CN204037272U - 一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘 - Google Patents

一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘 Download PDF

Info

Publication number
CN204037272U
CN204037272U CN201420356506.1U CN201420356506U CN204037272U CN 204037272 U CN204037272 U CN 204037272U CN 201420356506 U CN201420356506 U CN 201420356506U CN 204037272 U CN204037272 U CN 204037272U
Authority
CN
China
Prior art keywords
conducting power
helical tooth
fixed
sliding sleeve
vertical
Prior art date
Application number
CN201420356506.1U
Other languages
English (en)
Inventor
曲京船
李喜军
Original Assignee
李喜军
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 李喜军 filed Critical 李喜军
Priority to CN201420356506.1U priority Critical patent/CN204037272U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204037272U publication Critical patent/CN204037272U/zh

Links

Abstract

本实用新型公开了一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,是由车架、前桥、后桥、轮辋系统和车架自顶装置组成,与主车架经板簧连接的车辆前桥与后桥完全相同,前后桥之间由拉杆连接,所述前桥、后桥的两侧各装有一个左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱,抽拉立式腿柱的下端安装有轮辋系统,本实用新型具有高强度、高扭矩、高地隙、高载重量、设计合理、配件易购、性能可靠的特点,适合作为多用途大型整车底盘。

Description

一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘
技术领域
[0001] 本实用新型属于多用途车辆底盘技术领域,尤其是涉及一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘。
背景技术
[0002]目前在高棵农作物植保领域急需一款即实用又适应农艺的车辆底盘系统,在常规生产中的农业机械无法做到恶劣环境下根据作物周期、种植模式、大动力行走和制动、较小回转半径等制约下完成作物植保作业。在本领域现有山东五征集团有限公司的发明专利201010197557.0,但是此发明专利无法做到四轮驱动转向、外置液压推拉、大扭矩动力传导等功能。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在与改进已有技术的不足而提供一种可调离地间隙和轮距、四轮驱动以及转向的可调离地间隙和轮距的车辆底盘。
[0004] 本实用新型的目的是这样实现的,一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,是由车架、前桥、后桥、轮辋系统和车架自顶装置组成,其特点在于与主车架经板簧连接的车辆前桥与后桥完全相同,前后桥之间由拉杆连接,所述前桥、后桥的两侧各装有一个左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱,抽拉立式腿柱的下端安装有轮辋系统。
[0005] 为了进一步实现本实用新型的目的,可以是所述的左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱是车桥总成端部内安装有可伸缩固定套管,下部车架横梁内套装有抽拉方管,可伸缩固定套管固定有可伸缩移动的水平90°螺旋齿动力传导箱,变速箱的动力轴通过固定半轴连接带动水平90°螺旋齿动力传导箱,水平90°螺旋齿动力传导箱通过可伸缩连杆连接可伸缩移动的竖直90°螺旋齿动力传导箱,水平90°螺旋齿动力传导箱通过立柱半轴连接带动竖直90°螺旋齿动力传导箱,竖直90°螺旋齿动力传导箱的输出轴连接轮網系统。
[0006] 为了进一步实现本实用新型的目的,可以是推拉油缸固定在抽拉方管上,推拉油缸的活塞杆连接水平90°螺旋齿动力传导箱箱体。
[0007] 为了进一步实现本实用新型的目的,可以是所述的水平90°螺旋齿动力传导箱、竖直90°螺旋齿动力传导箱是箱体内两个螺旋齿轮相互垂直啮合,主动螺旋齿轮通过花键套装在固定半轴上,从动螺旋齿轮固定在固定半轴上,箱体内部留有固定半轴伸缩空间,主动螺旋齿轮能在固定半轴上滑动。
[0008] 为了进一步实现本实用新型的目的,可以是所述的可伸缩连杆是滑套固定在水平90°螺旋齿动力传导箱箱体上的转向装置上,外部滑套固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱箱体上,外部滑套套装在滑套外,升降油缸固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱箱体上,升降油缸的活塞杆连接在转向装置上,外部滑套与滑套的套接处固定有加固包套,外部滑套、滑套和加固包套上设有定位孔,定位销可插入定位孔中定位。
