CN204821598U - 斜井楔块式矿车制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种斜井楔块式矿车制动系统,包括制动车,制动轨道,制动车前端有一拉杆,拉杆前端与牵引链连接,拉杆尾端与一套连杆机构连接,其中位于一立杆远离牵引链的一侧有一支架,其内固定一压簧,压簧与一螺杆连接,当牵引链牵引矿车时,压簧压缩,矿车前进,当牵引链失去牵引力时,压簧舒张,带动螺杆向车后方移动,从而带动立杆顺时针转动,进而使一对动楔块楔紧在制动轨道与定楔块之间,实现制动。使用这种制动系统,能够在牵引链断开时,将矿车组制动与制动轨道上,防止跑车等事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿车轨道运输,具体涉及一种斜井楔块式矿车制动系统,属于矿山安全技术领域。
背景技术
斜井矿车轨道运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式,其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输,由于多种原因,经常容易发生牵引钢丝绳断绳,矿车跑车,造成车毁人亡的安全事故。目前矿山采用了多种防跑车系统,但都存在这样那样的缺陷,没有能够形成一种简单可靠的解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是在斜井运输发生牵引钢丝绳的断绳的情况下,可以通过制动车将矿车组制动在中间制动轨道上,防止跑车事故的发生。
为实现上述目的,本实用新型包括制动车,位于两侧轨道中间的制动轨道,制动车前端有一拉杆,拉杆前端与牵引链连接,拉杆位于制动车内的尾端与一套传动机构连接,该传动机构与位于制动轨道两侧的动楔块连接,该动楔块运动轨迹由固定于车架上的定楔块限定,所述制动轨道,在斜井上下两端在1-2m范围内的一段不铺设制动轨道;拉杆在车架的一个横向孔中滑动;所述的拉杆在靠近其尾端处固定有挡圈;拉杆尾端通过第一销轴与第一连杆铰接,第一连杆通过第二销轴与立杆铰接,立杆通过位于第二销轴下端的第三销轴与支座铰接,支座固定在车架下端;所述的立杆底端在制动轨道两侧有两根对称的轴,立杆通过这两根轴与两个向心关节轴承内圈过盈联接,向心关节轴承通过轴承压盖及螺钉在立杆的下端两根轴上实现轴向固定;向心关节轴承外圈与第二连杆远离牵引链的尾端定位配合联接;所述的第二连杆靠近牵引链的前端与关节轴承外圈定位配合联接,关节轴承内圈与第四销轴过盈配合,第四销轴通过挡圈开口销固定在动楔块上,滑槽限位板一及滑槽限位板二固定于定楔块表面形成一限制动楔块滑动方向的滑槽卡口;所述的立杆在第二销轴上端通过第五销轴与第三连杆铰接,第三连杆通过第六销轴与螺杆铰接,螺杆在支架的横向孔中移动,支架固定在立杆远离制动车前端的一侧;所述的螺杆上套有压簧,压簧靠近牵引链的前端固定于支架上,尾端与套在螺杆上的滑套连接,滑套通过螺母在螺杆上定位。
进一步的,所述制动车带有开关装置,包括钥匙手轮,与支架上端螺孔螺纹联接;钥匙手轮的外螺纹上在其手柄与螺纹孔之间螺纹联接有定位手轮;所述的立杆的最上端通过轴连接有轮,该轮与钥匙手轮的螺纹杆的底端在制动状态下接触。
进一步的,所述车架底端在制动轨道两侧固定有卡规座,其两侧底边均伸入制动轨道的两边凹槽内。
本实用新型的有益效果是:一旦发生牵引矿车绞车的牵引钢丝绳断绳,制动车将动楔块推向定楔块与制动轨道之间写楔形空间中,从而将楔块式制动矿车制动在制动轨道上,并将于制动车联接的矿车组制动在制动轨道上,避免跑车事故的发生。
附图说明
图1制动车主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1去掉动、定楔块后左视图;
图4为图1去掉卡轨座后左视图;
图5为图1中A向视图;
