯轴(75)，第三阶梯轴(75)通过第二轴承组件(71)固定于机身(4)上端面；所述第二支撑板(6)下端的板孔内配合有第三光杆(76)，第二支撑板(6)内侧面的第三光杆(76)上套装有第三止推环(72)，第三光杆(76)通过第二轴承组件(71)固定于机身(4)上端面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113202547A (zh) * 2021-05-17 2021-08-03 中南大学 一种井下自动化可调节安全防护车及其使用方法

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