[0009] 为了进一步实现本实用新型的目的,可以是所述的转向装置是抽拉方管内侧固定有转向油缸,羊角支臂固定在滑套上端,羊角支臂的上部通过轴承安装在水平90°螺旋齿动力传导箱箱体内,转向油缸连接羊角支臂的一臂,另一臂通过连杆与另一侧转向装置中的羊角支臂的另一臂连接,通过转向油缸的作用下围绕中心旋转,以带动整个下部腿柱以及轮辋系统旋转转向。
[0010] 本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果:本实用新型采用的主车架经板簧连接的车辆前桥与后桥完全相同,前后桥之间由拉杆连接,主桥总成两侧装有左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱,其腿柱通过单键轴和半轴传导至末端行星减速轮毂系统,形成四轮完全相同的左右、高低可调原地转向系统,实现了四轮驱动以及转向功能,达到了实现了高强度、高扭矩、高地隙、高载重量的目的;横向抽拉固定系统由一端固定在动力传导箱、一端固定在抽拉方管上的油缸,在液压作用下桥壳抽拉套管,带动单边腿柱移动距离,达到轮距变宽目的,前后桥两侧皆用此功能完成;高低升降固定系统由与羊角支臂一体的内部滑动套,在升降油缸的作用下推动外部滑动套调节高度,在高度确定后由加固包套加固,同时下层动力传导箱在内部齿轮在固定半轴上滑动;四轮驱动转向系统由液压变矩器上安装的齿轮泵提供动力给全液压转向器,通过方向控制控制油液走向左右前后液压串联转向油缸,推动羊角支臂围绕中心半轴旋转,同时带动整个轮辋系统旋转达到四轮转向,因前后桥结构相同,所以同步动力传输下即达到四轮驱动和转向效果。
附图说明
[0011] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为图1的前向视图。
[0014] 图3为本实用新型的另一种结构示意图。
[0015] 图4为本实用新型腿柱部位的一种结构示意图。
[0016] 图5为本实用新型动力传导箱的一种结构示意图。
[0017] 图6为本实用新型可伸缩腿柱的一种结构示意图。
[0018] 图7为本实用新型转向装置的一种结构示意图。
[0019] 图8为本实用新型转向装置的俯向视图。
具体实施方式
[0020] 一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,参照图1、图2,是由车架I安装有前桥4和后桥3,车架I的中部安装有车架自顶装置2,所述车架自顶装置2是摆动双向油缸,该油缸在调节车架I高低离地间隙和轮距时,可以升起整体底盘,收回后固定于车架I上,车架I经板簧连接的车辆前桥4与后桥3完全相同,前后桥之间由拉杆连接,所述前桥4、后桥3的两侧各装有一个左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱6,抽拉立式腿柱6的下端安装有轮辋系统10,发动机动力通过抽拉立式腿柱6传递给轮辋系统10。
[0021] 参照图3,所述的左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱6是车桥总成端部内安装有可伸缩固定套管8,车桥总成为前桥4、后桥3,下部车架横梁内套装有抽拉方管43,可伸缩固定套管8固定有可伸缩移动的水平90°螺旋齿动力传导箱9,发动机变速箱的动力通过与传动轴连接的固定半轴7连接带动水平90°螺旋齿动力传导箱9工作,水平90°螺旋齿动力传导箱9通过可伸缩连杆连接可伸缩移动的竖直90°螺旋齿动力传导箱13,水平90°螺旋齿动力传导箱9通过立柱半轴22连接带动竖直90°螺旋齿动力传导箱13转动工作,竖直90°螺旋齿动力传导箱13的输出轴连接常规轮辋系统10。
[0022] 参照图4,推拉油缸46固定在抽拉方管上43,推拉油缸46的活塞杆连接水平90°螺旋齿动力传导箱9箱体,推拉油缸46的伸缩带动水平90°螺旋齿动力传导箱9横向移动,实现轮距变化的目的。
[0023] 参照图5,所述的水平90°螺旋齿动力传导箱9、竖直90°螺旋齿动力传导箱13是箱体内两个螺旋齿轮相互垂直啮合,水平90°螺旋齿动力传导箱9的主动螺旋齿轮11通过花键套装在固定半轴7上,从动螺旋齿轮12固定在立柱半轴22上,箱体内部留有固定半轴7伸缩空间,主动螺旋齿轮11能在固定半轴7上滑动,竖直90°螺旋齿动力传导箱13的主动螺旋齿轮11通过花键套装在立柱半轴22上,从动螺旋齿轮12固定在动力输出轴上,箱体内部留有立柱半轴22伸缩空间,主动螺旋齿轮11能在立柱半轴22上滑动。
[0024] 参照图6,所述的可伸缩连杆是滑套20固定在水平90°螺旋齿动力传导箱9箱体上的转向装置上,外部滑套23固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱13箱体上,外部滑套23套装在滑套20外,升降油缸50固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱13箱体上,升降油缸50的活塞杆连接在转向装置上,外部滑套23与滑套20的套接处固定有加固包套39,外部滑套
23、滑套20和加固包套39上设有定位孔40,定位销可插入定位孔40中定位。
[0025] 参照图7、图8,所述的转向装置是抽拉方管43内侧固定有转向油缸42,羊角支臂19固定在滑套20上端,羊角支臂19的上部通过轴承安装在水平90°螺旋齿动力传导箱9箱体内,转向油缸42连接羊角支臂19的一臂,另一臂通过连杆与另一侧转向装置中的羊角支臂19的另一臂连接,通过转向油缸42的作用下围绕中心旋转,以带动整个下部腿柱6以及轮辋系统10旋转转向。