图6为图5中C-C剖视图旋转;
图7为图5中D-D剖视图;
图8为图1中B-B剖视图;
图中:1、拉杆,2、车架,3、挡圈,4、第一销轴,5、第一连杆,6、第二销轴,7、第五销轴,8、第三连杆,9、立杆,10、轮,11、轴,12、定位手轮,13、钥匙手轮,14、支架,15、压簧,16、滑套,17、螺杆,18、第六销轴,19、螺母,20、第三销轴,21、支座,22、向心关节轴承,23、轴承压盖,24、螺钉,25、第二连杆,26、第四销轴,27、关节轴承,28、动楔块,29、定楔块,30、卡轨座,31、滑槽限位板一,32、滑槽限位板二,40、制动车,41、两侧轨道,42、制动轨道,43、牵引链。
具体实施方式
如图1至8所示,图1中箭头方向为制动车前进方向。制动系统包括制动车40,位于两侧轨道41中间的制动轨道42,制动车40前端有一拉杆1,拉杆1前端与牵引链43连接,拉杆1位于制动车40内的尾端与一套传动机构连接,该传动机构与位于制动轨道两侧的动楔块28连接,该动楔块28运动轨迹由固定于车架20上的定楔块29限定,所述制动轨道42,在斜井上下两端小于制动车40长度的一段不铺设制动轨道;拉杆1在车架2的一个横向孔中滑动;所述的拉杆1在靠近其尾端处固定有挡圈3;拉杆1尾端通过第一销轴4与第一连杆5铰接,第一连杆5通过第二销轴6与立杆9铰接;立杆9通过位于第二销轴6下端的第三销轴20与支座21铰接,支座21固定在车架2下端;所述的立杆9底端在制动轨道42两侧有两根对称的轴,立杆9通过这两根轴与两个向心关节轴承22内圈过盈联接,向心关节轴承22通过轴承压盖23及螺钉24在立杆9的下端两根轴上实现轴向固定;向心关节轴承22外圈与第二连杆25远离牵引链43的尾端定位配合联接;所述的第二连杆25靠近牵引链43的前端与关节轴承27外圈定位配合联接,关节轴承27内圈与第四销轴26过盈配合,第四销轴26通过挡圈开口销固定在动楔块28上;滑槽限位板一31及滑槽限位板二32固定于定楔块29表面形成一限制动楔块28滑动方向的滑槽卡口;所述的立杆9在第二销轴6上端通过第五销轴7与第三连杆8铰接,第三连杆8通过第六销轴18与螺杆17铰接,螺杆17在支架14的横向孔中移动,支架14固定在立杆9远离制动车40前端的一侧;所述的螺杆17上套有压簧15,压簧15靠近牵引链43的前端固定于支架14上,尾端与套在螺杆17上的滑套16连接,滑套16通过螺母19在螺杆17上定位。
所述制动车40带有开关装置,包括钥匙手轮13,与支架14上端螺孔螺纹联接;钥匙手轮13的外螺纹上在其手柄与螺纹孔之间螺纹联接有定位手轮12;所述的立杆9的最上端通过轴11连接有轮10,该轮10与钥匙手轮13的螺纹杆的底端在制动状态下接触。
所述车架2底端在制动轨道42两侧固定有卡规座30,其两侧底边均伸入制动轨道42的两边凹槽内。
工作过程:如图1所示,当制动车处于牵引状态时,挡圈3的左侧面与车架2贴合,轮10与钥匙手轮13之间有间隙,压簧15处于压缩状态,动楔块28与制动轨道之间有间隙,制动车处于自由行驶状态。制动过程:当牵引矿车组的绞车发生断绳事故,放置在首节矿车后面,或介于任意两节矿车之间的制动车的拉杆1上失去牵引力,在压簧15的弹簧恢复力作用下,螺杆17向车后方向移动,通过第六销轴18带动第三连杆8运动,第三连杆8通过第五销轴7带动立杆9绕固定在支座21上的第三销轴20顺时针转动(图1);此时拉杆1在立杆9、第一连杆5的带动下向车后方向移动;立杆9的顺时针转动带动其下端的两轴连同其上的向心关节轴承22向车前方向运动,向心关节轴承22带动其外圈上的第二连杆25向车前方向移动,第二连杆25的运动通过关节轴承27、第四销轴26带动动楔块28沿倾斜的定楔块29滑槽,向车前同时靠近制动轨道42运动,当动楔块28接触到制动轨道后,在摩擦力的作用下,动楔块28楔紧在定楔块与制动轨道的楔形空间中,动楔块28卡紧制动轨道42可以满足自锁条件,从而将制动车制动在中间制动轨道上。