Claims (6)

1.一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,是由车架、前桥、后桥、轮辋系统和车架自顶装置组成,其特征在于与主车架经板簧连接的车辆前桥与后桥完全相同,前后桥之间由拉杆连接,所述前桥、后桥的两侧各装有一个左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱,抽拉立式腿柱的下端安装有轮辋系统。
2.根据权利要求1所述的一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,其特征是所述的左右、高低可调原地转向的抽拉立式腿柱是车桥总成端部内安装有可伸缩固定套管,下部车架横梁内套装有抽拉方管,可伸缩固定套管固定有可伸缩移动的水平90°螺旋齿动力传导箱,变速箱的动力轴通过固定半轴连接带动水平90°螺旋齿动力传导箱,水平90°螺旋齿动力传导箱通过可伸缩连杆连接可伸缩移动的竖直90°螺旋齿动力传导箱,水平90°螺旋齿动力传导箱通过立柱半轴连接带动竖直90°螺旋齿动力传导箱,竖直90°螺旋齿动力传导箱的输出轴连接轮辋系统。
3.根据权利要求2所述的一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,其特征是推拉油缸固定在抽拉方管上,推拉油缸的活塞杆连接水平90°螺旋齿动力传导箱箱体。
4.根据权利要求2所述的一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,其特征是所述的水平90°螺旋齿动力传导箱、竖直90°螺旋齿动力传导箱是箱体内两个螺旋齿轮相互垂直啮合,主动螺旋齿轮通过花键套装在固定半轴上,从动螺旋齿轮固定在固定半轴上,箱体内部留有固定半轴伸缩空间,主动螺旋齿轮能在固定半轴上滑动。
5.根据权利要求2所述的一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,其特征是所述的可伸缩连杆是滑套固定在水平90°螺旋齿动力传导箱箱体上的转向装置上,外部滑套固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱箱体上,外部滑套套装在滑套外,升降油缸固定在竖直90°螺旋齿动力传导箱箱体上,升降油缸的活塞杆连接在转向装置上,外部滑套与滑套的套接处固定有加固包套,外部滑套、滑套和加固包套上设有定位孔,定位销可插入定位孔中定位。
6.根据权利要求5所述的一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘,其特征是所述的转向装置是抽拉方管内侧固定有转向油缸,羊角支臂固定在滑套上端,羊角支臂的上部通过轴承安装在水平90°螺旋齿动力传导箱箱体内,转向油缸连接羊角支臂的一臂,另一臂通过连杆与另一侧转向装置中的羊角支臂的另一臂连接,通过转向油缸的作用下围绕中心旋转,以带动整个下部腿柱以及轮辋系统旋转转向。
CN201420356506.1U 2014-07-01 2014-07-01 一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘 CN204037272U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420356506.1U CN204037272U (zh) 2014-07-01 2014-07-01 一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420356506.1U CN204037272U (zh) 2014-07-01 2014-07-01 一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204037272U true CN204037272U (zh) 2014-12-24

Family

ID=52237974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420356506.1U CN204037272U (zh) 2014-07-01 2014-07-01 一种可调离地间隙和轮距的车辆底盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204037272U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816583A (zh) * 2015-03-26 2015-08-05 盐城工学院 轮距及高度可调式机车驱动桥
CN104972836A (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 高明义 一种农用机械
CN105128980A (zh) * 2015-10-09 2015-12-09 秦广泉 一种植保车车体结构
CN106385953A (zh) * 2016-02-18 2017-02-15 富锦市立兴植保机械制造有限公司 高地隙去除玉米父本青储收获机
CN106965627A (zh) * 2017-03-31 2017-07-21 山西农业大学 离地间隙可调的多功能拖拉机底盘
CN107554228A (zh) * 2017-10-19 2018-01-09 刘华英 一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘
CN107856734A (zh) * 2017-10-20 2018-03-30 武汉科技大学 一种平台高度可调的高地隙液压平台
CN108556566A (zh) * 2018-04-20 2018-09-21 刘兆云 一种轮距可调式车辆底盘
CN111469922A (zh) * 2020-04-08 2020-07-31 上海博观汽车科技有限公司 一种用于电动汽车的底盘总成

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104816583A (zh) * 2015-03-26 2015-08-05 盐城工学院 轮距及高度可调式机车驱动桥
CN104816583B (zh) * 2015-03-26 2016-12-07 盐城工学院 轮距及高度可调式机车驱动桥
CN104972836A (zh) * 2015-06-25 2015-10-14 高明义 一种农用机械
CN105128980A (zh) * 2015-10-09 2015-12-09 秦广泉 一种植保车车体结构
CN106385953A (zh) * 2016-02-18 2017-02-15 富锦市立兴植保机械制造有限公司 高地隙去除玉米父本青储收获机
CN106965627A (zh) * 2017-03-31 2017-07-21 山西农业大学 离地间隙可调的多功能拖拉机底盘
CN106965627B (zh) * 2017-03-31 2019-06-11 山西农业大学 离地间隙可调的多功能拖拉机底盘
CN107554228A (zh) * 2017-10-19 2018-01-09 刘华英 一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘
CN107554228B (zh) * 2017-10-19 2020-05-15 刘华英 一种可调稳定角、可伸展的工程机械底盘
CN107856734A (zh) * 2017-10-20 2018-03-30 武汉科技大学 一种平台高度可调的高地隙液压平台
CN108556566A (zh) * 2018-04-20 2018-09-21 刘兆云 一种轮距可调式车辆底盘
CN111469922A (zh) * 2020-04-08 2020-07-31 上海博观汽车科技有限公司 一种用于电动汽车的底盘总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101386011B1 (ko) 수동 변신 바퀴 및 그 바퀴를 갖는 로봇
CN204526642U (zh) 一种可定向的万向轮
CN100343081C (zh) 智能可变直径半步行轮
CN103029540B (zh) 两栖车辆车轮液压弹簧折叠收放装置
CN102390462B (zh) 一种车架可升降的机器人行走装置
CN102490171A (zh) 处理危险品及弹药用的机器人
CN207327993U (zh) 转向驱动桥总成和车辆
CN206277908U (zh) 一种电动汽车车轮位置转换装置及陆空两用电动汽车
CN205769683U (zh) 一种四足侦察机器人
US8534686B1 (en) Independent strut suspension
CN107140052A (zh) 一种具有悬挂系统的轮腿式六足机器人
CN202743007U (zh) 一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统
CN102673674B (zh) 一种四足机器人仿生弹性脊柱机构
CN202429275U (zh) 具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构
CN102582714B (zh) 具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构
CN102431586A (zh) 一体化转向和悬架系统
CN107200075B (zh) 一种可分离轮缘的变轮径移动越障机器人
CN201501250U (zh) 车用轮距调节机构
CN105599536A (zh) 一种可变直径车轮轮毂
CN106476550A (zh) 一种轮式机器人底盘
CN103496408B (zh) 二阶非独立履带悬架底盘系统
CN202243772U (zh) 一种可变重心的机器人电动行走装置
CN104058022B (zh) 一种地形自适应的可变形移动机器人
CN106114661B (zh) 一种基于四杆机构的履带可变形机器人移动平台
CN203332264U (zh) 移动式机器人驱动轮支撑机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180223

Address after: 266000 Qingdao, Pingdu City, New River, industrial road, the middle of the road

Patentee after: Shandong Yi Tian Agricultural Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 264000 Peace Street, Shahe Town, Laizhou City, Yantai, Shandong Province, No. 222

Patentee before: Li Xijun

TR01 Transfer of patent right