制动车在工作的过程中有可能脱轨,卡规座30可以保证制动车在斜井中行驶时始终与轨道保持接触。牵引前进过程:当拉杆1上作用有牵引力,拉杆1相对于车架2向车前方向运动,通过第一连杆5带动立杆9逆时针转动(图1),立杆9通过连杆8带动螺杆17压缩压簧15;立杆9逆时针转动通过向心关节轴承22带动第二连杆25、动楔块28向车后方向移动,动楔块沿倾斜的定楔块滑槽,向车后同时远离制动轨道运动,动楔块与制动轨道之间产生间隙,从而将制动车与制动轨道脱离,制动车在制动轨道上自由行驶。
开关装置工作过程:关闭制动系统:在一些情况下不希望制动车工作,比如在平巷运输工程中。旋转定位手轮12,钥匙手轮13可以转动,钥匙手轮13的转动通过轮10轴11带动立杆9逆时针转动,最终动楔块脱离制动轨道,旋转定位手轮12,将钥匙手轮的位置固定。开启制动系统:与上述运动相反,将钥匙手轮13转动到不干涉制动系统的位置,通过定位手轮将其位置固定。
Claims (3)
1.一种斜井楔块式矿车制动系统,
包括制动车(40),位于两侧轨道(41)中间的制动轨道(42),制动车(40)前端有一拉杆(1),拉杆(1)前端与牵引链(43)连接,拉杆(1)位于制动车(40)内的尾端与一套传动机构连接,该传动机构与位于制动轨道两侧的动楔块(28)连接,该动楔块(28)运动轨迹由固定于车架(20)上的定楔块(29)限定,
其特征在于:
所述制动轨道(42),在斜井上下两端在1-2m范围内的一段不铺设制动轨道;
拉杆(1)在车架(2)的一个横向孔中滑动,拉杆(1)在靠近其尾端处固定有挡圈(3);
拉杆(1)尾端通过第一销轴(4)与第一连杆(5)铰接,第一连杆(5)通过第二销轴(6)与立杆(9)铰接;
立杆(9)通过位于第二销轴(6)下端的第三销轴(20)与支座(21)铰接,支座(21)固定在车架(2)下端;
所述的立杆(9)底端在制动轨道(42)两侧有两根对称的轴,立杆(9)通过这两根轴与两个向心关节轴承(22)内圈过盈联接,向心关节轴承(22)通过轴承压盖(23)及螺钉(24)在立杆(9)的下端两根轴上实现轴向固定;
向心关节轴承(22)外圈与第二连杆(25)远离牵引链(43)的尾端定位配合联接;所述的第二连杆(25)靠近牵引链链(43)的前端与关节轴承(27)外圈定位配合联接,关节轴承(27)内圈与第四销轴(26)过盈配合,第四销轴(26)通过挡圈开口销固定在动楔块(28)上;
滑槽限位板一(31)及滑槽限位板二(32)固定于定楔块(29)表面形成一限制动楔块(28)滑动方向的滑槽卡口;
所述的立杆(9)在第二销轴(6)上端通过第五销轴(7)与第三连杆(8)铰接,第三连杆(8)通过第六销轴(18)与螺杆(17)铰接,螺杆(17)在支架(14)的横向孔中移动,支架(14)固定在立杆(9)远离制动车(40)前端的一侧;
所述的螺杆(17)上套有压簧(15),压簧(15)靠近牵引链(43)的前端固定于支架(14)上,尾端与套在螺杆(17)上的滑套(16)连接,滑套(16)通过螺母(19)在螺杆(17)上定位。
2.根据权利要求1所述的斜井楔块式矿车制动系统,其特征在于,所述制动车(40)带有开关装置,包括钥匙手轮(13),与支架(14)上端螺孔螺纹联接;钥匙手轮(13)的外螺纹上在其手柄与螺纹孔之间螺纹联接有定位手轮(12);所述的立杆(9)的最上端通过轴(11)连接有轮(10),该轮(10)与钥匙手轮(13)的螺纹杆的底端在制动状态下接触。
3.根据权利要求1所述的斜井楔块式矿车制动系统,其特征在于,所述车架(2)底端在制动轨道(42)两侧固定有卡规座(30),其两侧底边均伸入制动轨道(42)的两边凹槽内。
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